Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE. Núcleo de Arte e Tecnologia. julio lucio martin. Aula 01

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1 Introdução ao Arduino ESCOLA DE ARTES VISUAIS DO PARQUE LAGE Núcleo de Arte e Tecnologia julio lucio martin Aula 01

2 O que vamos entender? eletrônica corrente elétrica: voltagem resistência intensidade modelo da água dispositivos: L.E.D Semicondutor introdução

3 O que vamos entender? números decimal binário

4 O que vamos entender? programação variável: int boolean operadores: designação soma subtração multiplicação divisão

5 O que vamos entender? programação mensagens: setup() loop() pinmode() digitalwrite() delay() Serial.begin() Serial.print() Serial.println()

6 O que vamos entender? arduino Portas do arduino: digital alimentação GND Carregando o programa: serial port board compilando carregando

7 O que vamos entender? eletrônica corrente elétrica: voltagem resistência intensidade modelo da água dispositivos: L.E.D Semicondutor introdução

8 eletrônica : corrente elétrica

9 electronica : corrente elétrica I = V/R?

10 eletrônica : corrente d agua Resistência = dificuldade para passar de um lado a outro Intensidade = quantidade de água passando Voltagem = Altura da caixa Ralo = terra

11 O que vamos entender? eletrônica corrente elétrica: voltagem resistência intensidade modelo da água dispositivos: L.E.D Semicondutor introdução

12 eletrônica : L.E.D Light emitting diode diodo emissor de luz

13 eletrônica : Semicondutor n_junction

14 O que vamos entender? números decimal binário

15 números : decimal

16 números : binário 0 1

17 números : decimal - binário

18 números : decimal - binário como contamos acima de dez? começamos de novo adicionando um digito

19 números : decimal - binário

20 números : decimal - binário

21 números : decimal - binário

22 números : decimal - binário

23 O que vamos entender? programação variáveis: int boolean operadores: designação soma subtração multiplicação divisão

24 variáveis: primeiros tipos int Números inteiros são números não fracionários. 2 elevado 16 = No computador são as combinações de 16 zeros e uns. os inteiros variam no arduino de a

25 variáveis: primeiros tipos boolean Só tem dois possíveis valores. 0 1 false LOW true HIGH

26 variáveis: declaração Declarar é falar para o processador o tipo de variável que vamos utilizar para ele reservar a memória que precisa. int nome; boolean nome; nome

27 variáveis: designação (operador) Designar e guardar um valor na variável que foi declarada previamente. 2 int a; boolean b; true a = 2; b = true; a b

28 variáveis: designação Podemos declarar e designar ao mesmo tempo int a = 2; 2 Sempre colocamos ; ao final de cada linha a

29 O que vamos entender? programação variáveis: int boolean operadores: designação soma subtração multiplicação divisão

30 operadores: soma 2 int a; int b; a = 2; b = 3; 3 int c; c = a+b; = 5 a b c

31 operadores: subtração 2 int a; int b; a = 2; b = 3; 3 int c; c = a-b; 2-3 = -1 a b c

32 operadores: multiplicação 2 int a; int b; a = 2; b = 3; 3 int c; c = a*b; 2*3 = 6 a b c

33 operadores: divisão 3 int a; int b; a = 2; b = 3; 2 int c; c = a/b; 3 / 2 = 1 a b NOTA: C seria 1.5, mas como só considera números inteiros ele ignora a parcela decimal c

34 O que vamos entender? programação mensagens: setup() loop() pinmode() digitalwrite() delay() Serial.begin() Serial.print() Serial.println()

35 mensagens void nomedamessagem( parâmetros...) o tipo do valor que devolve a mensagem. Quando não devolve nada é: void O nome que vai ser usado para chamar a mensagem. Parâmetros que poderíamos passar com informações do que a gente quer fazer com a mensagem.

36 mensagens int aquehoraseencontra( ); mensagem que devolve a hora a que nos encontramos como número inteiro O nome da mensagem Nenhum parâmetro. int hora = aquehoraseencontra();

37 mensagens void mevaibuscar( int dia, int hora); void e que não retorna nada. O nome que vai ser usado para chamar a mensagem Parâmetros que usamos para informar da hora e do dia mevaibuscar( 31, 6 );

38 O que vamos entender? programação mensagens: setup() loop() Serial.begin() Serial.print() Serial.println() pinmode() digitalwrite() delay()

39 mensagem void setup() Mensagem que devemos escrever e implementar (preencher) em todos nossos programas de Arduino. Somente vai ser chamada uma vez quando o programa de arduino é carregado ou ligamos a placa na corrente. Nela colocamos as coisas que só queremos fazer uma vez.

40 mensagem void loop() Mensagem que devemos escrever e implementar (preencher) em todos nossos programas de Arduino. Nela escrevemos o código que vai ser executado na placa. Vai ser chamada infinitas vezes enquanto a placa estiver ligada.

41 O que vamos entender? Arduino Portas do Arduino: Digital Alimentação GND Carregar programa: serial port board copilando carregando

42 para carregar programa Selecionamos a placa que estamos usando: Tools > Board Selecionamos a porta USB: Tools > Port Compilamos o programa. Carregamos o programa

43 Selecionamos a placa que estamos usando: Tools > Board

44 Selecionamos a porta USB: Tools > Port

45 Compilamos o programa. Carregamos o programa

46 O que vamos entender? programação mensagens: setup() loop() Serial.begin() Serial.print() Serial.println() pinmode() digitalwrite() delay()

47 mensagem void Serial.begin(int veloc); Mensagem para iniciar a comunicação serial com computador via USB int veloc : valor inteiro que determina a velocidade de comunicação em baldios por segundo é o valor típico

48 mensagem void Serial.println(valor) imprime o valor no terminal de Arduino e pula uma linha no final. Serial.println(a); Serial.println( 33 é o número que eu gosto );

49 mensagem void Serial.print(valor) imprime o valor no terminal de Arduino e NAO pula uma linha no final. Serial.print(a);

50 primeiros códigos

51 O que vamos entender? programação mensagens: setup() loop() Serial.begin() Serial.print() Serial.println() pinmode() digitalwrite() delay()

52 mensagem void digitalwrite( int porta, boolean estado); Coloca uma corrente de 0 Volt ou 5 volts na porta digital. porta : número da porta digital do arduino que vamos ativar ou desativar estado : Se queremos corrente ou não nessa porta digital. LOW/HIGH, 0/1, false/true.

53 mensagem void delay(int tempo); Mensagem que usamos para falar ao Arduino que deve ficar parado nessa linha do código durante alguns milissegundos tempo : tempo em milésimos de segundo que queremos que espere.

54 mensagem void pinmode(int porta, tipo ); Mensagem que usamos para falar ao Arduino que porta vamos usar e de que jeito. porta : número da porta que usaremos. tipo : se usaremos como entrada ou saída, pode ser INPUT/OUTPUT

55 OUTPUT write no mundo INPUT read do mundo digital dois valores void digitalwrite(n,valor); n = número da porta valor = LOW / HIGH pinmode(n, OUTPUT);? digitalwrite( pinodoled, HIGH ); analog degrade??

56 Exemplo 01:led (escrevendo nas portas digitais) Queremos fazer piscar um L.E.D.

57 materiais Arduino led resistor 220 ohm

58 O que vamos entender? Arduino Portas do Arduino: Digital, Vcc, GND Carregar programa: serial port board copilando carregando

59 esquema

60 montagem

61 código void setup() { } pinmode(13, OUTPUT); void loop() { digitalwrite(13, HIGH); delay(1000); digitalwrite(13, LOW); delay(1000); }

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