Accionamentos para máquinas gerais ABB. Manual do utilizador Conversores de frequência ACS355

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1 Accionamentos para máquinas gerais ABB Manual do utilizador Conversores de frequência ACS355

2 Lista de manuais relacionados Manuais e guias de conversores de frequência Código (Inglês) ACS355 Manual do Utilizador 3AUA ) ACS355 conversores de frequência com suplemento de 3AUA ) armário IP66/67 / UL Tipo 4x ACS355 Guia de Aplicação CC Comum 3AUA ) Manuais e guias de opcionais FCAN-01 Manual do utilizador do módulo adaptador CANopen3AFE ) FDNA-01 Manual do utilizador do módulo adaptador 3AFE ) DeviceNet FECA-01 Manual do utilizador do módulo adaptador EtherCAT3AUA ) FENA-01 Manual do módulo adaptador protocolo Modbus/TCP3AUA ) FMBA-01 Manual do utilizador do módulo adaptador Modbus 3AFE ) FLON-01 LONWORKS Manual do utilizador do módulo 3AUA ) adaptador FPBA-01 Manual do utilizador do módulo adaptador 3AFE ) PROFIBUS DP FRSA-00 Manual do utilizador da carta adaptadora RS-485 3AFE ) MFDT-01 Manual do utilizador do FlashDrop 3AFE ) MPOT-01 Instruções para instalação e utilização do módulo 3AFE ), 3) potenciómetro MREL-01 manual do utilizador do módulo de extensão da 3AUA ) saída a relé MTAC-01 Manual do utilizador do módulo interface do encoder 3AFE ) de impulsos MUL1-R1 Instruções de instalação para ACS150, ACS310, 3AFE ), 3) ACS350 e ACS355 MUL1-R3 Instruções de instalação para ACS310, ACS350 e 3AFE ), 3) ACS355 MUL1-R4 Instruções de instalação para ACS310, ACS350 e 3AUA ), 3) ACS355 SREA-01 Guia de arranque rápido do módulo adaptador 3AUA ) Ethernet SREA-01 Manual do utilizador do do módulo adaptador 3AUA ) Ethernet Manuais e guias de manutenção Guia para beneficiação de condensadores no ACS50, ACS55, 3AFE ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH550 1) Fornecida uma cópia impressa com o conversor de frequência ou equipamento opcional 2) Fornecido em formato PDF com o conversor de frequência ou equipamento opcional 3) Multilingue 4) Disponível no representante local da ABB. Todos os manuais estão disponíveis em formato PDF na Internet (excepto quando expresso o contrário). Consulte a secção Document library on the Internet no interior da contracapa.

3 Manual do utilizador ACS355 Índice 1. Segurança 4. Instalação mecânica 6. Instalação eléctrica 8. Arranque, controlo com E/S e ID Run 2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados. 3AUA Rev A PT EFECTIVO:

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5 Índice 5 Índice Lista de manuais relacionados Segurança Conteúdo do capítulo Uso dos avisos Segurança na instalação mecânica e manutenção Segurança eléctrica Segurança geral Segurança no arranque e operação Segurança eléctrica Safety Segurança geral Introdução ao manual Conteúdo do capítulo Aplicabilidade Destinatários Objectivo do manual Conteúdo deste manual Documentos Relacionados Categorização por tamanho de chassis Diagrama de fluxo para instalação e comissionamento rápido Princípios de operação e descrição de hardware Conteúdo do capítulo Princípio de operação Síntese do produto Esquema Ligações de potência e interfaces de controlo Etiqueta de designação de tipo Código de designação de tipo Instalação mecânica Conteúdo do capítulo Verificação do local da instalação Requisitos para o local de instalação Ferramentas necessárias Desembalar Verificação da entrega Instalação Instalar o conversor de frequência Aperto das placas de fixação Fixação do módulo de fieldbus opcional

6 6 Índice 5. Planeamento da instalação eléctrica Conteúdo do capítulo Implementação da ligação da linha de alimentação CA Selecção do dispositivo de corte de alimentação (meios de corte) União Europeia Outras regiões Verificação da compatibilidade do motor e do accionamento Selecção dos cabos de potência Regras gerais Tipos de cabos de potência alternativos Blindagem do cabo do motor Requisitos US adicionais Selecção dos cabos de controlo Regras gerais Cabo dos relés Cabo do painel de controlo Passagem dos cabos Condutas dos cabos de controlo Protecção do accionamento e o cabo de entrada de alimentação em situações de curto-circuito Protecção do motor e o cabo do motor em situações de curto-circuito Protecção do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentação contra sobrecarga térmica Protecção do motor contra sobrecarga térmica Implementação da função Binário seguro off (STO) Utilização de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento Utilização de um interruptor de segurança entre o accionamento e o motor Implementação de uma ligação bypass Protecção dos contactos das saídas a relé Instalação eléctrica Conteúdo do capítulo Verificação do isolamento da instalação Accionamento Cabo de entrada de alimentação Motor e cabo do motor Verificação da compatibilidade com sistemas IT (sem ligação à terra) e sistemas TN Ligação dos cabos de potência Esquema de ligação Procedimentos de ligação Ligação dos cabos de controlo Terminais E/S Esquema de ligação de E/S de fábrica Procedimento de ligação Lista de verificação da instalação Verificar a instalação

7 Índice 7 8. Arranque, controlo com E/S e ID Run Conteúdo do capítulo Como arrancar o conversor de frequência Como arrancar sem consola de programação Como executar um arranque manual Como executar um arranque assistido Como controlar o conversor através da interface de E/S Como executar o ID run Procedimento do ID Run Consolas de programação Conteúdo do capítulo Sobre as consolas de programação Aplicabilidade Consola de programação básica Características Resumo Operação Modo de Saída Modo Referência Modo Parâmetros Modo Cópia Códigos de alarme da consola de programação básica Consola de programação assistente Características Resumo Operação Modo Saída Modo Parâmetros Modo Assistentes Modo Parâmetros alterados Modo registo de falhas Modo Hora e data Modo backup de parâmetros Modo configuração E/S Macros de aplicação Conteúdo do capítulo Introdução às macros Resumo das ligações de E/S das macros de aplicação Macro Standard ABB Ligações E/S de fábrica Macro 3-fios Ligações E/S de fábrica Macro Alternar Ligações E/S de fábrica Macro potenciómetro do motor Ligações E/S de fábrica

8 8 Índice Macro manual/auto Ligações E/S de fábrica Macro Controlo PID Ligações E/S de fábrica Macro controlo de binário Ligações E/S de fábrica Macros de utilizador Características do programa Conteúdo do capítulo Assistente de arranque Introdução Ordem pré-definida das tarefas Lista das tarefas e dos parâmetros relevantes do conversor Conteúdo dos ecrãs do assistente Controlo local vs o controlo externo Controlo local Controlo externo justes Ajustes Diagnósticos Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT Diagrama de blocos: Fonte de referência para EXT Tipos de referência e processo Ajustes Diagnósticos Correcção da referência Ajustes Exemplo Entradas analógicas programáveis Ajustes Diagnósticos Saídas analógicas programáveis Ajustes Diagnósticos Valor actual Ajustes Diagnósticos Saídas a relé programáveis Ajustes Diagnósticos Entrada frequência Ajustes Diagnósticos Saída transistor Ajustes Diagnósticos Sinais actuais Ajustes Diagnósticos

9 Índice 9 Identificação do motor Ajustes Funcionamento com cortes de alimentação Ajustes Ajustes Disparo de manutenção Ajustes Paragem CC Ajustes Paragem com compensação de velocidade Ajustes Travagem de fluxo Ajustes Optimização de fluxo Ajustes Rampas de aceleração e de desaceleração Ajustes Velocidades críticas Ajustes Grupo de parâmetros 25 CRITICAL SPEEDS Velocidades constantes Ajustes Relação U/f personalizada Ajustes Diagnósticos Regulação do controlador de velocidade Ajustes Diagnósticos Valores de rendimento do controlo de velocidade Valores de rendimento do controlo de binário Controlo escalar Ajustes Parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR Compensação IR para um conversor com controlo escalar Ajustes Parâmetro 2603 TENSAO COMP IR Funções de protecção programáveis EA<Min Perda consola Falha externa Protecção de motor bloqueado Protecção térmica do motor Protecção de subcarga Protecção de falha à terra Cablagem incorrecta Perda fase de entrada Falhas pré-programadas Sobrecorrente Sobretensão CC Subtensão CC Temperatura do conversor

10 10 Índice Curto-circuito Falha interna Limites de funcionamento Ajustes Limite de potência Rearmes automáticos Ajustes Diagnósticos Supervisões Ajustes Diagnósticos Bloqueio de parâmetros Ajustes Controlo PID Controlador de processo PID Controlador externo/ Trim PID Diagramas de blocos Ajustes Diagnósticos Função dormir para o controlo PID de processo (PID1) Exemplo Ajustes Diagnósticos Medição da temperatura do motor através da E/S standard Ajustes Diagnósticos Controlo de um travão mecânico Exemplo Esquema do tempo de funcionamento Alterações de estado Ajustes Jogging Ajustes Diagnósticos Funções temporizadas Exemplo Ajustes Temporizador Ajustes Diagnósticos Contador Ajustes Diagnósticos Programação sequencial Ajustes Diagnósticos Alterações de estado Exemplo Exemplo Função binário de segurança off (STO)

11 Índice Sinais actuais e parâmetros Conteúdo do capítulo Termos e abreviaturas Endereços de fieldbus Equivalente fieldbus Valores por defeito com diferentes macros Sinais actuais DADOS OPERAÇÃO SINAIS ACTUAIS HISTÓRICO FALHAS Parâmetros COMANDO REFERENCE SELECT VELOC CONSTANTES ENT ANALÓGICAS SAIDAS RELÉ SAIDAS ANALÓGICAS CONTROLOS SISTEMA ENT FREQ & SA TRAN TEMP & CONTADOR LIMITES ARRANCAR/PARAR ACEL/DESACEL CTRL VELOCIDADE CTRL BINÁRIO CRITICAL SPEEDS CONTROLO MOTOR MANUTENÇÃO FAULT FUNCTIONS REARME AUTOMATICO SUPERVISÃO INFORMAÇÃO ECRÃ PAINEL MED TEMP MOTOR FUNÇÕES TEMP PROCESSO PID CONJ PROCESSO PID CONJ AJUSTE PID / EXT CTRL TRAV MECAN ENCODER MOD COMUN EXTERNO PAINEL PROTOCOLO EFB ENT DADOS FBA SAID DADOS FBA PROG SEQUENCIAL OPÇÕES DADOS DE ARRANQUE

12 12 Índice 13. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Conteúdo do capítulo Resumo do sistema Configuração da comunicação através de um Modbus integrado Parâmetros de controlo do conversor de frequência Interface de controlo fieldbus Palavra de controlo e Palavra de estado Referências Valores actuais Referências fieldbus Selecção e correcção de referências Escala da referência de fieldbus Tratamento de referências Escala de valores actuais Mapeamento Modbus Mapeamento dos registos Códigos de função Códigos de excepção Perfis de comunicação Perfil de comunicação Accionamento ABB Perfil de comunicação DCU Controlo fieldbus com adaptador fieldbus Conteúdo do capítulo Resumo do sistema Configuração da comunicação através de um módulo adaptador fieldbus Parâmetros de controlo do conversor de frequência Interface de controlo fieldbus Palavra de controlo e Palavra de estado Referências Valores actuais Perfil de comunicação Referências fieldbus Selecção e correcção de referências Escala da referência de fieldbus Tratamento de referências Escala de valores actuais Análise de falhas Conteúdo do capítulo Segurança Indicações de alarme e de falha Como rearmar Histórico de falhas Mensagens de alarme geradas pelo conversor Alarmes gerados pela consola de programação básica Mensagens de falha geradas pelo accionamento Falhas do fieldbus integrado

13 Índice 13 Sem dispositivo mestre O mesmo endereço de dispositivo Ligações incorrectas Manutenção e diagnóstico do hardware Conteúdo do capítulo Intervalos de manutenção Ventoinha de refrigeração Substituição da ventoinha de refrigeração (tamanhos de chassis R1 R4) Condensadores Beneficiação dos condensadores Ligações de potência Consola de programação Limpeza da consola de programação Substituição da bateria na consola de programação assistente LEDs Dados técnicos Conteúdo do capítulo Gamas Definições Tamanho Desclassificação Tamanhos dos cabos de potência e fusíveis Dimensões, pesos e requisitos de espaço livre Dimensões e pesos Requisitos de espaço livre Perdas, dados de refrigeração e ruído Perdas e dados de refrigeração Ruído Dados do terminal e passagem dos cabos de potência Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo Especificação da rede de potência Ligação do motor Dados da ligação de controlo Ligação da resistência de travagem Ligação CC Comum Rendimento Graus de protecção Condições ambiente Materiais Standards aplicáveis Marcação CE Conformidade com a Directiva Europeia EMC Conformidade com a EN : Definições Categoria C Categoria C Categoria C

14 14 Índice Marcação UL ?Lista de verificação UL Marcação C-Tick Marcação de Segurança Comprovada TÜV NORD Marcação RoHS Conformidade com a Directiva de Maquinaria Protecção de patente nos EUA Esquemas dimensionais Chassis R0 e R1, IP20 (instalação em armário) / UL aberto Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA Chassis R2, IP20 (instalação em armário) / UL aberto Chassis R2, IP20 / NEMA Chassis R3, IP20 (instalação em armário) / UL aberto Chassis R3, IP20 / NEMA Chassis R4, IP20 (instalação em armário) / UL aberto Chassis R4, IP20 / NEMA Apêndice: Travagem com resistências Conteúdo do capítulo Planeamento do sistema de travagem Seleccionar a resistência de travagem Selecção dos cabos da resistência de travagem Colocação da resistência de travagem Protecção do sistema em situações de falha do circuito de travagem Instalação eléctrica Arranque Apêndice: Módulos de extensão Conteúdo do capítulo Módulos de extensão Descrição Instalação Dados técnicos MTAC-01 módulo interface de encoder de impulsos MREL-01 módulo de saída a relés MPOW-01 módulo de potência auxiliar Descrição Instalação eléctrica Dados técnicos Apêndice: Binário seguro off (STO) Conteúdo deste apêndice Generalidades Características do programa, ajustes e diagnósticos Operação da função STO e função dos seus diagnósticos Indicações de estado STO Atrasos da activação e indicação da função STO

15 Índice 15 Instalação Arranque e comissionamento Dados técnicos Componentes STO Dados relacionados com as normas de segurança Abreviaturas Manutenção Informação adicional Questões sobre produtos e serviços Formação em produtos Informação sobre os manuais de Accionamentos ABB Biblioteca de documentação na Internet

16 16 Índice

17 Segurança 17 Segurança Conteúdo do capítulo Este capítulo contém instruções de segurança que devem ser seguidas na instalação, operação e manutenção do accionamento. Se ignoradas, podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador, danos no accionamento, motor ou equipamento accionado. Leia as instruções de segurança antes de efectuar qualquer intervenção no conversor. Uso dos avisos Os avisos alertam sobre as condições que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento e indicam como evitar o perigo. São usados os seguintes símbolos de aviso neste manual: Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento. O aviso geral alerta para condições que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento por outros meios não eléctricos.

18 18 Segurança Segurança na instalação mecânica e manutenção Estes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenções no conversor, no cabo do motor ou no motor. Segurança eléctrica AVISO! A não observância das seguintes instruções pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Apenas electricistas qualificados estão autorizados a efectuar trabalhos de instalação e de manutenção no conversor de frequência! Nunca trabalhe no conversor de frequência, cabo do motor ou motor quando a alimentação de entrada está ligada. Depois de desligar a alimentação, aguarde sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermédio descarregarem antes de trabalhar no conversor de frequência, motor ou cabo do motor. Certifique-se sempre medindo com um multímetro (impedância de pelo menos 1Mohm) que 1. não existe tensão entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do accionamento e a terra 2. não existe tensão entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra Não manipule os cabos de controlo com a alimentação ligada ao conversor de frequência ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo alimentados externamente podem transportar tensões perigosas mesmo quando a alimentação do conversor de frequência está desligada. Não efectue testes de isolamento ou de resistência no accionamento. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um sistema de alimentação sem ligação á terra ou um sistema de ligação à terra de alta resistência [acima de 30 ohms]), ou o sistema será ligado ao potencial terra através dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o accionamento. Veja a página 48. Nota: Quando o filtro EMC interno é desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligação à terra num vértice, ou então o conversor de frequência será danificado. Veja a página 48. Nota: Quando o filtro EMC interno é desligado, o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo. Todos os circuitos ELV (baixa tensão extra) ligados ao conversor de frequência devem ser usados dentro de uma zona de ligação equipotencial, ou seja, dentro de uma zona onde todas as partes condutoras simultaneamente acessíveis estão electricamente ligadas para prevenir o aparecimento de tensões perigosas entre os mesmos. Isto é conseguido com uma ligação à terra adequada.

19 Segurança 19 Nota: Mesmo com o motor parado, existe uma tensão perigosa nos terminais do circuito de potência U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-. Accionamentos para motor de ímanes permanentes Estes avisos adicionais são destinados a accionamentos de motores de ímanes permanentes. Ignorar estas instruções pode provocar ferimentos físicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! Não efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de ímanes permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentação desligada, um motor de ímanes permanentes fornece energia ao circuito intermédio do accionamento e os terminais de entrada ficam em tensão. Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manutenção no accionamento: Pare o motor. Assegure-se que não existe tensão nos terminais de potência do conversor de frequência de acordo com o passo 1 ou 2, ou se possível, de acordo com ambos os passos. 1. Desligue o motor do accionamento usando um interruptor de segurança ou por outros meios. Meça se não existe tensão presente nos terminais de entrada ou de saída do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). 2. Certifique-se de que o motor não pode rodar durante os trabalhos. Certifiquese de que nenhum outro sistema, como conversores lentos hidráulicos, consegue rodar o motor directamente ou através de qualquer ligação mecânica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc. Verifique se não existe tensão presente nos terminais de entrada ou de saída do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ligue à terra temporariamente os terminais de saída do accionamento, ligando-os em conjunto assim como a PE. Segurança geral AVISO! A não observância das seguintes instruções pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. O accionamento não pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar um accionamento avariado; contacte o representante local da ABB ou um Centro Autorizado de Assistência Técnica sobre a substituição. Certifique-se que a poeira resultante das furações não entra para o accionamento durante a instalação. A poeira é electricamente condutora e no interior do accionamento pode provocar danos ou mau funcionamento. Assegure uma refrigeração adequada.

20 20 Segurança Segurança no arranque e operação Estes avisos são destinados aos responsáveis pelo planeamento da operação, colocação em funcionamento ou utilização do conversor de frequência. Segurança eléctrica Accionamentos para motor de ímanes permanentes Estes avisos são destinados a accionamentos de motores de ímanes permanentes. Ignorar estas instruções pode provocar ferimentos físicos ou morte, ou danificar o equipamento AVISO! Não é recomendado operar o motor de ímanes permanentes acima de 1.2 vezes a velocidade nominal. A sobrevelocidade do motor pode resultar em sobretensão que pode danificar permanentemente o accionamento. Segurança geral AVISO! A não observância das seguintes instruções pode resultar em ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento. Antes de configurar o conversor de frequência e de o colocar em serviço, certifique-se que o motor e todo o equipamento accionado são adequados para a operação em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequência. O conversor de frequência pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade obtida pela ligação directa do motor à rede de alimentação. Não active as funções de rearme automático de falhas se ocorrerem situações perigosas. Quando activadas, estas funções restauram o conversor e retomam o funcionamento após uma falha. Não controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte (rede); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os comandos externos (E/S ou fieldbus). O número máximo permitido de ciclos de carga dos condensadores CC (i.e. arranques ao fornecer a alimentação) é de dois por minuto e o número máximo total de carregamentos é de Nota: Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON, o conversor de frequência arranca imediatamente após uma interrupção da tensão de entrada ou o restauro de uma falha, excepto se o conversor de frequência for configurado para arranque/paragem a 3-fios (por impulso). Quando o local de controlo não é ajustado para Local (LOC não aparece no visor), a tecla de paragem da consola não pára o conversor. Para parar o conversor com a consola de programação, pressione em primeiro lugar a tecla LOC LOC/REM REM e depois a tecla de paragem.

21 Introdução ao manual 21 Introdução ao manual Conteúdo do capítulo Este capítulo descreve a aplicabilidade, os destinatários e o objectivo deste manual. Descreve o conteúdo deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para mais informação. Este capítulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de verificação da entrega, instalação e comissionamento do conversor de frequência. O diagrama de fluxo faz referência a capítulos/secções deste manual. Aplicabilidade O manual aplica-se ao conversor de frequência ACS355 na versão de firmware 5.02b ou superior. Veja o parâmetro 3301 FIRMWARE na página 264. Destinatários É esperado que o leitor possua os conhecimentos básicos de electricidade, electrificação, componentes eléctricos e símbolos esquemáticos de electricidade. Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. São utilizadas unidades SI e imperiais. Contém instruções especiais US para instalações nos EUA. Objectivo do manual Este manual fornece a informação necessária a todos os que planeiam a instalação, instalam, comissionam, utilizam e reparam o accionamento.

22 22 Introdução ao manual Conteúdo deste manual O manual é constituído pelos seguintes capítulos: Segurança (página 17) apresenta as instruções de segurança que deve seguir durante a instalação, comissionamento, operação e manutenção do accionamento. Introdução ao manual (este capítulo, página 21) descreve a aplicabilidade, os destinatários, o objectivo e conteúdo deste manual. Contém ainda um fluxograma de instalação e comissionamento rápido. Princípios de operação e descrição de hardware (página 25) descreve o princípio de operação, esquema, ligações de potência e interfaces de controlo, resumo das etiquetas e informação de designação de tipo. Instalação mecânica (página 31) indica como verificar o local da instalação, desembalar, verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente. Planeamento da instalação eléctrica (página 37) indica como verificar a compatibilidade do motor e do accionamento e seleccionar os cabos, protecções e passagem de cabos. Instalação eléctrica (página 47) indica como verificar o isolamento da instalação e a compatibilidade com sistemas IT (sem ligação à terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potência e os cabos de controlo. Lista de verificação da instalação (página 59) contém uma lista para verificação da instalação mecânica e eléctrica do accionamento. Arranque, controlo com E/S e ID Run (página 61) indica como arrancar o accionamento e ainda como arrancar, parar e mudar o sentido da rotação do motor e como ajustar a velocidade do motor através da interface de E/S. Consolas de programação (página 77) descreve as teclas da consola de programação, indicadores LED e campos do ecrã e ainda como usar a consola de programação para controlo, monitorização e alteração dos ajustes. Macros de aplicação (página 113) apresenta uma breve descrição de cada macro de aplicação em conjunto com um diagrama de ligações apresentando as ligações de controlo por defeito. Também explica como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar. Características do programa (página 125) descreve as características do programa com listas dos ajustes do utilizador, sinais actuais e mensagens de falha e alarme relacionados. Sinais actuais e parâmetros (página 183) descreve os sinais actuais e parâmetros. Contém ainda listas com os valores por defeitos das diferentes macros. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado (página 317) descreve como é possível controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicação usando um fieldbus integrado.

23 Introdução ao manual 23 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus (página 343) descreve como é possível controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunicação usando adaptador de fieldbus. Análise de falhas (página 353) descreve como repor falhas e visualizar o histórico de falhas. Lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possível causa e as acções de correcção. Manutenção e diagnóstico do hardware (página 373) contém instruções de manutenção preventiva e descrições dos indicadores LED. Dados técnicos (página 379) contém as especificações técnicas do accionamento, como por ex. gamas, tamanhos e requisitos técnicos além das provisões para cumprimento dos requisitos das marcações CE e outras. Esquemas dimensionais (página 401) apresenta os desenhos dimensionais do accionamento. Apêndice: Travagem com resistências (página 411) indica como seleccionar a resistência de travagem. Apêndice: Módulos de extensão (página 417) descreves o módulo de extensão de potência auxiliar MPOW-01. Menciona o módulo de extensão de relé MREL- 01 e o módulo de interface do encoder de impulsos MTAC-01 brevemente; é recomendado que os leitores consultem o manual do utilizador correspondente. Apêndice: Binário seguro off (STO) (página 423) descreve as características STO, instalação e dados técnicos. Informação adicional (interior da contracapa, página 431) indica como efectuar consultas sobre produtos e serviços, obter informações sobre formação em produtos, enviar feedback sobre os manuais da ABB Drives e encontrar documentos na Internet. Documentos Relacionados Consulte Lista de manuais relacionados na página2 (no interior da capa). Categorização por tamanho de chassis O ACS355 é fabricado nos tamanhos de chassis R0 R4. Algumas instruções e outras informações relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis estão assinaladas com o símbolo do tamanho do chassis (R0 R4). Para identificar o tamanho do chassis do seu accionamento, consulte a tabela na secção Gamas na página 380.