AGENDA. Escola Naval. Osciloscópio. Osciloscópio. Resultados SQS SQS:

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1 Escola Naval Departamento de Formação de Engenheiros Navais Ramo de Armas e Electrónica Tutor: Prof. Victor Lobo Laboratório rio de Acústica da Escola Naval Co tutor: CTEN EN AEL Mendes Abrantes ASPOF EN AEL Pimenta Imperadeiro ASPOF EN AEL Torpes Limão AGENDA Osciloscópio Arduino Determinação da Diferença de Fase Sonares Biológicos 1 Fevereiro 2010 Osciloscópio Osciloscópio SQS SQS: 0,3ms

2 SQS DolphinEar: 0,3ms 0,45ms

3 Comparação SQS c/ Amplificação DolphinEar s/ Amplificação Explicação: SQS 510: Um agregado de discos de cerâmica ou anéis que funcionam como elemento activo Duas peças de metal em cada extremo do agregado. O agregado éseguro por uma peça metálica. Explicação: DolphinEAR: Disco de cerâmica piezoeléctrica que funcionam como elemento activo; O agregado érevestido por um material epóxido.

4 SQS SQS: Arduino SQS SQS: Visualização s/ interpolação: Visualização s/ interpolação: Visualização interpolação: Função INTERPFT

5 Visualização interpolação: Visualização interpolação: Função INTERPFT Função SPLINE Visualização interpolação: Função INTERPFT : Utilização do método fft; Vector Original Transformad a Domínio de Fourier Inversa Vector Original (+ Pontos) + Zeros Função SPLINE Função INTERPFT : Código: Função SPLINE : Denominado por Spline Cúbico; Curva entre par de pontos determinada por um polinómio de 3ºGrau;

6 Diferença de Fase Determinação da Diferença de Fase Fazendo a correlação entre os dois sinais permite nos obter a diferença de fase entre os mesmos ; A correlação foi obtida através do produto interno entre os dois vectores; Diferença de Fase Correlação entre 2 Sinais Analisou se uma janela de tempo e determinou se o vector resultante da correlação entre os dois sinais nesse intervalo; Os picos da função correlação correspondem àdiferença de fase entre os dois sinais. Sonares Biológicos Sonares Biológicos Objectivo: Gravar ruído subaquático natural; Transmiti lo a fim de mascarar o sinal do sonar.

7 Sonares Biológicos Sonares Biológicos Meio Transmissão Meio Transmissão Matlab Matlab Hidrofone Hidrofone Adaptador tensão 0 5V Disco Rígido Conversor D/A Adaptador tensão 0 5V Disco Rígido Arduino (PWM) Filtro Passa Baixo Arduino Arduino Transdutor Transdutor Matlab Matlab Recepção Meio Recepção Meio PWM com Arduino O Arduino dispõe de 6 pinos com capacidade para Pulse Width Modulation; Estes pinos podem produzir uma onda quadrada de amplitude 5V em que é possível variar o seu Duty Cycle; PWM com Arduino Variando o tempo em que o sinal está a ON e OFF podemos gerar tensões DC que variem entre os 0 e os 5V; FPWM ~ 50Hz => 20ms entre amostragem; Como variar o Duty Cycle? Através da instrução analogwrite() consegue se variar o Duty Cycle do sinal, sendo que o parâmetro passado à função éum valor entre 0 e 255; Consegue se uma resolução de 19,6 mv. Porquê utilizar um FPBx? Na figura 1 podemos observar um típico sinal PWM; Analisando o espectro de frequências de um sinal PWM genérico podemos observar que existe um pico na frequência FPWM= 1/T e FPWM= k/t (k inteiro); Estes picos são ruído indesejável e devem ser eliminados; Palacherla, A. (1997). Microchip Technology Inc.

8 Implementação do FPBx Como tal dimensionaremos um Filtro Passa Baixo tal que FBW << FPWM (figura 3); Para tal usaremos o Filtro Passa Baixo representado na figura 4; Assim eliminamos o ripple e obtemos uma tensão DC proporcional ao Duty Cycle. FIGURE 4: FILTRO PASSA BAIXO Dúvidas!? Palacherla, A. (1997). Microchip Technology Inc. FIM