Inversores de freqüência Altivar 61

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1 Para motores assíncronos trifásicos de 0,75 a 630 kw uma marca

2 Sumário 0 Guia de escolha página 2 b Apresentação página 4 b ATV 61 v Características página 8 v Funcionamento página 16 v Referências página 18 b Opcionais v acessórios página 22 v diálogo página 28 v placas de extensão de E/S página 30 v placa multibombas página 32 v placa programável Controller Inside página 36 v redes de comunicação página 44 v unidades de frenagem página 54 v resistências de frenagem página 56 v redução das correntes harmônicas: - indutâncias CC página 62 - indutâncias de linha página 66 - filtros passivos página 69 v filtros CEM adicionais de entrada página 74 v filtros de saída - indutâncias do motor página 79 - filtros sinus página 82 b Associações inversores/opcionais página 84 b Dimensões página 90 b Esquemas página 113 b Partidas de motores página 127 b Precauções de montagem página 137 b Funções página 148 b Tabela de compatibilidade das funções página 176 b Software PowerSuite página 178 1

3 Guia de escolha 0 Aplicações Variação de velocidade para motores assíncronos Área de aplicação Construção (HVAC) (1) Indústria Tipos de máquinas Bombas e ventiladores Máquinas simples Bombas Máquinas simples Gama de potências para rede Hz (kw) 0, ,18 2,2 0,18 15 Monofásica V (kw) 0,18 0,75 Monofásica V (kw) 0,18 2,2 0,18 2,2 Trifásica V (kw) 0,18 2,2 Trifásica V (kw) 0, ,18 15 Trifásica V (kw) 0,75 30 Trifásica V (kw) 0,37 15 Trifásica V (kw) 0,75 15 Acionamento Freqüência de saída 0,5 200 Hz 0,5 200 Hz 0,5 500 Hz Tipo de controle Motor assíncrono Controle vetorial de fluxo sem Controle vetorial de fluxo sem realimentação realimentação, relação tensão/ freqüência (2 ou 5 pontos), relação economia de energia Motor síncrono Sobreconjugado transitório 110% do conjugado nominal do motor % do conjugado nominal do motor 180% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos Funções Número de funções Número de velocidades pré-selecionadas Número de entradas/saídas Entradas analógicas Entradas lógicas Saídas analógicas 1 1 Saídas lógicas 1 Saídas a relés Comunicação Integrada Modbus Modbus e CANopen Opcional LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP Placas (opcional) Normas e certificações IEC/EN , IEC/EN (ambientes 1 e 2) EN 55011, EN 55022: classe A, classe B com cartão opcional, e, UL, CSA, C-Tick, NOM 117 EN 55011, EN 55022: classe A grupo 1 e classe B, e, UL, CSA, C-Tick, N998 EN 55011, EN 55022: classe A, classe B com cartão opcional, e, UL, C-Tick, N998 Referências ATV 21 ATV 11 ATV 31 Páginas Consultar o catálogo Altivar 21 (1) Heating Ventilation Air Conditioning Consultar o catálogo Partidas progressivas e de freqüência 2

4 0 0 Bombas e ventiladores Máquinas modulares complexas, máquinas de potência elevada Máquinas que exigem conjugado e precisão em velocidade mínima, como também, dinâmica elevada 0, , ,37 5,5 0,37 5,5 0, , , , , Hz até 37 kw, 0,5 500 Hz de 45 kw a 630 kw Controle vetorial de fluxo sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), relação economia de energia Hz até 37 kw, Hz de 45 kw a 500 kw Controle vetorial de fluxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System Controle vetorial sem retorno de velocidade % do conjugado nominal do motor durante 60 segundos 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos 170% durante 60 segundos > 100 > Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Placas de extensão de entradas/saídas, placa programável Controller Inside, placa multibombas Placas de interface do encoder, placas de extensão de entradas/saídas, placa programável Controller Inside IEC/EN , IEC/EN (ambientes 1 e 2, C1 a C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST ATV 61 ATV a 21 Consultar o catálogo Altivar 71 3

5 Apresentação Aplicações O é um inversor para motores assíncronos trifásicos de 0,75 kw a 630 kw. O inversor foi projetado para aplicações mais comuns da gestão de fluidos em edifícios industriais e comerciais (HVAC Heating Ventilaton Air Conditioning ): b ventilação, b climatização, b bombas. Aplicação de ventilação O possibilita a redução dos custos de operação de edifícios, otimizando o consumo de energia e proporcionando um maior conforto para o usuário. Opcionais completos e numerosos permitem sua adaptação e sua integração às instalações elétricas, sistemas de automação complexos e de gestão de edifícios. O respeito à compatibilidade eletromagnética e a redução das harmônicas de corrente foram considerados no projeto do inversor. Dependendo das características de fabricação UL tipo 1/IP 20 e/ou UL tipo 12/IP 54, os filtros CEM classe A ou classe B e as indutâncias CC são integrados ou disponíveis como opcionais Funções Com a utilização de suas macroconfigurações e de seu menu Simply Start, o inversor permite a colocação em operação imediata de suas aplicações, como também ajustes rápidos com ferramentas de diálogo amigáveis. Aplicação de processo do ar Funções específicas para bombas e ventilação b Relação tensão/freqüência de economia de energia ou quadrática de 2 ou 5 pontos. b Religamento automático com retomada de velocidade. b Adaptação da limitação de corrente em função da velocidade. b Supressão de ruído e ressonância devido à freqüência de chaveamento, ajustável segundo o calibre até 16 khz em operação, e à modulação aleatória. b Velocidades pré-selecionadas. b Regulador PID integrado, com referências PID pré-selecionadas e modo automático/manual ( Auto/Manual ). b Contador de energia e de tempo de operação. b Detecção de falta de fluido, detecção de falta de fluxo, limitação do fluxo. b Função repouso, função despertador. b Personalização do cliente com display das grandezas físicas: bar, I/s, C Funções de proteção b proteção térmica do motor e do inversor, gestão de sonda térmica PTC. b proteção contra sobrecargas e sobrecorrentes em regime permanente. b proteção mecânica da máquina com a função freqüências ocultas e rotação de fase. b proteção da instalação com a detecção de subcargas, sobrecargas e falta de fluxo. b proteção pela gestão de diversas falhas e grupos de alarmes configuráveis. Funções de segurança b Segurança das máquinas pela função Power Removal integrada Esta função impede a partida intempestiva do motor e está em conformidade à norma de segurança das máquinas EN 954-1, categoria 3 e à norma de segurança funcional IEC/EN 61508, capacidade SIL2 (controles-comandos de segurança aplicados aos processos e sistemas). b Segurança da instalação pela função funcionamento forçado com inibição das falhas, sentido de rotação e referência configuráveis. Aplicação de bombeamento Flexível e amigável O dispõe de diversas entradas e saídas lógicas e analógicas configuráveis para uma melhor adaptação às suas aplicações. Integra os protocolos Modbus e CANopen, que aumentam o desempenho de seus sistemas de automação. Também dispõe das principais redes de comunicação para a indústria e integra-se facilmente aos sistemas de gestão dos edifícios (HVAC) através de placas opcionais. Além disso, inclui placa multibombas que o torna flexível e amigável na gestão de diversas bombas. páginas 8 a 15 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a 175 4

6 Apresentação (cont.) Oferta completa A gama de inversores são disponíveis para potências entre 0,75 kw e 630 kw com três tipos de alimentação: b V trifásico, de 0,75 kw a 90 kw, UL tipo 1/IP 20 (ATV 61HpppM3Z, ATV 61HpppM3X), b V trifásico, de 0,75 kw a 630 kw, UL tipo 1/IP 20 (ATV 61HpppN4), b V trifásico, de 0,75 kw a 90 kw, UL tipo 12/IP 54 (ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C). Os inversores UL tipo 1/IP 20 também são disponíveis para potências entre 0,37 kw e 5,5 kw, V monofásico, aplicando uma desclassificação. O inversor integra de fábrica os protocolos Modbus e CANopen, como também diversas funções. Estas funções podem ser estendidas através de placas opcionais de comunicação, extensão de entradas/saídas, multibombas e uma placa programável Controller Inside, ver página 7. Opcionais externos, tais como resistências de frenagem, unidades de frenagem em resistências e filtros completam esta oferta, ver página ATV 61HC31N4, ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4 O conjunto da gama está em conformidade com as normas internacionais IEC/EN , IEC/EN , IEC/EN , possui certificação UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST e foi desenvolvida para atender às diretrizes de proteção ambiental (RoHS, WEEE, ), como também às diretrizes européias para obter a marcação e. O inversor é integrado no sistema de segurança das instalações. Possui a função de segurança Power Removal que impede qualquer partida intempestiva do motor. Compatibilidade eletromagnética CEM A incorporação de filtros CEM nos inversores ATV 61HpppM3Z e ATV 61ppppN4 facilita a instalação e a conformidade do equipamento para a marcação e de maneira muito econômica. ATV 61W075N4, ATV 61W075N4C Os inversores ATV 61WpppN4C integram filtros CEM classe B, que permitem atender às normas EN classe B grupo 1 e IEC/EN categoria C1. Os inversores ATV 61HpppM3X são disponíveis sem filtro CEM. Os filtros, propostos opcionalmente, podem ser instalados pelo cliente para reduzir o nível das emissões, ver páginas 74 a Instalação O inversor foi projetado para otimizar o dimensionamento dos invólucros (armários, cofres ): b a parte de potência, grau de proteção IP 54, pode facilmente ser montada na parte externa do invólucro com o kit para montagem embutida em invólucro estanque VW3 A9 5pp, ver página 23. Esta montagem limita o aumento de temperatura no invólucro ou reduz seu tamanho, b temperatura ambiente no invólucro: v 50 C sem desclassificação segundo o calibre, v até 60 C utilizando o kit de ventilação de controle VW3 A9 4pp em função dos calibres e eventualmente desclassificando a corrente de saída, ver página 22, b montagem lado a lado, ver páginas 138, 140 e 144. O inversor também pode ser montado na parede respeitando a conformidade UL tipo 1 com o kit VW3 A9 2pp e a conformidade IP 21 ou IP 31 com o kit VW3 A9 1pp, ver páginas 24 e 25. ATV 61HU75N4 em montagem embutida páginas 8 a 15 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a 175 5

7 Apresentação (cont.) Ferramentas de diálogo O inversor 1 é fornecido com um terminal gráfico 2 para produtos acima de 15 kw para operação remota: b o botão de navegação permite acesso simples e rápido aos menus, b visualização clara de textos no display gráfico com 8 linhas de 24 caracteres, b as funções avançadas de visualização possibiltam acesso fácil às mais complexas funções, b as telas de visualização, menus e parâmetros podem ser personalizados para o usuário ou para a máquina, b fornece telas de ajuda on-line, b é possível memorizar e carregar configurações (quatro arquivos de configuração podem ser armazenados), b o inversor pode ser conectado a diversos inversores via ligação multiponto, b pode ser instalado para operação remota em uma porta de armário com grau de proteção IP 54 ou IP 65, b é fornecido de fábrica com 6 idiomas personalizados (alemão, inglês, chinês, espanhol, francês e italiano). Até 45 kw em V e 75 kw em V, o inversor pode ser controlado através de um terminal de 7 segmentos integrado, ver páginas 18 e 19. O software PowerSuite 3 pode ser utilizado para configurar, ajustar e depurar o inversor, como também os inversores e partidas de motores da Telemecanique. Pode ser utilizado em conexão direta via Ethernet, modem ou conexão sem fio Bluetooth RUN Term Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro-configuration Standard mot. Freq. Rated motor power Rated motor volt. : : : : : 2 wire Pumps.Fans 50Hz IEC 2.2kW 400V Code << >> Quick Menu Simply Start SCF1 Term Hz 0.0A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Histórico de falhas SCF1 Term Hz 0.0A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Perform the diagnostic test. Programação rápida Macroconfiguração O inversor oferece uma programação simples e rápida por macroconfiguração correspondente a diferentes aplicações ou utilizações: start-stop, bombas e ventilação, uso geral, conexão por redes de comunicação, regulador PID. Cada uma das configurações permanece totalmente modificável. Menu Simply Start O menu Simply Start, em algumas etapas, pode assegurar o funcionamento da aplicação, obter performances máximas do motor e garantir sua proteção. A arquitetura, a hierarquia dos parâmetros e as funções de acesso direto oferecem uma programação simplificada e rápida, mesmo para funções complexas. Serviços O inversor integra diversas funções de manutenção, supervisão e de diagnóstico: b funções de teste de inversores integrados com tela de diagnóstico no terminal gráfico remoto, b imagens das entradas/saídas, b imagens da comunicação nas diferentes portas, b função osciloscópio visualizável com o software PowerSuite, b gestão do sistema do inversor devido aos microprocessadores com memória flash, b utilização destas funções a distância por conexão do inversor a um modem pela porta Modbus, b identificação dos elementos que compõem o inversor, como também as versões dos softwares, b históricos das falhas com visualização do valor das últimas 16 variáveis na ocorrência de uma falha, b idiomas do terminal, b uma mensagem de 5 linhas de 24 caracteres pode ser armazenada no inversor. Quick Tela de ajuda na procura de falha páginas 8 a 15 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a 175 6

8 Apresentação (cont.) Opcionais O inversor 1 pode integrar até duas placas opcionais simultaneamente (1), das quais podem ser selecionadas: b placas de extensão de entradas/saídas 2, ver páginas 30 e 31, b placas de comunicação 2 dedicadas à indústria ou à edificação (HVAC), ver páginas 44 a 53, b placa multibombas 2 para permitir a gestão de diversas bombas, ver páginas 32 a 35, b placa programável Controller Inside 2. Permite adaptar o inversor às aplicações específicas de maneira rápida e evolutiva, por descentralização das funções de automação (programação em linguagens em conformidade com a norma IEC ), ver páginas 36 a 43. Opcionais externos podem ser associados ao inversor : b unidades e resistências de frenagem, ver páginas 54 a 61, b indutâncias CC, indutâncias de linha e filtros passivos, para redução das correntes harmônicas, ver páginas 62 a 73, b filtros CEM adicionais de entrada, ver páginas 74 a 77, b indutâncias do motor e filtros sinus para grandes comprimentos de cabos ou para suprimir as blindagens, ver páginas 78 a 83. Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis para conhecer os opcionais disponíveis para cada inversor, ver páginas 84 a 89. Integração em sistemas de automação e gestão de edifícios O inversor integra uma porta combinada Modbus ou CANopen para ajuste, supervisão e configuração. Uma segunda porta permite a conexão de um terminal tipo Magelis para diálogo com a máquina. O inversor pode ser conectado a outras redes de comunicação utilizando as placas de comunicação, ver páginas 44 a 53. Todos os protocolos de comunicação destinados ao setor industrial (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Pluss, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet e INTERBUS ) ou edifícios (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) são disponíveis. A possibilidade de alimentar separadamente o controle, permite a manutenção da comunicação (supervisão, diagnóstico), mesmo se houver falha da alimentação de potência. Premium ATV 61 E/S STB Ethernet CANopen mestre ATV 31 E/S OTB Magelis XBT Modbus Sensor Exemplo de um inversor equipado com placa de comunicação e placa programável Controller Inside A placa programável Controller Inside transforma o inversor em ilha de automação: b a placa integra suas próprias entradas/saídas, podendo também controlar as do inversor e as de uma placa de extensão de entradas/saídas, b a placa contém programas de aplicação desenvolvidos em linguagens conforme à norma IEC , que reduzem o tempo de resposta do sistema de automação, b permite, através de sua porta CANopen mestre, controlar outros inversores e dialogar com módulos de entradas/saídas e sensores. As duas placas multibombas permitem adaptar o inversor às aplicações que utilizam bombas. A placa multibombas VW3 A3 502 assegura a compatibilidade das aplicações de bombas desenvolvidas para um inversor Altivar 38 com um inversor. A placa multibombas VW3 A3 503 permite suportar todas as aplicações multibombas. As placas multibombas integram suas próprias entradas/saídas. Elas podem administrar as entradas/saídas do inversor, assim como as das placas de extensão de entradas/saídas. Podem também operar parâmetros do inversor, tais como velocidade, corrente, conjugado (1) O inversor somente pode receber uma placa opcional com a mesma referência. Consultar as tabelas de síntese das associações possíveis, inversores, opcionais e acessórios, páginas 84 a 89. páginas 8 a 15 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a 175 7

9 Características Características ambientais Conformidade às normas Os inversores foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), e, especialmente: baixa tensão, IEC/EN , IEC/EN (CEM, imunidade e emissões conduzidas e irradiadas). Imunidade CEM IEC/EN , ambientes 1 e 2 IEC/EN nível 3 IEC/EN nível 3 IEC/EN nível 4 IEC/EN nível 3 IEC/EN nível 3 IEC/EN (1) CEM emissões IEC/EN , ambientais 1 e 2, categorias C1, C2, C3 conduzidas e ATV 61H075M3Z, HU15M3Z EN classe A grupo 1, IEC/EN categoria C2 irradiadas para ATV 61H075N4Z HU40N4Z Com filtro CEM adicional (2): inversores de b EN classe B grupo 1, IEC/EN categoria C1 freqüência ATV 61HU22M3Z HU75M3Z ATV 61HU55N4Z HC63N4 EN classe A grupo 2, IEC/EN categoria C3 Com filtro CEM adicional (2): b EN classe A grupo 1, IEC/EN categoria C2 b EN classe B grupo 1, IEC/EN categoria C1 ATV 61HpppM3X Com filtro CEM adicional (2): b EN classe A grupo 1, IEC/EN categoria C2 b EN classe B grupo 1, IEC/EN categoria C1 ATV 61W075N4 WD90N4 EN classe A grupo 1, IEC/EN categoria C2 ATV 61W075N4C WD90N4C EN classe B grupo 1, IEC/EN categoria C1 Marcação e Os inversores possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE). Certificação dos produtos UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST Grau de proteção IEC/EN , IEC/EN ATV 61HpppM3Z ATV 61HD11M3XZ HD45M3X ATV 61H075N4Z HD75N4 ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC31N4 ATV 61HC40N4 HC63N4 ATV 61W075N4 WD90N4 ATV 61W075N4C WD90N4C Suportabilidade às vibrações ATV 61HpppM3Z ATV 61HD11M3XZ HD45M3X ATV 61H075N4Z HD75N4 ATV 61W075N4 WD75N4 ATV 61W075N4C WD75N4C ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC63N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C Suportabilidade aos choques ATV 61HpppM3Z ATV 61HD11M3XZ HD45M3X ATV 61H075N4Z HD75N4 ATV 61W075N4 WD75N4 ATV 61W075N4C WD75N4C ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC16N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C IP 21 e IP 41 na parte superior IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa IP 21 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp, ver páginas 24 e 25 IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp, ver páginas 24 e 25 IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, ver página 25 UL tipo 12/IP 54 1,5 mm pico a pico de 3 13 Hz, 1 gn de Hz, segundo IEC/EN ,5 mm pico a pico de 3 10 Hz, 0,6 gn de Hz, segundo IEC/EN gn durante 11 ms segundo IEC/EN gn durante 11 ms segundo IEC/EN ATV 61HC22N4 HC63N4 4 gn durante 11 ms segundo IEC/EN (1) Comportamento em função das configurações do inversor, ver páginas 166, 167, 173 e 174. (2) Ver a tabela na página 74 para verificar os comprimentos de cabo permitidos. páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a 175 8

10 Características (cont.) Características ambientais (cont.) Poluição ambiente máxima Condições ambientais ATV 61HpppM3Z ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV 61H075N4Z HD18N4 ATV 61W075N4 WD15N4 ATV 61W075N4C WD15N4C ATV 61HD18M3X HD90M3X ATV 61HD22N4 HC63N4 ATV 61WD18N4 WD90N4 ATV 61WD18N4C WD90N4C ATV 61HpppM3Z ATV 61HpppM3X ATV 61ppppN4 ATV 61WpppN4C ATV 61HpppM3S337Z ATV 61HD11M3X337Z HD45M3X337 ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61H075N4S337Z ATV 61HD75N4S337 ATV 61HD90N4 HC63N4 ATV 61WpppN4337 ATV 61WpppN4C337 Grau 2 segundo IEC/EN Grau 3 segundo IEC/EN IEC classes 3C1 e 3S2 IEC classe 3C2 Umidade relativa 5 95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC Temperatura ambiente Para funcionamento C Para inversores ATV 61Hppppp: sem desclassificação nas proximidades do produto segundo o calibre. Até + 60 C com desclassificação e com o kit de ventilação de controle VW3 A9 4pp em função dos calibres. Para inversores ATV 61Wppppp: sem desclassificação. Ver curvas de desclassificação páginas 138 a 145 Para estocagem C Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação desclassificar a corrente de 1% por 100 m adicionais. Limitada a 2000 m para a rede de distribuição Corner Grounded Posição de funcionamento Inclinação máxima permanente em relação à posição vertical normal de montagem páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a 175 9

11 Características (cont.) Características de acionamento Faixa de saída Freqüência de chaveamento configurável ATV 61HpppM3Z ATV 61HD11M3XZ HD37M3X ATV 61H075N4Z HD37N4 ATV 61HD45M3X HD90M3X ATV 61HD45N4 HC63N4 ATV 61W075N4 WD90N4 ATV 61W075N4C WD90N4C ATV 61HpppM3Z ATV 61HD11M3XZ HD45M3X, ATV 61H075N4Z HD75N4 Hz Hz khz 0, ,5 500 Freqüência de chaveamento nominal: 12 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 1 16 khz Acima de 12 khz, ver curvas de desclassificação páginas 138 e 139 ATV 61HD55M3X khz Freqüência de chaveamento nominal: 2,5 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2,5 12 khz Acima de 2,5 khz, ver curvas de desclassificação páginas 140 e 141 ATV 61HD75M3X, HD90M3X khz Freqüência de chaveamento nominal: 2,5 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2,5 8 khz Acima de 2,5 khz, ver curvas de desclassificação páginas 140 e 141 ATV 61HD90N4 khz Freqüência de chaveamento nominal: 4 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2 8 khz Acima de 4 khz, ver curvas de desclassificação páginas 140 e 141 ATV 61HC11N4 HC63N4 khz Freqüência de chaveamento nominal: 2,5 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2 8 khz Acima de 2,5 khz, ver curvas de desclassificação páginas 140 a 143 ATV 61W075N4 WD15N4 ATV 61W075N4C WD15N4C ATV 61WD18N4 WD90N4 ATV 61WD18N4C WD90N4C Faixa de velocidade Precisão de Para variação de conjugado de velocidade 0,2 Cn a Cn Precisão de conjugado Sobreconjugado transitório Conjugado de frenagem Corrente transitória máxima Relação de comando do motor Malha Compensação de escorregamento ATV 61HpppM3Z ATV 61HpppM3X ATV 61HpppN4 ATV 61WpppN4 ATV 61WpppN4C Motor assíncrono Motor síncrono Freqüência de chaveamento nominal: 8 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2 16 khz Acima de 8 khz, ver curvas de desclassificação páginas 144 e 145 Freqüência de chaveamento nominal: 4 khz sem desclassificação em regime permanente. Regulável em funcionamento de 2 16 khz Acima de 4 khz, ver curvas de desclassificação páginas 144 e em malha aberta ± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade ± 15% em malha aberta 130% do conjugado nominal do motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s 30% do conjugado nominal do motor sem resistência de frenagem (valor típico) Até 130% com resistência de frenagem como opcional, ver página % da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico) 110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico) Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor tensão ou corrente). Relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos). Relação economia de energia Controle vetorial sem retorno de velocidade Regulador PI com estrutura ajustável para resposta em velocidade adaptada à máquina (precisão, rapidez) Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível. Não disponível relação tensão/freqüência páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

12 Características (cont.) Características elétricas de potência Alimentação Tensão V % % monofásica para ATV 61H075M3...HU75M % % trifásica para ATV 61HpppM3 e ATV 61HpppM3X % % trifásica para ATV 61ppppN4 e ATV 61WpppN4C Freqüência Hz 50-5% % Sinalização Tensão de saída Nível de ruído do inversor Isolação galvânica ATV 61H075M3Z, HU15M3Z ATV 61H075N4Z HU22N4Z ATV 61W075N4 WU30N4 ATV 61W075N4C WU30N4C ATV 61HU22M3Z HU40M3Z ATV 61HU30N4Z, HU40N4Z ATV 61WU40N4, WU55N4 ATV 61WU40N4C, WU55N4C ATV 61HU55M3Z ATV 61HU55N4Z, HU75N4Z ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61HU75M3Z ATV 61HD11N4Z ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV 61HD15N4Z, HD18N4 ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61HD30M3X HD45M3X, ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61HD45N4 HD75N4 ATV 61WD55N4 WD90N4 ATV 61WD55N4C WD90N4C ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X ATV 61HC13N4 1 LED vermelho: aceso, indica a presença de tensão do inversor Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação Segundo a diretriz /CEE dba 43 dba 54,5 dba 55,6 dba 57,4 dba 60,2 dba 59,9 dba 64 dba 63,7 dba 60,5 dba 69,5 ATV 61HC16N4, HC22N4 dba 66 ATV 61HC25N4, HC31N4 dba 68 ATV 61HC40N4, HC50N4 dba 70 ATV 61HC63N4 dba 71 Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes) páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

13 Características (cont.) Características dos cabos de ligação Tipo de cabo para Montagem em armário Montagem em armário com kit IP 21 ou IP 31 Montagem em armário com kit UL Tipo 1 Cabo IEC fio simples, temperatura ambiente 45 C, cobre 90 C XLPE/EPR ou cobre 70 C PVC Cabo IEC 3 fios, temperatura ambiente 40 C, cobre 70 C PVC Cabo UL fios, exceto para indutância cabo UL fios, temperatura ambiente 40 C, cobre 75 C PVC Características de ligação (bornes da alimentação, do motor, do barramento CC e da resistência de frenagem) Terminais do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB Capacidade máxima de ligação e torque de aperto ATV 61H075M3Z HU40M3Z ATV 61H075N4Z HU40N4Z ATV 61HU55M3Z ATV 61HU55N4Z, HU75N4Z ATV 61HU75M3Z ATV 61HD11N4Z ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV 61HD15N4Z, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 4 mm 2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm 2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm 2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm 2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in ATV 61HD30N4, HD37N4 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in ATV 61HD30M3X, ATV 61HD45N4 ATV 61HD37M3X, ATV 61HD55N4 ATV 61HD45M3X, ATV 61HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4 ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4 ATV 61HC50N4 ATV 61HC63N4 ATV 61W075N4 WU55N4 ATV 61W075N4C WU55N4C ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61WD55N4 ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 120 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 2 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 4 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 mm 2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm 2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm 2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm 2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 120 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 120 mm 2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 120 mm 2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 12

14 Características (cont.) Características elétricas de controle Fontes internas disponíveis Alimentação + 24 V externa (1) (não fornecida) Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para potenciômetro de referência (1 a 10 kω), corrente máxima 10 ma, b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 ma. c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) Potência 30 W Entradas analógicas AI1-/AI1+ 1 entrada analógica diferencial bipolar c ± 10 V (tensão máxima de não destruição 24 V) Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms Resolução: 11 bits +1 bit de sinal Precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60 C Linearidade: ± 0,15% do valor máximo AI2 1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente: b entrada analógica em tensão c V, impedância 30 kω (tensão máx. de não destruição 24 V), b entrada analógica em corrente X-Y ma programando X e Y de 0 a 20 ma, com impedância 242 Ω Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms Resolução: 11 bits Precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60 C Linearidade: ± 0,15% do valor máximo Outras entradas Ver placas opcionais Saídas analógicas configuráveis em tensão ou corrente AO1 Outras saídas 1 saída analógica configurável em tensão ou em corrente: b saída analógica em tensão c V, impedância de carga mín. 470 Ω, b saída analógica em corrente X-Y ma programando X e Y de 0 a 20 ma, impedância de carga máx. 500 Ω Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms Resolução: 10 bits Precisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60 C Linearidade: ± 0,2% Ver placas opcionais Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato NA e um contato NF com ponto comum Poder de comutação mínimo: 3 ma para c 24 V Poder de comutação máximo: b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms Vida elétrica: manobras R2A, R2B 1 saída lógica a relé, um contato NA Poder de comutação mínimo: 3 ma para c 24 V Poder de comutação máximo: b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms Vida elétrica: manobras Outras saídas Ver placas opcionais Entradas lógicas LI LI1...LI5 5 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1, norma IEC 65A-68 Impedância: 3,5 kω Tensão máxima: 30 V Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms A multiconfiguração permite programar diversas funções em uma mesma entrada (exemplo: LI1 atribuída para sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 atribuída para sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3) LI6 1 entrada lógica configurável por comutador em entrada lógica ou em entrada para sondas PTC Entrada lógica, características idênticas às entradas LI1...LI5 Entrada para 6 sondas PTC máx. montadas em série: b valor nominal < 1,5 kω, b resistência de desligamento 3 kω, valor de reinicialização 1,8 kω, b proteção por curto-circuito < 50 Ω. Lógica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 V Lógica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V Outras entradas Ver placas opcionais Entrada de segurança PWR 1 entrada para a função de segurança Power Removal : b Alimentação: c 24 V (máx. 30 V) b Impedância: 1,5 kω b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V Capacidade máxima de ligação e torque de aperto das entradas/saídas 2,5 mm 2 (AWG 14) 0,6 Nm (1) Consultar nosso catálogo Fontes, hubs e interfaces. páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

15 Características (cont.) Características elétricas de controle (cont.) Rampas de aceleração e de desaceleração Frenagem na parada Principais proteções e seguranças do inversor Proteção do motor (ver página 172) Suportabilidade dielétrica ATV 61pppM3Z ATV 61pppM3X ATV 61ppppN4 ATV 61WpppN4C Resistência de isolação a terra Formas das rampas: b lineares reguláveis separadamente de 0,01 a 9000 s, b em S, em U ou personalizadas. Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização de resistência de frenagem) Por injeção de corrente contínua: b por comando na entrada lógica configurável, b automaticamente desde que a freqüência de saída estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustável de 0 a 60 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente). Proteção térmica: b contra sobreaquecimentos excessivos, b do estágio de potência. Proteção contra: b curtos-circuitos entre as fases do motor, b faltas de fases da entrada, b sobrecorrentes entre fases de saída e terra, b sobretensões no barramento CC, b interrupção do circuito de comando, b ultrapassagem da velocidade limite. Segurança: b de sobretensão e subtensão da rede, b de ausência de fase da rede, em trifásico. Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I 2 t considerando a velocidade: b memorização do estado térmico do motor na desenergização do inversor, b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado. Proteção contra faltas de fase do motor Proteção por sondas PTC Entre bornes terra e potência: c 2830 V Entre bornes controle e potência: c 4230 V Entre bornes terra e potência: c 3535 V Entre bornes controle e potência: c 5092 V > 1 MΩ (isolação galvânica) c 500 V durante 1 minuto Resolução Displays Hz 0,1 Entradas analógicas Hz 0,024/50 Hz (11 bits) Características de segurança das funções Proteção Da máquina Função de segurança Power Removal (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN De sistemas de processo Função de segurança Power Removal (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a IEC/EN nível SIL2 e o projeto de norma IEC/EN páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

16 Características (cont.) Características das portas de comunicação Protocolo Modbus Tipo de conexão Porta do terminal Modbus RJ45 Porta da rede Modbus RJ45 Estrutura Interface física RS fios Modo de transmissão RTU Velocidade de transmissão Configurável pelo terminal ou software PowerSuite: 9600 bits/s ou bits/s Configurável pelo terminal ou software PowerSuite: 4800 bits/s, 9600 bits/s, bits/s ou 38,4 K bits/s Formato Fixo = 8 bits, paridade par, 1 stop Configurável pelo terminal ou software PowerSuite: - 8 bits, paridade ímpar, 1 stop - 8 bits, paridade par, 1 stop - 8 bits, sem paridade, 1 stop - 8 bits, sem paridade, 2 stop Polarização Sem impedâncias de polarização Devem ser fornecidas pelo sistema de fiação (por exemplo, no nível do mestre) Endereço 1 a 247, configuráveis pelo terminal ou software PowerSuite. 3 endereços podem ser configurados, permitindo acessar respectivamente aos dados do inversor, da placa programável Controller Inside, da placa multibombas e da placa de comunicação. Estes 3 endereços são idênticos para as portas do terminal e da rede. Serviços Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. I/O profile Mensagem Read Holding Registers (03) 63 palavras máx. Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 61 palavras máx. Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palavras máx. Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Supervisão da comunicação Pode ser inibida. Time out regulável de 0,1 s a 30 s Diagnóstico Por LED nos ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ HD45M3X, Um LED de atividade no terminal de 7 segmentos integrado Um LED para cada porta ATV 61H075N4Z HD75N4 Por terminal gráfico Um LED de atividade Palavra de comando recebida Referência recebida Para cada porta: b número de quadros recebidos, b número de quadros errôneos. Protocolo CANopen Estrutura Conector Conector tipo SUB-D macho 9 pinos em adaptador CANopen. Este último conecta-se na porta da rede Modbus RJ45. Administração da rede Escravo Velocidade de transmissão 20 Kbits/s, 50 Kbits/s, 125 Kbits/s, 250 Kbits/s, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s Endereço (Node ID) 1 a 127, configuráveis pelo terminal ou software PowerSuite. Serviços Número de PDO 3 na recepção e 3 na emissão (PDO1, PDO2 e PDO3) Modos dos PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) PDO linking Sim PDO mapping Configurável (PDO1 e PDO2) Número de SDO 1 servidor Emergency Sim Camada de aplicação CANopen CiA DS 301, V 4.02 Perfis funcionais CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control. I/O profile Supervisão da comunicação Node Guarding, Heartbeat Diagnóstico Arquivo de descrição Por LED nos ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ HD45M3X, ATV 61H075N4Z HD75N4 Por terminal gráfico e software PowerSuite 2 LEDs: RUN e ERROR em terminal de 7 segmentos integrado 2 LEDs: RUN e ERROR Palavra de comando recebida Referência recebida Visualização dos PDO recebidos Visualização dos PDO transmitidos Estado do esquema NMT Contador de PDO recebidos Contador de PDO transmitidos Contador de erros de recepção Contador de erros de transmissão Um único arquivo eds fornecido no CD-ROM de documentação ou no site Internet para toda a gama. Contém a descrição dos parâmetros do inversor. páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

17 Funcionamento Características de conjugado (curvas típicas) As curvas ao lado definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitório disponíveis, em um motor autoventilado ou motoventilado. A diferença encontra-se somente na capacidade do motor de fornecer conjugado permanente importante abaixo da metade da velocidade nominal. C/Cn 2,25 2 1,75 1,50 1,30 1,25 1,20 1 0,95 0,75 0, Aplicações em malha aberta 1 Motor autoventilado: conjugado útil permanente (1) 2 Motor motoventilado: conjugado útil permanente 3 Sobreconjugado durante 60 segundos máximo para ATV 61Wppppp (inversores UL tipo 12/IP 54) 4 Sobreconjugado durante 60 segundos máximo para ATV 61Hppppp (inversores UL tipo 1/IP 20) 5 Conjugado em sobrevelocidade em potência constante (2) 0, /30 50/60 75/90 100/120 Aplicações em malha aberta Hz Proteção térmica do motor O inversor garante uma proteção térmica especialmente estudada pelo funcionamento do motor em velocidade variável autoventilado ou motoventilado. O inversor calcula o estado térmico do motor mesmo quando estiver desenergizado. Esta proteção térmica do motor é prevista para temperatura ambiente máxima de 40 C nas proximidades do motor. Se a temperatura nas proximidades do motor exceder 40 C, prever uma proteção térmica direta por sondas a termistor integradas no motor (PTC). As sondas são tratadas diretamente pelo inversor. (1) Para as potências y 250 W, a desclassificação é de 20% no lugar de 50% em baixíssima freqüência. (2) A freqüência nominal do motor e a freqüência máxima de saída são reguláveis de 10 a 500 Hz ou 1000 Hz segundo o calibre. Deve-se assegurar junto ao fabricante as possibilidades mecânicas de sobrevelocidade do motor escolhido. páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

18 Funcionamento (cont.) Aplicações especiais Associação do inversor com motores síncronos O inversor é também adaptado para a alimentação dos motores síncronos (com força eletromotriz senoidal) em malha aberta e permite atingir um nível de performance comparável ao obtido com um motor assíncrono em Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação. Esta associação permite obter uma precisão de velocidade considerável e o conjugado máximo mesmo em velocidade zero. O design e a construção dos motores síncronos proporcionam, em dimensões reduzidas, uma densidade de potência e uma dinâmica de velocidade elevada. O comando do inversor pelos motores síncronos não provoca desligamentos. Filtro de saída In1 In2 M1 M2 Associação de motores em paralelo A corrente nominal do inversor deve ser maior ou igual à soma das correntes dos motores a serem controlados. Neste caso, prever uma proteção térmica externa por sondas ou relé térmico para cada motor. A partir de um certo comprimento de cabo, considerando todas as derivações, recomenda-se instalar um filtro de saída entre o inversor e os motores ou utilizar a função de limitação de sobretensão. Inx In inversor > In1 + In2 + Inx Associação de motores em paralelo Mx Se diversos motores forem utilizados em paralelo, duas situações são possíveis: b motores com potências equivalentes: neste caso, as performances de conjugado permanecem ótimas após a configuração do inversor, b motores com potências diferentes: neste caso, as performances de conjugado não serão ótimas para o conjunto dos motores. KM1 M Comutação do motor na saída do inversor A comutação pode ser realizada com o inversor travado ou não. Ao realizar uma comutação com retomada de velocidade (inversor destravado), o motor será controlado e acelerado até a velocidade de referência sem trancos, seguindo a rampa de aceleração. Esta utilização requer a configuração do religamento automático (com retomada de velocidade) e a configuração da função perda de fase do motor com interrupção na saída. N t1 t2 t Aplicações típicas: corte de segurança na saída do inversor, função By-pass, comutação de motores em paralelo. Nas novas instalações, é recomendado utilizar a função de segurança Power Removal. 1 KM1 0 KM1: contator de saída t1: desaceleração sem rampa (por inércia) t2: aceleração com rampa N: velocidade Exemplo de perda do contator de saída t Teste em motor de baixa potência ou sem motor Em ambiente de teste ou de manutenção, o inversor pode ser testado sem recorrer a um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de altas potências). Esta utilização requer a desativação da função perda de fase do motor. páginas 4 a 7 páginas 18 a 21 páginas 90 a 111 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

19 Referências 0 Tensão de alimentação V 50/60 Hz UL tipo 1/IP 20 Motor Rede Potência indicada na placa (1) Corrente de linha (2) Potência aparente Icc linha presumida máxima Corrente máxima permanente (1) Corrente transitória máxima durante 60 s Referência (3) Peso DF DF DF ATV 61H075M3 ATV 61HU22M3Z 200 V 240 V 240 V 230 V kw cv A A kva ka A A kg Tensão de alimentação monofásica: V 50/60 Hz 0,37 0,5 6,9 5,8 1,4 5 3,6 5,7 ATV 61H075M3Z (4) 3,00 0, ,9 2,4 5 9,6 9,6 ATV 61HU15M3Z (4) 3,00 1,5 2 18,2 15,7 3,7 5 13,2 13,2 ATV 61HU22M3Z (4) 3,00 2,2 3 25,9 22,1 5,3 5 16,4 16,4 ATV 61HU30M3Z (4) 4, ,9 22 5, ATV 61HU40M3Z (4) (5) 4, ,9 29, ATV 61HU55M3Z (4) (5) 5,50 5,5 7,5 47,3 40,1 9, ,6 39,6 ATV 61HU75M3Z (4) (5) 5,50 Tensão de alimentação trifásica: V 50/60 Hz 0,75 1 6,1 5,3 2,2 5 4,8 5,7 ATV 61H075M3Z (4) 3,00 1,5 2 11,3 9, ,6 ATV 61HU15M3Z (4) 3,00 2, ,8 5, ,2 ATV 61HU22M3Z (4) 4, ,3 16,4 6,8 5 13,7 16,4 ATV 61HU30M3Z (4) 4, ,8 22,9 9,5 5 17,5 21 ATV 61HU40M3Z (4) 4,00 5,5 7, ,8 12, ,5 33 ATV 61HU55M3Z (4) 5,50 7, ,4 16, ,6 ATV 61HU75M3Z (4) 7, ,3 45, ,8 ATV 61HD11M3X (6) 9, ,7 61,6 25, ,2 ATV 61HD15M3X (6) 9,00 18, , ATV 61HD18M3X (6) 19, , ,6 ATV 61HD22M3X (6) 19, , ATV 61HD30M3X (6) 39, , ,8 ATV 61HD37M3X (6) 39, , ,2 ATV 61HD45M3X (6) 39, , ,2 ATV 61HD55M3X (6) (7) (8) 59, , ,5 ATV 61HD75M3X (6) (7) (8) 72, , ,9 ATV 61HD90M3X (6) (7) (8) 72,00 ATV 61HD37M3X (1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 khz até ATV 61HD45M3X ou de 2,5 khz para ATV 61HD55M3X HD90M3X, com utilização em regime permanente. A freqüência de chaveamento é ajustável de 1 16 khz até ATV 61HD45M3X, de 2,5 12 khz para ATV 61HD55M3X e de 2,5 8 khz para ATV 61HD75M3X, HD90M3X. Acima de 2,5 ou 12 khz segundo o calibre, o inversor diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento nominal, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificação páginas 138 a 141. (2) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máx. (3) Os inversores ATV 61HD55M3X HD90M3X são fornecidos de fábrica na versão reforçada para poder funcionar em condições ambientais especiais; ver condições ambientais página 9. Os inversores ATV 61HpppM3 e ATV 61HD11M3X...HD45M3X podem ser encomendados na versão reforçada, adicionando no final da referência: - S337 para ATV 61HpppM3. Exemplo: ATV 61H075M3 torna-se ATV 61H075M3S para ATV 61HpppM3X. Exemplo: ATV 61HD11M3X torna-se ATV 61HD11M3X337. Na versão reforçada para condições ambientais especiais, o inversor é obrigatoriamente fornecido com terminal gráfico remoto. (4) Inversor fornecido sem terminal gráfico. Para utilização do terminal gráfico, basta conectá-lo ao frontal do produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessórios). (5) Utilizar obrigatoriamente uma indutância de linha, ver página 68. (6) Inversor fornecido sem filtro CEM. Os filtros CEM são disponíveis como opcionais, ver página 76. (7) Inversor fornecido de fábrica com uma indutância CC que deve obrigatoriamente ser utilizada para as ligações do inversor na rede trifásica (montagem pelo cliente). (8) Inversor fornecido sem placa para montagem CEM. Esta placa é fornecida com os kits para conformidade UL tipo 1 ou IP 31, que deve ser encomendado separadamente, ver páginas 24 e 25. Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e acessórios, ver páginas 84 a 87. páginas 4 a 7 páginas 8 a 15 páginas 90 a 95 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a

20 Referências (cont.) 0 Tensão de alimentação V 50/60 Hz DF DF DF ATV 61HU22N4 ATV 61HU40N4Z UL tipo 1/IP 20 Motor Rede Potência indicada na placa (1) Corrente de linha (2) Potência aparente Icc linha presumida máxima Corrente máxima permanente (1) Corrente transitória máxima durante 60 s Referência 380 V 480 V 380 V 380 V 460 V kw cv A A kva ka A A A kg Tensão de alimentação trifásica: V 50/60 Hz 0,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 2,1 2,7 ATV 61H075N4Z (4) (3) 3,00 1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 4,9 ATV 61HU15N4Z (4) (3) 3,00 2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 6,9 ATV 61HU22N4Z (4) (3) 3, , ,8 6,2 9,3 ATV 61HU30N4Z (4) (3) 4, ,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 12,6 ATV 61HU40N4Z (4) (3) 4,00 5,5 7,5 20, , , ,1 ATV 61HU55N4Z (4) (3) 5,50 7, ,2 17, , ,1 ATV 61HU75N4Z (4) (3) 5, , , , ,2 ATV 61HD11N4Z (4) (3) 7, , ,6 ATV 61HD15N4Z (4) (3) 9,00 18, ,5 37,5 29, ,2 ATV 61HD18N4 (3) 9, , ,6 ATV 61HD22N4 (3) 19, , ,2 ATV 61HD30N4 (3) 26, , ,8 ATV 61HD37N4 (3) 26, , ,8 ATV 61HD45N4 (3) 44, ,2 ATV 61HD55N4 (3) 44, , ATV 61HD75N4 (3) 44, , ,8 ATV 61HD90N4 (5) (6) 60, ,5 ATV 61HC11N4 (5) (6) 74, , ,9 ATV 61HC13N4 (5) (6) 80, , ,4 ATV 61HC16N4 (5) (6) 110, ,7 ATV 61HC22N4 (5) (6) 140, , , ,1 ATV 61HC25N4 (5) (6) 140, , ,6 ATV 61HC31N4 (5) (6) 215, , , ,9 ATV 61HC40N4 (5) (6) 225, , , ,1 ATV 61HC50N4 (5) (6) 300, , ,8 ATV 61HC63N4 (5) (6) 300, Peso ATV 61HC31N4 (1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 khz até ATV 61HD75N4, de 4 khz para ATV 61HD90N4 ou de 2,5 khz para ATV 61HD11N4 HC63N4, com utilização em regime permanente. A freqüência de chaveamento é ajustável de 1 16 khz até ATV 61HD75N4 e de 2 8 khz para ATV 61HD90N4 ATV 61HC63N4. Acima de 2,5, 4 ou 12 khz segundo o calibre, o inversor diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento nominal, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor, ver curvas de desclassificação nas páginas 138 a 143. (2) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máx. (3) Para encomendar um inversor na versão reforçada para condições ambientais especiais, acrescentar S337 no final da referência (ver características página 9). Exemplo: ATV 61H075N4 torna-se ATV 61H075N4S337. Neste caso, o inversor é fornecido com um terminal gráfico remoto. Os inversores ATV 61HD90N4 HC63N4 foram desenvolvidos para poder funcionar em condições ambientais especiais. (4) Inversor é fornecido sem terminal gráfico. Para utilização do terminal gráfico, basta conectá-lo ao frontal do produto (vendido separadamente, ver opcionais e acessórios). (5) Inversor fornecido de fábrica com uma indutância CC que deve obrigatoriamente ser utilizado nas ligações do inversor em rede trifásica (montagem pelo cliente). (6) Inversor fornecido sem placa para montagem CEM. Segundo o calibre, a placa é fornecida com o kit para conformidade UL tipo 1 e/ou o kit para conformidade IP 31, a encomendar separadamente: - para ATV 61HD90N4 ATV 61HC31N4, encomendar o kit para conformidade UL tipo 1 ou IP 31, ver páginas 24 e 25, - para ATV 61HC40N4 HC63N4, encomendar o kit para conformidade IP 31, ver página 25. Nota: consultar as tabelas de síntese das associações possíveis: inversores, opcionais e acessórios, ver páginas 84 a 87. páginas 4 a 7 páginas 8 a 15 páginas 90 a 95 páginas 112 a 127 Funções: páginas 148 a