A equipe Rodetas Robô Clube agradece e deseja boa sorte a todos os participantes!

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2 PROCESSO SELETIVO EQUIPE RODETAS ROBO CLUBE 2017 O que buscamos? Pessoas com vontade de crescer, determinação e atitude que tenham paixão pelo que fazem e juntos aprendam a amar e a defender a Equipe Rodetas e a UFOP por toda América Latina! O que é preciso para se tornar um membro da Equipe Rodetas? Não exigimos necessariamente conhecimentos específicos, queremos pessoas que demonstrem atitude e ideias inovadoras, que façam do Rodetas sua família, tenham comprometimento e garra para superar os empecilhos e buscar alternativas para todos os desafios que hão de vir! Quais cursos estão aptos a participar deste processo seletivo? O Rodetas apoia e defende a inclusão, então pessoas de qualquer curso poderão participar deste processo seletivo, escolhendo dentre as 4 áreas que oferecemos aquela onde mais se encaixa, tem maior aptidão ou gosto em trabalhar e desenvolver um projeto inovador. Em quais áreas posso participar? Neste processo seletivo estamos ofertando vagas para nossas quatro áreas de trabalho: Eletrônica: Criação e produção de PCI (Placa de circuito impresso), desenvolvimento de novas tecnologias a serem usadas pela equipe, realização de controle PID, soldagem de componentes, etc. Estrutura Mecânica: Criação e produção de toda estrutura física do robô, desenvolvimento em software de protótipos e estudos de novas possibilidades a serem implementadas pela equipe e que possam melhorar constantemente todo desempenho de nossos robôs. Programação: Desenvolvimento e aperfeiçoamento de todo software da equipe Rodetas, processamento de imagem, código de movimentação, estratégias de jogo, etc. Organização e Marketing: Organização de todo trabalho, divulgação da Equipe e administração de participação em projetos e eventos. Planejamento de datas e ideias para alocação de recursos e componentes para o devido funcionamento e crescimento da equipe. Não definimos número mínimo ou máximo de ingressantes nesse processo, então dê o seu melhor porque é isso que definira ou não o seu ingresso na equipe! Como participar? As inscrições estarão abertas a partir do dia 24/01 até o dia 13/02 em nosso site: Duvidas? Você pode entrar em contato conosco a qualquer momento para qualquer esclarecimento através de nosso site ( nossa página oficial no facebook( pessoalmente no laboratório de Tecnologias Industriais da Escola de Minas ou diretamente com qualquer um dos membros! A equipe Rodetas Robô Clube agradece e deseja boa sorte a todos os participantes!

3 UM POUCO SOBRE A EQUIPE RODETAS ROBO CLUBE 24/01/2017 OBJETIVO Fundada em 2011 na Universidade Federal de Ouro Preto a Equipe Rodetas Robô Clube está presente anualmente na Competição Latino-Americana de robótica (LARC) e na Competição Brasileira de Robótica (CBR), sendo este o maior e mais relevante evento da área de tecnologia e robótica no Brasil. A LARC é uma competição internacional onde estudantes de várias universidades participam de competições com robôs autônomos em diversas categorias: futebol, serviços domésticos, resgate, dança, serviços de logística, entre outras. Entre as categorias em que se é possível competir na LARC, está a de Futebol de Robôs Very Small Size. Tal categoria consiste em partidas de futebol entre dois times compostos por três robôs jogadores. Existem normas para as dimensões de construção dos robôs e também há regras a serem seguidas durante a execução das partidas. HISTÓRICO DA EQUIPE Figura 1: Equipe Rodetas Campeã LARC 2013 Arequipa (Peru) A equipe Rodetas de futebol de robôs surgiu em 2011 na Universidade Federal de Ouro Preto, com o intuito de ser um projeto de pesquisa visando a aplicação de práticas de automação e controle no campo da robótica. O time consiste basicamente de robôs autônomos que não sofrem nenhuma interferência humana durante as partidas de futebol. Em 2012, participando de sua primeira competição, a equipe Rodetas conseguiu a segunda colocação na Competição Latino-Americano de Robótica (LARC), derrotando equipes já consagradas e tradicionais do campeonato. O ano seguinte foi de muito estudo e aprimoramento em todas as áreas da equipe, com destaque para os setores de estrutura, eletrônica e programação. O resultado veio no mesmo ano, quando a equipe consagrou-se campeã da Competição Latino Americana de Robótica de Até então, a equipe Rodetas recebia suporte financeiro tanto da Universidade Federal de Ouro Preto quanto da Fundação Gorceix, possibilitando a compra de material atualizado e competitivo para o desenvolvimento dos robôs. Entretanto, a partir de 2014 os auxílios se tornaram cada vez mais escassos, o que prejudicou bastante o crescimento do projeto e impediu que atualizações fossem feitas nos robôs, com o objetivo de torna-los mais competitivos em relação às outras equipes participantes dos campeonatos. No ano de 2015, a falta de verba destinada à equipe continuou. Sendo assim, os integrantes do projeto passaram a contribuir mensalmente com um valor para possibilitar o aprimoramento dos robôs, e é dessa forma que a equipe tem se mantido e evoluído desde então. Figura 2: Equipe Rodetas Vice-Campeã LARC 2012 Fortaleza (CE) A mente que se abre a uma nova ideia jamais voltará ao seu tamanho original. Albert Einstein.

4 PROJETO: FUTEBOL DE ROBÔS O QUE É? O futebol de robôs propicia um ambiente com condições para a validação de diversos assuntos relacionados à robótica, como inteligência artificial, visão computacional, eletrônica, etc. Além disso, atrai grande interesse por parte de jovens estudantes de cursos de tecnologia. Partindo dessa perspectiva, a pesquisa e desenvolvimento de futebol entre robôs possibilita o surgimento de um sentimento de ciência e tecnologia nas universidades, incentivando o estudo e aprofundamento das questões tecnológicas. Um time de futebol de robôs consiste em uma coleção de robôs autônomos capazes de reconhecer o ambiente onde estão inseridos, no caso o campo de futebol e seus pontos de referência, e os objetos pertencentes a este ambiente, a bola, os outros veículos que compõem o time e os adversários. Estes dispositivos devem ainda ser capazes de representar o ambiente, estabelecer metas, planejar e executar ações para atingir tais metas. Em se tratando de um jogo de equipe, além do caráter autônomo, os jogadores de um time de futebol de robôs devem ser capazes de interagir com os outros jogadores do time para estabelecer objetivos coletivos, metas globais, planejar, alocar tarefas aos demais integrantes do time, sincronizar as ações de forma a imprimir ao time um perfil cooperativo. A equipe Rodetas de futebol de robôs surgiu em 2011 na Universidade Federal de Ouro Preto e desde então trabalha e estuda para se tornar mais competitiva em competições nacionais e internacionais. A equipe compete na categoria Very Small Size de futebol de robôs. Tal categoria consiste em partidas de futebol entre dois times compostos por três robôs jogadores. Existem normas para as dimensões de construção dos robôs e também há regras a serem seguidas durante a execução das partidas. O QUE É UM ROBÔ AUTÔNOMO JOGADOR DE FUTEBOL? O mundo caminha para uma interação cada vez maior com os robôs, cada vez mais presentes no nosso dia-a-dia. Muitas dessas aplicações estão ligadas ao tema da robótica autônoma móvel, sendo essa a premissa inicial de funcionamento dos robôs criados pela equipe. Os robôs não podem ser controlados de maneira alguma, sendo totalmente independentes e capazes de tomar decisões em tempo real durante uma partida de futebol. Os robôs que compõem a equipe Rodetas conseguem identificar situações no jogo e agir de acordo com determinadas condições e características da partida, sendo previamente programados e construídos para isso. Figura 3: Partida disputada entre a Equipe Rodetas e a Equipe Pequi da UFG LARC 2015 Vídeo disponível em:

5 TRABALHO SOCIAL Rodetas EJA Durante o ano de 2013, a equipe desenvolveu um projeto voluntário de extensão juntamente com o projeto EJA (Ensino de Jovens e Adultos) na Escola Municipal Monsenhor João Castilho Barbosa, em Ouro Preto (MG), que consistia em lecionar noções de robótica básica a adultos e jovens estudantes do EJA. Utilizando o kit didático de robótica LEGO MINDSTORMS, os alunos foram apresentados a conceitos fundamentais de lógica e programação, conteúdo inédito para todos aqueles participantes das aulas. Em 2014, a equipe foi visitada pela produção do programa Ligado na Ciência da Rede Minas, que entrevistou alguns dos alunos participantes do projeto EJA e da Equipe Rodetas. Figura 4 - Mostra cientifica organizado pelos alunos do programa Rodetas EJA Projetos como este estão proporcionando a ex -membros da equipe uma visibilidade maior no mercado de trabalho, além de que alguns membros já possuem experiência internacional adquirida em intercâmbios. O processo seletivo 2015 que se deu por meio de dinâmicas de grupo, palestras e mesas de discussão proporcionou a entrada de novos membros, renovando e aprimorando a equipe, fazendo com que o projeto melhorasse, principalmente em questões de organização (aumentando e definindo os grupos de pesquisa, de extensão social e de gestão). UFOP desce o morro Projeto social organizado por alunos da própria universidade. O projeto visa uma maior integração da comunidade de Ouro Preto com a instituição, levando até as escolas locais os projetos realizados na Universidade. Campus Aberto A Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) abre os portões do campus Morro do Cruzeiro para receber alunos e moradores da região de Mariana e Ouro Preto. Com diversas atrações que visam práticas de lazer e convivência, o evento Campus Aberto procura gerar reflexão sobre as amplas possibilidades democráticas de utilização do campus. Mostra de profissões da UFOP O evento tem por objetivo apresentar a toda a comunidade, em especial aos alunos do 3º ano do Ensino Médio de todo o país, os 46 cursos presenciais oferecidos pela UFOP e os 5 cursos à distância. Semana de ciência e tecnologia IFMG Ouro Preto O Rodetas tem orgulho de participar da sua primeira semana nacional de ciência e tecnologia oferecida pelo IFMG Ouro Preto a ser realizada sua nona edição em No ano anterior o destaque se deu pela palestra de abertura oferecida por Marcos Pontes, o primeiro astronauta brasileiro. Figura 5 - Rodetas presente no evento "UFOP desce o morro".

6 Fórum de ciências e tecnologia da Escola de Minas O Fórum de Ciência e Tecnologia Escola de Minas - FCTEM constitui um ambiente de debates e apresentação de trabalhos científicos e inovação tecnológica congregando as lideranças empresariais e acadêmicas, assim como intelectuais e empreendedores/inovadores. Neste espaço foram discutidas questões e desafios urgentes de ciência, tecnologia e educação enfrentados pela sociedade e em especial a pesquisa na universidade e na indústria. O compromisso fundamental do Fórum é com a divulgação da ciência e tecnologia, com o desenvolvimento da inovação tecnológica, com a melhoria da qualidade do ensino e pesquisa. Além disso, pretende-se promover o engajamento dos membros da comunidade acadêmica e empresarial em iniciativas setoriais específicas. Em 2016 contou com a participação de empresas parceiras como VALE, GERDAU, Arcelor Mittal, Anglo Gold, GeoSol e Fundação Gorceix. RESUMO DAS QUALIFICAÇÕES DO COORDENADOR A professora Dra Karla Boaventura Pimenta Palmieri está como professora adjunta no Departamento de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto desde 2004, onde atua como professora, coordenadora do Laboratório de Tecnologias Industriais, orientadora de trabalhos de conclusão de curso, iniciação cientifica, organiza eventos culturais entre os profissionais da área e os alunos do curso para enriquecer o conhecimento. Concluiu sua graduação em Engenharia Elétrica na Universidade de Uberaba em Em 1999, obteve o mestrado em automação pela Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira UNESP. Em 2003, concluiu o doutorado sanduíche na área de robótica pela Universidade Estadual de Campinas na Faculdade de Engenharia Mecânica e Supelec França. No mesmo ano participou do programa da FAPEMIG como pesquisador visitante no Departamento de Computação da Universidade Federal de Ouro Preto durante um ano. COMPETIÇÃO 2016 XIII Latin American Robotics Competition (LARC) e Competição Brasileira de Robótica (CBR) Realizada durante os dias 9 a 12 de outubro de 2016 em Recife, Pernambuco. Nos encontramos no meio de um processo didático que já vem sendo trabalhado há 5 anos e que tem como objetivo principal contemplar a formação de todos os indivíduos envolvidos com o projeto. Neste ano contamos com uma nova estrutura, totalmente remodelada de forma compacta e pratica, uma nova PCI (Placa de circuito impresso) mais robusta e melhor disposta, com um software melhorado e uma interface de testes e de jogo totalmente nova. Figura 6: Novidades equipe Rodetas versão 2016 Simulador de estratégias (1), PCI (2), Estrutura (3) e Interface de jogo (4)

7 Rodetas Robô Clube Rua Diogo de Vasconcelos 122, Centro. Ouro Preto/MG, CEP Departamento de Engenharia de Controle e Automação DECAT rodetas.ufop@gmail.com Facebook: Figura 7 Equipe Rodetas, LARC Recife / PE Fale conosco Coordenadora: Profa. Dra. Karla Boaventura Palmieri Laboratório de Tecnologias Industriais Contato dos Alunos: Sávio: Érica: Alexandre: rodetas.ufop@gmail.com Integrantes da Equipe João Paulo Ferreira Érica Silva Pinto Manoel Stilpen Alexandre Magno de S. Thiago Filho Hugo Vinícius dos Santos Sávio Nazareno Júnior