Tacogeradores. Motores Automação Energia Tintas
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- Wagner Osório Assunção
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1 Tacogeradores Motores Automação Energia Tintas
2 Este manual relata alguns procedimentos básicos referentes à manutenção de Tacogerador WEG. As máquinas referenciadas neste manual experimentam aperfeiçoamentos constantes, por isso, as informações estão sujeitas a modifi cações sem aviso prévio.para maiores esclarecimentos consultar a fábrica.
3 ÍNDICE 1. DESCRIÇÃO Aplicações Construções MONTAGEM Transporte, Recebimento e armazenagem Alinhamento (1R)/2RC(P) Acoplamento COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO MANUTENÇÃO Limpeza e cuidado geral Desmontagem do rotor Rolamentos do Tacogerador 1R(C)/2RC(P) Comutador Escovas Circuito de compesação de temperatura para tacogerador 1R(C)/2RC(P) ESQUEMA DE LIGAÇÃO PEÇAS DE REPOSIÇÃO - 1R(C) DESENHO DIMENSIONAL EM CORTE E LISTA E... PEÇAS - 1R(C) PLANO DE MANUTENÇÃO ANORMALIDADES TERMO DE GARANTIA PRODUTOS ENGENHEIRADOS...21
4 1. DESCRIÇÃO Aplicações O tacogerador WEG foi projetado para ser aplicado no servocontrole de máquinas operatrizes de controle numérico, de acionamento de máquinas têxteis, aceleradores, freio de elevadores, comando e regulagem para ajustes fi nos que dependem da variação da velocidade e outras aplicações que requerem velocidade contínua e extremamente controlada. O tacogerador fornece um sinal de tensão contínua correspondente ao valor real da velocidade da máquina elétrica a qual ele está acoplado Construção O tacogerador possui ímãs permanentes no estator, com a função de produzir um campo magnético. No rotor bobinado é gerada uma tensão contínua de amplitude proporcional à rotação e de polaridade que depende do sentido de giro. a) Tacogerador tipo 1R(C)/2RC(P) Este tacogerador possui fl ange e eixo com chaveta, sendo o seu acoplamento realizado com uso de acoplamento fl exível. Os modelos 1RC/2RC(P) têm caixa de ligação. Os sufi xos C e P representam que os Tacogeradores possuem caixa de ligação ou pés. Devido a característica dos ímãs permanentes utilizados, este tacogerador não deve ser desmontado, pois ao retirarse o rotor de dentro do estator os ímãs se desmagnetizam parcialmente e o tacogerador não mais fornecerá valor nominal de tensão. Este tacogerador é de eixo oco, sendo seu rotor instaladosobre um prolongamento cônico do eixo da máquina a qual é acoplado. A sua carcaça possui um encaixe para fi xação na tampa traseira da máquina onde é acoplado. O material magnético dos ímãs é AlNiCo estabilizado, que não se desmagnetiza ao se desmontar/montar o tacogerador. Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 3
5 2. MONTAGEM 2.1. Transporte, recebimento e armazenagem Os tacogeradores WEG são embalados em caixas de isopor para o transporte. Se o tacogerador não for instalado imediatamente, convém conservá-lo na embalagem, proporcionando ambiente seco, isento de pó, com temperatura uniforme. Qualquer anormalidade deve ser informada imediatamente a empresa transportadora e a WEG Máquinas Alinhamento (1R)/2RC(P) Os eixos do tacogerador e da máquina em que ele for acoplado devem formar absoluto paralelismo e concentricidade, para não transmitir vibrações ao tacogerador Acoplamento Os motores CC WEG até a carcaça 132 (inclusive), possuem sempre a ponta de eixo apropriada para acoplar tanto o tacogerador 1R(C)/2RC(P) como para o TCW. Para os motores CC Weg a partir da carcaça 160 é necessário utilizar um arrastador como prolongamento do eixo. Figura 1 - Eixo cônico até motor CC carcaça Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
6 Figura 2 - Arrastador para motores CC a partir da carcaça 160 Figura 3 - Ponta de eixo 1R(C)/2RC(P) Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 5
7 Figura 4 - Acoplamento fl exível Figura 5 - Conjunto de acoplamento 6 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
8 a) Tacogerador 1R(C)/2RC(P) O tacogerador 1R(C)/2RC(P) necessita de um acoplamento fl exível apropriado, para compensação de trepidação e de pequenas defi ciências de montagem (fornecimento opcional). Os tacogeradores 1R(C)P e 2RCP possuem pés para fi xação, além de fl ange; Para acionamento por correia, deve-se consultar a fábrica. b) Tacogerador TCW O tacogerador tipo TCW tem eixo cônico que deve ser afi xado sobre um prolongamento do eixo da máquina a qual será acoplado. A fi xação do rotor no eixo da máquina é feita por um parafuso M6 x 20 e arruela de pressão (fornecidos com o tacogerador). A carcaça do TCW é fi xada na tampa do motor. Figura 6 - Conjunto acoplamento tacogerador TCW Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 7
9 3. COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO Antes da montagem, girar o rotor normalmente e verifi car se está livre de esforços estranhos à máquina, pois isto impediria a boa marcha do rotor. Antes da partida verifi car se os cabos de saída, parafusos e porcas, estão fi rmemente ligados. As escovas devem assentar-se perpendicularmente ao comutador, mover-se livremente no portaescovas e ter bom contato com o comutador, qualquer corpo estranho ou pó das escovas deve ser removido. 4. MANUTENÇÃO 4.1. Limpeza e cuidado geral O tacogerador deve ser tratado com cuidado na manutenção ou instalação, pois é um instrumento de medição e como tal é sensível à batidas e vibrações excessivas. Uma inspeção regular em intervalos dependentes das condições de serviço é o melhor meio para evitar paradas antieconômicas e reparos demorados. O tacogerador deve ser mantido livre de pó das escovas e eventual penetração de qualquer material estranho. Após um período de 2500 horas de funcionamento contínuo, recomenda-se a inspeção nas escovas, terminais, etc., eliminando eventual acúmulo de pó de carvão proveniente das escovas. Nos tacogeradores tipo 1R(C)/2RC(P) a tampa traseira deverá ser montada de forma que o cabo de ligação saia da parte inferior, para assim evitar penetração de líquidos.deve-se remover as escovas dos porta-escovas e limpá-las, para assegurar que se movam livremente Desmontagem do rotor a) Tacogerador TCW Para extrair o rotor do prolongamento do eixo, retirar o parafuso de fi xação M6 e, com o aperto de um parafuso M8 sobre a ponta do eixo, fazer deslizar o rotor do tacogerador para fora do eixo. 8 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
10 b) Tacogerador 1R(C)/2RC(P) Em hipótese alguma deve-se retirar o rotor do tacogerador para fora da carcaça, pois isto provoca sua desmagnetização, ocasionando queda de tensão gerada. Portanto, o serviço somente poderá ser feito na fábrica ou em assistente técnico credenciado para tacogeradores Rolamento do Tacogerador 1R(C)/2RC(P) Nos tacogeradores os rolamentos utilizados têm lubrificação permanente, desta forma não necessitando de manutenção. Em caso de desgaste, quebra, etc., deve ser substituído por um novo. Para condições normais de trabalho (aproximadamente 8 horas/dia) a lubrifi cação dura vários anos; depois deve ser trocado o rolamento. Tipos: Rolamento dianteiro: RS Rolamento traseiro: 608 ZZ Para 2RC(P): rolamento traseiro: RS Desmontagem: a) Rolamento dianteiro Para substituição do rolamento dianteiro é necessária a extração do rotor fora da carcaça. Como isto causa a desmagnetização do tacogerador, o rolamento deve ser substituído na fábrica. b) Rolamento traseiro 1. Retirar a tampa de proteção do lado não acionado. 2. Retirar as escovas. 3. Retirar a tampa do porta-escovas utilizando extrator. 4. Deve-se utilizar também o extrator na remoção do rolamento, tomando-se cuidado para não danifi car o furo de centro da ponta de eixo. NOTA: Não se deve deslocar o rotor da posição original, caso contrário causará desmagnetização. Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 9
11 4.4. Comutador O bom estado do comutador é fundamental para o bom comportamento do tacogerador. Por isso, é importante a sua observação periódica. O comutador deve ser conservado livre de óleo e os sulcos entre as lâminas devem ser mantidos limpos. Uma coloração marrom escura ou levemente negra, revela um bom funcionamento do comutador. Se a superfície está basicamente lustrosa ou áspera, é provável que haja problemas com o tacogerador. Deve-se consultar a fábrica. Se a superfície está coberta por uma pátina negra espessa, ela deve ser removida por meio de lixa d água n.º 220, ou por meio de pedra-pomes artifi cial Escovas a) Tacogerador 1R(C)/2RC(P) Utiliza 4 escovas de eletrografi te de dimensões 3x4x12,5mm. As qualidades homologadas pela WEG são: GHS 431 (Carbono Lorena) RE 54 (Seecil-Ringsdorff) EG 0 (Carbono Lorena) Tacogeradores especiais, para alta linearidade de tensão de saída utilizam escovas de prata-grafi te: RS 35 (Seecil-Ringsdorff) CA 35 (Carbono Lorena) MH 37 (Carbono Lorena) IMPORTANTE: No mesmo tacogerador não devem ser instaladas qualidades distintas de escovas. Quando gastos 2/3 do comprimento das escovas, estas devem ser substituídas. Antes de introduzilas nos porta-escovas, elas devem ser lixadas de forma a arredondar sua extremidade na periferia, assim tangenciando corretamente o comutador. As escovas são encaixadas no porta-escovas e pressionadas por meio de mola helicoidal, sendo fi xadas através de travas. Externamente possuem uma tampa protetora. 10 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
12 b) Tacogerador TCW Utiliza 4 escovas de prata-grafi te de dimensões 6,3 x 4 x 12,5mm. As qualidades homologadas pela WEG são: g RS 35 (Seecil-Ringsdorff) g CA 35 (Carbono Lorena) g MH 37 (Carbono Lorena) As escovas devem ser substituídas apenas quando o seu corpo não puder mais ser visualizado na abertura de inspeção do porta-escovas, isto é, quando somente a mola da escova estiver aparecendo Circuito de Compensção de Temperatura para Tacogerador 1R(C)/2RC(P) a) Funcionamento Constituído por dispositivos eletrônicos, comporta-se como um circuito resistivo. Sabendo-se que a resistência varia inearmente com a temperatura, este circuito mantém a tensão de saída constante mesmo quando ocorre variação da temperatura ambiente. b) Instalação É montado sobre os terminais do porta-escovas, no qual recebe e compensa o sinal de tensão vindo do comutador. c) Defeitos Em caso de queima de componentes ou avarias, deve-se trocar o circuito por completo, mantendo as características originais. NOTA: No caso de envio à fabrica para substituição, referenciar o tipo de máquina em que será aplicado. Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 11
13 5. ESQUEMA DE LIGAÇÃO Sentido horário de relação Sentido anti-horário de relação 6. PEÇAS DE REPOSIÇÃO - 1R(C) Ao solicitar peças de reposição indique o número de ordem que consta na lista de peças. 12 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
14 7. DESENHO DIMENSIONAL EM CORTE E LISTA DE PEÇAS - 1R(C) LISTA DE PEÇAS - Tacogerador (1R - 1RC) 1. Carcaça - 1R 2. Carcaça - 1RC 3. Rolamento de esferas - lado acionado(a.s) 4. Rolamento de esferas - lado não acionado(n.s) 5. Anel de retenção 6. Pacote do pólo 7. Ímã 8. Arruela ondulada 9. Rotor bobinado 10. Tampa do lado do comutador 11. Tampa de proteção - 1R 12. Tampa de proteção - 1RC 13. Parafuso de fi xação do pacote do pólo 14. Chaveta 15. Porta-escovas 16. Tampa de isolamento 17. Escova 18. Parafuso de fi xação do porta-escovas 19. Parafuso de fi xação da tampa de proteção 20. Arruela lisa 21. Ilhó de passagem dos cabos 22. Comutador 23. Parafuso de fi xação do cabo de ligação 24. Braçadeira 25. Cordão de borracha 26. Tampa da caixa de ligação - 1RC 27. Parafuso de fi xação da caixa de ligação 28. Placa de bornes 29. Junta de borracha 30. Prensa-cabos Pg9 31. Parafuso de fi xação da placa de bornes 32. Haste 33. Porca sextavada 34. Arruela lisa 35. Parafuso de fi xação do ímã 36. Cabo de ligação 37. Tampão plástico Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 13
15 14 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
16 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 15
17 8. PLANO DE MANUTENÇÃO Semanalmente Componentes Escovas e portaescovas (1R(C)/ 2RC(P)/ TCW) Comutador (1R(C)/ 2RC(P)/ TCW) Trabalhos de Inspeção ou manutenção Examinar as escovas quanto ao desgaste e a mobilidade. Controlar o estado em que se encontram os porta-escovas; Verifi car o estado e o desgaste do comutador. Mensalmente Rolamentos (1R(C)/2RC(P) Escovas e porta-escovas (1R(C)/2RC(P)/TCW) Verifi car ruído nos rolamentos. Verifi car comprimento das escovas Quando a escova desaparecer de seu comprimento, substituí-la; Use escova do mesmo tipo para reposição; Inspecione o desgaste, a mobilidade dentro do porta-escovas, o contato do rabicho, lascas ou escovas quebradas; Remova algumas escovas e verifi que a superfície em contato com o comutador. Áreas escuras indicam problemas na comutação; Limpe as escovas e os porta-escovas do pó de escovas com jatos de ar seco. 16 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
18 Verifi car a rugosidade do comutador; Escovas saltando provocam aquecimento e desgaste excessivo do comutador; Observar os sinais na superfície do comutador. Se for lisa e sem estrias está OK; Se as estrias estiverem aumentando, contate com a fábrica; Observar o desgaste do comutador, as estrias, o atrito no cobre e a deformação das lâminas; A ovalização do comutador não deve ultrapassar a 0,05mm e a diferença de altura de uma lâmina com sua adjacente não deve ser superior a 0,005mm. Se isto ocorrer o comutador deverá ser usinado. Observar visualmente os para fusos soltos, partes ou conexões elétricas frouxas. Ruídos estranhos ou vibrações merecem observação cuidadosa Trimestralmente Escovas (1R(C)/ 2RC(P)/ TCW) Examinar os terminais e a pressão das escovas. Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 17
19 Semestralmente Rolamentos (1R(C)/2RC(P) Comutador (1R(C)/2RC(P)/TCW) Parafusos (1R(C)/2RC(P)/TCW) Eixo (1R(C)2RC(P) Vibração (1R(C)/2RC(P)/ TCW) Verifi car o ruído em todos os rolamentos. Verifi car a formação de fendas ou rachaduras; se houver, verifi car também as pontas de eixo (rachaduras ou fendas signifi cam extrema vibração e torção no sistema). Verifi car as ligações elétricas; Procurar sinal de maus contatos. Verifi car se há rachaduras nos cantos expostos dos eixos e chavetas (devido à extrema vibração de torção) Verifi car o balanceamento ou o alinhamento do tacogerador ao motor, se vibrações estranhas estiverem ocorrendo; Se a vibração não pode ser vista durante a operação, verifi car os sinais de vibração (partes soltas ou frouxas, depósitos de pó, etc.). Rolamentos 1R(C)2RC(P) Limpeza (1R(C)/ 2RC(P)/ TCW) Anualmente Controle minucioso dos mancais; Troca de rolamentos, se necessário. Fazer uma limpeza rigorosa nas partes acessíveis da máquina. 18 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
20 9. ANORMALIDADES Defeitos Causas Prováveis Providências Aquecimento anormal em serviço(1r(c)/ 2RC(P)/TCW) Curto-circuito nos enrolamentos de armadura. Enviar à fábrica para reparar as bobinas Aquecimento anormal dos rolamentos (1R(C)/2RC(P)/ TCW) Centelhamento nas escovas (1R(C)/2RC(P)/ TCW Rolamento em mau estado. Mau contato; Partículas de impurezas se desprendem das escovas ou lâminas e se infl amam. Substituir rolamento (traseiro); Enviar à fábrica (dianteiro). Assentá-la ii corretamente; Limpar o comutador todos os aparelhos das escovas Se necessário usar outro tipo de escova com autorização da fábrica. Enegrecimento de determinadas lâminas (1R(C)/ 2RC(P)/TCW). Neste caso, consultar a fábrica Desmagne-tização (1R(C)/2RC(P)/TCW) Curto-circuito nos enrolamentos de armadura; Extração do rotor fora da carcaça; Rompimento dos enrolamentos, armadura ou lâminas do comutador. Enviar à fábrica para reparos e magnetização. Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 19
21 Defeitos Causas Prováveis Providências Variação da tensão de saída (1R(C)/ 2RC(P)/ TCW) Mau contato das escovas; Tacogerador sem circuito de compensação de temperatura; Tacogerador com circuito de compensação de temperatura. Assentá-las corretamente; Manter o ambiente com temperatura normal 40 C a 1000m ou instalar circuito de compensação de temperatura; Substituir o circuito de compensação de temperatura. 20 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
22 TERMO DE GARANTIA PRODUTOS ENGENHEIRADOS A WEG Máquinas oferece garantia contra defeitos de fabricação ou de materiais, para seus produtos, por um período de 12 (doze) meses, contados a partir da data de emissão da nota fi scal fatura da fábrica. No caso de produtos adquiridos por revendas/distribuidor/ fabricantes, a garantia será de 12 (doze) meses a partir da data de emissão da nota fi scal da revenda/ distribuidor/fabricante, limitado a 18 (dezoito) meses da data de fabricação. A garantia independe da data de instalação do produto e os seguintes requisitos devem ser satisfeitos: Transporte, manuseio e armazenamento adequados; Instalação correta e em condições ambientais especifi cadas e sem presença de agentes agressivos; Operação dentro dos limites de suas capacidades; Realização periódica das devidas manutenções preventivas; Realização de reparos e/ou modifi cações somente por pessoas autorizadas por escrito pela WEG Máquinas; O equipamento, na ocorrência de uma anomalia esteja disponível para o fornecedor por um período mínimo necessário à identifi cação da causa da anomalia e seus devidos reparos; Aviso imediato, por parte do comprador, dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam posteriormente comprovados pela WEG Máquinas como defeitos de fabricação. A garantia não inclui serviços de desmontagem nas instalações do comprador, custos de transportes do produto e despesas de locomoção, hospedagem e alimentação do pessoal da Assistência Técnica quando solicitado pelo cliente. Os serviços em garantia serão prestados exclusivamente em ofi cinas de Assistência Técnica autorizados WEG Máquinas ou na própria fábrica. Excluem-se desta garantia os componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia. O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da WEG Máquinas durante o período de garantia, não prorrogará o prazo de garantia original. A presente garantia se limita ao produto fornecido não se responsabilizando a WEG por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes. Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 21
23 Anotações 22 Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG
24 Anotações Manual de Instalação e Manutenção de Tacogeradores WEG 23
25 WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul - SC Fone (47) Fax (47) São Bernardo do Campo - SP Fone (11) Fax (11) energia@weg.net / Sujeito a alterações sem aviso prévio. As informações contidas são valores de referência.
2.2. Antes de iniciar uma perfuração examine se não há instalações elétricas e hidráulicas embutidas ou fontes inflamáveis.
1. Normas de segurança: Aviso! Quando utilizar ferramentas leia atentamente as instruções de segurança. 2. Instruções de segurança: 2.1. Aterramento: Aviso! Verifique se a tomada de força à ser utilizada
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