USJT Universidade São Judas Tadeu ENGENHARIA ELÉTRICA - LAB. INTEGRADO. EXP4 : Interrupções do uc 8051

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1 USJT Universidade São Judas Tadeu ENGENHARIA ELÉTRICA - LAB. INTEGRADO EXP4 : Interrupções do uc 8051 Prof. Vladimir Chvojka Jr

2 Eng. Elétrica- Lab. Integrado - uc Prof. Vladimir Chvojka Jr Exp4: Estudos da interrupções do uc 8051 Nesta atividade prática, estudaremos o comportamento das interrupções no microcontrolador Para tal, façamos rápida recordação da estrutura das ints do Existem cinco fontes de Interrupção: Timer 0 (ESTUDO DAS Timer 1 INTERR 0$MOD5 UPCOES) 1 Uart $TITLE(E RETARD 0$MOD5 STUDO OMENO 1 DAS Externa 0 R$TITLE(E INTERR 0$MOD5 STUDO UPCOES) 1 E QU DAS Externa 1 $TITLE(E INTERR 0$MOD5 RETARD STUDO 0 300H UPCOES) 1 OMENO DAS $TITLE(E RINTERR STUDO ; ROTINA RETARD UPCOES) DAS E RETARD QU O RINTERR UPCOES) 0 RETARDE 300H OMENO OMAIOR QU R Endereços para OMENO tratamento das interrupções: RETARD Ext ; 0003h 0 ROTINA Timer 000Bh 300H OMENOE RETARD QU Ext 1 ; 0013h O 0 350H ROTINA E 300H Timer 1 001Bh RETARD QU UART ; 0023h OMAIOR O 0 ROTINA 300H E QU RETARD OMAIOR; O ROTINA 0 INTE0 350H QU RETARD OMAIORO E ; 0 ROTINA 350H RETARD RETARD QU OMAIOR 0 400H ; 0 ROTINA INTE0 350H ; ROTINA RETARD QU E; INTERR O 0 QU ROTINA UPCAO INTE0 350H RETARD0 INTE1 400H O QU ROTINA INTE0 RETARD QU 0 ROTINA 400H O E INTERR QU INTE H ; UPCAO 0 ROTINA E INTE1 400H ; ROTINA INTERR QU E; INTERR UPCAO 0 QU ROTINA UPCAO INTE1 400H INTERR1 Registros para controle E de Interrupções IE -- Interrupt QU E Enable Controle de Ints Lógica Controle de Prioridade O EA -- E -- ES E T1 E X1 E T0 E X0 EA enable all 0ES enable serial E; T? enable timer 1 ou 0 E; X? - enable externa 1 ou 0 Pedido de Int

3 IP interrupt priority P S P T1 P X1 P T0 P X0 menor maior prioridade TCON -- Timer Control T F1 T R1 T F1 T R0 I E1 I T1 I E0 I T0 T F? -- flag overflow do timer 1 ou 0 T R? -- dá a partida no timer 1 ou 0 I F? --- indica a ocorrência de pulso na entrada (pino) T1 ou T0 I T? -- qdo 1 o pino é sensível a borda de descida qdo 0 o pino é sensível a nível 0 TMOD -- timer mode timer 1 timer 0 G 1 C/T 1 M 1 M 0 G 0 C/T 0 M 1 M 0 G? o contador dispara qdo T R? igual a 1 se G? = 0 C/T? qdo 1 habilita a contagem do sinal pelo pino T?. Qdo 0 habilita o timer 1 ou 0 M 1 M os timer/contador trabalham como um contador de 13 bits ( 5bits TL? e 8bits de TH? ) sem divisor, passa a ter um contador de 16 bits TL? efetua a contagem, e qdo ocorrer overflow é recarregado com o valor contido em TH? Pára o timer. OBS: As rotinas de tratamento de interrupção devem ser finalizadas com RETI SCON Controle da Serial S M0 S M1 S M2 R EN T B8 R B8 T I R I

4 Modo S M0 S M Comun. Síncrona, 8bits, baudrate=f clock / Comum. Assíncrona, 8bits, baud rate = dado por Timer Assíncrona, 9 bits, baud rate= f clock /32 ou Assíncrona, 9bits, baud rate = dado por timer 1 S M2 -- utilizado em multiprocessamento REN habilita a recepção de dados TB8 e RB8 -- nono bit na transmissão e/ou recepção TI e RI flags de interrupção para transm (TI) e recepção (RI). Parte prática Para fixar a compreensão do comportamento das interrupções vamos implementar no simulador um programa que exercite as varias ints e nos dando completa visão do funcionamento. Em seguida implementaremos o programa no kit do 8051 para visualização real do funcionamento. Assim: 1) Digite o programa abaixo no simulador do 8051 completando as linhas de comentário, propositalmente em branco para que o aluno ao digitar as complete e entenda o funcionamento do programa. Lembramos que o programa exercita as interrupções provocando efeitos diferentes na P1, para cada int acionada. $MOD51 $TITLE(ESTUDO DAS INTERRUPCOES) RETARDOMENOR EQU 0300H ;ROTINA RETARDO RETARDOMAIOR EQU 0350H ;ROTINA RETARDO INTE0 EQU 0400H ;ROTINA INTERRUPCAO 0 INTE1 EQU 0500H ;ROTINA INTERRUPCAO 1 TIMER0 EQU 0600H ;ROTINA TIMER0 TIMER1 EQU 0700H ;ROTINA TIMER1 PRINCIPAL EQU 0200H ;ROTINA PRINCIPAL ORG 0H ; JMP PRINCIPAL ORG 0003H ; JMP INTE0 ORG 000BH ;

5 JMP TIMER0 ORG 0013H ; JMP INTE1 ORG 001BH ; JMP TIMER1 ; ROTINA_PRINCIPAL ORG 0200H MOV TCON,#44H ;. MOV TMOD,#62H ;. ;MOV TL0,#0E0H ;MOV TH0,#0E0H ;. MOV TL1,#0FCH ;. MOV TH1,#0FCH ;. MOV IE,#8FH ;. MOV IP,#0CH ;. MOV A,#00H SETB C SAL0: RLC A MOV P0,A JNB.7,SAL0 ;. SAL1: RRC A ;. MOV P0,A JNB.0,SAL1 ;. JMP SAL0 ; ROTINA_RETARDO_MENOR ORG 300H ; MOV A,R0 ; MOV A,R1 ; MOV A,R2 MOV R0,#01H ; SAL2: MOV R1,#01H SAL3: MOV R2,#02H SAL4: DJNZ R2,SAL4 DJNZ R1,SAL3 DJNZ R0,SAL2 MOV R2,A MOV R1,A MOV R0,A

6 POP RET ; ROTINA_RETARDO_MAIOR ORG 350H MOV A,R0 ; MOV A,R1 ; MOV A,R2 ; MOV R0,#05H SALT2: MOV R1,#05H SALT3: MOV R2,#05H SALT4: DJNZ R2,SALT4 DJNZ R1,SALT3 DJNZ R0,SALT2 ; MOV R2,A ; MOV R1,A ; MOV R0,A ; RET ; ROTINA_INTERRUPCAO 0 ORG 0400H ;. MOV A,PSW ;. MOV A,R0 MOV A,R1 ;. MOV A,R2 ;. MOV P0,#0FFH ;. MOV R0,#05H SALI0: MOV P1,#00H ;. MOV P1,#0FFH ;. DJNZ R0,SALI0 ;. ;. MOV R2,A ;. MOV R1,A ;. MOV R0,A ;. MOV PSW,A ;.

7 RETI ; ROTINA_INTERRUPCAO 1 ORG 0500H MOV A,PSW ; MOV A,R0 MOV A,R1 MOV A,R2 ANL TCON,#0FDH ;. MOV P0,#0FFH ;. MOV R0,#05H SALI1: MOV P1,#0FH ;. MOV P1,#0F0H ;. DJNZ R0,SALI1 ;. MOV P1,#0FFH ;. MOV R2,A MOV R1,A MOV R0,A ;. MOV PSW,A ;. RETI ; ROTINA_TIMER0 ORG 0600H MOV A,PSW MOV A,R0 MOV A,R1 MOV A,R2 MOV P0,#0FFH MOV R0,#03H A SALT0: MOV P1,#55H ;. A MOV P1,#0AAH ;. A DJNZ R0,SALT0 ;.

8 MOV POP MOV POP MOV POP MOV POP MOV POP RETI P1,#0FFH R2,A R1,A R0,A PSW,A ; ROTINA_TIMER1 ORG 0700H MOV A,PSW MOV A,R0 MOV A,R1 MOV A,R2 MOV P0,#0FFH MOV R0,#03H A SALT1: MOV P1,#33H ;. A MOV P1,#0CCH ;. A DJNZ R0,SALT1 ;. MOV P1,#0FFH MOV R2,A MOV R1,A MOV R0,A MOV PSW,A RETI END 2) Tendo sido o programa simulado e compreendido, altere-o para o uso da porta adequada para o kit, e verifique o funcionamento no mesmo.

9 CIRCUITO DO KIT DE DESENVOLVIMENTO

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