AUTOMATISMOS PNEUMÁTICOS

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1 VNTGENS DO UTOMTISMO PNEUMÁTICO Energia de «comando» e «potência» idêntica Emprego em ambiente deflagrante, magnético, poeirento Segurança em ambiente húmido UTOMTISMOS PNEUMÁTICOS presentação geral REGISTOS SEQUENCIDORES O registo sequenciador adapta-se particularmente à resolução de automatismos sequenciais e é verdadeiramente um«cérebro»: recebe as informações dos diferentes captadores e dá as ordens para assegurar o correcto desempenho do ciclo com toda a segurança. Este material, de composição modular, compreende um número variável de módulos de fase com cablagem integrada. cada fase de um ciclo corresponde um módulo de fase. O esquema contíguo mostra como é estabelecido o diálogo máquina-automatismo. Em cada fase, o registo remete a ordem de movimento programado depois de receber do controlo, o sinal de retorno de final de execução que autoriza a passagem à fase seguinte. Registo-sequenciador mantido O funcionamento está assegurado pela combinação das três funções lógicas (memória, E e OU) que constituem cada módulo. memória de apagamento prioritário activa o módulo. célula E assegura a boa transmissão de um módulo ao outro. célula OU assegura o apagamento dos módulos precedentes. 6 7 Registo com decalagem, mantido O princípio geral é fazer avançar passo a passo o registo por impulsos de comando nas entradas de passo par, alternados com impulsos de comando nas entradas de passo ímpar. Utilizado, por exemplo, numa máquina transfert, este registo permite decalar uma informação «peça má» dum posto de controlo Sinal de entrada - limentação - Sinal de saída - Sinal de início do ciclo - Sinal do ciclo 6 - Sinal de fim de ciclo 7 - Sinal de colocação a zero - Sinal de avanço passo-a- passo - limentação - Orifício tapado - Sinal de entrada - Orifício tapado 6- Sinal de saída 7- Sinal de colocação a zero Registo-sequenciador com colocação a zero Travão Funciona unicamente no caso de corte de alimentação para manter o conjunto eixo obturador da memória na posição inicial. Registo com decalagem e colocação a zero Travão Funciona unicamente em caso de corte de alimentação para deslocar o conjunto eixo obturador da memória no sentido do desaparecimento. CÉLULS LÓGICS E RELÉS Os registos sequenciadores completam-se com uma gama homogénea de células (para as funções de base OU, E, SIM, NÃO) assim como componentes periféricos (relés temporizadores, amplificadores, gerador de impulso, electroválvulas, etc...). Todos estes componentes têm um plano de acoplamento idêntico e implantam-se sobre bases simples ou associáveis. Célula OU Célula E Célula SIM Célula NÃO regulável Gerador de impulso único P00 -

2 ESPECIFICÇÕES REGISTO SEQUENCIDOR REGISTO COM DECLGEM FLUÍDO : r ou gás neutro filtrado, lubrificado ou não PRESSÃO DE UTILIZÇÃO : a 8 bar TEMPERTUR MIENTE : - C ; + 0 C DIÂMETRO DE PSSGEM :,7 mm CUDL (a 6 bar) : 0 l/min (NR) PRESSÃO MÍNIM DE COMUTÇÃO : ver gráfico abaixo TEMPO DE RESPOST : 6 ms TEMPO DE COMUTÇÃO : ms DURÇÃO MECÂNIC ( a 6 bar) : > 0 7 manobras FUNCIONMENTO (ver esquemas e corte contíguos) Um sinal no orifício provoca o deslocamento da parte móvel, a pressão passa do orifício de alimentação ao orifício de saída (S). Um sinal no orifício 7 faz retornar a parte móvel pondo o orifício ao escape. Se os sinais e 7 aparecem simultaneamente, o sinal de desaparecimento 7 é prioritário, por construção do aparelho. MNTIDO: em caso de interrupção da pressão de alimentação um sistema de freio imobiliza a parte móvel na posição em que se encontra. Na colocação sob pressão, o ciclo parte desta posição. COM COLOCÇÃO ZERO: em caso de interrupção da pressão de alimentação, um sistema de retorno a zero automático leva a parte móvel à posição repouso. Pressão mín. de comutação orifícios (bar),, Pressão de alimentação (bar) SELECÇÃO DOS PRODUTOS DESIGNÇÃO Símbolos S () MNTIDO MÓDULO DE REGISTO SEQUENCIDOR COM COLOCÇÃO ZERO MNTIDO MÓDULO DE REGISTO COM DECLGEM COM COLOCÇÃO ZERO () completar com o código das bases, da célula ou do componente de transição (ver abaixo) FUNÇÕES DE TRNSIÇÃO variedade de tipos de automatizações necessita diferentes captadores (ver quadro contíguo). informação de controlo de fim de execução dos movimentos transmite-se ao registo por meio de funções de transição. Estas adaptam-se directamente sobre o registo reduzindo de modo sensível a cablagem e a superfície do armário do automatismo. CPTDORES DE INFORMÇÃO CÉLULS função de transição CIRCUITO POTÊNCI 6 Captador final de curso mecânico com roldana Célula E Captador final de Captador de fuga (alimentando unicamente da saída do módu- Sinal que pode vir curso por queda de pressão durante a fase considerada: redução de consu- um captador quallo registo, ou de mo de ar comprimido). quer Captador por queda de pressão (célula NÃO) Relé para captador de fuga Captador de proximidade mplificador Captador ou sinal eléctrico Electroválvula 0 CIRCUITO COMNDO P00 -

3 ESPECIFICÇÕES UTOMTISMOS PNEUMÁTICOS CÉLULS LÓGICS Células Relé memória FLUÍDO : r ou gás neutro, lubrificado ou não PRESSÃO DE UTILIZÇÃO : a 8 bar : 0 a bar TEMPERTUR MIENTE : - C; + 0 C : - 0 C ; + 60 C DIÂMETRO DE PSSGEM :,7 mm : mm CUDL (a 6 bar) : 00 l/min (NR) : 80 l/min (NR) TEMPO DE COMUTÇÃO : ms : ms DURÇÃO MECÂNIC (a 6 bar) : > 0 7 manobras : > 0 7 manobras CÉLUL FUNÇÃO OU (soma lógica) O sinal de saída aparece quando há um sinal de pressão OU (ou os simultaneamente). = + Célula OU 00 0 CÉLUL FUNÇÃO E (produto lógico) O sinal de saída só pode aparecer se os sinais de pressão E aparecerem simultaneamente. = Célula E 00 0 CÉLUL FUNÇÃO SIM (identidade lógica) O sinal de saída aparece se o sinal de comando está presente = Pressão de pilotagem (bar) 6 8 Pressão de utilização (bar) Célula SIM 00 0 CÉLUL FUNÇÃO NÃO E RELÉ DE FIM-DE-CURSO COM QUED DE PRESSÃO (negação lógica) Na ausência do sinal de comando o orifício de saída está sob pressão. O sinal de saída é inverso ao sinal de comando: = NÃO = Se o sinal de uma variável é ligado ao orifício, a função obtida designa-se inibição: = E NÃO = Pressão de pilotagem (bar) 6 8 Pressão de utilização (bar) Célula NÃO P00 -

4 CÉLULS LÓGICS - RELÉ MEMÓRI ELECTROVÁLVUL / NF (com plano de acoplamento de célula) RELÉ DE LIMIR SÍD POSITIV (SIM de limiar) O sinal de saída aparece quando a pressão do sinal de entrada alcança o limiar de manobra da relé. Pressão de pilotagem (bar) 6 8 Pressão de utilização (bar) SIM de limiar (saída +) 00 0 RELÉ DE LIMIR SÍD NEGTIV (NÃO de limiar) O sinal de saída desaparece quando a pressão do sinal entrada alcança o limiar de manobra da relé. Este sinal aparece quando desaparece o sinal de entrada ( = pressão de alimentação). Pressão de pilotagem (bar) 6 8 Pressão de utilização (bar) NÃO de limiar (saída -) 00 0 RELÉ MEMÓRI O aparecimento de um sinal de inscrição provoca o deslocamento da parte móvel, o orifício de saída (X) encontrase sob pressão. Este estado mantem-se em memória até à chegada do sinal de desaparecimento que provoca o deslocamento inverso da parte móvel, a saída (X) encontra- -se sob pressão. Este estado recolhe-se igualmente em memória. Relé memória de entradas simultâneas passivas. Em caso de presença simultânea dos sinais: de inscrição e de desaparecimento ( - ), a relé mantem-se na posição em que se encontrava. Possibilidade de ligar os escapes ( e ) ou de os equipar com silenciadores (G /8). Relé memória (X) (X) ELECTROVÁLVUL / NF DE PLICÇÃO, com plano de acoplamento de célula ESPECIFICÇÕES PRESSÃO DE UTILIZÇÃO : 0 a 0 bar TEMPERTUR MIENTE : - 0 C ; + 0 C DIÂMETRO DE PSSGEM :, mm CUDL (a 6 bar) : 0 l/ min (NR) TEMPO DE RESPOST : ms CONSTRUÇÃO Corpo em latão Guarnição NR parelhagem eléctrica NORM NFC 7900 obinagem e circuito magnético moldados Escape conectável roscado M Ligação eléctrica por conector CM8 (Pg 9P) Plano de acoplamento idêntico ao das células lógicas obina tamanho EV plano de acoplamento célula CRCTERÍSTICS ELÉCTRICS Potência Classe de Grau de Tensões Inicial Mantida isolamento protecção ~ = V; V; 0 V; 0 Hz V V 6 V (W) W F IP6 0 P00 -

5 RELÉ TEMPORIZDOR - GERDOR DE IMPULSO REDUTORES DE CUDL UNIDIRECCIONIS ESPECIFICÇÕES FLUÍDO Relé plano de acoplamento lógico Relé plano de acoplamento CNOMO : r comprimido ou gás neutro filtrado, lubrificado ou não TEMPERTUR MIENTE / FUNCIONMENTO : - C ; + 0 C : - C ; + 0 C PRESSÃO DE UTILIZÇÃO : a 8 bar : a 0 bar DIÂMETRO DE PSSGEM :,7 mm : - CUDL (a 6 bar) : 00 l/min (NR) : 0 l/min (NR) FIDELIDDE PRESSÃO CONSTNTE : ± % : ± 0 % TEMPO DE RERME : 0, s com 0 cm de tubo flexível Ø exterior RELÉS TEMPORIZDORES REGULÁVEIS 0-0 s e 0-0 s (plano de acoplamento célula) Estes relés provocam o aparecimento do sinal de saída retardado em função ao aparecimento do sinal de comando. T t regulável 0-0 s regulável 0-0 s RELÉ TEMPORIZDOR 0 - s (plano de acoplamento CNOMO - tipo LT) Sinal de saída retardado em relação ao sinal de comando. Plano de acoplamento CNOMO T t regulável 0 - s Plano de acoplamento CNOMO GERDOR DE IMPULSO ÚNICO (plano de acoplamento de célula) Transforma um sinal mantido num impulso de duração fixa (T = 0, s). 0, T t Gerador de impulso único REDUTORES DE CUDL UNIDIRECCIONIS REGULÁVEIS de aplicação (plano de acoplamento de célula) Redutor simples: pressão de utilização : a 8 bar regulação do caudal máx.: 0 a 0 l/min (NR) Redutor sensível: pressão de utilização : a 8 bar regulação do caudal máx.: 0 a 0 l/min (NR) com uma volta de parafuso. Modelo Simples Sensível P00-6

6 SES PR REGISTO SEQUENCIDOR CONSTITUIÇÃO Os registos sequenciadores ou de decalagem montam-se sobre bases acopláveis () que asseguram a união entre cada módulo. base está equipada com racores orientáveis e adapta-se sobre perfil simétrico Omega EN 00. Um jogo de extremos (), composto por um extremo de entrada e outro de saída, permite as ligações do registo. - Orifício de entrada (verde ref. ) Ø. - Orifício de saída (vermelho ref. ) Ø. - Orifício de entrada (verde ref. ) início do ciclo Ø. - Orifício de saída (vermelho ref. ) sinal em ciclo Ø. - Orifício de colocação sob pressão (amarelo ref. ) Ø Orifício de saída (vermelho ref. 6) fim de ciclo Ø. 7 - Orifício de entrada (verde ref. 7) RESET Ø. 8 - Indicador de pressão de saída (vermelho). 9 - Indicador de pressão de entrada (verde). 0 - Indicador de pressão do sinal (verde) início do ciclo. - Indicador de pressão do sinal (vermelho) em ciclo. - Indicador de pressão sinal ref. 7 (verde). - Indicador de pressão sinal ref. 6 (vermelho). - Indicador de pressão de alimentação (amarelo ref. ) - Orifício de união entre bases. 6 - Fecho de fixação. 7 - Seta gravada que indica o sentido de desapertar. 8 - Zona de marcação. 9 - Ranhura porta-etiqueta. 0 - Ranhura porta-etiqueta. - Macho de união. - Encaixe de união. - ase. - Jogo de extremos. SELECÇÃO DO MTERIL NOT: s bases estão equipadas com racores que giram 60 e permitem uma cablagem frontal facilmente acessível. colocação lateral dos tubos à direita e à esquerda conduz a uma economia de espaço considerável. DESIGNÇÃO ase para registo sequenciador Jogo de extremos S CESSÓRIO loco de derivação - código: loco de derivação 6 6 DIMENSÕES E PESOS x N 8 (kg) ase associável : 0,0 Jogo de extremos : 0, loco de derivação : 0,060 Módulo de registo + base associável : 0, C 7 D, E ase. - Jogo de extremos. C - loco de derivação. D - Perfil DIN Omega. E - Racores orientáveis de ligação rápida para tubo flexível Ø mm exterior. F - Registo. G - Componente de transição. H - 9 a mm segundo a função de transição (9 com célula E). SE + REGISTO H 8 9 N -Número de bases. D F G 0 P00-7

7 SES PR CÉLULS E COMPONENTES PERIFÉRICOS s células, relés e componentes com plano de acoplamento para células adaptam-se sobre tipos de bases: ase simples (ou de extremo no caso de montagem com bases acopláveis) ase associável (equipada com um selector de união para cablagem integrada) Estas bases estão equipadas com racores orientáveis e adaptam-se sobre perfilado simétrico EN ase simples ou de extremos. 7 - Fecho / de volta. - ase associável. 8 - Zona de marcação. - Orifício de entrada (verde ref. ). 9 - Seta que indica o sentido de passagem do - Orifício de saída (vermelho ref. ). fluído. - Orifício de entrada ou colocação sob pressão (amarelo ref. 0 - Encaixe de união. ) Ø exterior. - Macho de união. - Orifício de entrada interna na base. - Selector - Indicador de pressão de entrada (verde). 6 - Indicador de pressão de saída (vermelho). NOT: s bases estão equipadas com racores orientáveis que giram 60 e permitem uma cablagem frontal facilmente acessível. colocação lateral dos tubos à direita ou à esquerda conduz a um ganho de espaço bastante apreciável. SELECTOR DE UNIÃO Fornecido com cada base acoplável, permite as funções seguintes: CLGEM EM SÉRIE (com derivação) CLGEM EM PRLELO Selector em posição Selector em posição SELECÇÃO DO MTERIL DESIGNÇÃO ase simples (ou de extremo) ase associável S NOT: montagem de um conjunto de N componentes necessita «N -» bases associáveis (9 00 0) + base de extremo ( ). CESSÓRIO DESIGNÇÃO S Lote de 0 obturadores L (Ø mm ext r.) DIMENSÕES E PESOS - ase simples/de extremo. H - ases associáveis. C - Perfil simétrico DIN Omega. 7 x N 9 D - Racores orientáveis de ligação rápida para tubo flexível Ø mm. H - ltura com componentes *, 7 90 (ver página seguinte). N -Número de bases. base simples base associável : 0,06 kg : 0,06 kg C D * O racor orientável amarelo, fornecido com a base de extremo, monta-se na cabeça das bases acopláveis. P00-8

8 UTOMTISMOS PNEUMÁTICOS CESSÓRIOS - DIMENSÕES CESSÓRIOS PERFIL SIMÉTRICO DIN - OMEG EN 00 Perfil DIN - OMEG Lote de x m , CLIPS DPTÁVEIS SORE SES Permite montar diferentes aparelhagens com clips sobre perfil simétrico EN 00 DESIGNÇÃO S Lote de 0 clips Fixação por parafuso M Lote de 0 clips Fixação por parafuso M 00 0 ETIQUETS Referência Células relé registo Lote de 0 etiquetas virgens S 00 0 Relé memória Lote de 0 etiquetas virgens s etiquetas são de plástico e podem escrever-se as referências utilizando uma tinta indelével. DIMENSÕES E PESOS DOS COMPONENTES Componentes () S H mm * (kg) 9 H Células lógicas Relé temporizador OU E SIM NÃO SIM com limiar NÃO com limiar 0-0 s 0-0 s Gerador de impulso único Redutor de caudal simples Redutor de caudal sensível Electroválvula / NF - plano/acoplamento célula ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,090 0,00 0,06 0,070 0,060 0, 0 * Pesos dos componentes sem base ase simples / de extremo ou acoplável P00-9

9 SES PR RELÉ MEMÓRI E RELÉ TEMPORIZDOR REGULÁVEL SE SIMPLES DE LIGÇÕES RÁPIDS PR RELÉ MEMÓRI SELECÇÃO DO MTERIL ase simples de ligações rápidas DIMENSÕES E PESO, - Comando manual e visualização de posição - racores instantâneos para tubo flexível Ø 6 ext. ( - - ) 7, 8 - racores instantâneos para tubo flexível Ø ext. ( - ) - orifícios G /8 ( - ) Fixação orifícios Ø, 6 - clips de montagem sobre perfil simétrico EN 00 (Conjuntos de 0, código ver página anterior). Peso (base + relé memória): 0,80 kg SE SIMPLES DE LIGÇÕES RÁPIDS PR RELÉ TEMPORIZDOR REGULÁVEL (0 - s) COM PLNO DE COPLMENTO CNOMO - FNOR SELECÇÃO DO MTERIL ase simples de ligações rápidas DIMENSÕES E PESO 6, 0, 8, 0 max. - Conexão de ligações rápidas Ø ext. mm. - otão de regulação da temporização - orifícios de fixação Ø,, frezados Ø 6, prof., - Clips de montagem sobre perfil simétrico EN 00 (Conjuntos de 0, código ver página anterior). Peso (base + relé memória ): 0,80 kg P00-0

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