Comunicação entre PC e Arduino

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1 Comunicação entre PC e Arduino Date : 16 de Fevereiro de 2011 Por Cristiano Silva para o PPLWARE.COM Numa sociedade, todo o indivíduo necessita de comunicar com os restantes. Para tal, desenvolveu e adquiriu, ao longo na sua vida, formas e protocolos de comunicação. Na electrónica e na informática não é menos verdade essa realidade. Cada vez mais a sociedade exige que haja comunicação entre homem/máquina e máquina/máquina. O que se pretende demonstrar com um pequeno exemplo são, as várias fases que teremos que ter em conta quando temos que comunicar com um Micro-controlador e o nosso PC. Neste caso o Micro-controlador escolhido foi o Arduino, do qual já falamos aqui no pplware. Elaborei um pequeno guia prático para dar a conhecer mais sobre o Arduino e sobre dispositivos de interacção tecnológica. São simples exemplos que tenho desenvolvido e têm sido alvo de estudo para os meus alunos. Espero que gostem. Ferramentas necessárias: Visual Basic 2008 (Versão Express gratuita) Programa de programação do Arduino Protocolo de Comunicação Pretende-se enviar um comando do nosso computador para o Arduino e que este responda ao pedido. Exemplo: enviar o caracter a para o Micro-controlador e que este responda com o caracter b. Pplware 1 / 7

2 Passo 1 programar o Arduíno Fazer download do programa Arduino 0022 do site Descompactar a pasta e executar o aplicativo arduino. Escolher qual é a versão do arduino que vamos programar: exemplo Arduino Mega Pplware 2 / 7

3 Para fazer um programa no arduino ele terá que pelo menos ter duas funções: void setup() onde se faz a configuração no nosso arduino e a função void loop() onde se escreve propriamente o programa que irá ser executado. As declarações de variáveis podem ser declaradas logo no inicio. int variavel; No exemplo em particular, teremos que definir a velocidade de comunicação da porta série que será de 9600 bps na função void setup(). void setup() { Serial.begin(9600); } De seguida, teremos que colocar o arduino à escuta na porta série e no caso de receber algo guardar numa variável que se deu o nome de variável. if (Serial.available() > 0) { variavel = Serial.read(); } Por fim o teste. Se o que recebemos na porta é mesmo um pedido, ou seja, testar neste caso Pplware 3 / 7

4 se o que recebemos de facto é o caracter a. Isto remete-nos para outro assunto: tabela Ascii o caracter a em decimal é o número 97. Sendo assim testamos se o que recebemos é igual a 97, se for igual envia o cartarer b. Se não for igual não responde nada. if (variavel == 97) { Serial.print("b"); } De seguida compilar o programa. Se não houver nenhum erro na programação dará a seguinte mensagem: Pplware 4 / 7

5 Programar o Micro-controlador Escolher a serial port que o nosso Arduino está conectado Enviar o programa para o Arduino: Pode usar a consola do programa arduino para testar o programa. Podemos verificar, em baixo, que se inserir o caracter a a resposta será o caracter b Pplware 5 / 7

6 Passo 2 programar Visual Basic Layout exemplo: Código botão Enviar em VB Private Sub ana_0_click(byval sender As System.Object, ByVal e As Syst em.eventargs) Handles ana_0.click Dim enviar As String Dim receb er As String enviar = tb_1.text SerialPort1.Write(enviar) rec eber = SerialPort1.ReadExisting() TextBox1.Text = receber End Su b Conclusão Pplware 6 / 7

7 Powered by TCPDF ( A plataforma Arduíno caractríza-se pela versatilidade e facilidade de implementar qualquer tipo de projecto que necessite de uma componente electrónica. Com uma "simples" placa, podemos dar "asas a imaginação" e desenvolver projectos fantásticos. Esperamos que este artigo ajude os mais novatos a entrarem no mundo do Arduíno e contamos com experts para explorar esta área. Aguardem pelos próximos artigos! Pplware 7 / 7