Cortina óptica de segurança SLC 421 Informação de produto

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1 Cortina óptica de segurança SLC 421 Informação de produto

2 Cortina óptica de segurança SLC 421 IEC/EN Cortinas ópticas de segurança As novas cortinas ópticas de segurança da série SLC 421 destacam-se pelo tipo de parametrização amigável para o utilizador. Para a selecção das zonas de supressão (blanking), o utilizador não precisa de um software de PC nem de uma unidade de programação. Estas funções são programadas através de unidades de comando externas. é conveniente programar a posição do suporte da peça e suprimir os respectivos feixes luminosos do campo de protecção (supressão fixa). Os feixes interrompidos são monitorizados no escuro. Isto é: a presença do objecto é monitorizada. Se a posição do objecto mudar ou o objecto for removido, a cortina óptica de segurança dispara um sinal de paragem. Cortina óptica de segurança com função Teach In para blanking Quando é necessário conduzir material através do campo de protecção de uma cortina óptica de segurança, pode ser necessária uma supressão flexível (supressão móvel - blanking flutuante) de feixes luminosos individuais, por forma a assegurar um fluxo de trabalho sem interferências e com alto nível de segurança. Exemplo de blanking fixo O suporte de trabalho de altura regulável encontra-se na campo de protecção da cortina óptica de segurança. Em outras aplicações, a altura do suporte da peça é regulada em função da peça a ser trabalhada (Figura 1). Entretanto, o dispositivo de segurança deve ser dimensionado com a máxima abertura de acesso à zona de perigo. Em função disso pode acontecer que o suporte da peça fique situado na faixa de detecção da cortina óptica de segurança. Para que o processo de trabalho possa prosseguir também nestes casos, 1 A Figura 1 Abbildung 1 B Legenda: A Suporte da peça de altura regulável B Feixes luminosos suprimidos SLC 421 com Função Teach -In 2

3 com função Teach-In para blanking Parametrização simples das funções de blanking Neste e noutros casos de aplicação, a parametrização das funções de supressão tem um papel importante. Por este motivo o grupo Schmersal desenvolveu as cortinas ópticas de segurança da série SLC 421, que se destacam pelo tipo de programação amigável para o utilizador e facilidade de parametrização. Para a selecção da zona de supressão (blanking) o utilizador não precisa de um software de PC nem de uma unidade de programação. Estas funções são executadas com unidades de comando externas. Por meio de um selector de chave o utilizador activa o modo de programação pretendido; LED s sinalizam o estado operacional. Com uma unidade de comando externa, p. ex., um pedal, é iniciado o processo de programação. Desta forma o operador define os feixes luminosos que devem ser suprimidos. Aqui ele pode escolher entre uma supressão (blanking) fixa ou móvel, ou uma combinação das duas (supressão fixa ou móvel ). As unidades de comando necessárias já estão montadas e ligadas na unidade de controlo BDB 0 1. Com função de ciclo integrada Além da função Blanking também há uma função de ciclo integrada. Neste modo de operação a máquina inicia um processo automaticamente, assim que o operador sai do campo de protecção da cortina óptica de segurança. Adicionalmente, a cortina óptica monitoriza um sinal (contacto da máquina), que sinaliza o término do movimento causador de perigo. Este sinal é utilizado para a activação do próximo ciclo de trabalho e permite uma intervenção imediata no campo de protecção. Na operação de ciclo único, é iniciado um novo ciclo quando o campo de protecção foi interrompido uma vez. Analogamente pode-se seleccionar também uma operação de dois ciclos. Com o auxílio da unidade de comando BDT 01 é possível parametrizar os modos de operação em poucos segundos, bem como adequá-lo aos requisitos (tipo de utilização) S1 S2 0 1 S3 S S2 S3 BDT 01: Unidade de controlo Operação por ciclos S1 = Selector de chave S2 = Botão Teach In S3 = Botão de rearme BDB 01: Unidade de controlo de blanking S1 = Selector de chave S2 = Interruptor selector S3 = Botão de rearme Pedal (botão Teach-In) Parametrização simples: Blanking fixo de feixes para zonas imóveis Blanking flutuante de feixes para peças móveis na zona do campo de segurança (p. ex., processo de flexão) Combinações de blanking de feixes fixo e flutuante 3

4 Cortina óptica de segurança SLC 421 Distância de segurança Cálculo da distância de segurança conforme EN 999 e EN ISO Desde a interrupção de um feixe de luz até a imobilidade da máquina decorre um determinado tempo. Por isso, a distância da cortina óptica de segurança até ao ponto de perigo deve ser dimensionada de tal modo que, quando da penetração de uma pessoa ou de uma parte do corpo no campo de protecção, o ponto de perigo não possa ser alcançado antes do término domovimento perigoso. Para o cálculo da distância de segurança mínima S até à zona de perigo segundo a norma EN 999 ou EN ISO é utilizada a seguinte fórmula geral: dispositivo de segurança No caso de aproximação perpendicular à zona de perigo e uma capacidade de detecção máxima de 40 mm, o cálculo é realizado com os seguintes valores S = 2000mm/s T + 8(D-14 mm) (D = resolução da cortina óptica de segurança ) Com distâncias de segurança > 500mm pode-se contar com uma velocidade de aproximação reduzida Com blanking flutuante muda também a resolução efectiva, por esse motivo o cálculo deve ser efectuado com a capacidade de detecção reduzida (resolução efectiva). S = K x T + C Cortina óptica S Ponto de perigo Onde: S é a distância de segurança até ao ponto de perigo (mm) K é a velocidade de aproximação do corpo ou da parte do corpo (mm/s) T é o tempo de reacção total do sistema (s) (incluí o tempo de marcha por inércia da máquina, o tempo de reacção do dispositivo de segurança e do módulo de segurança, etc.) C distância adicional (mm) antes do Direcção de aproximação H Plano de referência Capacidade de detecção reduzida em caso de blanking flutuante Feixes suprimidos Físico Resolução Efectivo Resolução 1 14 mm 24 mm 2 14 mm 34 mm Feixes suprimidos Físico Resolução Efectivo Resolução 1 30 mm 45 mm 2 30 mm 65 mm 4

5 Modo de operação Blanking / por ciclos Parametrização com unidades de comando SLC 421 Dados técnicos A Cortina óptica de segurança Tipo 4 conforme IEC/EN , -2 Resoluções 14 e 30 mm Alturas do campo de protecção de 170 mm mm Parametrização simples com unidades de comando externas, não requer software de PC Bloqueio de arranque / rearme integrado Monitorização de contactor integrado Função Blanking integrada (supressão fixa e móvel) Função integrada de ciclo, operação de 1 ou 2 ciclos Interface de diagnóstico e parametrização Alcance de 0,3 m m Saídas de semicondutores a prova de falhas Sincronização óptica Indicação de estado Tipo de protecção IP 67 Legenda: A: Comprimento total Emissor A = 84,5 mm + Altura do campo de protecção Receptor A = 148,5 mm + Altura do campo de protecção Certificados F em preparação Normas: IEC/EN /-2 Categoria de controlo: Tipo 4 Invólucro: Alumínio Dimensões do invólucro: ø 49 mm Tipo de ligação: Conector Transmissor : M12, 4-pólos, Receptor: M12, 12 polos e M8, 6 polos Comprimento máx. do 100 m / 1 Ω cabo: Tipo de protecção: IP 67 de acordo com EN Tempo de reacção: ms (depende do comprimento e da resolução) Capacidade de detecção 14 e 30 mm (resolução): Altura do campo de protecção: Resolução 14 mm mm Resolução 30 mm mm Largura do campo de protecção, alcance: Resolução 14 mm 0,3 m... 7 m Resolução 30 mm 0,3 m 10 m Bloqueio de arranque / integrado rearme: Controlo de contactor: integrado Função Blanking: integrado Operação por ciclos: 1 ou 2 ciclos Comprimento de onda 880 nm (infravermelho) do transmissor óptico: Ue: 24 VDC ± 10% Saídas de segurança: 2 x PNP, 500 ma Potência instalada: Transmissor 4 W Receptor 8 W Interface de dados: RS 485 Estado e diagnóstico: Indicação LED Temperatura ambiente: -10 C + 50 ºC Temperatura de armazenagem 20 C + 70 ºC e transporte: Certificação de segurança: Normas: EN ISO ; IEC 61508; IEC PL: até e Classe: até 4 Valor PFH: 7,42 x 10-9 /h SIL: até 3 Vida útil: 20 anos SLC 421-E/R➀-➁-RFBC-➂ Nº Opção Descrição ➀ xxxx Altura do campo de protecção em mm Comprimentos disponíveis: 0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370, 1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770* ➁ 14, 30 Resolução 14 mm, 30 mm ➂ 01 Indicação de estado integrada (rt/gn) (opcional) * apenas 30 mm Conector: Acoplamento para transmissor M12, 4 polos recto Comprimento do condutor KA m Comprimento do condutor KA m Comprimento do condutor KA m Acoplamento para receptor M12, 12 polos recto Comprimento do condutor 5 m Comprimento do condutor 10 m KA-0980 KA-0981 Acoplamento para receptor / unidade de controlo M8, 6 pólos angular Comprimento do condutor KA m Comprimento do condutor KA m Unidade de controlo Blanking BDB 01 Unidade de controlo Operação BDT 01 por ciclos 5

6 Unidades de controlo para SLC 421 BDB 01 22, Unidade de controlo Blanking Simples parametrização com unidades de comando externas, não requer software de PC Invólucro montado em ABS 3 unidades de comando - 1 Selector de chave (item 0, 1) - 1 Interruptor selector, com trava - 1 Botão de rearme M20 15 BDT 01 22, Unidade de controlo Operação por ciclos Simples parametrização com unidades de comando externas, não requer software de PC Invólucro montado em ABS 3 unidades de comando - 1 Selector de chave (items 0, 1, 2) - 1 Botão Teach In - 1 Botão de rearme M20 15 Dados técnicos Normas: IEC/EN Invólucro: ABS Medidas: 160 x 80 x 85mm (CompxLargxAlt) Tipo de protecção: IP40 Elementos de : BDB 01 Selector de chave: 2 contactos NF / 2 contactos NA Interruptor selector: 2 contactos NF / 4 contactos NA Botão de rearme: 1 contacto NA BDT 01 Selector de chave: 2 contactos NF, 4 contactos NA Botão Teach-IN: 1 contacto NA Botão de rearme: 1 contacto NA Sistema de : IEC Tipo de ligação: Cabo PVC 5 m de comprimento Secção do cabo: 8 x 0,25 mm 2 Entrada de cabo: M20 U imp : 4 kv Ithe: 3 A Categoria de aplicação: DC-13 Ie/Ue: 1 A / 24 VDC Protecção contra Fusível 6 A gl curto-circuito: Temperatura ambiente: 10 C + 50 ºC Vida útil mecânica: Selector de chave: 1 milhão de ciclos de Selector: 1 milhão de ciclos de Botão : 1 milhão de ciclos de Frequência de : máx. 50/h Certificados Certificados BDB 01 BDT 01 6

7 Comutador de pedal.f M20x1,5 pedal simples com ou sem cobertura de protecção máx. 4 contactos por pedal Invólucro metálico alta estabilidade Cobertura com abertura larga Altura de pedal reduzido Entrada de condutor M20 disponível com com função bi-estável Comutação disponível com escalonamento e ponto de pressão Também disponível como pedal de segurança 2, Dados técnicos Normas: IEC/EN VDE 0113 parte 1 Invólucro, Tampa Fundição de alumínio sob pressão, revestimento electrostático RAL 9006 Pedal: Termoplástico reforçado com fibra de vidro Tipo de ligação: Ligação por parafuso Secção do cabo: máx. 2,5 mm 2 (incl. terminal de fio) Entrada de cabo: 1 pedal: M20 2 pedal: 2 x M25 Tipo de protecção: IP65 de acordo com IEC Sistema de : Comutação de acção lenta ou rápida U imp : 6 kv U i : 500 V Categoria de aplicação: AC-15; DC-13 Ie/Ue: 4 A / 230 VAC 1 A / 24 VDC Protecção contra Fusível 6 A gg D curto-circuito: Temperatura ambiente: 25 C + 70 ºC Vida útil mecânica: > 1 milhão de ciclos de com função biestável: > ciclos de Certificados TFH pedal simples 7

8 Schmersal Ibérica, S.L. Pol. Ind. La Masia Camí de les Cabòries, Nave Sant Cugat Sesgarrigues ESPAÑA Telefon Fax info-es@schmersal.com Internet Schmersal Ibérica, S.L. Apartado Póvoa de Sta. Iria PORTUGAL Telefon Fax info-pt@schmersal.com Internet K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30 D Wuppertal Postfach D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet Safety Control GmbH Am Industriepark 33 D Mühldorf / Inn Teléfono (0) Telefax (0) info@safetycontrol.com Internet Referências bibliográficas: 1 TRUMPF Werkzeugmaschinen Deutschland & Service GmbH & Co. KG * # X.000 / L.D. / / Teile-Nr / Ausgabe 01

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