Sistema GEODOURO. A LOCALIZAÇÃO ELECTRÓNICA DE EMBARCAÇÕES NA VIA NAVEGÁVEL DO DOURO. LOPES, Francisco; MASSA, Luís

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1 Sistema GEODOURO. A LOCALIZAÇÃO ELECTRÓNICA DE EMBARCAÇÕES NA VIA NAVEGÁVEL DO DOURO. LOPES, Francisco; MASSA, Luís PALAVRAS CHAVE: Embarcações, Localização, Electrónica Apresentação do sistema GEODOURO em utilização no Instituto Portuário e dos Transportes Marítimos Delegação do Douro que permite a localização electrónica de embarcações utilizando software específico que interpreta as coordenadas GPS que são enviadas por GSM. 1. O IPTM INSTITUTO PORTUÁRIO E DOS TRANSPORTES MARÍTIMOS. O IPTM foi criado em 2002, pelo Decreto-Lei n.º 257/2002 de 22 de Novembro, resultando da fusão do Instituto Marítimo Portuário (IMP), do Instituto Portuário do Norte (IPN), do Instituto Portuário do Centro (IPC), do Instituto Portuário do Sul (IPS) e do Instituto de Navegabilidade do Douro (IND). Para além dos serviços centrais o IPTM compreende ainda 4 Delegações (Delegação dos Portos do Norte, dos Portos do Centro, dos Portos do Sul e a Delegação do Douro). O IPTM está dotado de personalidade jurídica, autonomia administrativa e financeira e património próprio. Tem como funções a supervisão, regulamentação e inspecção do sector marítimo e portuário e a promoção da navegabilidade do Douro A DELEGAÇÂO DO DOURO DO IPTM (IPTM-DD). A Delegação do Douro do IPTM tem a função de promover e incentivar a navegação na via navegável do Douro, divulgando a sua imagem junto dos agentes económicos, gerindo os recursos e contribuindo para o desenvolvimento do Douro. Desenvolve e conserva as infra-estruturas e os equipamentos destinados a assegurar a circulação na via navegável e a utilização das instalações portuárias e administra os bens do domínio público integrados na sua área de jurisdição. Por último coordena as intervenções de outras entidades públicas ou privadas com impacte na via navegável. 2. O IPTM-DD E OS SISTEMAS DE INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA. Em 1998, o extinto IND Instituto de Navegabilidade do Douro, agora IPTM-DD, desenvolveu uma parceria com a empresa PH Informática, Lda. que levou à criação do SIG Sistema de Informação Geográfica. O SIG (Fig. 1) era um sistema de informação geográfica acessível via web, baseado nas cartas geo-referenciadas da Via Navegável do Douro, pertença do IND, e permitia em software específico visualizar graficamente o canal navegável, cais e portos fluviais (Fig. 2), localização das bóias de sinalização (Fig. 3), barragens e eclusas (Fig. 4), pontos quilométricos e batimétricos, outras obras de arte, etc. O SIG permitia, para além de funções genéricas, efectuar operações de medida de distâncias entre pontos da carta da Via Navegável e a inserção de pontos com introdução de coordenadas geográficas.

2 Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

3 N108 Régua Quinta da Pesqueira Juncal De Baixo Fig O GEODOURO. 3.1 CRIAÇÃO. Em Agosto de 2003, após aprovação pelo Ministério do Ambiente de um Plano Específico, é retomada a actividade de extracção de inertes na albufeira de Crestuma no Rio Douro. O Plano no que concerne a medidas de fiscalização previu apenas a observação visual a partir das margens por colaboradores do IPTM, metodologia que há muito já era utilizada. Contudo o IPTM-DD propôs como medida de reforço à fiscalização da actividade de extracção a implementação, nas embarcações licenciadas, de um sistema de localização electrónica. A implementação daquele sistema foi muito condicionada dado que o IPTM-DD deparou-se com apertados timings impostos pela retoma da actividade de extracção de inertes, só possíveis de enfrentar com a aquisição no mercado de soluções já existentes, o que se revelou difícil, tendo de optar-se por o desenvolvimento de um sistema próprio. Considerando a existência do SIG e da boa parceria estabelecida com a PH Informática, Lda. no seu desenvolvimento, o IPTM-DD desafiou aquela empresa a desenvolver um sistema de localização electrónico de embarcações de modo rápido e relativamente económico, levando à criação do GEODOURO A TECNOLOGIA DO GEODOURO O HARDWARE. Em cada embarcação de extracção de inertes foram instaladas black-boxs (Fig. 5) equipadas com receptores GPS e emissores/receptores GSM. Este equipamento recebe, em tempo real, as coordenadas GPS da embarcação enviando-as por SMS para um servidor, dotado de modem GSM, localizado na empresa PH Informática, Lda.

4 Fig. 5 As black-boxs utilizadas são equipamentos comummente existentes no mercado mas que foram modificadas no seu software de modo a permitirem o envio automático de SMS e não apenas por pedido do utilizador do sistema, que era a sua situação original O SOFTWARE. O software GEODOURO, residente no servidor, recebe e interpreta as coordenadas GPS permitindo a visualização escrita e gráfica do posicionamento das embarcações sobre cartas geo-referenciadas da Via Navegável do Douro (Fig. 6). O programa é constituído por 3 frames, uma para o menu de comandos, outra para apresentação de registos e finalmente a frame principal onde é visualizada a informação. No primeiro arranque do programa é feito o download do plug-in do AutoDesk Map Guide ficando permanentemente instalado no PC. Como o antigo SIG Sistema de Informação Geográfica, também o GEODOURO permite a visualização do canal navegável, cais e portos fluviais, localização das bóias de sinalização, barragens e eclusas, pontos quilométricos e batimétricos, outras obras de arte, etc. Igualmente, também é possível no GEODOURO efectuar operações de medida de distâncias entre pontos e a inserção de pontos introduzindo coordenadas geográficas. A sede do IPTM-DD acede ao software via web em qualquer PC com browser instalado. A isto chamamos centro de controlo do GEODOURO. Além do IPTM-DD, existem centros de controlo na ADRAG-Associação das Empresas de Dragagens do Norte, na Capitania do Porto do Douro e na Comissão Coordenação e Desenvolvimento Regional Norte (entidade tutelada pelo Ministério do Ambiente). Os operadores marítimoturísticos que implementarem o GEODOURO nas suas embarcações terão igualmente disponível um centro de controlo do GEODOURO onde poderão localizar e acompanhar o posicionamento das suas embarcações.

5 Fig. 6 O software GEODOURO permite executar as seguintes funções: a) Localizar uma embarcação na sua posição indicando qual a sua velocidade, direcção e estado (desligada ou ligada). O sistema envia registos de 10 em 10 minutos podendo, à solicitação do utilizador do centro de controlo, fazerem-se pedidos de registo intercalares (Figs. 7 e 8). Uma mudança de estado da embarcação, ligada para desligada ou vice-versa, provoca um envio de registo para o software GEODOURO; b) Permite guardar em histórico todos os dados das embarcações que seriam obtidos em tempo real (Fig. 9 e 10). Isto significa que é sempre possível conhecer aqueles dados para uma data passada o que é extremamente útil para controlo e análise estatística da actividade da navegação na Via Navegável do Douro; c) Seguir uma embarcação passo-a-passo durante tempo indeterminado (Fig. 11). O seguimento só cessa a pedido do utilizador do centro de controlo; d) Enviar alarmes por SMS sempre que uma embarcação não escalada para a actividade de extracção de inertes se movimenta; e) Permite saber o estado da carga das baterias que alimentam o sistema nas embarcações enviando alarmes sempre que a carga está baixa garantindo-se assim a operacionalidade das black-boxs e com isso a do próprio sistema (Fig. 12).

6 Lote 4 Lote 3 Lote 2 k53.5 CLAUDIA Km/h :48 Fig. 7 Torrões POLLUX Km/h :48 k48 GUIFOES Desligado 0 Km/h :51:50 CACHÃO Desligado 0 Km/h :21:41 k48.5 Areio Sodraga Lda. Fig. 8

7 Fig. 9 Fig. 10

8 Fig. 11 Fig. 12 No entanto novas funções estão a ser testadas e implementadas, decorrentes de necessidades notadas na utilização do sistema, como sejam: a) Obtenção do histórico de extracções por lotes que permite, para uma data passada, saber quais as embarcações de exercerão actividade num lote (Fig. 13 e 14); b) Acompanhamento e análise estatística do volume de extracções diárias, semanais e mensais. Fig. 13

9 SEIXINHA 1.30 Km/h :30 SEIXINHA Desligado 0.80 Km/h :17 Lote 6 SEIXINHA Desligado 0 Km/h :02 SEIXINHA 0.90 Km/h :58 INCOMATI 7.40 Km/h :33 INCOMATI 0.40 Km/h :17 JOSÉ RIBEIRO 0.10 Km/h :04:23 INCOMATI Desligado 0.60 Km/h :57 Fig O GEODOURO MOBILE. O GEODOURO tem uma versão para PDA (Pocket PC Phone Edition, tipo QTek 1010 ou 2020) (Fig. 15) e telemóvel (Smartphone, tipo Nokia da série 50) (Fig. 16). Ambas as situações obrigaram ao desenvolvimento, pela PH Informática, Lda, de uma versão específica da aplicação CityHelp, com cartas do Douro. Esta versão graficamente é semelhante à disponibilizada por PC mas só possibilita a função de tracking, ou seja, a função de localização de uma embarcação a pedido do utilizador bem como a navegação instantânea com GPS. Todas as embarcações que utilizam actualmente o GEODOURO dotaram-se na ponte de comando de um PDA (QTek 1010) com a versão mobile do sistema. Este equipamento constitui uma grande ajuda à navegação do mestre da embarcação que sabe instantaneamente a sua posição no canal de navegação.

10 Fig. 15 Fig. 16 Foi também criada uma mala portátil provida do equipamento GEODOURO (PDA QTek 1010, antenas GPS e GSM e bateria de alimentação). As embarcações fluvio-marítimas oriundas do Norte e Centro da Europa que demandam pelo mar o Rio Douro até aos portos de Sardoura, Várzea e Régua - Lamego transportam esta mala na ponte da embarcação dando assim a conhecer a sua posição ao centro de controlo do IPTM- DD e aproveitando o PDA para acompanhamento da embarcação na carta do Douro e respectivo canal de navegação. 4. A EXTENSÃO DO GEODOURO ÀS EMBARCAÇÕES MARÍTIMO-TURÍSTICAS VANTAGENS. Actualmente o GEODOURO está instalado em 14 embarcações utilizadas na extracção de inertes e na própria embarcação do IPTM-DD. Contudo é objectivo do IPTM-DD, ainda em 2004, a extensão do sistema GEODOURO às embarcações marítimo-turísticas em actividade na Via Navegável do Douro. O uso do GEODOURO permitiria vantagens importantes como sejam: a) Ajuda na navegação das próprias embarcações, dado que os mestres das embarcações visualizariam no PDA da ponte de comando o posicionamento da embarcação no canal; b) Controlo do tráfego fluvial, por parte do IPTM-DD, incluindo melhoria na gestão das passagens das embarcações nas eclusas e no cruzamento das embarcações nos pontos difíceis da Via Navegável; c) Complemento com o sistema de comunicações por VHF e com o sistema de tele-vigilância TELEDOURO - significando um melhor controlo do tráfego fluvial e acréscimo de segurança na navegação.

11 4.1. PERSPECTIVAS DE IMPLEMENTAÇÃO. Actualmente o operador turístico francês CroisiEurope já iniciou a instalação do sistema nos seus 3 barcoshotel em operação no Douro, esperando-se que os restantes operadores procedam de modo semelhante. No entanto, caso isso não venha a acontecer, o IPTM está a estudar a forma jurídica de obrigar todos os operadores a dotarem-se do sistema GEODOURO como condição para o exercício da actividade no Douro. Igualmente, todos os operadores que pretendam executar cruzeiros nocturnos no Douro defronte ao Porto e Vila Nova de Gaia, serão obrigados pelo IPTM-DD a dotarem-se do sistema GEODOURO (na versão com PDA) dado considerar-se que aquele sistema trará mais-valias na segurança da navegação. 5. AS NOVAS UTILIZAÇÕES DO GEODOURO. Aproveitando a experiência bem sucedida do GEODOURO o IPTM-DD iniciou já a utilização do princípio tecnológico do sistema para a localização electrónica das bóias de sinalização da Via Navegável O sistema GEOBÓIA. O protótipo de bóia GPS que se encontra em funcionamento defronte ao Cais da Régua contêm um emissor/receptor de GPS e GSM alimentado por painéis solares. Diariamente a bóia GPS envia uma coordenada de posicionamento para o software do GEODOURO (Fig. 17). É possível igualmente a obtenção de histórico de posições para datas passadas (Fig. 18). As vantagens da utilização do sistema GEOBÓIA são: a) Garantia da correcta permanência do posicionamento das bóias; b) Emissão de alarme por SMS indicando que uma bóia se deslocou do seu local normal de posicionamento; c) Facilidade de recuperação de bóias perdidas dado ser facilitada a tarefa de localização das mesmas no plano de água ou margens do Douro. Se os resultados da fase de testes forem positivos, o IPTM-DD deverá instalar o sistema GEOBÓIA em bóias de sinalização situadas em locais específicos (de grande importância para a segurança da navegação) o que fará com que a Via Navegável do Douro seja ainda mais segura para embarcações e passageiros que nela circulam.

12 k100 BOIA TESTES :04 Bat: 14.0 V Temp: 20 C BOIA TESTES :02 Bat: 14.1 V Temp: 25 C Fig. 17 Fig. 18 LOPES, Francisco francisco.lopes@imarpor.pt Engenheiro. Admistrador-Delegado do IPTM para a Gestão da Navegabilidade do Douro. MASSA, Luís luis.massa@imarpor.pt Engenheiro. Chefe do Departamento de Exploração e Comercial do IPTM-DD. Instituto Portuário e dos Transportes Marítimos Delegação do Douro Avenida Sacadura Cabral Quinta do Paço Godim Peso da Régua Portugal Tel: Fax: URL: