Aula 03: Simulação computacional de sistemas dinâmicos por meio do Matlab/Simulink - Parte 1. DELT-UFPR

Transcrição

1 II II Aula 03: por meio do Matlab/Simulink - Parte 1 kuiava@eletrica.ufpr.br DELT-UFPR 1 / 13

2 II Como podemos obter a resposta de um sistema dinâmico através do Matlab/Simulink? 1) Construir um diagrama de blocos a partir das equações algébrico/diferenciais do sistema. Exemplo: o circuito RC é descrito pela equação di(t) dt = R L i(t) + 1 Lv(t), sendo a variável de entrada a tensão v(t). Considera-se como variável de saída a tensão no resistor v r (t), dada por v r (t) = v(t) Ri(t). 2 / 13

3 II Como podemos obter a resposta de um sistema dinâmico através do Matlab/Simulink? 1) Construir um diagrama de blocos a partir das equações algébrico/diferenciais do sistema. Exemplo: o circuito RC é descrito pela equação di(t) dt = R L i(t) + 1 Lv(t), sendo a variável de entrada a tensão v(t). Considera-se como variável de saída a tensão no resistor v r (t), dada por v r (t) = v(t) Ri(t). 2 / 13

4 II Como podemos obter a resposta de um sistema dinâmico através do Matlab/Simulink? 1) Construir um diagrama de blocos a partir das equações algébrico/diferenciais do sistema. Exemplo: o circuito RC é descrito pela equação di(t) dt = R L i(t) + 1 Lv(t), sendo a variável de entrada a tensão v(t). Considera-se como variável de saída a tensão no resistor v r (t), dada por v r (t) = v(t) Ri(t). 2 / 13

5 II Como podemos obter a resposta de um sistema dinâmico através do Matlab/Simulink? 1) Construir um diagrama de blocos a partir das equações algébrico/diferenciais do sistema. Exemplo: o circuito RC é descrito pela equação di(t) dt = R L i(t) + 1 Lv(t), sendo a variável de entrada a tensão v(t). Considera-se como variável de saída a tensão no resistor v r (t), dada por v r (t) = v(t) Ri(t). 3 / 13

6 II 1)(cont.) O diagrama de blocos do conjunto algébrico/diferencial é dado por: 4 / 13

7 II 1)(cont.) O diagrama de blocos do conjunto algébrico/diferencial é dado por: 5 / 13

8 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: i) Simscape: pacote com ferramentas de modelagem de elétricos, mecânicos, hidráulicos, e outros. 6 / 13

9 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: i) Simscape: pacote com ferramentas de modelagem de elétricos, mecânicos, hidráulicos, e outros. 6 / 13

10 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: i) Simscape: pacote com ferramentas de modelagem de elétricos, mecânicos, hidráulicos, e outros. 7 / 13

11 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: i) Simscape: pacote com ferramentas de modelagem de elétricos, mecânicos, hidráulicos, e outros. 8 / 13

12 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: i) Simscape: pacote com ferramentas de modelagem de elétricos, mecânicos, hidráulicos, e outros. 9 / 13

13 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: ii) SimPowerSystems: pacote com ferramentas de modelagem, controle elétricos de potência. 10 / 13

14 II 2) Utilizar os Toolboxes especializados em áreas especificas de engenharia presentes no Simulink. Por exemplo: iii) Outros: Aerospace Toolbox, SimBiology Toolbox, Econometrics Toolbox, / 13

15 II 3) Escrever um programa aplicativo para resolução numérica de um conjunto de equações diferenciais (problema de valor inicial). Exemplo: 12 / 13

16 II Na aula de hoje vamos trabalhar com a implementação dos seguintes : 13 / 13