Localização indoor com redes de beacons inteligentes. André Márcio de Lima Curvello
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1 Localização indoor com redes de beacons inteligentes André Márcio de Lima Curvello
2 Sobre Qualificação Engenheiro de Computação com ênfase em Sistemas Embarcados pela USP de São Carlos MBA em Gestão de TI pela UNIFRAN Mestrando em Processamento de Sinais e Instrumentação USP EESC SEL Atuação Professor Universitário Desenvolvedor e Consultor Articulista do Portal Embarcados
3 O único caminho para desvendar os limites do possível é aventurar-se um pouco além dele, adentrando o impossível. Arthur C. Clarke
4 1 Indoor Positioning System Vamos ver do que se trata!
5 Conceitos Localização em Ambientes Fechados Técnica similar ao GPS Uso de outras ferramentas para embasar o referencial de localização: Ondas de Rádio Campos Magnéticos Sinais acústicos Outros sinais
6
7 en.situm.es
8 Conceitos Abordagens mais comuns: Uso de Bluetooth 4.0 LE Uso de WiFi + Infraestrutura presente com melhorias + Compatibilidade Conceito-chave: RSSI Received Signal Strength Indicator (RSSI)
9 Conceito-chave RSSI
10 Como tornar isso possível? Medida de WiFi API precisa fornecer uma forma de leitura de qualidade de sinal WiFi! Avaliação dos Dados -RSSI não é 100%! -Técnicas de I.A. para estimativas -KNN / SVM Mapeamento -É preciso realizar um primeiro mapeamento geral da região! -Dados de RSSI
11 Sequência básica Varredura Análise Localização Varredura de redes WiFi com medidas de RSSI Realização de cálculos para estimativa de posição Informar o usuário onde ele está!
12 E a bateria?
13 Solução Dead Reckoning Uma vez determinada a posição do usuário... É possível estimar seu deslocamento! Bússola Pedômetro = IMU - WiFi + Bateria
14 Localização Mãos à obra
15 Devemos reinventar a roda? Eis a questão!
16 AnyPlace Serviço de localização indoor Gratuito e Aberto MIT Precisão de até 1.96m Multiplataforma Android ios Windows Phone
17 AnyPlace Desenvolvido por pesquisadores e estudantes do Data Management Systems Laboratory - Universidade de Chipre Backend em Node.JS Autenticação por OAuth2 Integração com Google Maps Localização indoor e outdoor!
18 AnyPlace - Architect Base para projeto do local a ser mapeado Upload de uma imagem de referência Pontos de Interesse POI Demais configurações AngularJS
19 AnyPlace - Architect
20 AnyPlace Viewer Integração com Google Maps
21 AnyPlace - Logger Mapeamento da região uso de aparelho com WiFi Reconhecimento de atividade e orientação Usuário em movimento Direção do Usuário Upload do mapeamento Mapeamento distribuído Cruzamento dos dados de várias fonts Várias pessoas para mapear um local
22 AnyPlace - Logger
23 AnyPlace - Logger RadioMap
24 AnyPlace - Navigator Modo de navegação - direção Uso híbrido de WiFi e IMU Aplicação baixa cache de estatísticas RSSI do local Processamento da localização no aparelho! Aplicação de técnica KNN
25 AnyPlace - Navigator
26 KNN Um classificador de similaridade Técnica muito útil para filtrar variações que ocorrem na captação do RSSI pelo aparalho Toma por base o perfil baixado pela aplicação Verifica os sinais captados em execução!
27 KNN
28 E o Beacon? ESP8266 NodeMCU WiFi AP/STA Fácil programação Módulos com Bateria Integração com Sensores Integração com Atuadores Sinaliza / Atua
29 Convergência AnyPlace Solução IoT
30 AnyPlace
31 AnyPlace
32 Operação
33 ! Limitações Nem tudo são flores
34 Windows Phone API não permite mapeamento RSSI de sinais WiFi Aproximação de localização por endereço IP Melhorias com uso de sensores Não implementado
35 Smartphones e Tablets com ios API não permite mapeamento RSSI de sinais WiFi Aproximação de localização por endereço IP + IMU Ou BLE
36 Demonstração Colocando pra rodar!
37 > Melhorias O que vem por aí
38 Um Waze Indoor Interação com Comércio -Notificação de clientes próximos -Relatórios de Interesses Programa de Pontos -Usuário precisa ganhar alguma coisa -Informar sua posição -Notificação de problemas Social -Localização de outras pessoas -Encontros -Atividades em grupo
39 Obrigado! Perguntas?
40 @andremlcurvello Contato
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