Localização indoor com redes de beacons inteligentes. André Márcio de Lima Curvello

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1 Localização indoor com redes de beacons inteligentes André Márcio de Lima Curvello

2 Sobre Qualificação Engenheiro de Computação com ênfase em Sistemas Embarcados pela USP de São Carlos MBA em Gestão de TI pela UNIFRAN Mestrando em Processamento de Sinais e Instrumentação USP EESC SEL Atuação Professor Universitário Desenvolvedor e Consultor Articulista do Portal Embarcados

3 O único caminho para desvendar os limites do possível é aventurar-se um pouco além dele, adentrando o impossível. Arthur C. Clarke

4 1 Indoor Positioning System Vamos ver do que se trata!

5 Conceitos Localização em Ambientes Fechados Técnica similar ao GPS Uso de outras ferramentas para embasar o referencial de localização: Ondas de Rádio Campos Magnéticos Sinais acústicos Outros sinais

6

7 en.situm.es

8 Conceitos Abordagens mais comuns: Uso de Bluetooth 4.0 LE Uso de WiFi + Infraestrutura presente com melhorias + Compatibilidade Conceito-chave: RSSI Received Signal Strength Indicator (RSSI)

9 Conceito-chave RSSI

10 Como tornar isso possível? Medida de WiFi API precisa fornecer uma forma de leitura de qualidade de sinal WiFi! Avaliação dos Dados -RSSI não é 100%! -Técnicas de I.A. para estimativas -KNN / SVM Mapeamento -É preciso realizar um primeiro mapeamento geral da região! -Dados de RSSI

11 Sequência básica Varredura Análise Localização Varredura de redes WiFi com medidas de RSSI Realização de cálculos para estimativa de posição Informar o usuário onde ele está!

12 E a bateria?

13 Solução Dead Reckoning Uma vez determinada a posição do usuário... É possível estimar seu deslocamento! Bússola Pedômetro = IMU - WiFi + Bateria

14 Localização Mãos à obra

15 Devemos reinventar a roda? Eis a questão!

16 AnyPlace Serviço de localização indoor Gratuito e Aberto MIT Precisão de até 1.96m Multiplataforma Android ios Windows Phone

17 AnyPlace Desenvolvido por pesquisadores e estudantes do Data Management Systems Laboratory - Universidade de Chipre Backend em Node.JS Autenticação por OAuth2 Integração com Google Maps Localização indoor e outdoor!

18 AnyPlace - Architect Base para projeto do local a ser mapeado Upload de uma imagem de referência Pontos de Interesse POI Demais configurações AngularJS

19 AnyPlace - Architect

20 AnyPlace Viewer Integração com Google Maps

21 AnyPlace - Logger Mapeamento da região uso de aparelho com WiFi Reconhecimento de atividade e orientação Usuário em movimento Direção do Usuário Upload do mapeamento Mapeamento distribuído Cruzamento dos dados de várias fonts Várias pessoas para mapear um local

22 AnyPlace - Logger

23 AnyPlace - Logger RadioMap

24 AnyPlace - Navigator Modo de navegação - direção Uso híbrido de WiFi e IMU Aplicação baixa cache de estatísticas RSSI do local Processamento da localização no aparelho! Aplicação de técnica KNN

25 AnyPlace - Navigator

26 KNN Um classificador de similaridade Técnica muito útil para filtrar variações que ocorrem na captação do RSSI pelo aparalho Toma por base o perfil baixado pela aplicação Verifica os sinais captados em execução!

27 KNN

28 E o Beacon? ESP8266 NodeMCU WiFi AP/STA Fácil programação Módulos com Bateria Integração com Sensores Integração com Atuadores Sinaliza / Atua

29 Convergência AnyPlace Solução IoT

30 AnyPlace

31 AnyPlace

32 Operação

33 ! Limitações Nem tudo são flores

34 Windows Phone API não permite mapeamento RSSI de sinais WiFi Aproximação de localização por endereço IP Melhorias com uso de sensores Não implementado

35 Smartphones e Tablets com ios API não permite mapeamento RSSI de sinais WiFi Aproximação de localização por endereço IP + IMU Ou BLE

36 Demonstração Colocando pra rodar!

37 > Melhorias O que vem por aí

38 Um Waze Indoor Interação com Comércio -Notificação de clientes próximos -Relatórios de Interesses Programa de Pontos -Usuário precisa ganhar alguma coisa -Informar sua posição -Notificação de problemas Social -Localização de outras pessoas -Encontros -Atividades em grupo

39 Obrigado! Perguntas?

40 @andremlcurvello Contato

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