Segunda-feira. Sessões Orais de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50

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1 Segunda-feira Sessões Orais de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50 STS1: Identificação Sala: Cedro1 08:50-09:10 Uma Avaliação Empírica de Modelos de Processos Gaussianos para Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. César Lincoln Mattos, José Santos e Guilherme Barreto. 09:10-09:30 Uma Nova Solução Recursiva para LS-SVR em Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. José Santos e Guilherme Barreto. 09:30-09:50 Estimação On-Line da Dependência Parâmetro-Estado em Modelos ARX-SDP. Elvis Omar Jara Alegria, Hugo Tanzarella Teixeira e Celso Pascoli Bottura. 09:50 10:10 Uma Contribuição para Utilização de Critérios de Informação na Seleção de Ordem de Modelos Matemáticos. Thales Sobral e Gilmar Barreto. 10:10 10: 30 Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não Lineares Multivariáveis Via Métodos de Subespaços. Marcus Vinicius de Paula, Rodrigo Augusto Ricco e Bruno Otávio Soares Teixeira. 10:30 10: 50 Identificação de Modelos Hammerstein Utilizando o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles Barros. STS2: Sistemas Inteligentes I Sala: Cedro2 08:50-09:10 Parametrização de um Algoritmo Cultural Híbrido para o Problema da Mochila Multidimensional. Joaquim Junior, Deam Silva e Roberto Oliveira. 09:10-09:30 Adaptação de um Algoritmo Genético para o Problema de Localização de Facilidades com Capacidade Modular em Dois Níveis. Allyson Silva, Caroline Rocha, Daniel Aloise, Glaydston M. Ribeiro, Enilson M. Santos e Diogo R. M. Fernandes. 09:30-09:50 Algoritmo de Otimização por Colônia de Formigas Aplicado ao Problema da Melhor Combinação entre as M Combinações de Menores Caminhos. Ítalo Brasileiro, Iallen Santos, Ricardo Rabelo, Felipe Mazullo e André Soares. 09:50 10:10 Um Algoritmo Evolutivo com Seleção Sexual para Otimização Multiobjetivo. Douglas Tavares e Carlos Maciel. 10:10 10: 30 Análise de uma Metaheurística Baseada no Algoritmo de Colônia de Formigas para Resolução de Problemas de Fluxo de Potência Ótimo. Andre Takahashi e James Clauton. 10:30 10: 50 A Solution of the Environment Exploration Problem Based on Mixed- Integer Linear Programming. Rubens J. M. Afonso and Roberto K. H. Galvão. STS3: Robótica I Sala: Cedro3

2 08:50-09:10 Preditor de Smith Filtrado para Atenuação de Ruído no Controle de um Robô Omnidirecional. Jessivaldo Santos, Humberto Xavier Araújo, Tito Santos e André Gustavo Scolari Conceição. 09:10-09:30 Assessment of IMU s Orientation Accuracy in Static Conditions. Laura Susana Vargas Valencia, Anselmo Frizera Neto and Teodiano Bastos Filho. 09:30-09:50 Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor, Entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. Lucas Vago Santana, Alexandre Brandão e Mário Sarcinelli-Filho. 09:50 10:10 Identificação de Modelos por Subespaços, Usando o Método N4SID, para a Simulação do Controle LQR em um Manipulador Robótico. Ademar Gonçalves da Costa Júnior, José Antônio Riul e Paulo Henrique Miranda Montenegro. 10:10 10: 30 Model Predictive Controller for Trajetory Tracking by Differential Drive Robot with Actuation Constraints. Marcos Máximo. 10:30 10: 50 Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. André Gustavo Scolari Conceição, Carlos Eduardo Trabuco Dórea e Judson Silva. STS4: Sistemas a Eventos Discretos I Sala: Cedro4 08:50-09:10 Diagnosticabilidade de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos Modulares. Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira e Oumar Diene. 09:10-09:30 Codiagnosticabilidade Robusta a Atrasos na Comunicação da Ocorrência de Eventos em Sistemas a Eventos Discretos. Carlos Nunes, Marcos Moreira e João Basílio. 09:30-09:50 Escalonamento da Produção Baseado no Critério de Máximo Paralelismo em Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo, Patrícia N. Pena e Ricardo H. C. Takahashi. 09:50 10:10 Modelagem do Sistema de Controle da Máquina do Leme de dm Navio Utilizando d Autômato Híbrido. Eduardo Alexandre Reis Silva, Victor Ruas Alvarez, Oumar Diene e Marcos Vicente de Brito Moreira. 10:10 10: 30 ULTRADES - Uma Biblioteca para Modelagem, Análise e Controle de Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo e Patrícia Pena. 10:30 10: 50 Algoritmos para Verificação da Observabilidade Relativa e Cálculo da Sublinguagem Observável Relativa Suprema. Marcos Vinícius Silva Alves, Joao Carlos Basílio, Lilian K. Carvalho e Marcos Moreira. STD1: Aplicações em Biologia, Medicina e Ciência da Saúde Sala: Cedro5 Arlindo Neto Montagnoli Horário Título do artigo e autores 08:50-09:10 Estudo de Vibrações Mecânicas em Microtubulos Celulares; Ruan Yvis Brito(*), Daniela Leite Fabrino e Adélcio Carlos de Oliveira 09:10-09:30 Simulação Computacional dos Movimentos Glotais de Algumas Patologias de Laringe através de Modelos Deformáveis; Arlindo Neto Montagnoli(*), Giuseppe Antonio Cirino, Monike Tsutsumi, Regina Aparecida Pimenta, Paula Belini Baravieira e Domingos Hiroshi Tsuji 09:30-09:50 An Optimal Control Strategy for HIV Treatment; Edilson Fernandes Arruda, Claudia Mazza Dias, Dayse Haime Pastore, Roberto Carlos Antunes

3 Thomé(*), and Hyun Mo Yang 09:50 10:10 Técnica de Extração da Seção de Poincaré para Análise de Sinais de Voz; Fernando Araujo de Andrade Sobrinho(*), Maria Eugênia Dajer e Luís Fernando Costa Alberto 10:10 10: 30 Poluição vs. Balneabilidade na orla de Santos; Juliana Marta Rodrigues de Souza(*), João Frederico da Costa Azevedo Meyer e Laécio Carvalho de Barros 10:30 10: 50 Modelagem Matemática da Resposta Humoral contra Trypanosoma Brucei; Elisa Oliveira de Souza, Roberto Carlos Antunes Thomé(*), Hyun Mo Yang STD2: Aplicações em Engenharia I Sala: Cedro6 Juan Pablo Julca Ávila Horário Título do artigo e autores 08:50-09:10 Inclusão da Não Linearidade de Atrito na Modelagem Matemática da Dinâmica de um Robô Gantry com Transmissão do Tipo Fuso de Esferas; Angelo Fernando Fiori(*), Ismael Barbieri Garlet, Odmartan Ribas Maciel, Andrei Fiegenbaum, Leonardo Bortolon Maraschin, Antonio Carlos Valdiero e Luiz Antonio Rasia 09:10-09:30 Nonlinear Dynamic Analysis of a Submerged Hose Using Co-rotational Formulation; Fernando André Enciso Valdivia, and Juan Pablo Julca Ávila(*) 09:30-09:50 Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias de Lítio-Íon Polímero a partir de Modelos Autorregressivos; Joelson Lopes da Paixão, Eduardo Cardoso Toniazzo, Airam Sausen(*), Paulo Sausen e Manuel Martin Perez Reimbold 09:50 10:10 Some Comments on Using Piezoelectric Accelerometers with Analog Double Integrator to Measure Displacements; José Geraldo Telles Ribeiro(*), José Luiz de França Freire e Jaime Tupiassú Pinho de Castro 10:10 10: 30 Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty; Samuel L. Nogueira(*), Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra e Roberto S. Inoue 10:30 10: 50 STD3: Dinâmica Estocástica, de Material Granular, Fluidodinâmica, Sala: Álamo1 Plasma e Turbulência I Roberta Lima Horário Título do artigo e autores 08:50-09:10 Estudo do Aumento Espontâneo na Velocidade de Partículas em Transportadores de Correia; Abraão Marques Tavares(*) e Allbens Atman Picardi Faria 09:10-09:30 Pattern Formation in Confined Granular Systems; Nathália Mello Mascarenhas Paixão(*), and Allbens Atman Picardi Faria 09:30-09:50 A stochastic Analysis of the Trajectories of a Dry-friction Oscillator in a Belt: How Much Sticked and Slipping?; Roberta Lima(*), Rubens Sampaio 09:50 10:10 Three-dimensional Resistive Magnetohydrodynamics Simulations During High-intensity, Long-duration, Continuous Auroral Electrojet Activity Events and a Quiet Period: First results; Maibys Sierra Lorenzo, Angela León Mecías, Margarete Oliveira Domingues, Odim Mendes(*), Ezequiel Echer, Varlei E. Menconi, and Paulo Jauer 10:10 10: 30 Simulações de Problemas em Magneto-hidrodinâmica Usando o Código FLASH; Edgard de F. D. Evangelista, Margarete O. Domingues(*), Odim Mender Jr e Oswaldo D. Miranda 10:30 10: 50 An Airfoil Shape Design using the Real-Coded Adaptive Range Multi- Objective Genetic Algorithm and PARSEC Method; Sungki Jung(*), Luiz S. Martins-Filho, and Fernando Madeira

4 Sessões de Mini-Simpósio (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50 MS2: Control of Partial Differential Equations (parte I) Organizador: Marko A. Rojas-Medar Universidad de Tarapacá, Arica, Sala: Álamo2 Chile Horário 08:50-09:20 Control Od Pdes, Turbulence, Stackelberg-Nash Strategies and Free- Boudaries; Enrique Fernández-Cara Universidad de Sevilla, Espanha 09:20-09:50 Controllability of fuid flows; Jean-Pierre Puel CNRS, França 09:50-10:20 On a Nonlinear Thermoelastic System with Variable Coefficients: Harlodo R. Clark UFF RJ e Ronal R. Guardia UFF RJ 10:20 10:50 Optimal control for a second grade fluid system; Luis Friz Rosa Universidad del Bío-Bío, Chile; Fágner D. Araruna UFPB, PB; Marko Rojas- Medar Universidad de Tarapacá, Arica, Chile, Sessões Interativas de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50 SIS1: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa I Horário: 08:50 10:50 01 Analise Diagnostica da Condição de Funcionamento de Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e Logica Fuzzy. Félix Brito, Felipe Santos, Paulo Martins, Danilo Tannus e Andréa Sousa. 02 Estimação de Componentes Harmônicas em Sistemas Elétricos de Potência Utilizando Algoritmo Genético Compacto. André Pessoa, Pedro Ulisses, Hermes Branco e Ricardo Rabelo. 03 Metodologia para Verificação do Sistema Elétrico dos Precipitadores Eletrostáticos. Clynton Oliveira e Ícaro Barros. 04 Identificação da Seção em Falta em uma Microrrede Através de um Sistema Multiagente para Proteção. José Octávio C. P. Pinto, Fernando B. dos Reis e Jacqueline G. Rolim. 05 Desenvolvimento de uma Rede Neuro-Fuzzy para a Previsão de Carga. Aline Jardim Amorim, Mara Lopes e Carlos Minussi. 06 Avaliação da Confiabilidade da Operação Ilhada de Redes Elétricas Inteligentes. Joyce Araújo, Elson Silva, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia Silva. 07 Diagnóstico de Faltas de Curto-Circuito em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando Sistemas Inteligentes. José G. M. S. Decanini, Mauro S. Tonelli-Neto e Carlos R. Minussi. 08 Uso de Redes Neurais Artificiais e Transformada de Stockwell na Localização de Faltas em Linhas de Transmissão. Saulo Cunha Araújo de Souza, Arthur Plínio de Souza Braga, Ruth Pastôra Saraiva Leão, Otacílio Mota Almeida, Aryfrance Rocha Almeida e Francisco Carlos Moreira Abreu. 09 Proposição de uma Metodologia para Concepção Automática de Base de Dados para Estudos de Proteção de Sistemas Elétricos. Cecília A. B. Costa, Raphael L. A. Reis, Rodrigo C. D. Lima, Daphne T. Barros, Núbia S. D. Brito, Washington L. A. Neves e Sérgio R. D. Moraes. 10 Desenvolvimento de Sistema Embarcado para Detecção de Falhas em Motores de Indução. Carlos Nóbrega, Abel Cavalcante, Thyago Lima, Ícaro Mafaldo, Ruan Gomes, Marcéu Adissi, Jobson Silva e Alexander Sena.

5 SIS2: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa I Horário: 08:50 10:50 11 Using Goal-Oriented Requirements Analysis in the Design of Product- Service Artifacts. Javier Martinez Silva and José Reinaldo Silva. 12 Modelagem CPN de Sistemas de Comunicação Baseados na Norma IEC Pedro Machado e Luiz Edival Souza. 13 Ambiente Virtual para Reabilitação de Membros Superiores de Pacientes Pós-AVC. Nicolas Jacobo Valencia Jimenez, Vivianne Cardoso, Flávia Aparecida Loterio, John Jairo Villarejo Mayor, Anselmo Frizera-Neto e Teodiano Bastos Filho. 14 Reconhecimento de Atividades Humanas Através de um Smartphone. Gustavo J. B. Silva e L. D. Silva. 15 Modelagem e Simulação Computacional do Processo de Fabricação de Eletrodos Revestidos. Diego Nascimento, Rogério M. Gomes, Elizabeth Wanner e Mariana Presoti. 16 A Language-Independent Digital Flickermeter Model Based on the IEC Standard. Sérgio Ricardo da Motta Pires, Allan de Medeiros Martins and Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz. 17 Análise de Arquiteturas Embarcadas de Baixo-Custo para Aquisição de Imagens Omnidirecionais. Anderson Nascimento e Paulo Farias. 18 Estimação Dinâmica de Filas para o Controle Realimentado de Interseções Urbanas Semaforizadas. Vinícius B. Peccin e Werner Kraus Jr. 19 Case Studies of Performance Evaluation of Asymmetric and Symmetric Cryptographic Algorithms for Embedded Systems. Natássya Silva, Daniel F. Pigatto, Rayner M. Pires, Paulo Martins and Kalinka Regina Castelo Branco. 20 Proposta de Controle Inteligente para Eficiência Energética em Ambientes Automatizados. Marcos Rodrigues Vizzotto, Carlos Eduardo Pereira e Armando L. C. Bratawinata. SID1: Título da Sessão Interativa Horário: 08:50 10:50 21 Transformada Wavelet Contínua Bidimensional: Explorando a Variabilidade Direcional e em Escala para a Análise de Sinais Espaciais; Evandro Bernardes, Margarete Oliveira Domingues(*) e Odim Mendes 22 Fault Diagnosis in Rotating Machines Through the Methods of Wavelet Cross Spectrum (WCS) and Wavelet Coherence Analysis (WCA) - A Computational Approach; Marcus Varanis(*) and Robson Pederiva 23 Estabilização Robusta da Qualidade da Água de Rios via LMIs; Valeska Martins de Souza, Waldelene Maria Moura Gomes e Angel Fernando Torrico Cáceres(*) 24 Projeto de Controle PID por Alocação de Pólos para Sistemas Dinâmicos com Atraso Puro de Tempo; Ginalber L. O. Serra e Jéssica B. N. Aguiar(*) 25 Análise de Filtros de Primeira Ordem e PID Aplicados a uma Malha de Controle: Um Estudo de Caso com Arduino e Scilab; Paula Stael Silva Barbosa(*), João Marcos Simões Ribeiro e Marlon José do Carmo

6 Sessão Plenária de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 11:05 às 12:05 Plenária II Auditório Central Wearable Robotics in Rehabilitation and Assistance: Past, Present and Future Directions Palestrante: José Luis Pons Rovira (CSIC Espanha) Sessões Orais de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10) Horário: 13:15 às 15:15 STS5: Controle I Sala: Cedro1 13:35-13:55 Comparação Multiobjetivo de Controladores Preditivos Robustos Empregando Realimentação de Estado e de Saída. José Roberto Colombo Junior, Roberto Kawakami Harrop Galvão e Edvaldo Assunção. 13:55-14:15 Projeto de Controlador PI Escalonado via Controle Preditivo. Rafael Meireles Saback e Tito Luís Maia Santos. 14:15 14:35 Projeto de Controladores para Sistemas Lineares Sujeitos a Restrições Utilizando Análise de Agrupamentos de Dados. Amanda Dantas, Carlos Dórea e André Dantas. 14:35 14:55 Aplicação do Algoritmo de Busca Harmônica no Projeto de um Regulador Linear Quadrático com Ação Integral. Luís Nascimento, Vandilberto Pinto e Márcio Amora. 14:55 15: 15 Controle Baseado em Modelos Afins por Partes para a Malha Hidráulica de Reguladores de Velocidade em Usina Hidrelétrica. Emerson Donaisky, Gustavo Henrique da Costa Oliveira, Eduardo Alves Portela Santos, Gideon Villar Leandro, Adinã Martins Pena e João Antunes De Souza. STS6: Robótica II Sala: Cedro2 13:35-13:55 Weight-on-Wheel Detection and Ground-Flight-Mode Switching for UAVS. Fabio Luís de Mello, Daniel Hecker, Frank Thielecke and Karl Heinz Kienitz. 13:55-14:15 Controle de Posição de um VANT Utilizando Diferentes Frequências de Atualização das Observações na Fusão Sensorial. Milton César Paes Santos, Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandão e Mário Sarcinelli- Filho. 14:15 14:35 Estimação de Posição e Atitude de um VANT Baseada em GPS, IMU e Dados Visuais. Lúcio André Amorim, Milton C. P. Santos, Felippe Mendonça de Queiroz, Leonardo de Assis Silva, Raquel Frizera Vassallo e Mário Sarcinelli-Filho. 14:35 14:55 Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um Quadricóptero. Willian Martins Leão, Roberto Santos Inoue e Marco Henrique Terra. 14:55 15: 15 Model Predictive Control for Path Tracking of a Tilt-Rotor UAV. Richard

7 Andrade, Guilherme Raffo and Julio Normey. STS7: Sistemas Inteligentes II Sala: Cedro3 13:35-13:55 Diagnóstico de Patologias da Coluna Vertebral via Programação Genética. Kauê Menezes e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. 13:55-14:15 Detecção Automática do Glaucoma por Extração de Características e Classificação. Maíla Claro, Flávio Araújo, Wallinson Silva, Leonardo Santos, Romuere Silva e André Santana. 14:15 14:35 Redes Neurais Artmap-Fuzzy: Reconhecendo Padrões de Movimento ee Dedos Em Sinais ECOG. Rhycardo Monteiro, Anna Diva P. Lotufo e Josué Vieira Filho. 14:35 14:55 Plataforma Persuasiva para Reabilitação Home-Care. Fernando Tolêdo, Fernanda Motta, Gisele Simas e Sílvia Botelho. 14:55 15: 15 Using Correlation to Detect Downstream Occlusion in Infusion Pump. Flavio G. S. Abrantes, Gabriel B. Luche, Luciano L. Loder, Odair A. Noskoski and Adão Antônio Souza Jr. STS8: Sistemas Elétricos I Sala: Cedro4 13:35-13:55 Uma Meta-heurística Híbrida Aplicada a Solução do Problema de Alocação Ótima de Bancos de Capacitores no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica na Presença de Distorção Harmônica. Luís Miguel Magalhães Torres e Helton do Nascimento Alves. 13:55-14:15 Projeto das Dimensões e Análise da Densidade de Fluxo Magnético de um Transformador de Potência. Adelício M. Sobrinho, Juliana A. Malagoli, José R. Camacho, Pedro P. P. dos Santos e Yasmin J. S. Cruz. 14:15 14:35 Adoção de Realidade Virtual Imersiva para o Treinamento de Eletricistas em Subestações. Juliana Paludo, Eduardo Hideki Tanaka, Leonardo Domingues, Carlúcio Cordeiro, Edgar Gadbem, Olavo Girardi e Adriana Euflasino. 14:35 14:55 Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Redes de Distribuição Primária Usando Algoritmos Genéticos. Elisa M. P. Costa e Helon D. M. Braz. 14:55 15: 15 Identificação de Correntes de Inrush na Proteção Diferencial de Transformadores de Potência Através de Redes Neurais Artificiais MLP. Igor Soares e Raidson Alencar. STD4: Análise de Séries Temporais I Sala: Cedro5 Laurita dos Santos 13:35-13:55 T-RR Filter: Ferramenta Computacional Gráfica no Uso do Filtro Adaptativo para Análise da Variabilidade da Frequência Cardíaca; Laurita dos Santos(*), Valdir G. Pillat, Moacir F. de Godoy, Joaquim J. Barroso, Elbert E. N. Macau e Claudio de Lima Barbosa 13:55-14:15 Uma Metodologia Baseada Na Identificação Fuzzy Sobre Um Método

8 Híbrido Para Modelos de Previsão em Série Temporal; José Gracildo de Carvalho Júnior(*), Carlos Tavares da Costa Júnior e João Caldas do Lago Neto 14:15 14:35 Utilização dos Critérios de Informação na Seleção de Modelos de Regressão Linear; Thales Esteves Lima Sobral(*) e Gilmar Barreto 14:35 14:55 Correlação de Longo Alcance em Séries de UV - Natal, RN; P. C. da Silva (*) e F. R. da Silva, G. Corso 14:55 15: 15 Análise Espectral de Sinais Caóticos Gerados pelo Mapa de Bernoulli com r Segmentos; Rafael Alves da Costa(*), Murilo Bellezoni Loiola e Marcio Eisencraft STD5: Aplicações de Sistemas Dinâmicos e Teoria de Bifurcações I Sala: Cedro6 Josaphat Ricardo Ribeiro Gouveia Júnior Horário Título do paper e autores 13:35-13:55 Análise de Bifurcações em Um Modelo Discreto do Câncer; Alisson Daniel de Macedo-Vitor(*), Erivelton Geraldo Nepomuceno e Gleison Fransoares Vasconcelos Amaral 13:55-14:15 Fronteira e Região de Estabilidade Fraca de um Ponto de Equilibrio Hopf Supercrí_x0013 x0010_tico do Tipo Zero; Josaphat R. R. Gouveia Júnior(*) e Luís Fernando Costa Alberto 14:15 14:35 Reducão de Ordem de Modelos NARMAX-OBF Utilizando Algoritmos Genéticos: Identificação de um Levitador Magnético; Elder Oroski, Adolfo Bauchspiess(*) e Marco Egito Coelho 14:35 14:55 Identificação dos Parâmetros e Simulação de um Quadrotor Construído por meio de Prototipação Rápida; Eduardo Sacogne Fraccaroli(*), Roberto Santos Inoue e Isabella Cristina Souza Faria, Roseli Aparecida Francelin Romero 14:55 15: 15 Identificação de Modelo ARX e Controle PI-D de um Conjunto Experimental Correia Rolante e Motor CC; Félix Eduardo Mapurunga de Melo(*), Clóvis Pontes Façanha e José Everardo Bessa Maia STD6: Otimização e Controle Inteligente I Sala: Álamo1 Odair Menuzz Horário Título do paper e autores 13:35-13:55 Localização de Atuadores Piezelétricos com Efeito Cisalhantes; Odair Menuzzi(*), Eduardo Padoin, Jun Sérgio Ono Fonseca, Eduardo André Perondi e Otavio Augusto Alves da Silveira 13:55-14:15 Topology Optimization of Piezoelectric Macro Fiber Composite Patches on Composite Plates for Active Vibration Control; Eduardo Padoin(*), Jun Sergio Ono Fonseca, and Odair Menuzzi 14:15 14:35 Projeto de Controlador Difuso para Turbo Gerador a Vapor; Flávio André Azevedo de Campos(*), Carlos Tavares da Costa Júnior e José Augusto Lima Barreiros 14:35 14:55 Pseudo Predictive Tuning Methods for PLC Embedded PID Controllers; Daniel Cavalcanti Jeronymo; Rejane de Barros Araújo(*), Camilo Andrés Alvaro Suárez e Antonio Augusto Rodrigues Coelho 14:55 15: 15 Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado na Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico; Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli(*), Marcelo Suetake, Sérgio Henrique Evangelista e Osmar Ogashawara Sessões Interativas de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10) Horário: 13:55 às 15:15

9 SIS3: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II Horário: 13:35 15: Sistema Supervisório Multivariável Simulado Empregando Lógica Fuzzy-PID Ponderada em um Processo Industrial de Fermentação Alcoólica. Márcio Mendonça, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e Jancer Frank Zanini Destro. 02 Controle Supervisório Mimo Baseado em Redes Dinâmicas Cognitivas de um Fermentador Industrial. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Flávio Neves Jr e Ivan Rossato Chrun. 03 Qt Based Software for Control and Monitoring of an Autonomous Car Simulation Using ROS & MORSE. Tibério Ferreira, Olmer García and Janito Vaqueiro. 04 Sistema Microcontrolado para Controle e Supervisão de Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Labwindows. Renan Basoni e João Salomão. 05 Baixo Custo na Implementação de um Sistema Embarcado para Monitoramento e Controle de Sensores em Torres Micrometeorológicas. João Marques e José Nogueira. 06 Produção Gráfica Automatizada com Uso de Comandos de Voz e Verificação por Imagem. Anderson Rosa e Luís Lima. 07 Controle ''Just-in-Time'' Aplicado a um Sistema de Transporte Urbano Max-Plus Linear. Guilherme Silva e Carlos Maia. 08 ITRACKING - Um Framework para Rastreamento Através de RFID. Everton L. de Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello, Thiago M. F. da Costa, Nelson L. Duarte Filho e Sílvia S. da Costa. 09 Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Consumo e Qualidade de Energia Elétrica com Interface de Acesso Via WEB. Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanação. 10 Plataforma Experimental para Modelagem Matemática de Módulos Propulsores Elétricos. Manuel Martin Perez Reimbold, Airam Sausen, Paulo Sausen, Luís Fernando Sauthier e Flávio Kieckow. SIS4: Automação - Sessão Interativa I Horário: 13:35 15: Sistema Supervisório Multivariável Simulado Empregando Lógica Fuzzy-PID Ponderada em um Processo Industrial de Fermentação Alcoólica. Márcio Mendonça, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e Jancer Frank Zanini Destro. 02 Controle Supervisório Mimo Baseado em Redes Dinâmicas Cognitivas de um Fermentador Industrial. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Flávio Neves Jr e Ivan Rossato Chrun. 03 Qt Based Software for Control and Monitoring of an Autonomous Car Simulation Using ROS & MORSE. Tibério Ferreira, Olmer García and Janito Vaqueiro. 04 Sistema Microcontrolado para Controle e Supervisão de Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Labwindows. Renan Basoni e João Salomão. 05 Baixo Custo na Implementação de um Sistema Embarcado para Monitoramento e Controle de Sensores em Torres Micrometeorológicas. João Marques e José Nogueira. 06 Produção Gráfica Automatizada com Uso de Comandos de Voz e Verificação por Imagem. Anderson Rosa e Luís Lima. 07 Controle ''Just-in-Time'' Aplicado a um Sistema de Transporte Urbano

10 Max-Plus Linear. Guilherme Silva e Carlos Maia. 08 ITRACKING - Um Framework para Rastreamento Através de RFID. Everton L. de Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello, Thiago M. F. da Costa, Nelson L. Duarte Filho e Sílvia S. da Costa. 09 Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Consumo e Qualidade de Energia Elétrica com Interface de Acesso Via WEB. Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanação. 10 Plataforma Experimental para Modelagem Matemática de Módulos Propulsores Elétricos. Manuel Martin Perez Reimbold, Airam Sausen, Paulo Sausen, Luís Fernando Sauthier e Flávio Kieckow. SID2: Título da Sessão Interativa Horário: 08:50 10:50 21 Plataforma para Simulação em Tempo Real de Sistemas Dinâmicos e Hardware-in-the-loop em Sistemas Embarcados do Tipo PSOC; Isaac D. T. de Souza, Sérgio N. Silva(*) e Marcelo A. C. Fernandes 22 Desenvolvimento de um Simulador em Tempo Real para Sistemas Dinâmicos em FPGA; Sérgio N. Silva(*) e Marcelo A. C. Fernandes 23 Desenvolvimento de um Simulador Fuzzy para Proposição de Setpoint de Tempe-Ratura e Pressão no Controle da Área Superficial da Alumina; Hugo Pedro de Sousa Valente da Costa, Renan Landau Paiva de Medeiros, Carlos Tavares da Costa Júnior(*) e Walter Barra Júnior 24 Comparative Study of four Generalized Predictive Controllers for Reference Tracking and Disturbance Attenuation; Rejane de Barros Araujo(*), Daniel Cavalcanti Jeronymo, and Antonio Augusto Rodrigues Coelho 25 Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA; Josias Guimarães Batista(*), José Leonardo Nunes da Silva, Nícolas Silva Pereira e George André Pereira Thé Sessão Plenária de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 15:45 às 16:45 Plenária III Auditório Central Título: Control of networks of chemical oscillations: synchronization engineering, optimal entrainment, and phase assignment Palestrante: Istvan Z. Kiss (Saint Louis University EUA) Sessões Orais de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10) Horário:16:45 às 18:45 STS9: Controle Inteligente I Sala: Cedro1 16:45-17:05 Síntese de Ganhos para Controle Robusto de Sistemas com Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo. Lucas Oliveira, Ângelo Franco e Valter Leite. 17:05 17:25 Análise de Desempenho de um Neurocontrolador para o Controle de Nível de um Sistema de Dois Tanques Acoplados. Rafael Brito, Agnaldo Reis, José Cocota, Bruno Cargas e Diego Rafael.

11 17:25 17:45 Controle Feedforward Adaptativo Através de Estimação de Amplitude para uma Máquina de Ensaio de Fadiga Eletromecânica. Alessandro Santos de Lima, Diego Pereira-Dias, Alessandro Jacoud Peixoto e Liu Hsu. 17:45 18:05 Ajuste dos Parâmetros de Controladores Suplementares pelo Algoritmo Particle Swarm Optimization Utilizando o Modelo de Sensibilidade de Corrente. Ednei L. Miotto, Elenilson V. Fortes e Percival B. Araújo. 18:05 18:25 Otimização Colaborativa e Computação Evolutiva na Sintonia de Controlador PID/Fuzzy. Pedro Ulisses A. Andrade e Valceres V.R. Silva. 18:25 18:45 Estratégia de Identificação de Sistemas e Controle PID Via Algoritmo Genético em Modelo de Ilhas. Juan F. Vidal, Orlando F. Silva, Victor S. de Freitas, Renan L. P. de Medeiros e Adriana R. G. Castro. STS10: Sistemas Fuzzy I Sala: Cedro2 16:45-17:05 Identificação de um Sistema Mimo Real por Evolução Diferencial Otimizado por Lógica Nebulosa. Allan Ferrari, Gideon Leandro, Gustavo Oliveira e Eduardo Ribeiro. 17:05 17:25 Dynamic Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Controllers Applied in Industrial Mixer. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Ivan Rossato Chrun and Marco Antônio Ferreira Finocchio. 17:25 17:45 Desenvolvimento de um Supervisor Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang Aplicado a um Sistema do Tipo Correia Transportadora de Minério. Renan Landau Paiva Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros. 17:45 18:05 Rotulação de Grupos Utilizando Conjuntos Fuzzy. Vinicius Machado, Vilmar Ribeiro Filho e Ricardo Rabêlo. 18:05 18:25 AEFUZZY - Síntese Otimizada de Controladores Fuzzy Via Algoritmos Evolutivos. Leonardo de Assis Silva, Diego Nunes Bertolani e Edson de Paula Ferreira. 18:25 18:45 Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Máxima Verossimilhança Baseado em Variável Instrumental para Identificação de Sistemas Não Lineares. Ginalber Luiz de Oliveira Serra e Orlando Donato Rocha Filho. STS11: Redes Neurais I Sala: Cedro3 16:45-17:05 Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais. Luciano Raptopoulos, Waltencir Andrade, Cristiano Carvalho, Fabricio Silva e Max Dutra. 17:05 17:25 Uso de Máquina de Vetores de Suporte e Transformada Watershed na Segmentação Individual de Dentes a Partir de Imagens Digitais Intrabucais Oclusais. Ramon Lins, Keylly Eyglys, Adrião Dória, Luís Noro, Angelo Roncalli, Maria Medeiros, Pedro Sette e Samara Martins. 17:25 17:45 Aplicação de Máquinas de Vetores Suporte na Classificação de Sons Pulmonares. Raphael Naves, Bruno Barbosa e Danton Ferreira. 17:45 18:05 Reconhecedor Neural de Defeitos no Estator em Motores de Indução Trifásicos Apoiado por Análise de Componentes Principais. Rodrigo

12 Henrique Cunha Palácios, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel, Wagner Fontes Godoy e Tiago Drummond Lopes. 18:05 18:25 Simulação de uma Máquina de Ensaio de Tração para o Aço AISI 430 e Através de Redes Neurais Artificiais. Mariana Presoti, Flávio Vinícius Cruzeiro Martins e Elizabeth Fialho Wanner. 18:25 18:45 Uma Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Otimização por Enxame de Partículas para Estimativa do Tamanho de Nanopartículas de Prata. Anderson Aragão, Durcilene Silva, Ricardo Rabêlo, Taiane Oliveira, Pedro Ulisses e Ricardo Fernandes. STS12: Sistemas Elétricos II Sala: Cedro4 16:45-17:05 Prototype Development of an Academic Digital Relay. Caio Junqueira, Wellinsílvio Santos, Benemar Sousa, Núbia Brito and Alexandre Oliveira. 17:05 17:25 Diagnóstico de Transformadores Usando Sistemas Especialistas para Integrar Resultados de Ensaios Experimentais. Thiago Bonfin, Ivan Silva, Rogério Flauzino e Carlos Gonzalez. 17:25 17:45 Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em um Sistema da COSERN Utilizando um Algoritmo Genético Modificado. Felipe Santana Santos, Andréa Araújo Sousa, Félix Estevam de Jesus Brito, Danilo Dias Tannus e Paulo Carlos. 17:45 18:05 Controle de Potência Ativa e Reativa Autocompensada Utilizando Topologia de Conversores Simplificada Aplicado a um Gerador Eólico Duplamente Alimentado. Samuel Vieira Dias, Paulo Janderson Gonçalves Lima, Laurinda Lúcia Nogueira dos Reis e José Carlos Teles Campos. 18:05 18:25 Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à Parametrização de Modelos de Capacitores de Potência Submetidos a Variações de Tensão. Guilherme Spavieri, Ricardo Ferreira, Guilherme Lage, Ricardo Fernandes e Mário Oleskovicz. 18:25 18:45 Utilização de Redes de Petri no Controle da Tensão de Transformadores de Potência. Luciano Lisboa e Antônio Lima. STD7: Aplicações em Engenharia II Sala: Cedro5 Douglas Joziel Bitencourt Freitas Horário Título do paper e autores 16:45-17:05 Nonlinear Vibration Effects During AC Motor Acceleration; Wenderson Luiz Ganda(*), and Marcio Coelho De Mattos 17:05 17:25 Extensão da Lei de Peukert Aplicada à Predição do Tempo de Vida de Baterias de Lithium-Ion Polymer; Douglas Joziel Bitencourt Freitas(*), Paulo Sérgio Sausen, Airam Tereza Zago Romcy Sausen e Manuel Martín Pérez Reimbold 17:25 17:45 Aplicação do Método VRFT no Projeto de Controle de Quadricópteros; Diego Eckhard(*), Augusto A. D. de Mattos e Douglas Tesch 17:45 18:05 Escolha da Base Wavelet na Recuperação de Dados Sísmicos via Compressive Sensing; Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento Gomes(*), Éberton da Silva Marinho, Tiago Cavalcanti da Rocha, Gilberto Corso e Liacir dos Santos Lucena 18:05 18:25 Identification of Nonlinear Mechanical Systems: Comparison between Harmonic Probing and Volterra-Kautz methods; Oscar Scussel, and Samuel

13 da Silva(*) 18:25 18:45 Projeto de Controladores Robustos H Usando LMIs para Controle de um Motor de Indução Trifásico com Incertezas; Tiago Veronese Ortunho(*), Jean Marcos de Souza Ribeiro, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira e José Paulo Fernandes Garcia STD8: Controle Ótimo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído I José Roberto Castilho Piqueira Sala: Cedro6 Horário Título do paper e autores 16:45-17:05 Controle Quântico Ótimo: Fundamentos de Controle Ótimo e Extensão para Sistemas Quânticos; Alexandre Coutinho Lisboa e José Roberto Castilho Piqueira(*) 17:05 17:25 Controle Quântico Ótimo: Condições Necessárias de Optimalidade; Alexandre Coutinho Lisboa e José Roberto Castilho Piqueira(*) 17:25 17:45 Existência de Controle Ótimo de Sistemas Governados por Equações Integrais de Volterra; Iguer L. D. Santos(*) 17:45 18:05 Existence of Optimal Controls for Nonlinear Stochastic PDEs with Locally Monotone Coefficients; Jorge Ferreira(*), Edson Alberto Coayla Terán, and Paulo Marcelo Dias de Magalhães 18:05 18:25 Seguimento de Referência para Sistemas Lineares Incertos Sujeitos a Restrições; José Ilton Sarmento Silveira Júnior(*) e Carlos Eduardo Trabuco Dórea 18:25 18:45 Controladores Estabilizantes de Dimensão Finita para um Sistema Parabólico de Dimensão Infinita; Alvaro Talavera(*) e Gilberto Corrêa STD9: Neurodinâmica e Redes Neurais Artificiais Lucas Leocádio das Neves Sala: Álamo1 Horário Número e título do paper e autores 16:45-17:05 Explorando Analiticamente o Modelo de Rede Neural de Wilson-Cowan; Lucas Leocádio das Neves(*), Luiz Henrique Alves Monteiro 17:05 17:25 Utilização de Algoritmo Genético e Redes Neurais Artificiais para Classificação de Blastocistos Bovinos; Felipe J. Passalia(*), Felipe D. Matos, Marcelo F. G. Nogueira e José Celso Rocha 17:25 17:45 Modelagem de um Sistema Dinâmico Utilizando Rede Neural Artificial Implementada em SCILAB; Dimitri C. Viana(*) e Wilian Soares Lacerda 17:45 18:05 Uso de Redes Neurais Artificiais para Estimação de Componentes Harmônicas; André Luís da Silva Pessoa, Pedro Henrique da Costa Ulisses, Eduardo Henrique Costa Barbosa, Hermes Manoel Galvão Castelo Branco (*) e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo 18:05 18:25 Simulação do Processo de Aeração da Massa de Grãos de Soja Através de uma Rede Neural; Jotair Elio Kwiatkowski Junior(*), 18:25 18:45 Artificial Neural Networks Emulating Representer Method at a Shallow Water Model 2D; Furtado, H. C. M.(*), Cintra, R. C. S., and Campos Velho, H. F. de MS2: Control of Partial Differential Equations (parte II) Sala: Álamo1 Organizador: Marko A. Rojas-Medar Universidad de Tarapacá, Arica, Chile Horário 16:45-17:15 Controllability of incompressible Euler fluids with Boussinesqu hear effect; Maurício Cardoso Santos UFPE, Recife PE 17:15-17:45 Optimal control for a second grade fluid system; Luis Friz Rosa Universidad del Bío-Bío, Chile; Fágner D. Araruna UFPB, PB; Marko Rojas- Medar Universidad de Tarapacá, Arica, Chile

14 17:45-18:15 On an inverse problem arising in a mass diffusion problem; Anibal Coronel Universidad del Bío-Bío, Chile; Rojas-Medas Universidad de Tarapacá Chile 18:15 18:45 On a Nash equilibrium for a multiobjective control problem in a solidification model; Anibal Coronel Universidad del Bío-Bío, Chile; Francisco Guillén-Gonzáles Universidad de Sevilla, Espanha; Francisco Marques-Lopes UFPA, PA; Marko Rojas-Medar Universidad de Tarapacá, Chile Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 16:45 às 18:45 SIS5: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa III Horário: 16:45 18:45 01 Reconhecimento Visual de Objetos para Pouso Autônomo de Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy. Vitor R. Greati, Vinicius C. T. Ribeiro, Celso S. Silva Jr., Bruno S. J. Costa e Ivanilson F. Vieira Jr. 02 Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. Pedro H. S. Coutinho e Thiago P. das Chagas. 03 Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear Systems: A T-S Fuzzy Approach. Michael Klug, Eugênio de Bona Castelan Neto and Daniel Coutinho. 04 Uma Abordagem Baseada em Sistemas Fuzzy para Estimar a Importância de Web Reviews. Rogério Figueredo de Sousa, Raimundo Moura e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo. 05 Integração de Sistema de Inferência Fuzzy em Ambiente de Simulação Robótica para o Estudo/Aprendizado de Técnicas Inteligentes. Alexandre Xavier e Nival Almeida. 06 Localização por Kalman Estendido Aplicado a Mapas Baseados em Marcos com e Sem Correspondência Conhecida. Daniel Leite, Karla Figueiredo e Marley Vellasco. 07 Sistemas Multi-Agentes Cooperativos Inspirados em Robótica de Enxame. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria R. de Arruda, Ivan Rossato Chrun e João Paulo L.S. de Almeida. 08 Consenso Utilizando A lgebra de Quate rnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Mo veis. Rafael Brito, Heitor Savino, Bruno Adorno e Luciano Pimenta. 09 Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico com Motor de Indução Controlado por Sistema Fuzzy PD Incremental. Paulo R. U. Guazzelli, Marcelo Suetake, Sérgio H. Evangelista, Carlos A. de Francisco e Osmar Ogashawara. 10 Detecção de Cavitação em Bombas Centrífugas Operando com Controle de Velocidade em Malha Fechada. Cláudio de Andrade Lima, Valceres Vieira Rocha e Silva e Marcelo Martins Stopa. SIS6: Controle - Sessão Interativa I Horário: 16:45 18:45

15 01 System Identification of a Hobby DC Motor Using a Low Cost Acquisition Setup. Igor Franzoni Okuyama, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo and Samuel Cerqueira Pinto. 02 Identificação de um Secador de Grãos Utilizando Modelo de Wiener e o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles R. Barros. 03 Modelagem, Simulação, Identificação e Controle de uma Planta Didática com Variáveis de Nível e Temperatura. Moisés Silva, Rafael Lima, Lucas Moreira, Raphael Baltar e Péricles R. Barros. 04 Identificação no Espaço de Estado de um Sistema Eletro Mecânico Usando os Métodos MOESP E CCA. Angie Joan Forero Forero, Jorge Andres Puerto Acosta e Celso P. Bottura. 05 Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande Porte Utilizando Processos Gaussianos. Fernando Henrique Morais da Rocha, Valdir Grassi Junior and Denis Fernando Wolf. 06 Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling. Antônio Bo, Lucas Fonseca, Stephany Rodrigues, Ana Carolina Sousa, Lucas Oliveira and George Brindeiro. 07 Controlador LQR Via Aproximação LMI com Restrição de Taxa de Decaimento Aplicado ao Helicóptero 3-DOF de Bancada. Rodrigo P. Caun, Edvaldo Assunção, Lázaro I. H. Llins e Marcelo C. M. Teixeira. 08 Controle Preditivo em Suspensão Automotiva Semi-Ativa. Tiago Torres e Juliana Oliveira. 09 Otimização de Controlador PI para um Trocador de Calor Utilizando a Metaheurística Bat Algorithm. Nielsen Castelo, Joilson Rêgo e Paulo de Paula. 10 Projeto de Estratégias de Controle Multi-Malhas em Processo Didático de Mistura e Aquecimento. Luan Medeiros, Paulo Souza e Eduardo Tognetti. Terça-feira Sessões Orais de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 8:50 às 10:50 STS13: Controle II Sala: Cedro1 08:50-09:10 Comparing Different Gain Scheduling Control Strategies for Nonlinear Uncertain Systems. Mateus P. Berruezo, Leonardo A. B. Tôrres and Reinaldo M. Palhares. 09:10-09:30 Controle Chaveado de Sistemas Politópicos: Relaxações LMIs Usando Matrizes Polinomiais homogêneas. Marciano P. Salbego, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres. 09:30-09:50 Redução do Chattering em Controle Chaveado pela Suavização na Mudança do Ganho de Realimentação. Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira, Wallysonn Alves de Souza, Rodrigo Cardim e Edvaldo Assunção. 09:50 10:10 Projeto de Controle Robusto Chaveado com Falhas nos Sensores. Ariel Starke Buzetti, Diogo Ramalho de Oliveira, Marcelo Carvalho Minhoto

16 Teixeira, Wallysonn Alves de Souza, Edvaldo Assunção e Rodrigo Cardim. 10:10 10: 30 Projeto de Controladores para Sistemas Chaveados Afins com Aplicação em um Conversor CC-CC Buck. Edson Italo Mainardi Júnior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção, Jean M. de Souza e Alexandre Ataide Carniato. 10:30 10: 50 Controle de Sistemas Chaveados Incertos dom Realimentação da Saída da Planta. Alexandre Carniato, Edson Italo Mainardi Junior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves e Herbert Eduardo Soto Pereyra. STS14: Sistemas Inteligentes III Sala: Cedro2 08:50 09:10 Máquinas de Vetores-Suporte de Mínimos Quadrados Esparsas Via Recozimento Simulado. Lucas Silva de Sousa, Madson Luiz Dantas Dias e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. 09:10 09:30 Semi-Supervised Learning with Multi-Class Simple Recycled Selection Using Sequential Forward Selection. Frederico Bortoloti and Patrick Marques Ciarelli. 09:30 09:50 Linear Regression Based on Correntropy for Sensor Calibration. Joilson Rego, Aluisio Fontes, Adrião Neto, Luiz Silveira and Allan Martins. 09:50 10:10 Modelagem Computacional de Dados Estocásticos de Série Temporal Multivariável no Espaço de Estado Pelo Método de Akaike: Análise e Aplicação. Marleny Alicia Charagua Javier, Angie Joan Forero e Celso P. Bottura. 10:10 10: 30 Análise do Desempenho do Aprendizado por Reforço na Solução do Problema do Caixeiro Viajante. André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Lamperti e Marcos Santos de Oliveira. 10:30 10: 50 Aprendizado por Reforço Aplicado ao Desenvolvimento de Agentes Humanoides no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. Priscila Angela Berton e Reinaldo Augusto da Costa Bianchi. STS15: Processamento Digital de Sinais e Imagens I Sala: Cedro3 08:50-09:10 Extração De Características De Imagens Da Retina Para A Detecção Automática Do Glaucoma. Wallinson Silva, Flávio Araújo, Maíla Claro, Leonardo Santos, Romuere Silva e Rodrigo Veras. 09:10-09:30 Implementação e Comparação de um Método de Detecção e Segmentação Automática do Disco Óptico em Diferentes Bases de Imagens da Retina. Leonardo Santos, Flávio AraÚjo, MaÍla Claro, Wallinson Silva, Romuere Silva e Patrícia Drumond. 09:30-09:50 Análise do Uso de Diferentes Bandas de Cores na Detecção do Disco Óptico em Imagens de Retina. Luckas Santos, Fátima Medeiros, Rodrigo Veras e Fernando Assunção. 09:50 10:10 Teoria Wavelet na Análise de Sinais de ECG como Ferramenta de Auxílio na Detecção de Arritmias Cardíacas. Guilherme M. A. Silva, Cleidiane P. Soares e Oscar A. Z. Sotomayor.

17 10:10 10: 30 Classificação Automática de Imagens Dermatoscópicas em Dispositivos Móveis. Francisco Eduardo, Danniel Cavalcante e Francisco Milton. 10:30 10: 50 Detecção Automática de Lesões de Pele em Imagens Dermatoscópicas. Nayara Moura, Romuere Silva, Emerson Silva, Gabriel Moura e Rodrigo Veras. STS16: Sistemas Elétricos III Sala: Cedro4 08:50-09:10 Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de Grande Porte Considerando Bancos de Capacitores e Reguladores de Tensão. Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Andrei M. Coimbra, Douglas H. Pereira, Murilo Da Silva, Clovis R. C. Bento, Alexandre M. Gois e João B. A. London Jr. 09:10-09:30 Processo Otimizado de Proteção de Linhas de Distribuição Contra Descargas Atmosféricas Indiretas pela Utilização de Sistemas Fuzzy. Marcel Ayres Araújo, Rogério Andrade Flauzino, Oureste Elias Batista e Lucas Assis Moraes. 09:30-09:50 Estimação de Estado em Redes de Distribuição de Energia Elétrica Via PSO com Mutação. Antônio Raposo, Karliane de Jesus, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia Silva. 09:50 10:10 Estimação de Modo Dominante do Sistema Interligado Brasileiro via Filtro de Kalman Estendido Usando Dados Ambientes Obtidos de Unidades de Medição Fasorial. Pedro Elias Weber de Deus Amaral, Francisco Damasceno Freitas e Luís Filomeno de J. Fernandes. 10:10 10: 30 Segmentação de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do Google Street View. Allan K. Lopes, Fabrizzio A. A. M. N. Soares, Laís C. R. S. Lopes, Gustavo T. Laureano, Leandro L. G. Oliveira, Ronaldo M. Costa e Anderson S. Soares. 10:30 10: 50 Identificação de Faltas em Transformadores de Potência Utilizando DGA e um Modelo de Decisão Multicritérios de Relações de Preferências Fuzzy Intuicionistas. Cesar H. R. Martins, Marcel A. Araújo e Rogério A. Flauzino. STD10: Aplicações em Engenharia III Sala: Cedro5 Andres Camilo Velasquez 08:50-09:10 Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em uma Válvula de Controle em Planta de Neutralização ph; Andres Camilo Velasquez(*) e Claudio Garcia 09:10-09:30 Análise Intervalar Aplicada ao Projeto de Controlador Robusto para Regulação da Velocidade de um Sistema de Geração em Escala Reduzida; Anderson de França Silva(*), Cleyson Amorim Costa, Carlos Tavares da Costa Junior, Walter Barra Junior e Antonio da Silva Silveira 09:30-09:50 Análise de Erro do Compressive Sensing para Dados Sísmicos; Éberton da Silva Marinho(*), Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento Gomes, Tiago Cavalcanti da Rocha, Gilberto Corso e Liacir dos Santos Lucena 09:50 10:10 Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias de Lítio Íon

18 Polímero; Marcia de Fatima Brondani(*), Airam Sausen, Paulo Sérgio Sausen e Manuel Osório Binelo, 10:10 10: 30 Implementação de compensadores de atrito em um Sistema Digital de Controle Distribuído; Roy Daniel Aguirre Carvajal(*) e Claudio Garcia 10:30 10: 50 Investigação do Acionamento de MIT utilizando Controladores Robustos Projetados por LMIs; Jean Marcos de Souza Ribeiro(*), Tiago Veronese Ortunho, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira e José Paulo Fernandes Garcia STD11: Controle Não Linear, de Caos e Aplicações I Fábio Roberto Chavarette Horário Título do artigo e autores 08:50-09:10 Stoppers Energy Harvesting Efficiency Enhancement via Optimal Linear Controller; Douglas da Costa Ferreira, Fábio Roberto Chavarette(*), Jean- Marc Stephane Lafay, Paulo Rogerio Novak, Samuel Pagotto, and Vinícius Favretto 09:10-09:30 Analysis and Comparison of two Oscillatory Feedback Control Schemes for Stabilizing Equilibrium Points; Verónica Estela Pastor; Verónica Estela Pastor, and Graciela Adriana González(*) 09:30-09:50 Um Estudo da Dinâmica Interna para um Problema com Rigidez Não Linear; Célia Aparecida dos Reis, Luis Antonio da Silva Vasconcellos(*) e Luttgardes de Oliveira Neto 09:50 10:10 Controle de um Oscilador com Memória de Forma; Juliano G. Iossaqui e Renato B. Bortolatto(*) 10:10 10: 30 Dinâmica e Controle do Voo de um VANT Quadrirrotor; Leonardo de Avellar Frederico, André Luís da Silva e Luiz de S. Martins-Filho(*), 10:30 10: 50 Controle de Parâmetros do Circuito de Chua Experimental com um Potenciômetro Digital; Francisco Felipe Gomes de Sousa(*), Rero Marques Rubinger e José Carlos Sartirelli STD12: Biologia de Sistemas, Fenômenos Coletivos, Dinâmica de Populações, de Biossistemas e de Epidemiologia I Diego Eckhard Horário Título do artigo e autores 08:50-09:10 Análise do Uso de Modelos Discretizados para Identificação de Modelos de Biorreatores Anaeróbicos; Diego Eckhard(*) e Lucíola Campestrini 09:10-09:30 Um Modelo Parcial de Formação das Classes de Reversibilidade em Autômatos Celulares Elementares; Ronaldo de Castro Corrêa(*) e Pedro Paulo B. de Oliveira 09:30-09:50 Investigando a Influência de Indivíduos Imunes na Propagação de Doenças Contagiosas; Ana Leda Silva Moraes(*) e Luiz Henrique Alves Monteiro 09:50 10:10 Um Modelo Epidemiológico Baseado em Autômatos Celulares Probabilistas Assíncronos; Luciano Lucindo Chaves(*), Pedro Paulo Balbi de Oliveira e Luiz Henrique Alves Monteiro 10:10 10: 30 Modelagem da Interação entre Mosquitos Selvagens e Transgênicos; Ana Paula Pintado Wyse(*), Luiz Bevilacqua e Marat Rafikov 10:30 10: 50 Proposal of a Population Dynamics Model of the Public Goods Dilemma in an Ant Colony; Santiago Vladimir Gómez Rosero(*), Amit Bhaya, Frederico Caetano Jandre MS3: Dinâmica Caótica, Complexa e Aplicações (parte I) Organizador: Elbert E. N. Macau INPE, São José dos Campos SP Horário Sala: Álamo2

19 08:50-09:15 Effects of the neuroplasticity on the spike synchronization; Antônio M. Batista Univ. Est. Ponta Grossa PR 09:15-09:40 Defining universality classes for three different local bifurcations; Edson D. Leonel UNESP, Rio Claro SP 09:40-10:05 Elbert E. N. Macau INPE, São José dos Campos SP Low energy transfer strategy to explore a multi-body system 10:05-10:30 Bifurcations of Duffing oscillator, Iberê Luiz Caldas USP, São Paulo SP 10:30 10:50 Is large complex?; José Roberto Castilho Piqueira USP, São Paulo SP Sessões Interativas de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 8:50 às 10:50 SIS7: Robótica - Sessão Interativa I Horário: 08:50 10:50 01 Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores na Proximidade de Redes Energizadas. Luciano Siebert, Thiago Greboge, Tui Alexandre Baraniuk, Ângelo Caregnato Neto, José Francisco Bianchi Filho, Lucas Weihmann, Roberto Simoni e Dailton Cerqueira. 02 Medição e Análise de Consumo Energético de uma Órtese Ativa para Membros Inferiores. Flávio Pinheiro da Costa, Márcio Valério de Araújo, Vanessa Gabriela de Souza Moraes e Pablo Javier Alsina. 03 Evaluation of the Muscular Movements Using a Body Tracking Device to be Applied to Brain-Computer Interfaces. Anibal Cotrina, Gustavo Glasgio, Andre Ferreira and Teodiano Bastos. 04 MARIA: Um Robô para Interação com Crianças com Autismo. Christiane Goulart, Carlos Valadão, Eliete Caldeira e Teodiano Bastos-Filho. 05 EduBOT: Proposta de um Robô Móvel Não-Holonômico com Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA. Carlos Solon Soares Guimarães Junior, Eduardo Henrique Maciel, Renato Ventura Bayan Henriques e Carlos Eduardo Pereira. 06 Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis. Azael Melo e Sousa, Renê Pegoraro, Silas Franco dos Reis Alves e Humberto Ferasoli Filho. 07 Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva. Romeu Medeiros, Victor R. F. Miranda, Adriano S. Vale Cardoso, Leonardo Mozelli, Armando Alves Neto e Ana Cláudia S. Souza. 08 Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicado a um Robô Recepcionista. Ramos Josue, Helio Azevedo, Artemis Moroni, Gabriele Trovato, Romiere Bernardes, Silvia Magossi e Vander Donizete. 09 Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para Escolta. Flávio S. C. Bispo, Elyson Á. N. Carvalho, Lucas Molina e Eduardo O. Freire. 10 Servovisão Direta de Alta Velocidade: Técnicas e Cenários. Luiz Mirisola e Geraldo Silveira. 11 Análise de Desempenho na Estabilização de Hexarrotores com Diferentes Estruturas Mecânicas. Moisés Deus e Bernardo Ordonez. 12 Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente.

20 Felippe Queiroz, Vitor Covre, Mariana Rampinelli, Flávio Garcia, Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho. 13 Detecção de Fechamento de Loop via Mapeamentos por Difusão - Uma Aplicação para Robôs Móveis. Leandro Moreira, Claudia Justel e Paulo Rosa. SIS8: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa IV Horário: 08:50 10:50 14 Análise de um Procedimento para Detecção Automática de Falseamento Usando Amostragem não Uniforme. Fabio Kunoh, Leonardo Torres e Luis Aguirre. 15 Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por Meio de Inspeção Visual. Marcus Miranda, Armando Alves Neto, Mário Silva Jr e Leonardo Mozelli. 16 Fault Detection and Isolation via Granger Causality. Gercilio Zuqui and Celso Munaro. 17 Estudo Comparativo entre Redes de Regulação Gênica com Potecial para Operar como Osciladores Circadianos. Ana Maria Mainhardt Carpes, José Eduardo Ribeiro Cury e Fabio Luís Baldissera. 18 Compensação de Atrito em Válvulas de Controle via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável. Gabriel Castro e Celso Munaro. 19 Controle das Potências do Aerogerador de Indução com Rotor Bobinado com Emprego de Controladores PI e Fuzzy Tipo Mamdani. Carlos Mario Rocha Osorio, José Luis Azcue Puma, José Alberto Torrico Altuna e Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho. 20 Controle Nebuloso Aplicado em Suspensões Veiculares Utilizando Amortecedores Magnetoreológicos. Gustavo Abreu e Rodrigo Maturana. SID4: Título da Sessão Interativa Horário: 08:50 10:50 21 Desenvolvimento e Construção de um Sistema de Baixo Custo para Caracterização de Células Solares Sensibilizadas por Corantes Orgânicos; Daniel da Motta Sampaio(*), Elumalai Thirumal e Ana Lucia Ferreira de Barros 22 Análise dos Coeficientes Piezoresistivos Fundamentais do Silício Policristalino; Luiz Antonio Rasia(*), Antonio Carlos Valdiero e Marina Geremias 23 Vortex Shedding in Refrigeration Compressor Valves; Edson Rodrigo Del Rio Vieira, José Luis Gasche e Edson Del Rio Vieira(*) 24 Software para Simulação de Crescimento de Microalgas em Fotobiorreatores Tubulares; Robert Luis Lara Ribeiro(*), André Bellin Mariano e José Viriato Coelho Vargas 25 Uma nova abordagem da Lógica Fuzzy Adaptativa como MPPT em Sistemas Fotovoltaicos; Miquéias Silva Araújo(*) e Marcus Rogério de Castro Sessão Plenária de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 11:05 às 12:05