Sistema CompactLogix. Guia de Seleção

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1 Guia de Seleção Sistema CompactLogix Códigos de Catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Módulos POINT I/O 1734 Módulos Compact I/O 1769 Módulos de Movimento Integrado 176 Módulos de Comunicação 176 e 1769 Controladores CompactLogix 176 e 1769 Fontes de Alimentação Compactas 176 e 1769

2 Sistema CompactLogix Comparação de Controladores Logix Características Tarefas do controlador: Contínua Periódica Evento Tarefas de evento ControlLogix , 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S 32; 100 programas/tarefa Todos os disparadores do evento Memória do usuário 1756-L71: 2 MB 1756-L72: 4 MB 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB de segurança 1756-L73, 1756-L73XT: MB 1756-L73S: MB + 4 MB de segurança 1756-L74: 16 MB 1756-L75: 32 MB CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM 32; 100 programas/tarefa Todos os disparadores do evento 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B 32; 100 programas/tarefa Todos os disparadores do evento 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B 32; 100 programas/tarefa Todos os disparadores do evento, mais entradas embutidas 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB CompactLogix 176-L43, 176-L45 GuardLogix Compacto 176-L43S, 176-L45S 176-L43: 16; 32 programas/tarefa 176-L45: 30; 32 programas/tarefa Todos os disparadores do evento 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB de segurança 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB de segurança Cartão de memória Digital Seguro Digital Seguro Digital Seguro Digital Seguro CompactFlash Nenhum Portas incorporadas 1 USB 2 EtherNet/IP 1 USB Opções de Comunicação EtherNet/IP (padrão e de segurança) ControlNet (padrão e de segurança) DeviceNet (padrão e de segurança) DH+ Remote I/O SynchLink EtherNet/IP de porta dupla DeviceNet 2 EtherNet/IP 1 USB EtherNet/IP de porta dupla DeviceNet 2 EtherNet/IP 1 USB EtherNet/IP de porta dupla SoftLogix L10, 179-L30, 179-L60 32; 100 programas/tarefa Todos os disparadores do evento, mais eventos Windows e de saída 179-L10: 2 MB; 1 controlador; sem movimento 179-L30: 64 MB; 3 controladores 179-L60: 64 MB; 6 controladores 1 RS-232 Depende do microcomputador EtherNet/IP (padrão e de segurança) ControlNet (padrão e de segurança) DeviceNet (padrão) Conexões do controlador Conexões de rede Por módulo: 12 ControlNet (CN2/B) 40 ControlNet (CNB) 256 EtherNet/IP; 12 TCP (EN2x) 12 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT) 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L36ERM: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L24ER: EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L1ER, 1769-L1ERM: EtherNet/IP; 120 TCP Por módulo: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Redundância do controlador Suporte total Backup via DeviceNet Backup via DeviceNet Backup via DeviceNet Movimento integrado Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP Interface SERCOS Opções analógicas Linguagens de programação Tarefa padrão: todas as linguagens Tarefa de segurança: lógica ladder de relé, instruções de aplicação de segurança Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP Lógica ladder de relé Texto estruturado Bloco de funções SFC Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP Lógica ladder de relé Texto estruturado Bloco de funções SFC Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP Lógica ladder de relé Texto estruturado Bloco de funções SFC EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Por módulo: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Interface SERCOS Interface SERCOS Entrada de encoder analógico Tarefa padrão: todas as linguagens Tarefa de segurança: lógica ladder de relé, instruções de aplicação de segurança Lógica ladder de relé Texto estruturado Bloco de funções SFC Rotinas externas (C/C++) 2 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

3 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Selecione um Sistema CompactLogix 1 Controladores CompactLogix Selecione: Um controlador com memória suficiente Um cartão de memória 00:00:BC:2E:69:F6 página 7 2 Opções de Comunicação CompactLogix página 13 Selecione: Redes Interfaces de comunicação Cabos e equipamento de rede associados 3 Movimento Integrado CompactLogix página 16 Selecione: Um controlador CompactLogix 5370 para movimento integrado em uma rede EtherNet/IP Um controlador 176 CompactLogix para movimento SERCOS Inversores, motores e acessórios (use a ferramenta Motion Analyzer) 4 Segurança Integrada Compact GuardLogix Selecione: Um controlador 176 Compacto GuardLogix para segurança integrada página 20 5 Módulos de E/S Locais Adicionais Selecione: Módulos POINT 1734 ou Compact I/O 1769 Cabos e acessórios associados página 24 6 Fontes de Alimentação CompactLogix Selecione: Uma fonte de alimentação 1769 para cada controlador CompactLogix 5370 L3 Uma fonte de alimentação 176 para cada controlador CompactLogix 176 Fontes de alimentação 1769 adicionais conforme necessário página 29 Opcional Software de Programação página 30 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

4 Selecione um Sistema CompactLogix Características Gerais de Controladores CompactLogix O sistema CompactLogix foi projetado para fornecer uma solução Logix para aplicações de tamanho pequeno e médio. Tipicamente, estas são aplicações de controle em nível de máquina. Um sistema simples pode consistir em um controlador independente com um banco simples de módulos de E/S e comunicação DeviceNet. Em um sistema mais complexo, adicione outras redes, controle de movimento, e controle de segurança. Como parte do sistema de Arquitetura Integrada, os controladores CompactLogix usam o mesmo software de programação, protocolo de rede e recursos de informação que todos os controladores Logix, fornecendo um ambiente de desenvolvimento comum para todas as disciplinas de controle. Os controladores CompactLogix 5370 L3 fornecem controles expansíveis e acessíveis, ideais para aplicações que vão de equipamentos independentes a tabelas de indexação de alto desempenho, skids de processo, encaixotadoras e montadores, e empacotamento. Os controladores CompactLogix 5370 L3 também fornecem uma solução de movimento completamente integrada. Os controladores CompactLogix 5370 L2 combinam a alimentação da arquitetura Logix com a flexibilidade do Compact I/O. De equipamentos pequenos independentes a aplicações de alto desempenho, estes controladores são ideais para máquinas de montagem, sistemas de guincho, skids de processo, tabelas de indexação, e empacotamento. Os controladores CompactLogix 5370 L1 combinam a alimentação da arquitetura Logix com a flexibilidade do POINT I/O. Ideais para máquinas de tamanho pequeno a médio, estes controladores oferecem valor para os clientes que procuram pelos benefícios da Arquitetura Integrada em um sistema de custo mais baixo. Sistema CompactLogix 5370 em uma Rede EtherNet/IP Computador conectado por meio de um Tap EtherNet/IP 173-ETAP Sistema Controlador CompactLogix :00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) Inversor Kinetix 350 conectado por meio de um tap EtherNet/IP 173-ETAP Terminal PanelView Plus conectado por meio de um tap EtherNet/IP 173-ETAP Adaptador POINT I/O 1734-AENTR com Módulos POINT I/O Adaptador FLEX I/O 1794-AENTR com Módulos FLEX I/O Inversores Kinetix 6500 com Motores 4 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

5 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) System Power DeviceNet Power Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN Selecione um Sistema CompactLogix Os controladores CompactLogix 5370 L2 e L3 suportam a conectividade DeviceNet. Sistema CompactLogix 5370 em uma Rede DeviceNet Computador com Conexão DeviceNet Sistema Controlador CompactLogix 5370 L2 ou L3 com Módulo Scanner 1769-SDN Fonte de Alimentação DeviceNet 1606-XLDNET Relé de Sobrecarga E3 Adaptador POINT I/O 1734-ADN com Módulos Sistema CompactLogix 176 O sistema CompactLogix 176 combina um backplane 176 para a comunicação e suporte de movimento e um backplane 1769 para suporte de E/S. O controlador 176 é projetado para movimento integrado, segurança integrada, e especificações de comunicação mais complexas do que outros controladores CompactLogix. O controlador 176 tem uma porta serial. Adicione módulos 176 para controle de movimento, comunicação EtherNet/IP, e comunicação ControlNet. Sistema CompactLogix 176 em uma Rede EtherNet/IP Sistema CompactLogix 176 SERCOS Rede Serial Rede EtherNet/IP Stratix 6000 POINT I/O Kinetix 6000 PowerFlex P PanelView Plus Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

6 DANGER DANGER DANGER DANGER Selecione um Sistema CompactLogix Sistema de Segurança Compacto GuardLogix 176 PanelView Plus GuardLogix Compacto POINT Guard I/O CompactBlock Guard I/O Servo Drive Kinetix Realimentação do Motor Alimentação do Motor PanelView Plus 6 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

7 Controladores CompactLogix Controladores CompactLogix A plataforma CompactLogix une os benefícios da plataforma Logix (ambiente de programação comum, redes comuns, controlador comum) em uma dimensão pequena com alto desempenho. Combinada com módulos Compact I/O, a plataforma CompactLogix é perfeita para abordar aplicações de controle menores, em nível de máquina, com ou sem movimento simples, com potência e expansibilidade sem precedentes. Uma plataforma CompactLogix é ideal para sistemas que necessitam de controle independente e conectado ao sistema por redes EtherNet/IP, ControlNet, ou DeviceNet Para especificações detalhadas, consulte CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicação 1769-TD005. Características Aplicação do controlador Controladores CompactLogix 5370 L1 Aplicações pequenas Módulos de E/S 1734 embutidos Controladores CompactLogix 5370 L2 Aplicações pequenas Módulos de E/S 1769 embutidos Controladores CompactLogix 5370 L3 Para fins gerais Controladores 176 Segurança integrada Movimento integrado SERCOS Tarefas do controlador 32; 100 programas/tarefa 32; 100 programas/tarefa 32; 100 programas/tarefa 176-L43: 16; 32 programas/tarefa 176-L45: 30; 32 programas/tarefa Tarefas de evento Tag consumido, instrução EVENT, entradas embutidas, E/S remota, eixo, e disparos de evento de movimento Memória do Usuário 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB Portas incorporadas 2 EtherNet/IP 1 USB Tag consumido, instrução EVENT, E/S remota, eixo, e disparos de evento de movimento 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB 2 EtherNet/IP 1 USB Opções de Comunicação EtherNet/IP de duas portas EtherNet/IP de duas portas DeviceNet Tag consumido, instrução EVENT, E/S remota, eixo, e disparos de evento de movimento 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB 2 EtherNet/IP 1 USB EtherNet/IP de duas portas DeviceNet Tag consumido, instrução EVENT, E/S remota, eixo, e disparos de evento de movimento 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB de segurança 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB de segurança 1 porta RS- 232 serial (DF1 ou ASCII) EtherNet/IP (padrão e de segurança) ControlNet (padrão e de segurança) DeviceNet (padrão) Para informações sobre especificações estimadas de memória para a sua aplicação, consulte Logix5000 Controllers Execution Time e Memory Use Reference Manual, publicação 1756-RM07. Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

8 Controladores CompactLogix Controladores CompactLogix 5370 L1 com POINT I/O Embutido O controlador CompactLogix 5370 L1 vem com: uma fonte de alimentação incorporada 24 Vcc. portas EtherNet/IP duplas para topologias de anel. Porta USB para descarregar firmware e programação. E/S digital embutida (entradas 16 CC, saídas 16 CC). Características 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B Memória de usuário disponível 34 KB 512 KB 512 KB Cartão de Memória 174-SD1 (1 GB), enviado com o controlador 174-SD2 (2 GB) Portas de comunicação 2 EtherNet/IP 1 USB E/S Embutidas Entradas 16 CC Saídas 16 CC Conexões EtherNet/IP 4 EtherNet/IP 120 TCP Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP EtherNet/IP 120 TCP Suporta até 2 eixos Capacidade de expansão do módulo 6 módulos 1734 módulos 1734 módulos 1734 Bateria Fonte de alimentação embutida Nenhuma 24 Vcc Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

9 Controladores CompactLogix Controladores CompactLogix 5370 L2 com Compact I/O Embutido O controlador CompactLogix 5370 L2 vem com: uma fonte de alimentação incorporada 24 Vcc. portas EtherNet/IP duplas para topologias de anel. porta USB para descarregar firmware e programação. uma combinação de digital, analógico e contador E/S de alta velocidade embutidos. uma terminação direita 1769-ECR. Características 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B Memória de usuário disponível 0,75 MB 0,75 MB 1 MB Cartão de Memória 174-SD1 (1 GB), enviado com o controlador 174-SD2 (2 GB) Portas de comunicação 2 EtherNet/IP 1 USB E/S Embutidas Entradas 16 CC Saídas 16 CC Conexões EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP Movimento integrado em uma rede EtherNet/IP Capacidade de expansão do módulo 4 módulos 1769 Bateria Nenhuma Fonte de alimentação embutida 24 Vcc Entradas 16 CC Saídas 16 CC 4 entradas analógicas universais 2 saídas analógicas universais 4 contadores de alta velocidade EtherNet/IP 120 TCP Entradas 16 CC Saídas 16 CC 4 entradas analógicas universais 2 saídas analógicas universais 4 contadores de alta velocidade 16 EtherNet/IP 120 TCP Suporta até 4 eixos Esses controladores substituem códigos de catálogos anteriores: Novo Controlador Substitui o Controlador Anterior (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Diferenças Memória adicional Movimento integrado em suporte EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) Porta USB em vez de porta RS-232 Suporte EtherNet/IP de porta dupla Cartão SD em vez de cartão Compact Flash Suporte para módulos adicionais de expansão de E/S (1) Estes códigos de catálogo ainda estão disponíveis para venda, consulte página 12 para detalhes. Por favor entre em contato com o escritório de vendas local Rockwell Automation para informações sobre pedidos. Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

10 Controladores CompactLogix Controladores CompactLogix 5370 L3 Em um sistema de controlador CompactLogix 5370 L3, os módulos de E/S 1769 podem ser colocados à esquerda e à direita da fonte de alimentação. Até oito módulos podem ser colocados em cada lado da fonte de alimentação. O controlador CompactLogix 5370 L3 vem com: portas duplas EtherNet/IP para topologias de anel. porta USB para descarregar firmware e programação. Características 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM Memória de usuário disponível 1 MB 1 MB 1 MB Sem capacitor Cartão de memória Portas de comunicação 2 EtherNet/IP 1 USB Conexões EtherNet/IP 16 EtherNet/IP 120 TCP Movimento integrado ativado em uma rede EtherNet/IP Capacidade de expansão do módulo módulos banco de módulos Bateria Faixa de distância da fonte de alimentação Fonte de alimentação 174-SD1 (1 GB), enviado com o controlador 174-SD2 (2 GB) 16 EtherNet/IP 120 TCP 16 EtherNet/IP 120 TCP 2 MB 2 MB 3 MB 32 EtherNet/IP 120 TCP 32 EtherNet/IP 120 TCP 4 EtherNet/IP 120 TCP Suporta até 4 eixos Suporta até eixos Suporta até 16 eixos Nenhum 16 módulos bancos de módulos 30 módulos bancos de módulos 4 módulos 4 módulos 4 módulos 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 Estes controladores substituem códigos de catálogos anteriores: Novo Controlador Substitui o Controlador Anterior (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L31: 1769-L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E Qualquer controlador anterior 1769-L3x Diferenças Memória adicional Movimento integrado em suporte EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) Porta USB em vez de porta RS-232 Suporte EtherNet/IP de porta dupla Cartão SD em vez de Compact Flash card Suporte para módulos de E/S de expansão adicional (1) Estes códigos de catálogo ainda estão disponíveis para venda, consulte página 12 para detalhes. Por favor entre em contato com o escritório local de vendas Rockwell Automation para informações sobre pedidos. (2) Necessita de conversão de conexões ControlNet para conexões EtherNet/IP. 10 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

11 Controladores CompactLogix Controladores CompactLogix 176 O controlador CompactLogix 176 combina um backplane 176 e um O backplane 176 suporta o controlador 176, a fonte de alimentação 176, e um máximo de quatro módulos 176. O backplane 1769 suporta módulos Características 176-L L43S 176-L L45S Memória de usuário disponível 2 MB 2 MB padrão 0,5 MB de segurança Cartão de memória 174-CF12 (12 MB) Opções de comunicação EtherNet/IP (padrão e de segurança) ControlNet (padrão e de segurança) DeviceNet (padrão) Porta de comunicação serial 1 porta RS-232 Número de módulos 176, máx. 2 4 Número de módulos de E/S 1769, máx Número de bancos E/S, máx. 2 3 Bateria Nenhuma Fonte de alimentação 176-PA3, 176-PB3 3 MB 3 MB padrão 1 MB de segurança Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

12 Controladores CompactLogix Controladores CompactLogix em Pacote 1769-L23xcom E/S embutido Os controladores 1769-L23x fornecem a seguinte funcionalidade: Fonte de alimentação incorporada Tanto duas portas seriais quanto uma porta serial e uma EtherNet/IP, dependendo do código de catálogo do controlador Uma combinação de módulos de E/S embutidos digitais, analógicos, e contadores de alta velocidade Terminação direita 1769-ECR Características 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Memória de usuário disponível 512 KB 512 KB 512 KB Cartão CompactFlash Portas de comunicação Nenhum 2 portas RS-232 (DF1 ou ASCII isoladas; apenas DF1 não isolada) E/S Embutidas Entradas 16 CC Saídas 16 CC 4 entradas analógicas 2 saídas analógicas 4 contadores de alta velocidade 1 porta EtherNet/IP 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) Entradas 16 CC Saídas 16 CC Capacidade de expansão do módulo 2 módulos módulos módulos 1769 Fonte de alimentação embutida 24 Vcc 1 porta EtherNet/IP 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) Entradas 16 CC Saídas 16 CC 4 entradas analógicas 2 saídas analógicas 4 contadores de alta velocidade Controladores CompactLogix Modulares 1769-L3x Em um sistema de controlador CompactLogix 1769-L3x, os módulos de E/S 1769 podem ser colocados à esquerda e à direita da fonte de alimentação. Até oito módulos podem ser colocados em cada lado da fonte de alimentação. Características 1769-L L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E Memória de usuário disponível 512 KB 750 KB 750 KB 1,5 MB 1,5 MB Cartão CompactFlash Portas de comunicação 174-CF12 2 portas RS-232 (DF1 ou ASCII isoladas; apenas DF1 não isoladas) 1 porta ControlNet 1 porta RS-232 (DF1 ou ASCII) 1 porta EtherNet/IP 1 porta RS-232 (DF1 ou ASCII) 1 porta ControlNet 1 porta RS-232 (DF1 ou ASCII) Capacidade de expansão do módulo 16 módulos módulos 1769 Faixa de distância da fonte de alimentação 4 módulos 1 porta EtherNet/IP 1 porta RS-232 (DF1 ou ASCII) 12 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

13 Opções de Comunicação CompactLogix Opções de Comunicação CompactLogix Você pode configurar o seu sistema para intercâmbio de informações entre uma gama de equipamentos e plataformas de computação e sistemas operacionais. Selecione um controlador CompactLogix com comunicação integrada ou o módulo de comunicação apropriado. Para especificações detalhadas, consulte: CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicação 1769-TD005. CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicação 1769-TD007. Opções de Comunicação EtherNet/IP O protocolo de rede industrial Ethernet (EtherNet/IP) é uma norma de rede industrial aberta que suporta tanto mensagem de E/S em tempo real quanto intercâmbio de mensagens. A rede EtherNet/IP usa circuitos integrados de comunicação Ethernet prontos para uso e mídia física. O suporte EtherNet/IP de porta dupla incorpora a tecnologia de chave diretamente no controlador de modo que ele possa operar em topologias EtherNet/IP de estrela, anel ou linear. Cód. Cat. Descrição Faixa de Comunicação Recursos Logix Conexões TCP/IP 1769-L16ER 1769-L1ER, 1769-L1ERM 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B Controlador CompactLogix 5370 L1 com EtherNet/IP de porta dupla integrada, fator folha POINT I/O Controlador CompactLogix 5370 L2 com EtherNet/IP de porta dupla integrada, fator folha Compact I/O 10/100 Mbps 4 nós (256 conexões) 120 nós (256 conexões) 10/100 Mbps nós (256 conexões) L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 nós (256 conexões) 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM Controlador CompactLogix 5370 L3 com EtherNet/IP de porta dupla integrada 10/100 Mbps 16 nós (256 conexões) nós (256 conexões) 4 nós (256 conexões) 176-ENBT Módulo ponte de comunicação EtherNet/IP /100 Mbps 12 conexões EWEB Módulo servidor web Ethernet /100 Mbps 12 conexões 64 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

14 Opções de Comunicação CompactLogix Opções de Comunicação ControlNet para Controladores CompactLogix 176 A rede ControlNet é uma rede de controle aberta para aplicações de alto desempenho em tempo real. A rede ControlNet usa o Protocolo Industrial Comum (CIP) para combinar a funcionalidade de uma rede E/S e uma rede ponto a ponto, fornecendo desempenho de alta velocidade para ambas as funções. A rede ControlNet fornece transferências determinísticas e repetíveis de todos os dados de controle críticos em adição a transferências de suporte de dados não críticos. Atualizações E/S e intertravamento controlador a controlador sempre têm precedência sobre carregamentos e descarregamentos de programas e mensagens. Cód. Cat. Descrição Faixa de Comunicação Conexões Logix 176-CNB Controlador CompactLogix 176, módulo ponte de comunicação ControlNet, mídia simples 5 Mbps CNBR Controlador CompactLogix 176, módulo ponte de comunicação ControlNet, mídia redundante 10/100 Mbps 4 Controladores CompactLogix 176 em uma rede ControlNet PanelView Plus ControlLogix Rede ControlNet CompactLogix 176 PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O FLEX I/O Opções de Comunicação DeviceNet A rede DeviceNet é uma rede aberta de nível baixo, que fornece conexões entre equipamentos industriais simples (tais como sensores e atuadores) e equipamentos de nível alto (tais como controladores e computadores). Cód. Cat. Descrição Faixa de Comunicação Número de Nós 1769-SDN Módulo Scanner Compact I/O DeviceNet 125 Kbps (500 m máx.) 1769-ADN Módulo adaptador Compact I/O DeviceNet 250 Kbps (250 m máx.) 500 Kbps (100 m máx.) Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

15 Opções de Comunicação CompactLogix Opções de Comunicação Serial Estes controladores CompactLogix suportam comunicação serial. Cód. Cat L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Opções Seriais Módulo 1769-ASCII para uma interface ASCII para equipamentos RS-232, RS-422, e RS-45 Módulo 1769-SM2 para uma interface Modbus RTU Porta serial incorporada Módulo 1769-ASCII para uma interface ASCII em equipamentos RS-232, RS-422, e RS-45 Módulo 1769-SM2 para uma interface Modbus RTU Suporte Modbus Para acessar uma rede Modbus TCP, conecte via canal Ethernet embutido dos controladores CompactLogix 5370 e execute a rotina específica de lógica ladder. Para mais informações, consulte o documento de base de conhecimento em Para acessar uma rede Modbus RTU, conecte via porta serial (se disponível) e execute uma rotina de lógica ladder específica. Para mais informações consulte Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicação CIG-AP129. Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

16 Movimento Integrado CompactLogix Movimento Integrado CompactLogix A arquitetura Logix suporta componentes de controle de posicionamento que trabalham em uma grande variedade de arquiteturas de máquina. O movimento integrado em EtherNet/IP suporta uma conexão a inversores Ethernet. A solução de movimento integrado Kinetix usa um módulo de interface SERCOS para realizar movimentos sincronizados de eixos múltiplos. O movimento integrado Logix suporta a família analógica de servo módulos para controlar inversores/atuadores. Movimento de rede fornece a habilidade para conectar via rede DeviceNet a um eixo simples para realizar indexação ponto a ponto. Função de Movimento CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 CompactLogix e Compact GuardLogix 176-L43, 176-L43S EtherNet/IP sequência de eventos para registro de software Sim Sim Sim Sim Sim Kinematics Sim Sim Sim Não Não Movimento integrado em rede EtherNet/IP Sim Sim Sim Não Não Indexação Observador de carga (apenas com inversores Kinetix 6500) Sim com módulo de saída de trem de pulso AMCI Sim com módulo de saída de trem de pulso AMCI Sim com um destes módulos de saída de trem de pulso: AMCI AMCI L Sim Sim Sim Não Não Contagem total de eixo posição 2 realimentação 6 virtual Eixo virtual, máx Eixo EtherNet/IP, máx Nenhum Nenhum Realimentação EtherNet/IP, VHz, torque, ou eixo de velocidade, máx Nenhum Nenhum CompactLogix e Compact GuardLogix 176-L45, 176-L45S 16 posição 2 realimentação 6 virtual Para mais informações, consulte o: CD Motion Analyzer para dimensionar sua aplicação de movimento e para fazer sua seleção final de componentes. Descarregue o software de Kinetix Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001, para verificar inversores, motores, e especificações de acessórios. 16 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

17 300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 Movimento Integrado CompactLogix Os controladores CompactLogix 5370 suportam o movimento integrado em uma rede EtherNet/IP. Selecione o controlador com suporte de eixo suficiente para a sua aplicação. Movimento Integrado em uma Configuração Exemplo de Rede EtherNet/IP Computador Sistema Controlador CompactLogix 5370 Terminal PanelView Plus Chave Stratix 000 Inversor PowerFlex 40 Inversor de eixo simples Kinetix 350 Inversor de eixo simples Kinetix 350 Módulos de Interface SERCOS O controlador CompactLogix 176 suporta uma interface SERCOS Cód. Cat. Descrição Número de Eixos 176-M04SE Módulos de interface SERCOS CompactLogix O módulo de interface SERCOS pode conectar a estes servo drives: Servo drive 2000 Kinetix 2093 Servo drive 6000 Kinetix 2094 Sistema de motor/inversor integrados 6000M Kinetix 2094 Servo drive de alto poder 7000 Kinetix 2099 Servo drive SERCOS Ultra Inversor SERCOS 1394C Spindle 720MC Para especificações SERCOS detalhadas, consulte CompactLogix Integrated Motion Specifications Technical Data, publicação 176-TD001. Com este controlador Você pode ter 176-L43 Quatro eixos Dois eixos de realimentação Seis eixos imaginários 176-L45 Oito eixos Quatro eixos de realimentação Seis eixos imaginários Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

18 Movimento Integrado CompactLogix Controlador CompactLogix 176 e Movimento Integrado de Três Eixos com Servo Drives Kinetix Rede EtherNet/IP PanelView Plus PowerFlex 4 POINT I/O Anel de fibra ótica SERCOS Alimentação de entrada fornecida pelo usuário Contrator de Controle fornecido pelo usuário Disjuntor e Monitor de Contrator fornecidos pelo usuário Conexões de E/S Para Sensores de Entrada e Grupo de Controle Para controlar o grupo Módulo de Eixo Integrado Realimentação de Encoder Auxiliar Motor Realimentação do Motor Alimentação do Motor Um sistema de três eixos com inversores Kinetix suporta: execução de 4 eixos por 1 ms. largura de banda de velocidade >400 Hz e largura de banda de malha de corrente >1000 Hz. alta resolução, percurso ilimitado, e funções de realimentação absolutas. dois canais de realimentação por inversor Kinetix. 1 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

19 Movimento Integrado CompactLogix Controlador CompactLogix 176 e Movimento Integrado de Quatro eixos com Inversores Kinetix e Interface LIM PanelView Plus Banco de Dados de Sistema Plant MRP, Sistema de Rastreamento de Pedido Rede EtherNet/IP Stratix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O Alimentação de Entrada Trifásica Anel de fibra ótica SERCOS Módulo de Interface Linear Realimentação de Encoder Auxiliar Conexões de E/S Motor Realimentação do Motor Alimentação do Motor PowerFlex 4 PowerFlex 7 Fonte de alimentação 1606 Relé de Sobrecarga E3 POINT I/O Balança Um sistema de quatro eixos com inversores Kinetix suporta: execução de 4 eixos por 1 ms. largura de banda de velocidade >400 Hz e largura de banda de malha de corrente >1000 Hz. alta resolução, percurso ilimitado, e funções de realimentação absolutas. dois canais de realimentação por inversor Kinetix. módulo de interface linear 2094 (LIM) opcional como a fonte de alimentação de entrada para todo um painel de controle. Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

20 Segurança Integrada Compact GuardLogix Segurança Integrada Compact GuardLogix O controlador Compact GuardLogix é um controlador CompactLogix 176-L4xS que fornece controle de segurança para alcançar SIL 3/PLe de acordo com a ISO Um benefício importante deste sistema é que ainda é um projeto simples, segurança juntamente com normas. Aplicação SIL 1, 2, 3 Descrição O sistema de controlador Compact GuardLogix é certificado e aprovado para uso em aplicações de segurança até SIL 3 de acordo com IEC 6150, e aplicações até PLe/Cat.4 de acordo com a ISO Para mais informações, consulte: GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM093. Compact GuardLogix Controllers User Manual, publicação 176-UM002. GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicação 1756-RM095. Durante o desenvolvimento, seguranças e normas têm as mesmas regras, programadores múltiplos, edição online, e força são permitidas. Uma vez que o projeto é testado e está pronto para validação final, você aplica a assinatura de aplicação de segurança e trava a aplicação para configurar a tarefa de segurança a um nível de integridade SIL 3, que é então reforçado pelo controlador GuardLogix. Quando a memória de segurança é travada e protegida, a lógica de segurança não pode ser modificada e todas as funções de segurança operam com integridade SIL 3. No lado padrão do controlador GuardLogix, todas as funções operam como um controlador Logix regular. Consequentemente, editar online, forçar e outras atividades são todas permitidas. Com este nível de integração, a memória de segurança pode ser lida por lógica padrão e equipamentos externos, como IHMs ou outros controladores, eliminando a necessidade de condicionar a memória de segurança para usar em outro lugar. O resultado é integração fácil para todo o sistema e a habilidade de exibir status de segurança em telas ou letreiros. Use módulos Guard I/O para conectividade de equipamento de campo. Para um travamento de segurança entre controladores GuardLogix, use redes Ethernet ou ControlNet. Controladores múltiplos GuardLogix podem compartilhar dados de segurança para intertravamento zona a zona, ou um controlador simples GuardLogix pode usar segurança remota de E/S distribuída entre diferentes áreas/células. Em adição às funções padrão de um controlador CompactLogix, o controlador Compact GuardLogix tem estas funções com relação à segurança. Características 176-L43S 176-L45S Memória de usuário disponível 2 MB padrão 3 MB padrão 0,5 MB de segurança 1 MB de segurança Opções de comunicação EtherNet/IP (padrão e de segurança) ControlNet (padrão e de segurança) DeviceNet (padrão) Linguagens de programação Tarefa padrão: todas as linguagens Tarefa de segurança: lógica ladder de relé, instruções de aplicação de segurança EtherNet/IP (padrão e de segurança) ControlNet (padrão e de segurança) DeviceNet (padrão) Tarefa padrão: todas as linguagens Tarefa de segurança: lógica ladder de relé, instruções de aplicação de segurança 20 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

21 Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos POINT I/O 1734 Módulos adicionais POINT I/O 1734 podem ser instalados em um controlador CompactLogix 5370 L1. A família POINT I/O é ideal para aplicações onde flexibilidade e baixo custo de propriedade são a chave para um projeto e operação bem sucedidos de sistema de controle. B B A base (A) é instalada sobre o trilho DIN e fornece o backplane. O módulo POINT I/O (B) se encaixa na base. O borne removível (C) também se encaixa na base e fornece a fiação e terminações para conexões de campo, assim como alimentação do sistema para o backplane. A C A Módulos Digitais 1734 CA Cód. Cat. Entradas/Saídas Categoria de Tensão Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1734-IA2 2 entradas, não isoladas, sink 120 Vca 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IA4 4 entradas, não isoladas, sink 1734-IM2 2 entradas, não isoladas, sink 220 Vca 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IM4 4 entradas, não isoladas, sink 1734-OA2 2 saídas, não isoladas, source 120/220 Vca 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-OA4 4 saídas, não isoladas, source Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

22 Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos Digitais 1734 CA Cód. Cat. Entradas/Saídas Categoria de Tensão Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1743-IB2 2 entradas, sink 24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 entradas, sink 1734-IB4D 4 entradas, sink, diagnóstico 24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 50 ma 1734-IB entradas, sink 24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IBS entradas, sink, segurança 24 Vcc 1734-TB,1734-TOP 175 ma 1734-IV2 2 entradas, source 24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IV IV 4 entradas, source entradas, source 1734-OB2 2 saídas, não isoladas, source 12/24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 1734-OB OB4E 1734-OB 1734-OBE 2 saídas, não isoladas protegidas, source 4 saídas, não isoladas, source 4 saídas, não isoladas protegidas, source saídas, não isoladas, source saídas, não isoladas protegidas, source 1734-OBS saídas, segurança 24 Vcc 1734-TB,1734-TOP 190 ma 1734-OV2E 2 saídas, não isoladas protegidas, sink 12/24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OV4E 1734-OVE 4 saídas, não isoladas protegidas, sink saídas, não isoladas protegidas, sink Módulos de Saída de Contato de Relé 1734 Cód. Cat. Entradas/Saídas Faixa de Tensão Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1734-OW2 2 relés de Folha A (normalmente aberta) 5 2, Vcc a 2,0 A 1734-OW4 4 relés de Folha A (normalmente aberta) 4 Vcc a 0,5 A 125 Vcc a 0,25 A 1734-OX2 2 relés eletromecânicos de Folha C isolados 125 Vcc a 2,0 A (normalmente abertos; normalmente fechados) 240 Vcc a 2,0 A 1734-TB, 1734-TBS 0 ma 100 ma Módulos de Temperatura e Analógico 1734 Cód. Cat. Entradas/Saídas Faixa Resolução Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1734-IE2C 1734-IE2V 1734-IE4C 2 de extremidade simples, não isolados, corrente 2 de extremidade simples, não isolados, tensão 4 de extremidade simples, não isolados, corrente V (-0,0 V abaixo, +0,5 V acima) ±10 V (-0,5 V abaixo, +0,5 V acima) bits sobre 0 21 ma 0,32 A/cnt 15 bits mais sinal 320 V/cnt em modo unipolar ou bipolar 16 bits sobre 0 21 ma 0,32 A/cnt 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 22 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

23 Módulos de E/S Locais Adicionais Cód. Cat. Entradas/Saídas Faixa Resolução Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1734-IE4S 1734-IEC 1734-IR IR2E 1734-IT2I 1734-OE2C 1734-OE2V 1734-OE4C 4 entradas, de extremidade simples, classificadas para segurança de extremidade simples, não isolados, corrente 2 de extremidade simples, não isolados 2 de extremidade simples, não isolados, protegidos 2 diferenciais, isolados individualmente 2 de extremidade simples, não isolados, corrente 2 de extremidade simples, não isolados, tensão 4 de extremidade simples, não isolados, corrente 0 20 ma, 4 20 ma ±5 V, 0 5 V, ±10 V, 0 10 V bits 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S 16 bits sobre 0 21 ma 0,32 A/cnt bits 9,5 m /cnt 0,03 C/cnt (Pt35 a 25 C) [0,05 C/cnt (Pt35 a 77 C)] bits 2,4 m /cnt 0,006 C/cnt (Pt35 a 25 C) [0,0114 C/cnt (Pt35 a 77 F)] Sensores B, C, E, J, K, N, R, S, T V (-0,0 V abaixo, +0,5 V acima) ±10 V (-0,5 V abaixo, +0,5 V acima) bits mais sinal 2,5 V/cnt 13 bits sobre 0 21 ma 2,5 A/cnt (valor médio) 3 2,7 A/cnt (faixa típica) 14 bits (13 mais sinal) 1,2 mv/cnt em modo unipolar ou bipolar 16 bits sobre 0 21 ma 0,32 A/cnt 1734-TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TBCJC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 110 ma 75 ma 220 ma 175 ma 75 ma Módulos Contadores 1734 Cód. Cat. Entradas/Saídas Faixa Frequência Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1734-IJ 1734-IK 1734-VHSC VHSC5 1 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn e Z/Zreturn 1 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn e Z/Zreturn 1 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn e Z/Zreturn 1 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn e Z/Zreturn 5 Vcc 1,0 MHz contador e encoder X1 500 khz encoder X2 (sem filtro) 250 khz encoder X4 (sem filtro) 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 160 ma Vcc 160 ma Vcc 10 ma 5 Vcc 10 ma Módulos autoconfiguráveis 1734 Cód. Cat. Entradas/Saídas Categoria de Tensão Base de Fiação Corrente POINTBus a 5Vcc 1734-CFG autoconfigurável 24 Vcc 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 100 ma Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

24 Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos de E/S especializados 1734 Cód. Cat. Descrição Base de Fiação Corrente POINTBus 1734-ARM 1734-CTM 1734-VTM 1734-SSI O módulo de reserva de endereço 1734-ARM reserva endereços e números de slot para manter um esquema de numeração de um sistema existente. O 1734-ARM não tem configuração de módulo e não comunica dados E/S. O módulo terminal comum (1734-CTM) e o módulo terminal de tensão (1734-VTM) expandem os recursos de terminação dos módulos POINT I/O. Instale os módulos para fornecer suporte para módulos POINT I/O de alta densidade ( canais). O módulo 1734-SSI coleta dados seriais de posições absolutas, codificando sensores que usam o protocolo padrão Synchronous Serial Interface (SSI) TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 75 ma 110 ma Módulos Compact I/O 1769 Os módulos Compact I/O 1769 podem ser instalados nos controladores CompactLogix 5370 L2 e L3 e controladores CompactLogix 176. Os módulos travam juntos mecanicamente por meio de um projeto macho e fêmea e têm uma via de comunicação integrada que é conectada de módulo a módulo por um conector de via móvel. Cada módulo de E/S inclui um borne removível incorporado com tampa com proteção contra toque B acidental com os dedos para conexões com sensores E/S e atuadores. O borne está atrás de uma porta na frente do módulo. A fiação E/S pode ser direcionada da parte inferior do módulo aos terminais E/S. A B C E D F Para especificações detalhadas, consulte 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicação 1769-TD006. Faixa de Distância da Fonte de Alimentação Verifique a tabela de especificação de cada módulo para a faixa de distância da fonte de alimentação. Isto indica quantas posições de slot podem estar da fonte de alimentação. 24 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

25 Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos Digitais 1769 CA Cód. Cat. Entradas/Saídas Categoria de Tensão Faixa de Tensão de Operação Corrente de Backplane 1769-IAI entradas, isoladas individualmente 100/120 Vca Vca, Hz 1769-IA16 16 entradas 100/120 Vca Vca, Hz 1769-IM12 12 entradas 200/240 Vca Vca, Hz 1769-OA saídas 100/240 Vca Vca Hz 1769-OA16 16 saídas 100/240 Vca Vca Hz (1) O máximo é 190 ma. 90 ma a 5,1 V (1) 115 ma a 5,1 V 100 ma a 5,1 V 145 ma a 5,1 V 225 ma a 5,1 V Faixa de distância da fonte de alimentação Módulos Digitais 1769 CA Cód. Cat. Entradas/Saídas Categoria de Tensão Faixa de Tensão de Operação Corrente de Backplane Faixa de distância da fonte de alimentação 1769-IG16 16 entradas 5 Vcc TTL 4,5 5,5 Vcc 120 ma a 5,1 V 1769-IQ16 16 entradas 24 Vcc sink/source Vcc a 30 C (6 F) 10 26,4 Vcc a 60 C (140 F) 1769-IQ16F 16 entradas, alta velocidade 24 Vcc sink/source Vcc a 30 C (6 F) 10 26,4 Vcc a 60 C (140 F) 1769-IQ32 32 entradas 24 Vcc sink/source Vcc a 30 C (6 F) 10 26,4 Vcc a 60 C (140 F) 1769-IQ32T 32 entradas 24 Vcc sink/source 20,4 26,4 Vcc a 60 C (140 F) 1769-IQ6XOW4 6 entradas 4 saídas 24 Vcc entrada sink/source CA/CC saídas de contato de relé normalmente abertas Vcc a 30 C (6 F) 10 26,4 Vcc a 60 C (140 F) 115 ma a 5,1 V 100 ma a 5,1 V 170 ma a 5,1 V 170 ma a 5,1 V 105 ma a 5,1 V 50 ma a 24 V 1769-OB saídas 24 Vcc source 20,4 26,4 Vcc 145 ma a 5,1 V 1769-OB16 16 saídas 24 Vcc source 20,4 26,4 Vcc 200 ma a 5,1 V 1769-OB16P 16 saídas, protegidas 24 Vcc source 20,4 26,4 Vcc 160 ma a 5,1 V 1769-OB32 32 saídas 24 Vcc source 20,4 26,4 Vcc 300 ma a 5,1 V OB32T 32 saídas 24 Vcc source 10,2 26,4 Vcc 220 ma a 5,1 V 1769-OG16 16 saídas 5 Vcc TTL 4,5 5,5 Vcc 200 ma a 5,1 V 1769-OV16 16 saídas 24 Vcc sink 20,4 26,4 Vcc 200 ma a 5,1 V 1769-OV32T 32 saídas 24 Vcc sink 10,2 26,4 Vcc 300 ma a 5,1 V Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

26 Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos de Saída de Contato 1769 Cód. Cat. Entradas/Saídas Faixa de Tensão de Operação Corrente de Backplane Faixa de distância da fonte de alimentação 1769-OW saídas Vca Vcc 1769-OWI entradas, isoladas individualmente Vca Vcc 1769-OW16 16 saídas Vca Vcc 125 ma a 5,1 V 100 ma a 24 V 125 ma a 5,1 V 100 ma a 24 V 205 ma a 5,1 V 10 ma a 24 V Módulos Analógicos 1769 Cód. Cat. Entradas/Saídas Faixa Resolução Corrente de Backplane Faixa de distância da fonte de alimentação 1769-IF IF4I 1769-IF 4 entradas, com extremidades diferenciais ou simples 4 entradas, com extremidades diferenciais ou simples, isoladas individualmente entradas, com extremidades diferenciais ou simples ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 14 bits (unipolar) 14 bits mais sinal (bipolar) 16 bits (unipolar) 15 bits mais sinal (bipolar) 16 bits (unipolar) 15 bits mais sinal (bipolar) 1769-IF16C 16 entradas, extremidade simples 0 20 ma, 4 20 ma 16 bits (unipolar) 15 bits mais sinal (bipolar) 1769-IF16V 16 entradas, diferencial ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 16 bits (unipolar) 15 bits mais sinal (bipolar) 1769-IF4XOF IF4FXOF2F 1769-OF OF OF4CI 1769-OF4VI 1769-OFC 1769-OFV 4 entradas com extremidades diferenciais ou simples 2 saídas com extremidade simples 4 entradas rápidas com extremidades diferenciais ou simples 2 saídas com extremidade simples e rápidas 2 saídas com extremidade simples 4 saídas com extremidade simples 4 saídas, diferencial, isoladas individualmente 4 saídas, diferencial, isoladas individualmente saídas com extremidade simples saídas com extremidade simples 0 10 V 0 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 0 20 ma 4 20 ma ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V 0 20 ma 4 20 ma ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V Entrada: bits mais sinal Saída: bits mais sinal Entrada: 14 bits (unipolar) 14 bits mais sinal (bipolar) Saída: 13 bits (unipolar) 13 bits mais sinal (bipolar) 14 bits (unipolar) 14 bits mais sinal (bipolar) 15 bits mais sinal unipolar ou bipolar 120 ma a 5,1 V 60 ma a 24 V 145 ma a 5,1 V 125 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 70 ma a 24 V 190 ma a 5,1 V 70 ma a 24 V 190 ma a 5,1 V 70 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 160 ma a 24 V 220 ma a 5,1 V 120 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 120 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 170 ma a 24 V 16 bits (unipolar) 140 ma a 5,1 V 145 ma a 24 V 15 bits mais sinal (bipolar) 145 ma a 5,1 V 75 ma a 24 V 16 bits (unipolar) 140 ma a 5,1 V 145 ma a 24 V 16 bits mais sinal (bipolar) 145 ma a 5,1 V 125 ma a 24 V 26 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

27 Módulos de E/S Locais Adicionais Módulos Termopar e Analógico 1769 RTD Cód. Cat. Entradas/Saídas Suporta Sensores Corrente de Backplane Faixa de distância da fonte de alimentação 1769-IR6 6 entradas RTD 100, 200, 500, Platina 100, 200, 500, Platina Níquel Níquel Níquel/ferro 0 150, 0 500, , IT6 6 entradas termopar Tipos termopar B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V (1) Para reduzir os efeitos de ruído elétrico, instale o módulo 1769-IT6 pelo menos dois slots de distância da fonte de energia CA. 100 ma a 5,1 V 45 ma a 24 V 100 ma a 5,1 V 45 ma a 24 V (1) Módulos de E/S especializados 1769 Cód. Cat. Descrição Corrente de Backplane Faixa de distância da fonte de alimentação 1769-ARM 1769-ASCII 1769-BOOLEANO 1769-HSC 1769-SM SM2 Use um módulo de reserva de endereço 1769-ARM para reservar slots de módulo. Depois de criar uma configuração E/S e programa do usuário, você pode remover e recolocar qualquer módulo de E/S no sistema com um módulo 1769-ARM uma vez que você iniba o módulo removido no software de programação RSLogix O módulo 1769-ASCII, uma interface ASCII de dois canais para fins gerais, fornece uma interface de rede flexível a uma grande variedade de equipamentos RS-232, RS-45, e RS-422 ASCII. O módulo fornece as conexões de comunicação ao equipamento ASCII. Use o módulo 1769-BOOLEANO em aplicações que requerem repetibilidade, tais como manuseio de materiais e empacotamento, em que há uma necessidade de ativar uma saída baseada em uma transição de entrada. Se a expressão booleana é verdadeira, a saída é direcionada para o estado energizado. Se a expressão booleana é falsa, o canal de saída é direcionado para o estado desenergizado. Há quatro operadores que você pode configurar como OR, AND, XOR, ou nenhum. Use o 1769-HSC quando você precisar: um módulo contador que é capaz de reagir a sinais de entrada de alta velocidade. para gerar dados de taxa e tempo entre os pulsos (intervalo de pulso). tanto quanto dois canais de quadratura ou quatro canais de entrada de pulso/contagem. O módulo Compact I/O para DPI/SCANport conecta a inversores PowerFlex classe 7, outro equipamento de host com base em DPI, e equipamentos de host com base em SCANport tais como inversores 1305 e 1336 PLUS II. O módulo Compact I/O a DSI/Modbus conecta a inversores PowerFlex classe 4 e a outros equipamentos escravos Modbus RTU, tais como inversores PowerFlex classe 7 com adaptadores 20-COMM-H RS45 HVAC. 60 ma a 5,1 V 425 ma a 5,1 V ma a 5,1 V 245 ma a 5,1 V 4 20 ma a 5,1 V ma a 5,1 V 4 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro

28 Módulos de E/S Locais Adicionais Cabos de Expansão 1769 Se você dividir módulos 1769 em bancos múltiplos, assegure-se de que: cada banco precise da sua própria fonte de alimentação. use cabos de expansão para conectar os bancos. o último banco de E/S precisa de uma terminação. Vertical Horizontal Como você orientar os bancos de E/S determina quais cabos de expansão você precisará para conectar esses bancos. Se você adicionar um E conectar o rack Use este cabo (1) Segundo banco Direita para a esquerda 1769-CRLx Direita para a direita 1769-CRRx Terceiro banco Direita para a esquerda 1769-CRLx Direita para a direita 1769-CRRx Esquerda para a esquerda 1769-CLLx (1) Onde x = 1 para 1 pé (305 mm) ou 3 para 3,2 pés (1 m). Terminações 1769 O banco final 1769 Compact I/O precisa de uma terminação na extremidade sem o cabo de expansão. O controlador CompactLogix 5370 L2 vem com uma terminação direita, então você não precisa pedir uma. Terminação direita, cód. cat ECR Terminação esquerda, cód. cat ECL Sistemas de Fiação 1769 Como uma alternativa para comprar bornes removíveis (RTBs) e conectar você mesmo os fios, você pode comprar um sistema de fiação de: módulos de interface (IFMs) que fornecem os bornes de saída para módulos de E/S digitais. Use os cabos pré-fiados que combinam o módulo de E/S ao IFM. módulos de interface (AIFMs) que fornecem os bornes de saída para módulos de E/S analógicos. Use os cabos pré-fiados que combinam o módulo de E/S ao AIFM. Cabos de módulos de E/S prontos. Uma extremidade da montagem de cabo é um RTB que conecta na frente do módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com código de cores individual que conecta a um borne padrão. 2 Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro 2012

29 Fontes de Alimentação CompactLogix Fontes de Alimentação CompactLogix Selecione fontes de alimentação baseadas no controlador e no número de bancos de E/S adicionais. Para um Selecione Controlador CompactLogix 5370 L3 Uma fonte de alimentação 1769 para o controlador e um módulo de E/S local Uma fonte de alimentação 1769 para cada banco de módulos de E/S adicional Controlador CompactLogix 5370 L2 Controlador CompactLogix 5370 L1 Nenhuma fonte de alimentação já que ela é integral ao pacote do controlador Nenhuma fonte de alimentação já que ela é integral ao pacote do controlador Controlador CompactLogix 176 Uma fonte de alimentação 176 para o controlador e módulos 176 Uma fonte de alimentação 1769 para cada banco de módulos de E/S adicional Fontes de Alimentação Cód. Cat. Descrição Categoria de Tensão Faixa de Tensão de Operação 1769-PA2 Fonte de alimentação de expansão 120 V/220 Vca Vca 1769-PB2 Compact I/O Vcc 19,2 31,2 Vcc 1769-PA4 120 V/220 Vca Vca ou Vca (chave regulável) Hz 1769-PB4 24 Vcc 19,2 31,2 Vcc 176-PA3 Fonte de alimentação CompactLogix V/220 Vca Vca ou Vcc 176-PB3 24 Vcc 16, 31,2 Vcc Para especificações detalhadas, consulte Compact Power Supplies Specifications Technical Data, publicação 1769-TD00. Publicação Rockwell Automation 1769-SG001N-PT-P Janeiro