HÁ VÁRIAS CLASSIFICAÇÕES POSSÍVEIS

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3 HÁ VÁRIAS CLASSIFICAÇÕES POSSÍVEIS

4 UM EXEMPLO DE INSTALAÇÃO

5 ALGUMAS APLICAÇÕES

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13 Mostradores de Medidor de 3,5 e 4,5 Dígitos Em um instrumento digital, a resolução é dada pelo número de dígitos ou contagens de seu display. Um instrumento com 3½ dígitos tem 3 dígitos completos (isto é, capazes de mostrar os algarismos de 0 até 9 e 1 meio dígito, que só pode apresentar 2 valores: 0 (nesse caso o algarismo está apagado ) ou 1; portanto, este instrumento pode contar até Um outro instrumento de 4½ dígitos tem maior resolução, pois pode apresentar contagens. Instrumentos com contagem de 3000 (3 3/4 dígitos), 4000 (3 4/5 dígitos) ou 6000 (36/7 dígitos) também são fabricados, até com resoluções maiores.

14 Mostradores de Medidor de 3,5 e 4,5 Dígitos Dígito Completo : Medidores digitais são tipicamente descritos como tendo uma capacidade de meio dígito. Um dígito completo é um segmento de mostrador que pode representar todos os números de 0-9, isto é 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9. Meio Dígito: Meio dígito pode mostrar apenas o número 1. O meio dígito é sempre o primeiro dígito mostrado. Por causa do meio dígito ser basicamente apenas um 1 tem uso possível limitado. Ponto Decimal : O ponto decimal é apenas um segmento ponto que é manualmente mostrado após o segmento número apropriado mostrar o número completo apropriado desejado. Um ponto pode ser mostrado após qualquer número desejado, tipicamente através de ajuste de jumper. Se o jumper não for instalado, nenhum ponto sob qualquer condição será mostrado.

15 Exemplo de Mostrador de 3,5 Dígitos Um mostrador de 3,5 dígitos é na verdade de quatro segmentos, um meio dígito e 3 dígitos completos. Mostrando capacidade máxima ele leria Se quiséssemos mostrar 30kV num medidor de 3,5 dígitos teríamos que descartar o meio dígito principal uma vez que não podemos fazer uso dele porque é apenas um 1. Estamos limitados a usar os três dígitos completos, dessa forma o mostrador seria 300. O ponto decimal é colocado manualmente através de um jumper, dessa forma o mostrador final seria 30.0 e o termo kv seria mostrado na sobreposição do painel frontal. Se quisermos mostrar 10kV num medidor de 3,5 dígitos podemos fazer uso do meio dígito principal. Neste caso teríamos quatro dígitos de resolução com o medidor mostrando Colocando o ponto decimal adequadamente, a leitura do medidor final seria com o termo kv mostrado na sobreposição do painel frontal.

16 Exemplo de Mostrador de 4,5 Dígitos Um mostrador de 4,5 dígitos é na verdade de cinco segmentos, um meio dígito e 4 dígitos completos. Mostrando capacidade máxima ele leria Usando os exemplos acima, se quiséssemos mostrar 30kV num medidor de 4,5 dígitos teríamos que descartar o meio dígito principal uma vez que não podemos fazer uso dele porque é apenas um 1. Estamos limitados a usar os quatro dígitos completos dessa forma o mostrador seria O ponto decimal é colocado manualmente através de um jumper, dessa forma o mostrador final seria e o termo kv seria mostrado na sobreposição do painel frontal. Se quisermos mostrar 10kV num medidor de 4,5 dígitos podemos fazer uso do meio dígito principal. Neste caso teríamos cinco dígitos de resolução com o medidor mostrando Colocando o ponto decimal adequadamente a leitura do medidor final seria com o termo kv mostrado na sobreposição do painel frontal.

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18 Encoder, em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular. Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo. Aplicação: podem ser utilizados em conjunto com contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis ou conversores de freqüência para sinais analógicos. Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de rotação, velocidades lineares, posicionamentos angulares, volumes ou vazões de produtos líquidos, robótica e outras aplicações em processos diversos.

19 Existem dois tipos de encoder: Incremental e absoluto. INCREMENTAL indicam a mudança de posição e não a posição real. ABSOLUTO Indicam a posição real do objeto.

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22 Aqui temos um transdutor linear em que existe uma tira de material plástico onde estão gravadas as posições do objeto, as quais são lidas por um transdutor quando ele se desloca.

23 A ideia dos dispositivos denominados encoders é antiga. Os cilindros dos antigos pianos que "tocavam sozinhos" ou ainda dos cilindros com pinos das caixinhas de música é o ponto de partida. Colocando os pinos de um cilindro em posições determinadas pelas notas musicais que devem ser acionadas, ao girar esses pinos acionavam lâminas de comprimentos diferentes que então produziam as notas correspondentes, conforme mostra a figura

24 TAREFA Como tornar possível detectar a direção da rotação em encoders relativos? O que é código de Gray? Qual a sua aplicação?

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33 CLASSIFICAÇÃO POR FUNÇÃO

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46 CONCEITOS BÁSICOS DE MEDIÇÃO Medir é estabelecer uma relação numérica entre uma grandeza e outra, de mesma espécie, tomada como unidade. Medidas elétricas só podem ser realizadas com a utilização de instrumentos medidores, que permitem a quantificação de grandezas cujo valor não poderia ser determinado através dos sentidos humanos. Padrão é a grandeza que serve de base ou referência para a avaliação da quantidade ou da qualidade da medida; deve ser estabelecido de tal forma que apresente as seguintes características:

47 CONCEITOS BÁSICOS DE MEDIÇÃO características: permanência, significando que o padrão pode se alterar com o passar do tempo nem com a modificação das condições atmosféricas; reprodutibilidade, que é a capacidade de obter uma cópia fiel do padrão.

48 No tratamento de erros. os termos exatidão e precisão - embora sejam muitas vezes usados como sinônimos - têm significado diferentes: Exatidão: é a propriedade que exprime o afastamento que existe entre o valor lido no instrumento e o valor verdadeiro da grandeza que se está medindo. Precisão: característica de um instrumento de medição, determinada através de um processo estatístico de medições, que exprime o afastamento mútuo entre as diversas medidas obtidas de uma grandeza dada, em relação à média aritmética dessas medidas (Norma P-NB-278/73, da ABNT). A precisão é, portanto, uma qualidade relacionada com a repetibilidade das medidas, isto é, indica o grau de espalhamento de uma série de medidas em torno de um ponto.

49 Para ilustrar a diferença, imagine-se um atirador tentando atingir um alvo, como ilustrado na Figura 6.1. Em (a) não houve exatidão nem precisão por parte do atirador; em (b) pode-se dizer que o atirador foi preciso, pois todos os tiros atingiram a mesma região do alvo, porém não foi exato, já que esta região está distante do centro; em (c) conclui-se que o atirador foi exato, além de preciso.

50 A precisão é um pré-requisito da exatidão, embora o contrário não seja verdadeiro. Assim, dizer que um instrumento é preciso não implica, necessariamente, que seja exato.

51 INSTRUMENTOS ANALÓGICOS São instrumentos cujo sinal registrado, ou medido, é uma função contínua. Os mais comuns são os instrumentos analógicos elétricos aos quais nos ateremos neste curso O instrumento analógico elétrico tem como fundamentação básica a medida de corrente (amperímetro); adaptações feitas neste medidor permitem que seja usado para a medida de outras grandezas, como tensão e resistência.

52 INSTRUMENTOS ANALÓGICOS CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS Os instrumentos analógicos baseiam sua operação em algum tipo de fenômeno eletromagnético ou eletrostático, como a ação de um campo magnético sobre uma espira percorrida por corrente elétrica ou a repulsão entre duas superfícies carregadas com cargas elétricas de mesmo sinal. São, portanto, sensíveis a campos elétricos ou magnéticos externos, de modo que muitas vezes é necessário blindá-los contra tais campos. Este instrumento é chamado, genericamente, de galvanômetro

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55 INSTRUMENTOS ANALÓGICOS CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS O mecanismo de suspensão é a parte mais delicada de um instrumento analógico. É ele quem promove a fixação da parte móvel (geralmente um ponteiro) e deve proporcionar um movimento com baixo atrito. Os tipos de suspensão mais utilizados são:

56 Os tipos de suspensão mais utilizados são: por fio, usado em instrumentos de precisão, devido ao excepcional resultado que proporciona; por pivô (conhecido também como mecanismo d Arsonval), composto de um eixo de aço (horizontal ou vertical) cujas extremidades afiladas se apoiam em mancais de rubi ou safira sintética; suspensão magnética, devida à força de atração (ou repulsão) de dois pequenos ímãs, um dos quais preso à parte móvel e o outro fixado ao corpo do aparelho.

57 ESCALA A escala é um elemento importante nos instrumentos analógicos, já que é sobre ela que são feitas as leituras. Entre suas muitas características podem-se ressaltar as seguintes: Fundo de escala ou calibre: o máximo valor que determinado instrumento é capaz de medir sem correr o risco de danos. Linearidade: característica que diz respeito à maneira como a escala é dividida. Quando a valores iguais correspondem divisões iguais, diz-se que a escala é linear (ou homogênea), como aquelas mostradas na Figura a seguir.

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59 Caso contrário, a escala é chamada não-linear (heterogênea), como a que aparece acima do espelho da Figura a seguir. Correção do efeito de paralaxe: muitos instrumentos possuem um espelho logo abaixo da escala graduada, como mostrado na Figura 6.5; neste caso, a medida deverá ser feita quando a posição do observador é tal que o ponteiro e sua imagem no espelho coincidam.

60 Posição do zero: a posição de repouso do ponteiro, quando o instrumento não está efetuando medidas (zero) pode variar muito: zero à esquerda, zero à direita, zero central, zero deslocado ou zero suprimido (aquela que inicia com valor maior que zero). Na Figura a seguir são mostrados alguns tipos de escalas que se diferenciam quanto à posição do zero.

61 Costuma-se explicitar a posição do zero através da designação da escala. Por exemplo: ma - miliamperímetro, escala com zero à esquerda V - voltímetro, escala com zero central V - voltímetro, escala com zero deslocado Amperímetro, escala com zero suprimido.

62 Principais Características Operacionais Sensibilidade Todos os instrumentos analógicos possuem uma resistência interna, devida à existência dos enrolamentos, conexões e outras partes; portanto, quando inseridos em um circuito, esses aparelhos causam uma mudança na configuração original. A sensibilidade (S) é uma grandeza que se relaciona à resistência interna dos instrumentos; no caso de medidores analógicos, ela é calculada tomando-se como base a corrente necessária para produzir a máxima deflexão no ponteiro (Imax). Então :

63 Principais Características Operacionais Sensibilidade ATENÇÃO: não se deve confundir Sensibilidade de um instrumento elétrico com a definição estatística de sensibilidade Do ponto de vista da análise de erros, sensibilidade é uma medida da menor quantidade mensurável por um instrumento particular. Em química analítica e física experimental a sensibilidade é freqüentemente definida como o limite de detecção do instrumento.

64 Considerando a Lei de Ohm, para a qual 1 A = 1 V/Ω, deduz-se que a sensibilidade é dada em ohms por volts (Ω /V). Quanto maior for a sensibilidade de um instrumento, melhor este será. De uma maneira geral, os instrumentos de bobina móvel são aqueles que apresentam melhor sensibilidade entre os medidores analógicos, podendo atingir valores da ordem de 100 KΩ /V.

65 VALOR FIDUCIAL É o valor de referência para a especificação da classe de exatidão do instrumento. Este valor é determinado de acordo como tipo de escala do medidor, no que se refere à posição do zero, de acordo com a Tabela :

66 RESOLUÇÃO Determina a capacidade que tem um instrumento de diferenciar grandezas com valores próximos entre si. No caso de instrumentos analógicos, a diferença entre esses valores é dada por duas divisões adjacentes em sua escala.

67 SIMBOLOGIA Os painéis dos instrumentos de medidas analógicos normalmente apresentam gravados em sua superfície uma série de símbolos que permitem ao operador o conhecimento das características do aparelho. Algumas delas: Tipo de instrumento Os símbolos para alguns dos principais tipos de medidores são mostrados na Tabela a seguir

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69 TENSÃO DE PROVA É simbolizada por uma estrela encerrando um algarismo, o qual indica a tensão (em kv) que deve ser aplicada entre a carcaça e o instrumento de medida para testar a isolação do aparelho. Na ausência de algarismo, a tensão de prova é igual a 500 V.

70 POSIÇÃO Instrumentos de painel usualmente são projetados para funcionamento na posição vertical, porém outras posições podem ser viáveis. A Figura a seguir mostra as possíveis posições de instrumentos de painel, bem como a simbologia usada para sua representação. O uso de um instrumento em posição diferente daquela para a qual foi projetado pode ocasionar erros grosseiros de leitura.

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