VALMIRÉ JOÃO RIBEIRO JUNIOR TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO DE AMBIENTES VIRTUAIS EXTENSOS E SUAS APLICAÇÕES

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1 VALMIRÉ JOÃO RIBEIRO JUNIOR TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO DE AMBIENTES VIRTUAIS EXTENSOS E SUAS APLICAÇÕES Joinville, Novembro/2004

2 ii UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA BACHARELADO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VALMIRÉ JOÃO RIBEIRO JUNIOR TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO DE AMBIENTES VIRTUAIS EXTENSOS E SUAS APLICAÇÕES Trabalho de conclusão de curso submetido à Universidade Estadual de Santa Catarina como parte dos requisitos para a obtenção do grau de Bacharel em Ciência da Computação. Orientador: Marcelo da Silva Hounsell, PhD Joinville, Novembro/2004

3 iii TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO DE AMBIENTES VIRTUAIS EXTENSOS E SUAS APLICAÇÕES. VALMIRÉ JOÃO RIBEIRO JUNIOR Este Trabalho de Conclusão de Curso foi julgado adequado para a obtenção do título de Bacharel em Ciência da Computação Área de Concentração em Sistemas de Computação e Sistemas de Conhecimento aprovada em sua forma final pelo Curso de Ciência da Computação Noturno do CCT/UDESC. Cinara T. Menegazzo, MSc. Banca Examinadora: Marcelo da Silva Hounsell, PhD. Rogério Eduardo da Silva, MSc. Siovani Cintra Felipussi, DSc.

4 iv Primeiramente, a Deus, o Todo-Poderoso, pela vida e sabedoria. Aos meus pais, Valmiré e Marli, pelo amor, carinho e confiança.

5 v Obrigado a todos que de alguma forma colaboraram na realização deste trabalho. Em especial, ao Rubens Redel por sua colaboração e ao Profº Marcelo pela orientação dispensada.

6 vi SUMÁRIO SUMÁRIO...VI LISTA DE FIGURAS...VIII LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS...X RESUMO...XII ABSTRACT...XIII 1 INTRODUÇÃO OBJETIVOS Geral Específicos ESTRUTURA DO TRABALHO FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA REALIDADE VIRTUAL Histórico da Realidade Virtual Realidade Virtual Imersiva e Não-Imersiva VIRTUAL REALITY MODELING LANGUAGE VRML DEFINIÇÕES Ambientes Exteriores Ambientes Interiores Ambientes Extensos Outras Nomenclaturas Ambientes Limitados CONCLUSÕES OTIMIZAÇÃO DE UM AMBIENTE VIRTUAL AVALIAÇÃO DE EFICIÊNCIA TÉCNICAS DIRETAS DE OTIMIZAÇÃO Objetos e Texturas Inline Texturas Detecção de Colisões Condensação de Código Billboard Bounding Box Redução do Número de Polígonos-Simplificação da Geometria LOD (Level Of Detail) Âncoras TÉCNICAS COMPOSTAS DE OTIMIZAÇÃO...43

7 vii Segmentação de Mundos Virtuais Embrulho Reuso de Código e/ou Geometria Ocultação VISÃO GERAL DAS TÉCNICAS CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA UDESC CCT VIRTUAL TRABALHO ANTERIOR PROCEDIMENTOS FERRAMENTAS VRML Pad Macromedia Fireworks MX RECONHECIMENTO DO LOCAL MODELAGEM DA VEGETAÇÃO BLOCOS B E D BLOCO E BLOCO K BLOCO F Texturização do Bloco F Simplificação da Geometria no Bloco F Embrulhando o Bloco F RESULTADOS REALISMO AUMENTADO PERFORMANCE Tamanho dos Arquivos Tempo de Carregamento do Campus Visualização RESUMO DAS IMPLEMENTAÇÕES DIRETRIZES (DICAS DE IMPLEMENTAÇÃO) DIRETRIZES PROPOSTAS CONCLUSÕES TRABALHOS FUTUROS...84 REFERÊNCIAS...85 ANEXOS...88 ANEXO A: FOTO DA PLANTA BAIXA DO CCT JOINVILLE...89

8 LISTA DE FIGURAS FIGURA 1. CAVE da USP Exemplo de RVI FIGURA 2. Cabine Virtual da Polícia Militar (UFSC) Exemplo de RVNI...21 FIGURA 3. Campus Virtual da Universidade de Hong Kong...24 FIGURA 4. Vista Frontal do Campus Virtual da UFRGS FIGURA 5. Vista Lateral do Campus Virtual da UFRGS FIGURA 6. Simulador de Robô Exemplo de Ambiente Limitado...27 FIGURA 7. Caixa Eletrônico Virtual Exemplo de Ambiente Limitado FIGURA 8. Algoritmo demonstrativo do processo de otimização...29 FIGURA 9. Organização espacial dos objetos FIGURA 10. Sintaxe de um objeto Inline FIGURA 11. Exemplo de Cubo com uma Textura Definida...32 FIGURA 12. Sintaxe de Textura em VRML...33 FIGURA 13. Ilusão tridimensional através de um objeto Billboard FIGURA 14. Sintaxe do nó Billboard em VRML...35 FIGURA 15. Bounding Box agrupando três diferentes tipos de geometria (CAREY e BELL, 1997)...36 FIGURA 16. Sintaxe do Bounding Box FIGURA 17. Bounding Box representando o volume do campo de visão (MIRANDA, 1999)...38 FIGURA 18. Sintaxe da outra visão do conceito de Bounding Box FIGURA 19. Três níveis de detalhe para o mesmo objeto...40 FIGURA 20. Sintaxe do LOD em 3 níveis em VRML (REDEL, 2004)...41 FIGURA 21. Duas esferas, uma com 15 e outra com 40 segmentos por paralelo. 42 FIGURA 22. Sintaxe do nó Âncora FIGURA 23. Modelo célula/portal (SILVA et. al., 2003)...44 FIGURA 24. Técnica de Segmentação de Mundos Virtuais FIGURA 25. Técnicas de Otimização de Ambientes Virtuais FIGURA 26. Guarita situada na entrada do Campus...50 FIGURA 27. Secretaria do CCT UDESC....50

9 ix FIGURA 28. Visão da Guarita do Campus Virtual FIGURA 29. Visão da Secretaria (Bloco A) do Campus Virtual FIGURA 30. Textura utilizada na modelagem da vegetação FIGURA 31. Campus antes da correção FIGURA 32. Campus após correção FIGURA 33. Antiga entrada do bloco B...59 FIGURA 34. Nova entrada do bloco B...59 FIGURA 35. Frente antiga do bloco E FIGURA 36. Frente nova do bloco E FIGURA 37. Lateral antiga do bloco E...62 FIGURA 38. Lateral nova bloco E...62 FIGURA 39. Lateral do bloco K antes FIGURA 40. Lateral do bloco K depois...64 FIGURA 41. Bloco F antes, totalmente modelado em 3DS MAX FIGURA 42. Bloco F antes da substituição das janelas...67 FIGURA 46. Captura de tela frontal do bloco F...70 FIGURA 47. Nó LOD com o usuário mais afastado...71 FIGURA 48. Nó LOD com o usuário mais perto FIGURA 49. Entrada do bloco D atual...74 FIGURA 50. Saída do bloco D atual...74 FIGURA 51. Rendimento em termos de tamanho dos arquivos...75 FIGURA 52. Rendimento em termos de carregamento do campus...76 FIGURA 53. Rendimento em termos de visualização do campus FIGURA 54. Técnicas já existentes e acrescentadas...78 FIGURA 55. Compromissos dos ambientes virtuais....83

10 x LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS SIGLA Descrição 2D Duas dimensões (X, Y) 3D Três Dimensões (X, Y, Z) ASCII American Standard Code for Information Interchange AV Ambiente Virtual BBOX Bounding Box CAD Computer Aided Design (Projeto Auxiliado por Computador) CAVE Cave Automatic Virtual Environment CCT Centro de Ciências Tecnológicas FEJ Faculdade de Engenharia de Joinville GIF Graphics Interchange Format HMD Head Mounted Display (Vídeo-Capacete) ISSO International Standardization Organization JPEG Joint Photographic Experts Group LARVA Laboratório de Realidade Virtual Aplicada LCD Liquid Crystal Display (Visor de Cristal Líquido) LOD Level Of Detail (Nível de Detalhe) LRV Laboratório de Realidade Virtual NCA Núcleo de Computação Gráfica Aplicada PNG Portable Network Graphics RV Realidade Virtual RVI Realidade Virtual Imersiva RVNI Realidade Virtual Não-Imersiva TCC Trabalho de Conclusão de Curso UDESC Universidade do Estado de Santa Catarina UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul UFSC Universidade Federal de Santa Catarina URL Uniform Resourse Locater USP Universidade de São Paulo VRML Virtual Reality Modeling Language

11 xi WRL Word Reality Language

12 xii RESUMO O Campus Virtual da UDESC - Joinville foi implementado em trabalho anterior (SCHULZ, 2004) sem preocupações com performance somente com o realismo. O realismo é um dos fatores determinantes em sistemas de Realidade Virtual, no entanto, quanto maior o nível de realismo, maiores serão as necessidades de processamento. Uma dificuldade para a modelagem de ambientes de exteriores extensos a serem veiculados via web, diferentes de outros tipos de ambientes, é a limitação na configuração do usuário em termos de hardware e conexão via Internet. Deve-se supor uma baixa configuração de hardware, para que a visitação obtenha uma boa performance quando visualizada. Com o objetivo de reduzir os custos de processamento permitindo que o Campus Virtual seja melhor visualizável em máquinas simples, estudar-se-ão e implementar-se-ão técnicas de otimização de ambientes virtuais extensos.

13 xiii ABSTRACT The Virtual Campus of the UDESC - Joinville was implamented in a previous work (SCHULZ, 2004) without concern about performance but with realism, as it can be seen on the figures below. Realism is one of the basic issues in Virtual Reality Systems. However, the higher the realism level, the higher the demands for processing. Some of the difficulties for the ambient modeling of extensive exteriors to be viewed on the web, considering this case different than the other ambients, types, are the limitations imposed by the hardware and type of internet connection of the common user.it should be assumed that the common user will have a hardware set-up low grade, in order to provide a good performance for the viewing when a visit is made. With the goal of reducing costs of processing in order to allow the Virtual Campus to be better viewed in simpler computers, it will be studied and implamented optimizations techniques for extensive virtual ambients.

14 1 INTRODUÇÃO Em termos computacionais, a realidade virtual é considerada a forma mais avançada de interface com o computador. Permite ao usuário obter a imersão, navegação e interação em um ambiente sintético tridimensional gerado por computador, utilizando canais multi-sensoriais (VINCE, 1998). Os sistemas de realidade virtual são divididos em dois tipos principais: realidade virtual imersiva e realidade virtual não-imersiva. Nestes tipos de sistemas, se faz necessários equipamentos especiais de entrada e saída e potentes para produzir ambientes velozes e com gráficos com alta qualidade, a fim de para garantir, ao usuário, a sensação de imersão no ambiente. Por outro lado, a realidade virtual não-imersiva não necessita de hardware específico, pois os usuários podem utilizar simplesmente monitores, CPUs e mouses convencionais para acessar o mundo sintético. Deste modo, este mundo não demandará muita performance computacional (REDEL, 2004). Pode-se citar como uma dificuldade para a veiculação na WEB de ambientes extensos a configuração do usuário em termos de hardware e conexão para a internet. O desenvolvedor não tem como saber ao certo a configuração que o usuário de seu sistema de realidade virtual disporá, por isso, deve-se supor uma baixa configuração de hardware e otimizar seu sistema de forma que tenha performance aceitável quando executado. O trabalho de conclusão de curso Campus Virtual do 1º semestre de 2004 (SCHULZ, 2004) abordou e implementou aspectos visuais do Campus da Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC Joinville, não havendo uma preocupação excessiva em termos de performance. No entanto, o alto nível de realismo, gerou grande necessidade de processamento. Portanto, a fim de reduzir os custos de processamento na máquina do usuário, permitindo que o campus virtual seja visualizável também em máquinas mais simples, estudar-se-ão e implementar-se-ão técnicas de otimização de ambientes virtuais extensos. Não se pode esquecer de citar como justificativa para este trabalho de conclusão de curso, o fato de não se conhecer ainda uma literatura, um

15 15 conjunto condensado de informações referentes às técnicas de desenvolvimento em realidade virtual para ambientes extensos. Estudar e entender as soluções de otimização para este tipo de ambiente ajudará a entender suas diferenças com outros tipos de ambientes, como os de interiores limitados OBJETIVOS A seguir serão apresentados o objetivo geral e os específicos a serem alcançados neste trabalho Geral Investigar características específicas dos ambientes virtuais extensos com ênfase nas estratégias de otimização da modelagem para veiculação na web Específicos Caracterizar comparativamente a outros tipos de ambientes, por exemplo, de interiores limitados. Levantar e caracterizar exemplos de diferentes sistemas, discutir a aplicabilidade e identificar as características funcionais no desenvolvimento deste tipo de sistema. Experimentar, implementar e testar algumas técnicas melhorando, no aspecto performance, o Campus Virtual. Possibilitar que o campus virtual seja acessado pela internet de maneira mais rápida e eficiente, sem haver necessidade dos usuários de ter máquinas mais robustas. Definir um guia de implementação que auxiliem na modelagem de ambientes virtuais extensos.

16 ESTRUTURA DO TRABALHO Discursar como que o trabalho estará sendo apresentado indicando, capítulo a capítulo, qual o seu conteúdo, o objetivo, seqüência e porque está naquela ordem.

17 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1. REALIDADE VIRTUAL As palavras realidade e virtual possuem sentidos opostos no que diz respeito à existência concreta de alguma coisa. Porém juntas fazem sentido a uma das mais atuais e modernas técnicas de vivenciar um mundo sem estar efetivamente inserido nele (MIRANDA, 1999). Muitas definições de realidade virtual foram concebidas por acadêmicos, desenvolvedores de software e pesquisadores com base em suas próprias experiências, o que gerou diversas definições na literatura. Em termos conceituais, realidade virtual é uma realidade que é aceita como verdadeira, embora não necessariamente exista fisicamente (VINCE, 1998). Em termos computacionais, a realidade virtual é considerada a forma mais avançada de interface com o computador. Permite ao usuário realizar a imersão, navegação e interação em um ambiente sintético tridimensional gerado por computador, utilizando canais multi-sensoriais. O principal conceito inserido no contexto de realidade virtual é o envolvimento do usuário com o sistema. Esta é mais importante que o detalhamento gráfico o que, nem sempre, é possível modelar de maneira realista (HOUNSELL e PIMENTEL, 2003) Histórico da Realidade Virtual O termo realidade virtual aparece pela primeira vez no início dos anos 80 por Jaron Lanier, fundador da VPL Research Inc., para diferenciar as simulações tradicionais feitas por computador de simulações envolvendo múltiplos usuários em um ambiente compartilhado (NETTO, 2001). A realidade virtual começou na indústria de simulação, com os simuladores de vôo que a força aérea dos Estados Unidos passou a construir depois da Segunda Guerra Mundial (KIRNER, 2004).

18 18 Alguns anos depois, por volta de 1965, Ivan Sutherland apresentou para a comunidade científica a idéia de usar computadores para desenhar projetos diretamente na tela de um computador através do uso de uma caneta ótica - foi o início dos gráficos computadorizados (computação gráfica). Sutherland tornou-se o precursor da atual indústria de CAD e desenvolveu o primeiro videocapacete totalmente funcional para gráficos de computador no projeto The Ultimate Display. Com o uso deste videocapacete era possível ao usuário ver, através da movimentação de sua cabeça, os diferentes lados de uma estrutura de arame na forma de um cubo flutuando no espaço. Em 1982, Thomas Furness demonstrava para a força aérea americana o VCASS (Visually Coupled Airborne Systems Simulator), conhecido como Super Cockpit um simulador que imitava a cabine de um avião através do uso de computadores e videocapacetes interligados representando um espaço gráfico 3D. Os videocapacetes integravam a parte de áudio e vídeo. Assim, os pilotos podiam aprender a voar e lutar em trajetórias com 6 graus de liberdade (6DOF), sem decolar verdadeiramente, ficando praticamente isolados do mundo ao seu redor. O VCASS possuía uma alta qualidade de resolução nas imagens e era bastante rápido no rendering de imagens complexas. No entanto apresentava um problema: milhões de dólares eram necessários apenas para o capacete. Através do uso de uma nova tecnologia de visores de cristal líquido (LCD) Michael McGreevy começou a trabalhar no projeto VIVED (Virtual Visual Environment Display) em 1984 na NASA, no qual as imagens seriam estereoscópicas. A resolução das imagens era limitada em comparação ao VCASS, mas o custo era bastante atrativo. A parte de áudio e vídeo foi então montada sobre uma máscara de mergulho utilizando dois visores de cristal líquido com pequenos auto-falantes acoplados. Scott Fisher junta-se a esse projeto no ano de 1985 com o objetivo de incluir nele: luvas de dados, reconhecimento de voz, síntese de som 3D, e dispositivos de feedback tátil. No final de 1986 a equipe da NASA já possuía um ambiente virtual que permitia aos usuários ordenar comandos pela voz, escutar fala sintetizada e som 3D, e manipular objetos virtuais diretamente através do movimento das

19 19 mãos. O mais importante é que através deste trabalho foi possível verificar a possibilidade de comercialização de um conjunto de novas tecnologias, sendo que o preço de aquisição e desenvolvimento tornava-se mais acessível. Atualmente, com o desenvolvimento tecnológico dos últimos anos, a realidade virtual está sendo utilizada para os mais diversos fins nas diversas áreas da ciência, sendo que na última década aplicações médicas utilizando realidade virtual passaram a ser desenvolvidas, tornando essa área comercialmente e clinicamente importante em termos de tecnologia aplicada à medicina (SZÉKELY e SATAVA, 1999) Realidade Virtual Imersiva e Não-Imersiva Os sistemas de realidade virtual são divididos em dois tipos principais: realidade virtual imersiva e realidade virtual não-imersiva (TAXEN e NAEVE, 2002). A diferença entre as duas não é realmente relatada na habilidade de promover a sensação de imersão, mas o uso de dispositivos que escondem o mundo real do usuário ou não. A realidade virtual imersiva (RVI) implica no uso de dispositivos de saída (tais como HMD Head Mounted Display) e entrada (tal como um Data Glove) que transferem gestos do usuário para um mundo virtual. É necessário nestes tipos de sistemas, hardware muito potente para produzir ambientes com gráficos aceitáveis, e garantir a sensação de imersão no ambiente. Um ótimo exemplo desse tipo de ambiente é a caverna digital. Esta é uma infra-estrutura do Núcleo de Realidade Virtual do LSI (Laboratório de Sistemas Integráveis), vinculado à Escola Politécnica da USP. Desenvolvido por pesquisadores do LSI-EPUSP, esse sistema é conhecido nos Estados Unidos como CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) e na Europa como CUBE (Ver fig. 1).

20 20 FIGURA 1. CAVE da USP Exemplo de RVI. Por outro lado, a realidade virtual não imersiva (RVNI) não necessita de hardware específico, pois os usuários podem utilizar simplesmente monitores, CPU s e mouses convencionais para acessar o mundo sintético. Em muitos casos, a realidade virtual só precisa parecer precisa, não necessariamente ser precisa (FRANCIS e TAN, 1999). Deste modo, o mundo sintético não demandará muita performance computacional. Um bom exemplo desse tipo de ambiente é a Cabine Virtual da Polícia Militar, projeto modelado pelos integrantes do LRV (Laboratório de Realidade Virtual) da Universidade Federal de Santa Catarina. É a modelagem de uma avenida no Kobrasol, bairro da cidade de São José, juntamente com uma cabine virtual de denúncias. Coube ao LRV da UFSC criar um exemplo em 3D do funcionamento da cabine para a Polícia Militar (Ver fig. 2).

21 21 FIGURA 2. Cabine Virtual da Polícia Militar (UFSC) Exemplo de RVNI. A realidade virtual não imersiva possui vantagens como: utiliza plenamente todas as vantagens da evolução da indústria de computadores, evita as limitações técnicas e problemas decorrentes do uso de dispositivos específicos e a facilidade de uso. Casos especiais de sistemas realidade virtual não imersiva são aqueles que podem ser explorados através da internet através de uma linguagem chamada VRML (Virtual Reality Modeling Language). A realidade virtual não imersiva, quando baseada na web, possui grandes vantagens sobre a realidade virtual imersiva, pois a não-imersiva é muito mais simples e barata de se implantar num site (KIRNER, 2004) VIRTUAL REALITY MODELING LANGUAGE VRML VRML (Virtual Reality Modeling Language) é um formato de arquivo para descrever objetos e mundos tridimensionais interativos e foi projetado para ser

22 22 veiculada via internet e sistemas locais em uma variedade de aplicações (HARTMAN e WERNECKE, 1996). O objetivo inicial era suportar o necessário para o desenvolvimento de mundos virtuais tridimensionais multiusuários na Internet, sem precisar de redes de alta velocidade. Baseando-se em parte do Open Inventor, da Silicon Graphics, com características para utilização na Internet permitindo fazer ligações entre mundos virtuais (CAREY e BELL, 1997). O padrão VRML (ISO/IEC 14772) descreve quais e como os objetos são representados. Os objetos podem ser representados através de geometrias primitivas, transformações hierárquicas, fontes de luz, pontos de visão, animações, mapeamento de texturas, etc. Um dos objetos constitutivos do VRML são os NÓS. Estes são os blocos básicos de construção de um ambiente em VRML, e o seu nome ou tipo indica o objeto que ele descreve, que são basicamente shapes e suas propriedades. Nós individuais descrevem shapes, cores, luzes, como posicionar e orientar shapes, etc (AMES, 1997). A vantagem primária do VRML refere-se à independência da plataforma operacional, permitindo sua visualização em diversos sistemas operacionais desde que compatíveis com o padrão da ISO-IEC. A fim de visualizar e interagir com ambientes e objetos virtuais um plug-in necessita ser instalado. O plug-in, como extensão ao navegador WWW, será ativado toda vez que acessar arquivos com a extensão.wrl na Internet DEFINIÇÕES Para efeito desta monografia, os ambientes virtuais podem ser ainda classificados como Extensos, Massivos ou Limitados; cada um podendo ainda ser sub-classificado em Exterior, Interior ou Misto, conforme as definições e diferenciações a seguir.

23 Ambientes Exteriores Como o próprio nome já diz, ESTAR FORA. Um ambiente virtual pode ser considerado do tipo Exterior quando os objetos agregados a ele possuem uma parte visível externa, podendo ter também a interna, mas a casca externa destes tem maior ênfase (importância) do que a interna. Usualmente, quando o ambiente não é todo fechado (circundante) tem-se ele como um Ambiente Exterior Ambientes Interiores Como o próprio nome já diz, ESTAR DENTRO. Quando o ambiente virtual possui uma casca externa e interna, mas a percepção da casca pela parte interna (para o entendimento do ambiente e da aplicação pelo usuário) é mais importante, este é denominado Ambiente Interior. Se o ambiente possuir somente a casca interna, também ele dever ser denominado como um Ambiente Interior. Às vezes, um ambiente virtual (prédio ou construção) pode transmitir ao seu usuário, tanto a sensação de estar fora (de um carro, por exemplo), mas dentro (de uma obra por exemplo) mas uma das duas é mais significativa do que a outra em relação aos objetivos gerais do ambiente, para definir se o ambiente virtual é Externo (Exteriores) ou Interno (Interiores). No caso de uma aplicação na Engenharia Civil, a estrutura da construção geraria um ambiente onde o usuário estaria interno. Mas se o ambiente virtual fosse voltado para visualizar análises estáticas em vigas, então este seria um Ambiente Exterior. Um outro quesito a ser avaliado para indicar se o ambiente virtual é exterior ou interior, é o tempo que se deseja ou se espera que usuário permaneça na parte de fora ou de dentro de um ambiente virtual.

24 Ambientes Extensos Um ambiente pode ser denominado como Extenso quando uma das características principais do mesmo é a necessidade de muita navegação entre as partes do ambiente. Uma das aplicações exemplo para este tipo de ambiente é o campus virtual da Universidade de Hong Kong (WONG et. al., 2002). O campus virtual de Hong Kong foi projetado para quiosque e teve como objetivo orientar os visitantes do campus. Possui um sistema de grafos que orienta o usuário sobre determinado caminho. Dado um ponto de partida e um de destino, o sistema automaticamente, através de algoritmos de caminho mínimo, indica ao usuário o menor caminho dentre os dois pontos do campus (Ver fig. 3). FIGURA 3. Campus Virtual da Universidade de Hong Kong. Outro exemplo de ambientes extensos de interesse refere-se ao campus virtual da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Estando

25 25 disponível na internet (UFRGS, 2003), o ambiente virtual denominado como Campus Central em Realidade Virtual, foi desenvolvido pelo Núcleo de Computação Gráfica Aplicada (NCA) em conjunto com a Faculdade de Arquitetura. Este ambiente permite observar a riqueza do patrimônio histórico e arquitetônico da UFRGS. Fez-se a modelagem das edificações, que compõem o campus, através do programa AutoCAD. Em segunda fase, para a aplicação dos materiais (cores e texturas) foi utilizado o software 3D Studio. Por fim, após a exportação dos mesmos para VRML, os prédios prontos foram reunidos em um único arquivo gerando o campus virtual da UFRGS (Ver fig. 4 e 5). FIGURA 4. Vista Frontal do Campus Virtual da UFRGS. FIGURA 5. Vista Lateral do Campus Virtual da UFRGS.

26 Outras Nomenclaturas Ainda pode-se encontrar na literatura menção a outros tipos de ambiente que são considerados aqui, englobados como Ambientes Extensos; são eles: os ambientes massivos e os de grande escala. Ambientes Massivos (CORSEUIL et. al., 2003) referem-se a ambientes que contam poucos objetos mas que estes são extremamente detalhados, de forma que geram um modelo geométrico massivo, grande. Outros tipos de ambientes (RODRIGUES et. al., 2004) são constituídos de uma quantidade enorme de objetos que, individualmente podem até ser simples mas, a composição da cena gera um ambiente de Grande Escala. Os dois exemplos acima, um objeto massivo e inúmeros objetos simples, seriam os limites extremos de uma graduação onde toda composição intermediária é chamado aqui de Ambiente Extenso Ambientes Limitados Um ambiente virtual pode ser considerado do tipo Limitado quando o mesmo não requerer muita navegação entre as partes. Um número grande e crescente de aplicações está utilizando ambientes virtuais limitados em áreas incluindo manufatura, negócios, entretenimento e medicina. Um exemplo de aplicação de Ambiente Limitado é um simulador de robô, projeto do grupo LARVA - Laboratório de Realidade Virtual Aplicada do Departamento de Ciência da Computação DCC. Este, trata-se de um ambiente limitado de programação para iniciantes em robótica. Com uma interface intuitiva e agradável, podem-se programar algumas tarefas e visualizar as operações do robô de forma tridimensional (Ver fig. 6).

27 27 FIGURA 6. Simulador de Robô Exemplo de Ambiente Limitado. Um outro exemplo de ambiente limitado é a modelagem de um Caixa Eletrônico 24 Horas (Ver fig. 7). O ambiente pode ser usado para treinar os funcionários e clientes do banco, tendo a possibilidade do usuário realizar várias tarefas do cotidiano do caixa eletrônico virtualmente (EASTGATE, 2001). Este ambiente é considerado de interior limitado, devido às interações feitas pelos usuários com os caixas eletrônicos (parte mais importante do ambiente) e estes estão circundantemente fechados através das paredes transparentes. Ainda apesar de ser visível por fora (externo), a maior parte do tempo espera-se que o usuário esteja dentro do ambiente manipulando o Caixa Virtual.

28 28 FIGURA 7. Caixa Eletrônico Virtual Exemplo de Ambiente Limitado CONCLUSÕES Com o uso de Ambientes Virtuais para, cada vez mais, representar ambientes extensos (como cidades, campus universitários, por exemplo) tornase cada vez mais evidentes e necessárias pesquisas voltadas para a condução e orientação dos usuários nestes ambientes (PREECE, 1994) onde o uso de mapas auxiliares já foi enfaticamente defendido aos ambientes limitados e ainda; o uso cada vez mais criterioso de recursos de projetos voltados para a eficiência do projeto, tanto quanto ao seu carregamento via internet quanto a sua performance (FPS Frames per Second) quando visualizado. Pode-se dizer que estes dois fatores (orientação e performance) seriam bastante diferenciados para o caso de projetos de Ambientes Limitados. O Trabalho apresentado aqui se aprofunda no segundo aspecto, ou seja, nas formas de otimizar a performance dos Ambientes Extensos.

29 3 OTIMIZAÇÃO DE UM AMBIENTE VIRTUAL Na construção de um ambiente virtual de exterior extenso em VRML, a otimização é uma parte essencial. Dadas as limitações, que serão vistas a seguir, impostas pela atual tecnologia, um ambiente virtual que não seja cuidadosamente otimizado é certamente muito lento para captar o interesse do usuário. Será desenvolvido no decorrer deste capítulo um estudo de técnicas (baseadas em comandos já existentes e disponíveis na linguagem VRML). Não será alterado, e nem proposta, nenhuima alteração de nenhum programa ou código interno do plug-in. E sim, serão resgatados comandos dos códigos de descrição (Markup Language). Acredita-se que o compêndio de recursos que serão neste capítulo enfatizados podem (e devem) ser considerados como uma etapa de otimização do ambiente virtual já modelado, caso seja percebido que sua performance não esteja aceitável (conforme definido no fluxograma da fig. 8). Está situação é mais provável ocorrer nos casos de ambientes virtuais de exteriores extensos. FIGURA 8. Algoritmo demonstrativo do processo de otimização.

30 AVALIAÇÃO DE EFICIÊNCIA Há dois aspectos objetivos a considerar quanto a avaliação da eficiência de um mundo VRML: Tempo de carregamento (download); Velocidade de rendering; O tempo de carregamento, ou download, depende diretamente do tamanho dos arquivos que compõem o ambiente, pois estes devem apresentar, dentro do possível, um tamanho reduzido. A velocidade de rendering (medida em quadros por segundo FPS, frames per second) tem dependências de vários outros fatores, que vão desde a complexidade da geometria, passando pela representação de texturas até a iluminação. A dificuldade existente em avaliar os dois fatores é real e deve-se ao fato do usuário poder usar um leque variadíssimo de plataformas, com diferentes capacidades de rendering e velocidades de acesso à rede. Este leque pode ir desde um PC sem aceleração gráfica por hardware e com um modem a 14,4 Kbps até o mais avançado sistema gráfico, como uma Onyx2 da Silicon Graphics com InfiniteReality e uma ligação direta à Internet. Algumas diretrizes podem contribuir para o aumento da eficiência de um mundo e, desta forma, contrariar as referidas limitações. No entanto, o usuário de um sistema com poucos recursos encontrará sempre alguns problemas de desempenho na visualização e navegação de um mundo VRML TÉCNICAS DIRETAS DE OTIMIZAÇÃO Agora a seguir, serão apresentadas técnicas diretas de otimização de ambientes virtuais em ordem de dificuldade e complexibilidade de implementação. São chamadas de diretas devido a sua aplicação ser individual.

31 Objetos e Texturas Inline Quando uma cena VRML é complexa deve ser dividida em mundos menores, de modo a facilitar o download. Esta técnica permite reduzir o tamanho do arquivo VRML principal, normalmente aquela que não é visível no plano inicial, para dar lugar a uma referência, um apontador para um arquivo externo, diminuindo, assim, o tempo de download da vista inicial. Ao estruturar um mundo complexo, uma boa técnica é construir um arquivo principal com um tamanho reduzido, para que o download seja rápido. O mesmo poderá conter inlines, ou seja, referências para arquivos externos que irão conter as cenas restantes que compõem o mundo. Na figura 9 apresenta-se a organização espacial de alguns objetos representados em um Ambiente Extenso. Os objetos assinalados não fazem parte do arquivo principal, são objetos inline. Ou seja, os objetos assinalados são outros arquivos (MIRANDA, 1999). FIGURA 9. Organização espacial dos objetos.

32 32 Na figura 10 mostra um pequeno trecho de código demonstrando a sintaxe de um objeto inline. Neste exemplo, tirado da implementação do Cemitério Virtual (REDEL, 2004) mostra que os túmulos do mesmo foram modelados em outro arquivo wrl sendo chamados desta maneira no arquivo principal. Inline { url "Tumulos.wrl" } FIGURA 10. Sintaxe de um objeto Inline Texturas Texturas são imagens 2D que são aplicadas aos objetos. Texturas são capazes de acrescentar facilmente detalhes as formas (e portanto, realismo) sem muito esforço e modelagem geométrica. Quando é aplicada uma textura a um cubo, conforme apresentado na figura 11, este passa a apresentar maior profundidade e realismo. FIGURA 11. Exemplo de Cubo com uma Textura Definida.

33 33 Na figura 12 mostra como se insere uma textura em código VRML. O objeto onde se aplica a textura de mármore (arquivo marble.jpg) é um cubo de dimensões x=2, y=4 e z=3. Shape { appearance Appearance { texture ImageTexture { url "marble.jpg" #Imagem que será incorporada ao objeto. } } geometry Box { size } #Geometria e dimensões do objeto. } FIGURA 12. Sintaxe de Textura em VRML Detecção de Colisões O browser considera todos os objetos sólidos. Desta forma, não é possível passar através dos objetos, originando colisões (MIRANDA, 1999). Em termos de recursos, é muito dispendioso calcular as colisões de todos os objetos que compõem a cena. Uma boa solução é informar o browser para que não faça este teste sobre aqueles objetos que não seja provável serem colididos, como o teto de um quarto ou um telhado de uma casa. Deve-se portanto, verificar cuidadosamente quais objetos ou grupo de objetos pode-se aplicar este recurso. Isso afetará diretamente na performance de visualização (FPS Frames Per Second). Desta forma, há uma diminuição dos testes de colisão e um conseqüente aumento na eficiência (MIRANDA, 1999) Condensação de Código Existe um recurso da ferramenta VRMLpad, esta que será melhor explicada no Capítulo 5, que é de gerar uma versão "condensada" do arquivo.wrl. Este processo diminui sensivelmente o tamanho, conseqüentemente

34 34 aumentando a performance, pois elimina todos os comentários e espaços em branco colocados pela identação (que são importantes para visualização e entendimento, mas não fazem diferença para o browser) Billboard Ao ser aplicado a um objeto, o recurso Billboard cria um novo sistema de coordenadas e define um eixo de rotação para esse objeto. Esse sistema de coordenadas é automaticamente rodado sobre o eixo definido, de forma a que o objeto esteja sempre orientado para o ponto de visão e para que, dessa maneira, o usuário o veja sempre de frente (Ver fig. 13). FIGURA 13. Ilusão tridimensional através de um objeto Billboard. Se o usuário rodar em torno da superfície, esta acompanha a rotação e mantém-se sempre de frente para o usuário, iludindo a tridimensionalidade. Esta técnica é muito eficiente para criar efeitos 3D usando superfícies planas bidimensionais. Um bom exemplo de aplicação é o caso de árvores. Neste caso, basta agrupar um nó Billboard com uma superfície 2D e atribuir uma textura com a imagem de uma árvore a essa superfície. Os Billboards reduzem fortemente o número de polígonos, o que contribui

35 35 para um melhor desempenho. A figura 14 mostra um pequeno trecho de código VRML da estrutura do nó Billboard representando uma imagem de árvore (Arvore.gif) sendo mapeada numa face (IndexedFaceSet). Billboard { axisofrotation children Shape { appearance Appearance { texture ImageTexture { url "img\arvore.gif" } } geometry IndexedFaceSet { coord Coordinate { point [ , , , , ] } coordindex [ 0, 1, 2, 3 ] solid FALSE } } } FIGURA 14. Sintaxe do nó Billboard em VRML Bounding Box Muitos dos nós existentes em VRML incluem um campo de Bounding Box (bbox). Isto é usado geralmente através do agrupamento de nós para gerar uma orientação para o usuário no ambiente sobre o tamanho aproximado do grupo para selecionar otimizações. O tamanho default para um Bounding Box (-1,-1,-1), implica que o usuário não especificou o Bounding Box e que o browser precisa computar ou concluir o caso mais conservativo. Um valor de tamanho de Bounding Box (0,0,0) é válido e representa um ponto no espaço

36 36 (isto é, uma caixa infinitamente pequena). Os campos "bboxcenter" (centro do Bounding Box) e "bboxsize" (tamanho do Bounding Box) podem ser usados para especificar a caixa máxima possível para os objetos dentro de um nó agrupador (isto é, Transformar). Estes campos são usados como orientação para melhorar certas operações como determinar se o grupo atende ou não as necessidades a serem desenhadas. Se o Bounding Box especificado é menor que o Bounding Box verdadeiro do grupo, os resultados serão indefinidos. O Bounding Box deverá ser grande o suficiente para conter completamente os efeitos de todos os nós de sons e luzes que são filhos deste grupo (CAREY e BELL, 1997). Se o tamanho deste grupo mudar com o tempo devido a filhos animados, então o Bounding Box precisa ser grande o suficiente para conter todas as possíveis animações (movimentos). O Bounding Box deve tipicamente ser a união dos Bounding Box dos filhos do grupo, não deve incluir qualquer transformação feita pelo próprio grupo (isto é, o Bounding Box é definido pelo sistema de coordenada local do grupo). A figura 15 mostra um nó agrupador e o seu Bounding Box. Nesta figura o nó agrupador contém 3 formatos: um cone, um cilindro e uma esfera. O tamanho do Bounding Box é escolhido para cercar as três geometrias completamente. FIGURA 15. Bounding Box agrupando três diferentes tipos de geometria (CAREY e BELL, 1997).

37 37 Na figura 16 mostra um pequeno trecho de código demonstrando a sintaxe do Bounding Box. Collision { children [ Transform { bboxsize children [ Shape { geometry Box { size } appearance Appearance { material Material { ambientintensity 0 } } } ] } ] } FIGURA 16. Sintaxe do Bounding Box. Para determinar os objetos envolvidos no cálculo de visibilidade, o browser executa um procedimento denominado culling test. Este teste consiste em comparar a bounding box de um objeto com o volume do campo de visão (Ver fig. 17). Se estes dois volumes não se intersectam, então o objeto não é visível neste ponto de visão, podendo ser ignorado durante o rendering. Sempre que houver deslocamento do ponto de visão ou movimento do objeto, o browser tem de fazer um novo teste (MIRANDA, 1999).

38 38 FIGURA 17. Bounding Box representando o volume do campo de visão (MIRANDA, 1999) Outra Visão do Bounding Box Pode-se utilizar o conceito de Bounding Box como se fosse um campo de força. Este conceito é utilizado para evitar com que o usuário, chegue perto de um objeto previamente texturizado e consiga perceber o mesmo proporcionando mais realismo. Para isso, utilizamos um box comum que envolva todo o objeto em questão, onde o usuário não possa chegar muito próximo. Em seguida, aplicamos a este box a propriedade de colisão, fazendo com que o usuário não possa atravessar por este box, muito menos chegar perto dos objetos envolvidos pelo mesmo. Lembrando que este box deverá ser totalmente invisível para o usuário (Ver fig. 18).

39 39 DEF COLISAO Transform { children Shape { appearance Appearance { material Material { transparency 1 # Transparência total } } geometry Box { # Box que envolve os outros objetos size } } } FIGURA 18. Sintaxe da outra visão do conceito de Bounding Box Redução do Número de Polígonos-Simplificação da Geometria O VRML é muito sensível ao número de polígonos. Por isso, quanto maior for o número de polígonos maior será o tamanho do arquivo VRML, e quantos mais polígonos forem visíveis a cada instante mais lento será o rendering da cena. Um bom método para melhorar, quer o tempo de download, quer a velocidade de rendering, é reduzir na medida do possível o número de polígonos na cena. Como regra geral, pode-se criar um efeito de superfícies mais complexas usando texturas com pouca resolução. É boa regra que mundos planeados para serem vistos na internet por um PC não tenham mais do que, aproximadamente, 1000 triângulos visíveis a cada instante e não mais do que um par de milhares de triângulos totais na cena (HARTMAN, 1996). Para que a simplificação da geometria aconteça de uma forma mais eficiente, podem-se citar dois aspectos fundamentais: Trocar o objeto em questão por outro mais simples (trocar por um objeto que possua menos faces); Trocar partes dos objetos por texturas.

40 LOD (Level Of Detail) Quanto mais realista for um mundo VRML, mais tempo demorará o browser a desenhar esse mundo, o que acarreta uma perda na interatividade. Para manter um grande nível de realismo sem uma grande perda de interatividade é possível controlar o nível de detalhe com que o browser constrói os objetos. Tal é possível através de um recurso denominado Nível de Detalhe - LOD. Esta característica implica que sejam criadas múltiplas versões de diferentes complexidades de um mesmo objeto, normalmente um modelo de grande detalhe, um de médio detalhe e outro de baixo detalhe. O browser seleciona o modelo que é visualizado em determinado instante, baseado na distância entre o ponto de visão e o objeto (Ver fig. 19). FIGURA 19. Três níveis de detalhe para o mesmo objeto. No exemplo dado, o modelo que o browser vai desenhar depende da distância entre o ponto de visão e o objeto. A versão de grande detalhe é utilizada quando o ponto de visão está próximo do objeto, incluindo toda a minúcia necessária para fazer com que o mesmo pareça realista. Na versão de médio detalhe são eliminados alguns pormenores suplementares, de forma a

41 41 simplificar o objeto; esta versão é utilizada quando o ponto de visão está a meia distância. A versão de baixo detalhe é utilizada quando o ponto de visão está longe e por isso os objetos são o mais simplificados possível. Um exemplo prático da aplicação da técnica de LOD para representar a geometria de uma determinada célula é detalhada na figura 20. DEF HEXAGONO LOD { range [ 2 #Limite do nível 0-2 metros 4 #Limite do nível 1-4 metros ] level [ #nível 0 - menos que 2 metros. Inline { url "Nível_0.wrl" #Representação detalhada da #referida célula. } #nível 1 - entre 2 a 4 metros. Inline { url "Nível_1.wrl" #Representação das imagens externas #limítrofes da célula. } } #nível 2 - maior que 4 metros. Inline { url "" #nada - seguramente fora dos campos de visão #(obscurecido pelas imagens de nível 1 das células #imediatamente adjacentes a célula onde o usuário #se encontra. } ] FIGURA 20. Sintaxe do LOD em 3 níveis em VRML (REDEL, 2004). Quando o usuário estiver a uma distância menor que dois metros do centro da célula, estará no nível 1, ou com detalhes aumentados ao máximo. A medida que o usuário se afasta do centro, ficando entre dois a quatro metros, o mesmo estará na célula adjacente. O nível de detalhe automaticamente diminuirá para 2 (dois) e será visualizada a imagem do submundo que o usuário saiu. Quando o usuário estiver a quatro metros ou mais da célula, o

42 42 usuário estará em uma célula não adjacente. Este fato torna desnecessária uma visualização do submundo representado pela célula inicial. O processo se repete para cada célula do ambiente virtual. Para que um LOD colabore efetivamente com o processo de otimização de um ambiente virtual de exterior extenso, um objeto distante do observador neste ambiente não deve se representado com tanta precisão quando a um objeto que esteja mais próximo do visualizador, por mais detalhado que seja o modelo tridimensional utilizado. Por isto, podemos utilizar modelos tão mais simples quanto mais longe o objeto estiver do usuário, sem comprometer a qualidade visual da aplicação e poupando tempo de processamento do computador. Se observarmos as duas esferas renderizadas (Ver fig. 21), poderemos perceber uma diferença significativa entre os modelos. Já a diferença entre as duas esferas da parte inferior da figura é negligenciável, apesar de terem sido obtidos com os mesmos modelos 3D das duas primeiras esferas. O modelo de menor detalhamento necessita aproximadamente sete vezes menos tempo de processamento do que o modelo de maior resolução (MIRANDA, 1999). FIGURA 21. Duas esferas, uma com 15 e outra com 40 segmentos por paralelo.

43 Âncoras Talvez uma das características mais interessante de VRML é a sua habilidade de linkar "mundos" VRML no WWW. Os links em VRML são ligações, ou âncoras, feitas em figuras específicas da cena. Qualquer figura descrita através de nós VRML pode ser uma âncora. Também pode-se usar links para unir cenas ou figuras que estão em arquivos diferentes em um único arquivo VRML. Esta técnica, conhecida como inlining, permite construir, por exemplo, uma sala usando as paredes de um arquivo VRML e a mobília de vários outros (ISO/IEC 14772, 2004). O nó de agrupamento Anchor engloba um grupo de shapes e cria um hyperlink com outras mídias (página HTML, imagem, etc.), isto é, quando o usuário clica nestes shapes o navegador visualiza um novo arquivo, até mesmo um outro arquivo WRL. A figura 22 mostra um pequeno trecho de código demonstrando a sintaxe do nó âncora, linkando para um WWW qualquer. Anchor { url children Shape { geometry Box {} } } FIGURA 22. Sintaxe do nó Âncora TÉCNICAS COMPOSTAS DE OTIMIZAÇÃO Agora a seguir, serão apresentadas técnicas compostas de otimização de ambientes virtuais. São chamadas assim devido a sua aplicação ser composta de várias técnicas diretas.

44 Segmentação de Mundos Virtuais Segmentar um ambiente virtual é utilizado de modo que o mesmo diminua sua complexidade geral e, então, possa ser executado em máquinas de baixo poder computacional e gráfico (REDEL, 2004). Segmentação é a utilização de duas técnicas diretas: a Textura e o LOD (Level Of Detail ou Nível de Detalhe). A implementação desta técnica é facilitada com o uso do conceito de LOD pois, através deste, é possível definir os limites de atuação de cada submundo ou célula/portal. O algoritmo de célula/portal trabalha sobre uma cena organizada em salas (células), onde cada célula possui um conjunto de objetos renderizáveis e uma lista de portais, que são portas, janelas ou outras conexões com células vizinhas (SILVA et.al., 2003). A primeira tarefa do algoritmo de célula/portal é procurar a célula onde o observador se localiza e processar graficamente os objetos que são visíveis para o observador (ignorando os objetos ocultos). No segundo passo, o algoritmo procura todos os portais visíveis da célula, processando as células adjacentes. A figura 23 demonstra o modelo célula/portal. Apenas os retângulos preenchidos, que estão no campo de visão do usuário, são processados graficamente. FIGURA 23. Modelo célula/portal (SILVA et. al., 2003)

45 45 Entretanto, a técnica de célula/portal não é aplicável a ambientes virtuais que não tenham pontos de transição (os portais portas e janelas) explícitos, ou seja, ambientes abertos. A segmentação de ambientes virtuais pode ser realizada entre dois métodos: recorte geográfico e granulação. Uma visão sistemática da segmentação de mundos virtuais é representada na figura 24. Divisão do Espaço - Formato de Célula Recorte Geográfico - Tamanho da Célula Segmentação de Ambientes Carga sob Demanda da Célula Virtuais Granulação - Nº de Níveis - Ranges (Raios de Atuação) FIGURA 24. Técnica de Segmentação de Mundos Virtuais Embrulho Embrulhar um objeto possuidor de várias geometrias de um ambiente virtual nada mais é do que envolvê-lo totalmente por um outro objeto menos complexo, possuidor de menos geometrias (Bounding Box por exemplo). Para que este objeto mais externo, se aplica uma textura, ou melhor, uma fotografia do ambiente real com intuito de fornecer mais realismo ao usuário do ambiente. Com objetivo de não carregar todas as geometrias do objeto no carregamento do ambiente virtual como um todo, é aplicado então o LOD contendo nos primeiros níveis do mesmo o embrulho propriamente dito. No

46 46 último nível, ficará o objeto como originalmente ele foi modelado rebuscado, rico em detalhes e geometrias Reuso de Código e/ou Geometria Através do recurso DEF/USE e/ou do recurso de PROTO pode-se reutilizar uma parte da descrição de uma cena ou invocar um script padrão de geração de geometria. Um componente de modelagem virtual é um conjunto de nós VRML que implementam a estrutura de um modelo virtual, podendo ser reutilizado em outras modelagens nas quais seja considerado adequado. Tais nós devem ser agrupados em um nó PROTO onde são definidos os campos que representam o estado persistente do modelo virtual. No nó PROTO também deve ser definida a interface do componente de modelagem virtual através de eventos de entrada (eventin) e eventos de saída (eventout). Os eventos definidos na interface implementam a mudança de estado do modelo virtual. Por exemplo: a interface de um componente de modelagem virtual determina que pode ser alterada a sua textura ou posição (FERREIRA et. al., 2004). Lembrando que este componente deve ser disponibilizado como um arquivo.wrl separado Ocultação Alguns ambientes de modelagem e programação de realidade virtual permitem que se especifique um nó fog (nevoeiro) e as características do cone de visualização (plano de corte), dentre elas o plano de corte no limite visual da cena (far culling plane). O nó fog provê um modo para simular efeitos atmosféricos misturando objetos e cores (especificado pelo campo color) baseado nas distâncias dos vários objetos do usuário. As distâncias são calculadas no espaço de coordenada do nó fog. O campo visibilityrange (Ver fig. 13) especifica a distância (no sistema de coordenada local) a qual objetos são totalmente

47 47 obscurecidos pelo nó fog. Objetos muito perto do usuário serão pouco misturados com a cor do nó fog e um visibilityrange de 0.0 incapacita ou desabilita a função do nó fog (CAREY e BELL, 1997). O uso combinado destes pode diminuir e muito a quantidade de objetos visíveis pelo usuário, aproximando o back culling plane, permitindo um aumento no realismo para simular atmosferas sinistras, noturnas ou chuvosas VISÃO GERAL DAS TÉCNICAS Uma outra forma de ver as técnicas apresentadas anteriormente é conforma a classificação apresentada na figura 25. Nesta vê-se como as técnicas se aplicam em relação a dois aspectos: a código e a geometria, as que são mais simples ou mais complexas respectivamente.