Full Rastreamento. Especificação Técnica Funcional RST-VT. Versão 1.03 Maio/2011. Full Assessoria Página 1

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1 Full Rastreamento Especificação Técnica Funcional RST-VT Versão 1.03 Maio/2011 Full Assessoria Página 1

2 Conteúdo Definição de Hardware Funcionalidades do Hardware Bateria interna Entradas tri-states Configuração dos tipos de sensores... 4 Sensor de temperatura Acelerômetro Atualização OTA Bloqueio Bloqueio Automático ibutton Sirene e Pisca Travas de baú Consumo Comunicação Protocolo Configuração de GPS Posicionamento. (traking)... 8 Outros dados de transmissão Entradas de pulsos Antena de GPS Acionamento de Sirene e Piscas Modo de violação Sleep progressivo Alvos Função Antifurto LED de diagnóstico Faixas de velocidades Excesso de velocidade Controle de SIMCARD Detector de Jammer. (Misturador de sinal) Teclado de Mensagens Antena Satelital Full Assessoria Página 2

3 Definição de Hardware. O rastreador RST-VT foi desenvolvido para atender das demandas de rastreamento com robustez e alguns dados de telemetria, suas características mais relevantes são: 1. GPS super-sense da VincoTech, com opção de utilização da antena interna ou externa; 2. Modem Quadri-Band Cinterion; 3. Acelerômetro de três eixos; 4. Dual-Chip; Bateria interna de 1050 ma/h; 5. Fonte de alimentação de 9 a 30 volts com proteção de entrada; 6. Micro-Processador ARM-7 da ST; (256K Flash + 16k RAM e velocidade de 50Mhz) 7. Um megabyte de Flash externa para tabelas e logs de posições; 8. Aproximadamente o tamanho de um mouse. Altura = 30mm, largura = 60mm e comprimento de 85mm; 9. Conector Fakra para a antena de GPS externa; 10. Antena de GPRS Quadri-Band interna; 11. Cinco entradas tri-state, mais a de ignição; 12. Duas saídas negativas de 300mA; 13. Sensores de tensão das baterias internas e externas; 14. Um sensor de RPM, para ler a rotação do motor e identificar bangelas, ou ler até dez sensores de temperatura individuais ou ainda Buttons-ID; 15. Um sensor de hodômetro para medir distância percorrida; 16. Uma UART para comunicação RS232; 17. Monitor de Reset e WatchDog externos; 18. Monitor de antena externa de GPS; 19. Internamente não possui peças encaixadas ou parafusadas, apenas conector de antena e de bateria bkp. (feito para durar) Full Assessoria Página 3

4 Funcionalidades do Hardware. Bateria interna. A bateria possui um carregador específico, que controla o ponto de carga e temperatura, evitando assim eventuais contratempos com as baterias de lithium. Sua capacidade é de ma/h, que quando carregada plenamente envia posições de um em um minuto durante 7 horas, ou é suficiente para doze dias enviando posições de seis em seis horas. O rastreador possui a funcionalidade de super-sleep, que quando configurado, deixa de ler as entradas de sensores e utiliza-se apenas da bateria interna, ideal para casos de motos ou veículos que ficam duas ou três semanas sem utilização Nesse modo o rastreador consome praticamente 0,12mA ou seja 120uA, e pode-se configurar para que quando a bateria interna termine o rastreador se desliga completamente e somente enviará novas posições caso haja a ligação da ignição, ou ainda passe a consumir a energia do veículo a partir desse momento. Entradas tri-states. Todas as cinco entradas de sensores são ativas em três estados de funcionamento, isto é, as entradas podem ser configuradas para trabalhar com nível lógico em terra, em Vcc ou ainda flutuante, além disso, podem ser utilizados contatos normais abertos ou fechados em todos os casos; Como exemplo, podemos colocar um botão de pânico, configuramos como nível lógico negativo, assim quando o botão(na) for pressionado o sensor passará de flutuante para terra e enviará o evento. Outro exemplo seria ligar esse mesmo fio em um sensor de painel, programamos o sensor para nível flutuante, assim quando o sensor(nf) acusar a abertura o sensor passará de terra para flutuante e enviará o evento. O mesmo conceito se pode ser usado para aplicar nível vcc no fio do sensor, assim podemos ter qualquer tipo de contato(na ou NF) ou nível lógico(terra, Vcc ou flutuante) sem a necessidade de relés para inverter a polaridade ou tipo resposta. Configuração dos tipos de sensores. Além da polaridade de trabalho, podemos configurar o tipo de sensor, assim não necessariamente o sensor um será sempre botão de pânico e assim por diante, por exemplo: O sensor 02 pode em um veículo responder como pânico instalado no porta-malas, em outro veículo como sensor de painel, e no terceiro veículo como porta do motorista e no quarto como antifurto. Sensor de temperatura. O RST-VT está preparado para ler e enviar à central a leitura de 10 sensores de temperatura ao mesmo tempo, estes podem ser nomeados da maneira que o cliente quiser no sistema e pode também gerar alertas de temperatura altas ou baixas. Os sensores medem as temperaturas entre -55 C e +125 C em intervalos de 0,5 C. Full Assessoria Página 4

5 Acelerômetro. O Acelerômetro é um modelo da Freescale de três eixos, com medição de até 8Gs, sua função na aplicação são basicamente três: 1. Verificar o movimento suspeito de uma motocicleta, onde percebe que esta foi movida do seu pé de apoio e depois de (X) segundos sem que a ignição seja ligada, envia a central alerta de violação, e pode opcionalmente tocar sirene, piscas e acionar o bloqueio; 2. Fazer a substituição da ligação do fio de ignição, o rastreador enviará o posicionamento em tempo regular (minuto a minuto) sempre que o veículo estive em movimento. 3. Posicionar conforme movimento, nesses casos o rastreador pode mudar o tempo de posicionamento conforme seu movimento, indicado no acelerômetro, assim economiza sua bateria interna e pode ser usado como produto móvel. Atualização OTA. Toda a solução de atualização é muito robusta e com várias travas e prevenções de falhas, o rastreador pode ser atualizado via rede GPRS(Over the Air), via cabo serial ligado ao micro ou ainda via Pocket PC, a atualização é feita com cópia back-up da aplicação atual para que caso haja algum problema de comunicação ou interpretação não ocasione uma manutenção in loco indesejável. Todo o controle de aplicação de boot-loader fica dentro do rastreador, isso garante que ele pedirá sempre o pacote certo de informação, fica a cargo do servidor apenas enviar o pacote solicitado conforme versão de Hardware. Cada pedaço de firmware enviado por requisição é protegido por encriptação proprietária, com conferência de CRC e Checksum, todas as informações são conferidas no final por um CRC e Checksum geral e depois é feita a substituição do Firmware, com backup da versão antiga, assim em caso de falha o sistema de bootloader interno restaura a versão anterior automaticamente. Bloqueio. Podemos dividir o bloqueio em duas fases de entendimento: 1. O primeiro são os níveis de saída, o rastreador pode ser configurado para ter seu estado normal em nível flutuante e quando acionado passa para o nível lógico terra, ou o contrário, fica sempre em terra e quando acionado passa para nível lógico flutuante, essa segunda dá a empresa de monitoramento a possibilidade de ter um bloqueio com melhor proteção, pois pode prevenir o corte do fio de bloqueio pelo ladrão do veículo, pode-se ainda montar utilizar uma malha resistiva dentro do rastreador para que mesmo que o ladrão tente colocar o fio do bloqueio em negativo ou positivo o módulo não desbloqueia; 2. A segunda é a forma de bloqueio que pode ser feita de várias maneiras diferentes: a. O bloqueio seco, isto é, de uma só vez sem progressão; b. Bloqueio com retardo configurável, quantidade de ciclos configuráveis e tempo de progressão configurável nos pulsos de bloqueio e desbloqueio. Full Assessoria Página 5

6 O tempo de retardo pode ser configurado de 01 até 255 segundos, no fim desse tempo o rastreador fará o bloqueio progressivo, ficará bloqueado por (X) segundos e desbloqueado por (X) segundos, e fará essa repetição por (X) vezes conforme sua configuração, além disso, a cada ciclo de bloqueio soma-se o tempo incremental em segundos. Por exemplo, se o tempo retardo for de 15 segundos, o de bloqueio de 10 segundos e o de desbloqueio de 15 segundos, com três ciclos e tempo incremental de 5 segundos funcionará da seguinte maneira: I) O rastreador receberá o bloqueio e depois de 15 segundos bloqueará o veículo; II) Contado o tempo inicial de 10 segundos ele desbloqueará e contará o tempo de 15 segundos de desbloqueio, fim do primeiro ciclo; III) O segundo ciclo será feito com a soma dos tempos de bloqueio, desbloqueio e incremento, ficará nesse exemplo da seguinte maneira, finalizado o tempo de desbloqueio do primeiro ciclo o rastreador ficará bloqueado por 15 segundos (10 do tempo de bloqueio + tempo incremental), depois ficará desbloqueado por 20 segundos (15 de tempo de desbloqueio + 5 do tempo incremental) e assim sucessivamente incrementando 5 segundos a cada ciclo de bloqueio, conforme a quantidade de ciclos configurados, e no final dos ciclos ficará bloqueado até receber o comando de desbloqueio. Bloqueio Automático. O rastreador pode ser configurado para ser bloqueado automaticamente após o baú ser aberto e/ou a ignição ser desligada. ibutton. Complementando a função de bloqueio automático, podemos cadastrar ibuttons para fazer o desbloqueio do rastreador atrelado a identificação do motorista, são 128 ibuttons que identificam o motorista para cada viagem e aciona parte da inteligência embarcada que pode automaticamente bloquear e desbloquear o veículo, mandar mensagem à central e definir início e fim de viagem do veículo. Sirene e Pisca. As saídas configuradas como sirene e pisca possuem um modo de controle de polaridade de acionamento e de controle de tempos e repetição. Pode-se configurar que a saída fique flutuado em repouso e seja ativada em terra quando acionado ou inverter esta lógica, isto é, ela fica sempre com terra acionado quando em repouso e flutuando. Além da configurações da forma elétrica de atuação, pode-se: 1. Configurar um tempo de retardo, tempo que o rastreador aguardará para acionar a saída depois de receber o comando. 2. Como a sirene deve sempre trabalhar em ciclos de tempo ligado e em seguida tempo desligado, pode-se configurar o tempo de sirene tocando, e tempo de sirene em repouso para cada ciclo. 3. Cadastro da quantidade de ciclos que a sirene ficará tocando, cada vez que a saída fica aciona e em seguida em repouso conta-se um ciclo, que pode ser de 1 a 254 ou infinitamente alternado o ciclo. Full Assessoria Página 6

7 Travas de baú. As saídas podem ser configuradas como trava de baú, e neste caso funcionará da seguinte maneira: 1. Trava de baú com acionamento motorizado, recebe um pulso para abrir e a saída fica energizada enquanto não houver o comando para fechar. 2. Função de fechamento automático, que fecha a trava de baú com acionamento motorizado após perceber o fechamento da porta do baú através do sensor de porta do baú. 3. Trava de baú com acionamento solenóide, o rastreador apenas aciona a trava por um tempo configurável para que a solenóide levante o ferrolho e a porta possa ser aberta. 4. Tempo de retardo para a abertura das travas, permite que o rastreador dê tempo ao motorista para descer da cabine e ir ato o fundo do baú para abri-lo antes que a trava seja fechada. Consumo. Em modo sleep, com todos os sensores ativos, supervisão de corte de antena e supervisão da perda de bateria externa, o rastreador consumirá 0,3mA (300uA) durante os dez primeiros dias, pois estará utilizando apenas a sua bateria interna, depois destes 10 dias passará a consumir 5mA da bateria do veículo. Possui também o modo SuperSleep que mantém a carga da bateria interna por mais tempo, porém não faz a leitura dos sensores internos, neste modo o rastreador pode ficar até sete dias com comunicação de duas em duas horas utilizando-se apenas da bateria interna. Comunicação. Um ponto forte do rastreador RST-VT é a utilização de dois chips, isso facilita muito a utilização dos clientes que viajam em várias partes do país e até do Mercosul, pois um chip pode ser do Brasil e outro da Argentina, por exemplo, evitando assim pagar roamming internacional, o chaveamento do chip se dá de forma automática e informa a central no momento da nova conexão a operadora ele está transmitindo naquele momento. Dotado também de configuração de 4(quatro) IPs destino configuráveis com portas independentes, faz a busca automática da operadora e APN, isto é, é uma função nativa já deixar cadastrada todas as APN de até quatro operadoras e o rastreador identifica o chip e utiliza a APN correta sem a necessidade de re-configuração em caso de troca do chip, também informa periodicamente a central qual o número de chip que está utilizando para a central para facilitar o cadastro e apontar algumas fraudes em campo. Protocolo. Todos os dados transmitidos são em camada UDP, com criptografia proprietária, confirmação de CRC e Checksum, o protocolo prevê todas as funções de posição, alertas, comandos, sensores de temperatura, terminal de mensagens e telemetria, bem como toda a configuração dos parâmetros do rastreador RST-VT. Configuração de GPS. Conhecendo que o GPS dá inúmeras vezes erros de posicionamento, data e velocidade, o rastreador RST-VT possui vários filtros na leitura do GPS que podem ser aplicados na captura e tratamento dos sinais de posicionamento, tais como: 1. Filtro de DOP, que quando o erro for muito elevado o rastreador RST-VT despreza esta leitura para evitar erros de médias de velocidade, do hodômetro e de posicionamento; 2. Quantidade de metros percorridos em um segundo, pois com o cálculo comparando a leitura do segundo anterior com a leitura atual, podemos desprezar a leitura se essa distância for absurdamente alta.; 3. Filtro da quantidade de satélites mínimos; 4. Filtro pela velocidade máxima, o rastreador RST-VT pode desprezar além das distâncias absurdas as velocidades absurdas também. Full Assessoria Página 7

8 Posicionamento. (traking) O rastreador pode ser configurado para enviar posições com a ignição ligada de no mínimo 15 segundos até 18 horas de intervalo, cada posição carrega consigo obrigatoriamente as seguintes informações: 1. Posição; 2. Data e horas de GPS e do Microprocessador; 3. Tipo de evento; 4. Estados dos sensores e atuadores; 5. Tensão das baterias internas e externas; 6. Velocidade instantânea e média daquele intervalo configurado; 7. Hodômetro pelo GPS; 8. Versões de Firmware e de Hardware; 9. Número de seqüência da mensagem; 10. Número de série; 11. Proa, altitude, validade, quantidade de satélites e HDOP. Outros dados de transmissão. O rastreador RST-VT envia além das posições outros dados bem interessantes, são eles : 1. Dados da viagem: tempo de uso em segundos, data e hora inicial e final, quilometragem, posição inicial e final, erro de GPS e quantidade de posições válidas ou inválidas, esse dado é essencial para os cálculos onde o cliente final paga algum prestador por quilometragem rodada, evitando assim as margens de erros e de grande processamento no servidor, uma vez que o rastreador já manda essa informação calculada com base nos tempos de ignição e de GPS; 2. Dados de parada: tempo de ignição desligada em segundos, posição exata e data e hora inicial e final, ideal para mostrar o cliente mostrar para o cliente dele onde seu caminhão fica mais tempo aguardando para fazer entregas; 3. As cinco velocidades máximas, com posição e data/hora para cada viagem; 4. Histograma de tempo de uso e quilometragem rodada por faixa de horário, velocidade e dia; O cliente pode verificar que dia, dia da semana, com detalhes de hora e de faixa de velocidade que seus motoristas andam mais, ou ficam mais em trânsito, neste caso de histograma a possibilidade de formação de dados são impressionantemente incríveis e necessitam de um melhor entendimento. Full Assessoria Página 8

9 Entradas de pulsos. O rastreador RST-VT possui duas entradas contadoras de pulsos, uma de hodômetro usada para medir a quilometragem do veículo a partir da leitura dos pulsos do sensor de velocidade, assim medir com exatidão a distância percorrida se comparado com o painel do veículo e outra de RPM, que pode medir a rotação do motor para identificar a utilização do veículo em banguela ou ser utilizada para leitura de até dez sensores de temperatura independentes ou ainda ibuttons de identificação de motoristas, onde cada motorista pode ser próprio ID. Antena de GPS. O rastreador RST-VT possui duas antenas de GPS, uma interna integrada ao módulo de GPS-ViconTech e outra externa com conector Fakra, caso haja a desconexão da antena externa o rastreador envia o alerta à central e passa a usar a interna, e no momento da re-conexão o rastreador passa a usar a externa e envia a informação à central, mesmo em sleep o rastreador RST-VT verifica a presença da antena externa. Acionamento de Sirene e Piscas. Podemos configurar o rastreador com três características específicas: 1. Polaridade da saída: desligada em terra e ligada em flutuante ou o inverso, desligada em flutuante e ligada em terra; 2. Pulsar a saída com tempo de ligado e desligado configuráveis em segundos, com quantidade de ciclos também configurável ou infinitamente pulsando; 3. Tempo de retardo em segundos para iniciar os ciclos. Modo de violação. Se algum sensor for violado, botão de pânico, antena de GPS externa, bateria, etc., o rastreador entra em modo violação e envia por um tempo configurável (X segundos) posições no mesmo intervalo que está programado para enviar posições se a ignição estivesse ligada. Sleep progressivo. O rastreador está preparado para um modo de Sleep progressivo dividido em três faixas totalmente configuráveis: 1. Tempo de retardo do modo sleep, o rastreador manda a informação de ignição desligada e permanece enviando posição até terminar o tempo de retardo; 2. Pode ser habilitado o Sleep simples, depois de (X) segundos ele dorme e envia posição a cada X minutos, ou o sleep progressivo; 3. No sleep progressivo o rastreador possui três faixas, onde podemos configurar o tempo de duração de cada faixa e o tempo de posicionamento independente dentro de cada uma das três faixas, por exemplo: a. Na primeira hora depois da chave desligada enviar posição de minuto em minuto; b. Na segunda hora de dez em dez minutos; c. Nas próximas 4 horas de meia em meia hora; d. E depois de seis em seis horas até a próxima ignição. Alvos. O rastreador RST-VT possui 16 alvos embarcados que podem ser usados para bloqueio, desbloqueio, abertura de baú, envio de alerta, etc. Para um cliente que possui uma rotina de entregas ou coletas, os alvos trabalhando em conjunto com o terminal de mensagem podem ajudar muito no fluxo de trabalho da central de operações, minimizando os custos de operação. Full Assessoria Página 9

10 Função Antifurto. Podemos oferecer uma proteção com a informação prévia de tentativa de furto, a cada vez que o motorista ligar o veículo ele precisa dentro de (X) tempo pressionar o botão de antifurto, caso não pressione dentro desse tempo configurável o veículo é bloqueado e envia a informação à central, esse botão pode ser um realmente um botão, um sensor magnético, um receptor de chaveiro RF, etc. Caso seja necessário existe o modo manobrista, que é ativado segurando o botão por (X) segundos, o manobrista é limitado por duas maneiras, o tempo de ignição, que pode ser configurado em (X) segundos, que se ultrapassado bloqueia e envia a mensagem à central, e a quantidade de vezes (X) configurável onde o rastreador contará as ignições para que o veículo volte a sua condição normal. LED de diagnóstico. O rastreador possui um Led para fazer o diagnóstico no momento da instalação ou manutenção do rastreador. Caso haja preocupação com o sigilo do local de instalação do rastreador pode-se desabilitar o led de diagnóstico para dificultar a visualização por parte do indivíduo que esteja intencionado a roubar o veículo. Faixas de velocidades. Pode se cadastrar no rastreador até três faixas de velocidades para que o rastreador gere eventos específicos, quando o limite de velocidade é verificado apenas no servidor, temos dois efeitos muito negativos no servidor. 1. É necessário processar todas as posições e verificar se alguma delas é de fato de excesso de velocidade daquele veículo específico naquele momento, isso costuma ser muito oneroso no servidor de aplicação com alguns milhares de rastreadores instalados. 2. As velocidades enviadas ao servidor a cada mensagem de posição são a média do intervalo de posição e a instantânea daquele rastreador, estas duas podem ser erradas pois o motorista pode ter um pico de velocidade de cerca de 40 segundos e nem a velocidade média nem a instantânea informaria o ocorrido. Com o cadastro embarcado no rastreador é configurado também o tempo da velocidade máxima, isto é, se o veículo ficar acima de 90km/h por mais de 15 segundos gera-se o evento específico a ser tratado na central ou em relatórios gerenciais. Excesso de velocidade. Para o controle de excesso de velocidade na chuva e no seco, o rastreador conta com o cadastro de duas faixas distintas para cada situação, quando o limite de velocidade é atingido o rastreador envia à central uma mensagem específica e aciona um buzzer na cabine que tocará enquanto o motorista não voltar a uma velocidade abaixo da configurada. Controle de SIMCARD. Pode se cadastrar no rastreador para que envie em intervalos de tempo o número de ICCID, isso é importantíssimo pois o instalador pode trocar de SIMCARD por um mero descuido e fica muito difícil bloquear o chip correto em um destrato com o cliente final ou ainda um chip que foi perdido em um veículo roubado. Detector de Jammer. (Misturador de sinal) Quando habilitado o rastreador ao identificar o embaralhamento do sinal de GSM, pode tomar algumas ação locais como ligar a Sirene, Pisca, bloquear o veículo e guardar a informação no log para envio quando houver rede de GSM válida. Em Complemento ao rastreador existe a função no sistema MultiPortal que identifica imediatamente os casos onde o rastreador fica por mais de 3 minutos sem posição sendo que a última foi uma posição válida. Full Assessoria Página 10

11 Teclado de Mensagens. O rastreador RST-VT é compatível com o terminal de mensagens compacto, quando atrelado a ele possui algumas funções específicas, mas detalhadas no documento do terminal, segue aqui algumas delas: 1. Envio de até 24 macros com trinta caracteres cada, essas macros possuem regras automáticas atreladas as mensagens, essas mesmas funções podem ser utilizadas através de senhas: a. Solicitação da senha de motorista; (caso seja envio de macro) b. Abertura ou fechamento de baú; c. Lacre ou deslacre das portas de motorista e carona; d. Lacre ou deslacre de engate de carreta; e. Bloqueio ou desbloqueio; f. Toca sirene por um minuto. (caso seja envio de macro) 2. Envio de formulário com 5 dígitos numéricos para nota fiscal; 3. Comandos combinados com os status de ignição e sensores; 4. Debug do rastreador; 5. Cinco senhas de motorista e uma geral para desbloqueio em caso de área sem cobertura; 6. Senha de coação; 7. Fechamento automático do baú, mesmo que motorizada; Antena Satelital. O rastreador RST-VT é compatível com a antena satelital DMR-800, que utiliza primeiramente a comunicação através dos dois chips de celular quando instalado e por último a antena satelital. Torna-se muito útil e agradável, pois o sistema é totalmente transparente para o cliente final. - configuração de tempo sem GPRS; - Configuração de tempo de pooling; - Quantidades de tentativas, entre outras. Full Assessoria Página 11