Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador. João Manuel R. S. Tavares Joaquim Oliveira Fonseca

Transcrição

1 Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador João Manuel R. S. Tavares Joaquim Oliveira Fonseca

2 Introdução No contexto da programação CNC é benéfica a possibilidade de trabalhar com programas que, dentro do possível, simulassem as aplicações de CAD/CAM. Com tal finalidade, existem os seguintes três programas para processamento de contornos 2D: 1. INTERAUT - programa de intercâmbio AutoCAD (DXF R12) CNCIBM; 2. CNCIBM - programa para definir contornos, gerar programas em linguagem de CNC e simular a trajectória de uma fresa; 3. ISOCAM - programa para fazer simulação gráfica 3D dos programas CNC/ISO. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 2

3 Aplicação INTERAUT Este programa, é executado introduzindo no prompt do DOS INTERAUT ou fazendo duplo clique no seu nome. A sua finalidade é fazer o tratamento dos dados de um ficheiro criado no AutoCAD, do tipo nome.dxf, resultando um outro ficheiro nome.cnd que poderá ser lido pelo programa CNCIBM. A versão do DXF tem de ser R12. Obtenção do ficheiro nome.dxf No AutoCAD é possível a criação de ficheiros de dados, para utilização exterior a este, através do comando DXFOUT (ou pela opção Save As do menu FILE). O INTERAUT foi concebido de modo a só recolher os dados do ficheiro nome.dxf que estejam associados a uma determinada layer, por omissão DEFGEO. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 3

4 Aplicação INTERAUT É possível definir uma nova origem, para efeitos de trabalho no CNC, com a introdução de um círculo de qualquer raio, na layer DEFORI, com centro no ponto que se pretende como nova origem. Esta definição justifica-se porque, quando se cria um desenho no AutoCAD (ou outro software ), é necessário o posicionamento correcto da origem da folha (desenho), que geralmente não coincide com a origem pretendida na máquina CNC. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 4

5 O comando DXFOUT do AutoCAD tem esta caixa de diálogo. Aplicação INTERAUT Introduzir nome (max. 8 caracteres) Especificar o formato dxf R @JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 5

6 Aplicação INTERAUT Escolher Options no botão Tools. CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 6

7 Aplicação INTERAUT Nas opções para o ficheiro DXF, optar pelo formato ASCII, seleccionar objectos e resolução superior ou igual a 4. Esta opção vai permitir seleccionar as entidades, devendo esta selecção ser de modo sequencial, tal como se pretende que o contorno seja seguido. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 7

8 Aplicação INTERAUT Execução do programa INTERAUT Após se chamar o programa, este irá propor: Nome do ficheiro DXF: ao que se deve responder com o nome correcto, não sendo necessária a introdução da extensão.dxf ; Nome da Layer a processar [DEFGEO]? (RETURN, para o caso de ser este a layer ou o digitar o nome desejado); ERRO..., CONTORNO ERRADO... (para o caso de ser detectada qualquer falta de continuidade) Carregue numa tecla? (para fim do programa). OBS.: Se o programa for activado por duplo clique, as mensagens de erro podem não ser visíveis. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 8

9 Aplicação INTERAUT O ficheiro criado (no caso de não ter ocorrido erro de continuidade) terá o mesmo nome, só que com a extensão.cnd; isto é, utilizando por exemplo o ficheiro TESTE.DXF, o novo ficheiro será TESTE.CND. Como será de prever, o INTERAUT irá analisar as ligações das várias entidades que constituem o contorno seguindo a ordem das duas primeiras seleccionadas no comando DXFOUT, dentro duma determinada tolerância. Se duas entidades sucessivas estiverem separadas e a distância entre as extremidades ultrapassar o valor especificado como tolerância, o programa enviará a mensagem: ERRO..., CONTORNO ERRADO... e pára. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 9

10 Aplicação INTERAUT Exemplo: ->Start / All programs Janela DOS desenho 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 10

11 Aplicação CNCIBM O CNCIBM é executado por duplo clique ou com a introdução de CNCIBM no prompt do DOS, após o que aparece o Menu: CALCULO SISTEMA DESENHO ROTAÇÃO LERFILE REVERSO SAIDA em que: CALCULO (1) - opção de definição de contornos, por diálogo, semelhantes aos que são definidos nos programas BASIC de cálculo de concordâncias/intersecções dos apontamentos de CFAC. SISTEMA (2) - opção que permite a criação de programas para a máquina CNC, através de várias subopções que serão apresentadas sucessivamente, criando ficheiros que poderão ser enviados directamente via RS 232 para a respectiva máquina. O programa terá diversas extensões, tendo para o caso da opção 1 do sistema de controlo, a extensão.iso. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 11

12 Aplicação CNCIBM DESENHO (3) - opção que permite a visualização do contorno no ecrã. ROTACAO (4) - opção que possibilita: rotação, deslocamento, simetria e aplicação de um factor de escala ao contorno. LERFILE (5) - opção que executa a leitura de um ficheiro de dados, que será utilizada, no caso particular, para leitura do ficheiro criado pelo INTERAUT. REVERSO (6) - opção possibilita a inversão do contorno com o fim de se poder, com o mesmo ficheiro de dados, optar por uma correcção à esquerda ou à direita, colocando a ferramenta do mesmo lado do contorno. SAIDA (7) - opção que permite sair do programa ao mesmo tempo que será perguntado do interesse de se guardar os dados no estado actual. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 12

13 Aplicação CNCIBM A partir da janela do explorador (duplo clique): No caso de não aparecer qualquer texto é necessário alterar a compatibilidade (botão da direita do rato no nome e properties). 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 13

14 Aplicação CNCIBM Diálogo inicial da aplicação: Pode ser necessário seleccionar no DOS o código de página 850: Correr a batch Run.bat antes de executar o CNCIBM pela 1ª vez. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 14

15 Aplicação CNCIBM Leitura do ficheiro com o contorno (por exemplo obtido pelo Interaut): Opção @JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 15

16 Aplicação CNCIBM Criação do programa: Opção 2. Resposta dentro de [ ] é validada com ENTER. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 16

17 Aplicação CNCIBM Questões sobre o programa a desenvolver: 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 17

18 Aplicação CNCIBM Introdução de comentários (se desejado), terminar com f/f, no programa: CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 18

19 Aplicação CNCIBM É possível visualizar a trajectória: 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 19

20 Aplicação CNCIBM Sair da aplicação: Opção 7. CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 20

21 Aplicação CNCIBM Exemplo de um programa ISO criado: CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 21

22 Aplicação ISOCAM O ISOCAM permite a visualização 3D das trajectórias de maquinagem definidas num programa de CNC ISO. O ISOCAM é corrido com a introdução de ISOCAM no prompt do DOS ou fazendo duplo clique sobre o seu nome. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 22

23 Aplicação ISOCAM Interface da aplicação (em ambiente MS WINDOWS): CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 23

24 Aplicação ISOCAM Os programas a ser considerados pelo ISOCAM têm de ser escritos num ficheiro não formatado (criado num editor ou num processador de texto, com a opção não formatado), com extensão obrigatória ISO. O ISOCAM faz a conversão de programas CNC para outras máquinas e cria DXF s. No caso do programa ter subprogramas, todo o programa tem de ser escrito no mesmo ficheiro, começando, obrigatoriamente, pelo programa principal, seguindo-se depois, os subprogramas numa qualquer ordem. Este programa, geralmente envia um comentário de erro e a linha onde o encontra, quer seja por sintaxe ou má definição, por exemplo, de um arco. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 24

25 Aplicação ISOCAM É necessário definir o nome do ficheiro ISO, o tipo de CNC de transcrição (escolher um qualquer), as coordenadas do ponto de vista (como no AutoCAD), os valores mínimos e máximos admitidos para X, Y e Z na trajectória. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 25

26 Aplicação ISOCAM Z X Y (xmax, ymax, zmax) (xmin, ymin, zmin) A trajectória deve-se encontrar dentro do paralelipípedo. No caso da trajectória não se encontrar dentro, poderá não ser visível. 2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 26

27 Aplicação ISOCAM Visualização das trajectórias de maquinagem: CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 27

28 Aplicação ISOCAM Visualização das trajectórias de maquinagem: CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 28