Livro de Resumos do Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados

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1 Livro de s do Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados São José dos Campos SP 2015 Volume 4 Ago/2014 Jul/2015

2 2015 Instituto de Estudos Avançados IEAv Qualquer parte desta publicação pode ser reproduzida, desde que citada a fonte. A publicação inclui os resumos dos trabalhos PIBIC e PIBIT apresentados no IV Simpósio de Ciência e Tecnologia (IV SCTI) do Instituto de Estudos Avançados, 03 e 04 de Agosto de Publicado por: Instituto de Estudos Avançados IEAv Endereço: Trevo Coronel Aviador José Alberto Albano do Amarante, n 1 - Bairro Putim CEP São José dos Campos - São Paulo - Brasil Tel. (12) / Fax. (12) Informações adicionais sobre o IEAv podem ser obtidos com a Assessoria de Comunicação Social ACS. Tel. (12) , ccs@ieav.cta.br. Editores: Dr. Abel Antônio da Silva - ENU Dr. Ademar Muraro Junior - EFA Me. Bruno Ferreira Porto - EAH Dr. Fábio Dondeo Origo - EFO Dr. Felipe Leonardo Lobo Medeiros - EGI Dra. Valeria Serrano Faillace Oliveira Leite - EST Ans.de C&T Bibliotecária Rosilene Maria de Mendonça - EICT Livro de s do Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados. - vol.4 (ago/2014 jul/2015) - São José dos Campos. IEAv, 2012 Anual Inclui: Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados - IV SCTI IEAv/DCTA, 03 e 04 de Agosto de Iniciação Científica e Pós-Graduação Simpósio. 2. Pesquisa Científica. 3. Ciência e Tecnologia. 4. Desenvolvimento Tecnológico. 5. Inovação. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 1-42, 2015

3 IV SCTI 2015 IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados Livro de s do Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados Volume 4 Ago/2014 Jul/2015 São José dos Campos SP 2015 Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 1-42, 2015

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5 Instituto de Estudos Avançados IEAv Direção Cel Av Mauricio Pozzobon Martins Diretor do IEAv (EDR) Ten Cel Av Roberto da Cunha Follador Vice-Diretor do IEAv (VDR) Dr Osvaldo Catsumi Imamura Chefe da Subdiretoria Técnica (EDT) Ten Cel Av Roberto da Cunha Follador Chefe da Subdiretoria de Administração (EDA) Comissão Organizadora do SCTI Comissão Gestora PIBICTI Dr. Abel Antônio da Silva - ENU Dr. Ademar Muraro Junior (coordenador)- EFA Me. Bruno Ferreira Porto - EAH Dr. Fábio Dondeo Origo - EFO Dr. Felipe Leonardo Lobo Medeiros - EGI Dra. Valeria Serrano Faillace Oliveira Leite - EST Comissão Científica Dr. Abel Antônio da Silva - ENU Dr. Ademar Muraro Junior (coordenador)- EFA Me. Bruno Ferreira Porto - EAH Dr. Fábio Dondeo Origo - EFO Dr. Felipe Leonardo Lobo Medeiros - EGI Dra. Valeria Serrano Faillace Oliveira Leite - EST Realização Apoio Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 1-42, 2015

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7 Livro de s do Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados Volume SUMÁRIO EDITORIAL 9 IV SCTI 11 ALTERAÇÕES DAS CARACTERÍSTICAS DE SUPERFÍCIE DE AÇO TEXTURIZADO A LASER M. F. R. L. Souza, J. G. A. B. Simões, R. Riva, W. Miyakawa 13 APLICAÇÃO DE ÁRVORES ALEATÓRIAS DE RÁPIDA EXPLORAÇÃO NO PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA VANTS L. M. Silva, M. M. De Marchi, F. L. L. Medeiros 14 APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE CASAMENTO DE PADRÕES EM IMAGENS OBTIDAS POR VANT PARA IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE REFERÊNCIAS NO SOLO G. C. C. Silva, M. V. T. Monteiro, E. H. Shiguemori 15 AQUISIÇÃO DE DADOS NO ESTUDO DE UM MOTOR DE DETONAÇÃO PULSADA: INICIAÇÃO DA DETONAÇÃO C. C. B. Katata, V. B. B. Rodrigues, C. S. T. Marques 16 AVALIAÇÃO DE CORTE DE PLACAS DE AÇO INOX COM LASER DE CO 2 J. F. Azevedo, V. Teleginski, D. C. Chagas, J. C. G. Santos, G. Vasconcelos 17 AVALIAÇÃO DO CARBONO VÍTREO RECARBONIZADO EM DIFERENTES ESPESSURAS A. Mello, A. J. Damião, F. Nascimento, J. Reis 18 AVALIAÇÃO MICROESTRUTURAL E ANÁLISE ELETROMAGNÉTICA DE FERRITAS DE COBALTO J. A. N. Ferreira, M. S. Amarante, A. C. C. Migliano 19 CÁLCULOS DAS ENERGIAS DE IONIZAÇÃO E DAS GEOMETRIAS DE ÓXIDOS DE METAIS DE TRANSIÇÃO E FRAGMENTOS DO GRAFENO I. V. Mariotti, A. C. A. Faria-Junior, F. B. C. Machado, O. Roberto-Neto 20 CALIBRAÇÃO DE IMAGENS UTILIZADAS EM CONTROLE DE ENSAIOS DE PROPRIEDADES MECÂNICAS I. K. L. Kam, R. H. M. Siqueira, R. Riva 21 CARBONO VÍTREO RECARBONIZADO: ANÁLISE DA POROSIDADE PARA DIFERENTES TEMPERATURAS DE SÍNTESE DA RESINA PRECURSORA L. C. G. Nagaki, A. J. Damião, J. F. R. Siqueira, F. Nascimento 22 DESENVOLVIMENTO DE UM PRÉ-PROCESSADOR PARA O PROGRAMA COMPUTACIONAL COBRA-EM R. E. Borges, F. A. Braz Filho 23 DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE BANCO DE DADOS PARA O NOVO LABORATÓRIO DE AEROTERMODINÂMICA E HIPERSÔNICA DO IEAV R. A. Marcelino, I. S. Rego 24 DETECÇÃO DE ASFALTO EM VIDEOGRAFIAS AÉREAS OBTIDAS POR VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADO F. B. Campos, M. Habermann, E. H. Shiguemori 25 ESTUDO DA DEPOSIÇÃO, A LASER, DE HIDROXIAPATITA EM ALUMÍNIO J. A. Magalhães, G. Vasconcelos, J. G. A. B. Simões, A. Capella, A. O. Lobo, W. Miyakawa 26 Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 1-42, 2015

8 ESTUDO DA INFLUÊNCIA DO TAMANHO DE PARTÍCULA DE ZIRCÔNIA NO PROCESSO DE DEPOSIÇÃO A LASER J. C. G. Santos, V. Teleginski, D. C. Chagas, J. F. Azevedo, A.C.C. Oliveira, G. Vasconcelos 27 ESTUDO DE SOLDAGEM EM LIGAS DE TITÂNIO B. J. Cortelli, M. S. F. Lima 28 ESTUDO E ADEQUAÇÃO DE MODELOS MATEMÁTICOS DE ROTEAMENTO E SUAS EXTENSÕES PARA TRATAR CENÁRIOS DE VIGILÂNCIA DO ESPAÇO AÉREO E DE GERENCIAMENTO DE CRISE J. G. Ulian, M. J. Pinto 29 ESTUDO EXPERIMENTAL DE SENSOR ÓPTICO PARA INSPEÇÃO NÃO- DESTRUTIVA DE SOLDAS A LASER R. B. Marques, R. Riva, J. M. S. Sakamoto 30 INFLUÊNCIA DA CONCENTRAÇÃO DE CATALISADORES SOBRE A MACROPOROSIDADE DO CARBONO VÍTREO J. C. Arisseto, F. D. Origo 31 INVESTIGAÇÃO DOS PARÂMETROS EXPERIMENTAIS DA CÂMERA PCO DIMAX D. Carinhana, L. M. Vialta 32 IRRADIAÇÃO A LASER DE REVESTIMENTOS NiCrAlY DEPOSITADOS VIA HVOF M. F. S. Ferreira, V. Teleginski, D. C. Chagas, G. Vasconcelos, A. C. C. Oliveira 33 METODOLOGIA DE MONTAGEM DE UM VANT DO TIPO VTOL PARA EXPERIMENTOS DE POUSO AUTÔNOMO M. E. L. Honorato, V. C. F. Gomes, L. H. M Dias, M. R. C. Aquino, D. Geraldo, F. L. L. Medeiros 34 PLATAFORMA DE TESTES DE SISTEMAS EMBARCADOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM TEMPO REAL V. S. Nunes, A.C. Xavier, P. F. Silva Filho, D. Roos, E. H. Shiguemori 35 PREPARAÇÃO DE EXPERIMENTOS E VÍDEOS DO LABORATÓRIO INTERATIVO DE CIÊNCIAS (LIC) A TÉCNICA SCHLIEREN L. M. Vaisset, V. H. Baggio-Scheid 36 PROCESSAMENTO DE COMPÓSITOS CERÂMICOS À BASE DE FERRITAS R. S. Xavier, M.S. Amarante, G. Vasconcelos, L. A. Genova, W. Alves, V. L. O. de Brito 37 PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE HELIPONTOS N. G. Lacerda, D. Geraldo, L. H. M. Dias, M. R. C. Aquino, M. E. L. Honorato, V. C. F. Gomes, F. L. L. Medeiros, Q. Eller 38 PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA UM SISTEMA ROBÓTICO COM CÂMERA D. M. Adamis, F. L. L Medeiros 39 PROPRIEDADES TERMODINÂMICAS AO LONGO DA LINHA DE CORRENTE DE UM SCRAMJET A. M. Simões Neto, P. G. P. Toro 40 TERMOMETRIA EM CHAMAS UTILIZANDO A TÉCNICA DE ESPALHAMENTO RAYLEIGH A. E. O. Ferraz, L. G. Barreta 41 USO DE PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DE PILOTO AUTOMÁTICO PARA GUIAMENTO DE VANT DO TIPO VTOL L. H. M. Dias, M. R. C. Aquino, M. E. L. Honorato, D. Geraldo, V. C. F. Gones, F. L. L. Medeiros 42 Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 1-42, 2015

9 9 EDITORIAL O Instituto de Estudos Avançados (IEAv), inaugurado há 33 anos, tem como objetivos a pesquisa avançada e estratégica e a formação de recursos humanos qualificados. Dentro desta visão, a iniciação científica e tecnológica é considerada parte integrante das atividades do Instituto. Por meio dela, os alunos têm a oportunidade de entender e praticar o método científico, aperfeiçoar o seu espírito crítico e exercer a sua criatividade, aprender a trabalhar em equipe (aprender a respeitar os seus limites e os das pessoas ao seu redor), além de estimular os alunos de graduação a prosseguirem na carreira científica, ingressando em programas de pós-graduação. Desde a sua criação e por alguns anos, o IEAv conseguiu manter um quadro de pesquisadores em fase de formação, efetuando o pagamento de bolsas, com recursos da própria Instituição. Porém, a falta de uma visão científica de longo prazo, aliado a decisões políticas imediatistas, resultaram em grandes dificuldades, não apenas na manutenção dos projetos, como também no incentivo aos trabalhos de iniciação científica. Para solucionar este problema, alguns pesquisadores tentaram, individualmente, obter quotas institucionais de bolsas de iniciação científica, sem êxito. Em 2005, com uma participação maciça dos pesquisadores, solicitou-se novamente ao CNPq a concessão de quotas. No ano de 2006, o IEAv foi contemplado com 10 quotas de bolsas do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Cientifica (PIBIC) e nesses últimos anos houve um aumento progressivo das quotas de bolsas, atingindo em 2014 um total de 30 bolsas, sendo 04 cotas de bolsas do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI). Para satisfazer as exigências de avaliação do programa de iniciação científica pelo CNPq, foi realizado em 2007 o I Seminário de Iniciação Científica do IEAv. Pelo interesse dos pesquisadores da instituição, percebeu-se que a realização deste evento era muito maior do que apenas mobilizar os alunos que possuíam bolsas institucionais de iniciação científica do PIBIC-CNPq. Houve interesse de vários alunos que desenvolveram atividades de iniciação científica no IEAv e também dos alunos que cursavam a pós-graduação no Instituto, incentivados por outros órgãos de fomento ou mesmo por voluntariedade. Como se tratava de um evento exclusivo de iniciação científica, somente no ano de 2009 passou-se a receber as contribuições dos alunos de pós-graduação do Instituto. Em virtude do grande número de alunos de pós-graduação e também pelo fato da aprovação da Pós-Graduação no IEAv, com início no primeiro semestre de 2012, atualmente o SCTI engloba não só os trabalhos dos alunos do programa PIBIC-PIBITI/CNPq, mas também os alunos de outros programas de iniciação científica e da pós-graduação do Instituto. A realização de mais um ano do evento demonstra a grande responsabilidade com a manutenção e a condução do PIBIC-PIBITI, das outras iniciações científicas e da pósgraduação nesta Instituição. A Comissão agradece o apoio recebido da Direção do Instituto, das comissões internas e externas envolvidas neste processo e das agências de fomento e empresas que possibilitaram a realização deste IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv. Comissão Organizadora do IV SCTI Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 9, 2015

10 Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 10,

11 11 IV SCTI Esta é a quarta edição do Simpósio de Ciência e Tecnologia (IV SCTI) do IEAv, que acontece em São José dos Campos, São Paulo, nos dias 03 e 04 de agosto de O IV SCTI 2015 tem como objetivo apresentar e discutir com a comunidade, os trabalhos desenvolvidos pelos alunos de graduação de diversas universidades e da pós-graduação do IEAv, junto aos projetos da Instituição. O evento será composto por palestras de curta duração, nas quais serão apresentados os trabalhos de pesquisa cientifica e tecnológica desenvolvidos pelos alunos durante o ano. Haverá também uma sessão de pôsteres, onde serão expostos estes trabalhos, com o objetivo de uma melhor integração entre os autores e pessoas interessadas nos temas. Os trabalhos deste quarto volume são resultados dos projetos de iniciação científica e iniciação tecnológica desenvolvidos por alunos ligados as universidades da região do Vale do Paraíba, dentro das áreas de atuação da Instituição: Aerotermodinâmica e Hipersônica, Energia Nuclear, Física Aplicada, Fotônica e Geointeligência. Este volume do Livro de s do IV SCTI está em formato eletrônico, com distribuição online, disponível na página Ele inclui 30 resumos do programa PIBIC-PIBITI/CNPq. Os organizadores esperam que o IV SCTI possa oferecer à comunidade científica do IEAv, em especial aos alunos que desenvolvem trabalhos de iniciação científica e pós-graduação, um evento agradável, no qual se possa conhecer uma parcela da pesquisa realizada atualmente na Instituição. Comissão Organizadora do IV SCTI Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 11, 2015

12 Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 12,

13 13 ALTERAÇÕES DAS CARACTERÍSTICAS DE SUPERFÍCIE DE AÇO TEXTURIZADO A LASER M. F. R. L. Souza 1,2*, J. G. A. B. Simões 2, R. Riva 2, W. Miyakawa 2 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. *maria.fe.romeu@gmail.com O objetivo deste trabalho foi gerar microestruturas periódicas em amostras de aço 304 laminado e extrudado, e caracterizá-los, comparativamente. Para isso, discos de ambos os tipos de aço foram preparados e texturizados com um laser de Nd:YAG. Microestruturas de aço austenítico foram observadas nas amostras controle de ambos os tipos, porém com menor quantidade de poros no aço laminado. Nas amostras texturizadas, estruturas periódicas, com espaçamento de 1,0 m e 530 nm, foram identificadas. Essas novas microestruturas obstruíram parcialmente os poros do aço extrudado, e, totalmente, os do laminado. A microdureza dos grupos controle e laser, do aço extrudado, e laser, do aço laminado foram semelhantes. Somente o grupo controle do material laminado teve valor ligeiramente maior. A hidrofobicidade também foi semelhante em todos os grupos, mostrando que a texturização não é suficiente para modificar a molhabilidade. A próxima etapa será verificar se a texturização aumenta a resistência à biocorrosão. Palavras-chave: Laser, Aço, Dureza, Biocorrosão. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 13, 2015

14 14 APLICAÇÃO DE ÁRVORES ALEATÓRIAS DE RÁPIDA EXPLORAÇÃO NO PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA VANTS L. M. Silva 1, M. M. De Marchi 2*, F. L. L. Medeiros 2 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Atividades Gerais, São José dos Campos SP. *monica@ieav.cta.br, felipe@ieav.cta.br Este trabalho aborda o planejamento automático de rotas de navegação para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), com um ambiente de navegação definido por um modelo digital de elevação. Uma rota de navegação é a estrutura através da qual uma trajetória segura e dinamicamente viável é criada por meio das restrições cinemáticas e dinâmicas do VANT. Rotas de navegação podem ser planejadas através da aplicação de métodos de busca em grafos. O objetivo deste trabalho é a aplicação de árvores aleatórias de rápida exploração, tradução de Rapidly-exploring Random Trees (RRTs), no problema de planejamento de rotas mencionado. Rotas planejadas através de RRTs são apresentadas neste trabalho. Alguns destes resultados são comparados com uma rota planejada com a aplicação do algoritmo Dijkstra, considerando amostragens do mesmo ambiente de navegação representadas por um grafo de visibilidade. Palavras-chave: ÁRVORES ALEATÓRIAS DE RÁPIDA EXPLORAÇÃO, PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO DE ROTAS, MODELOS DIGITAIS DE ELEVAÇÃO. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 14, 2015

15 15 APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE CASAMENTO DE PADRÕES EM IMAGENS OBTIDAS POR VANT PARA IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE REFERÊNCIAS NO SOLO G.C.C. Silva¹*, M. V. T. Monteiro 2, E. H. Shiguemori² Projeto: PITER. 1 Universidade Paulista - UNIP, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *gabriel-_silva@hotmail.com A identificação automática de padrões em imagens aéreas não é uma tarefa simples, pois há diferentes cenários de operação. A extração de informações de um local sobrevoado por uma aeronave depende de muitas variáveis, como momento em que as imagens foram obtidas, os tipos de terrenos existentes, qualidade da câmera, bem como, outros fatores que podem causar variações entre diferentes imagens de um mesmo local. No trabalho, é apresentado um estudo do uso de técnicas de processamento de imagens em um simulador desenvolvido no Projeto PITER, que é capaz de simular voos de aeronaves em uma rota programada utilizando técnicas de processamento de imagem e visão computacional, além de possibilitar a análise de diferentes cenários de operação com diferentes coberturas de solo. Palavras-chave: Processamento de imagens, Cobertura de solo, VANT, Casamento de padrão. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 15, 2015

16 16 AQUISIÇÃO DE DADOS NO ESTUDO DE UM MOTOR DE DETONAÇÃO PULSADA: INICIAÇÃO DA DETONAÇÃO C. C. B. Katata 1*, V. B.B. Rodrigues 2, C. S. T. Marques 3 Projeto: Avaliação da Detonação Pulsada por Imagens de Emissão. 1 ETEP Faculdades Engenharia Industrial Mecânica, São José dos Campos SP. 2 USP Engenharia Industrial Química Lorena SP. 3 IEAv Div. de Aerotermodinâmica e Hipersônica, São José dos Campos SP. *carlos_katata@hotmail.com/carlatm@ieav.cta.br O motor PDE é amplamente considerado como sistema propulsivo do futuro. E estudos sobre seu desempenho são de extrema importância. Neste trabalho, são quantificados os fatores que aumentam o tempo de ciclo de um PDE: conexão cabo/conector de ~5-7 ms; conector/vela, maior que 20 ms; desgaste da vela, de ~10 ms; redução do gap da vela de ~1,5-2 ms e fenda de 0,05 mm em dois pontos de aperto do flange, ~3 ms. São apresentados o ruído eletromagnético presente no sistema, e as considerações para aquisição de dados de detonação, que seguem o critério de Nyquist. Palavras-chave: PDE, Tempo de ciclo, Aquisição de dados Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 16, 2015

17 17 AVALIAÇÃO DE CORTE DE PLACAS DE AÇO INOX COM LASER DE CO 2 J. F. Azevedo 1,2, V. Teleginski 2,3, D. C. Chagas 2,3, J. C. G. Santos 1,2, G. Vasconcelos 2,* Projeto: Processamento de materiais com laser. 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica PG-CTE, São José dos Campos SP. *getuliovas@gmail.com Neste trabalho estudou-se o corte de placas de aço inoxidável 304L com laser de CO 2, em função da variação da velocidade de corte e da frequência de pulso do laser. As amostras foram avaliadas quanto as suas dimensões nominais, dimensões de rebarbas, razão de aspecto (deformação) e rugosidade de cada amostra. Amostras cortadas com maiores velocidades apresentaram melhor qualidade de corte, ou seja, superfícies lisas e regularidade dimensional. O comportamento da qualidade de corte não é influenciado pela alteração da frequência. Palavras-chave: Corte a laser, Laser de CO 2, Velocidade de corte. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 17, 2015

18 18 AVALIAÇÃO DO CARBONO VÍTREO RECARBONIZADO EM DIFERENTES ESPESSURAS A.Mello 1 *, A. J. Damião 2, F. Nascimento 2, J. Reis 2 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. *alexandra_silva_mello@hotmail.com Para aplicações em sistemas de imageamento aeroembracados, propriedades como rigidez e baixa massa específica são essenciais. O carbono vítreo (CV) é um exemplo de material com tais propriedades, sendo que este deve possuir porosidade em torno de 1% para que se tenha boa resistência mecânica. Está sendo desenvolvido no IEAv um novo processo de obtenção de carbono vítreo, no qual a partir do CV é obtido o carbono vítreo recarbonizado (CV-R). Este trabalho tem como objetivo a avaliação da porosidade do CV-R em amostras de diferentes espessuras, através do teste de Arquimedes, método no qual é possível medir indiretamente a porosidade de um material, a partir de sua massa seca, sua massa úmida e sua massa imersa em um líquido. Palavras-chave: Carbono-vítreo, Carbono- vítreo recarbonizado, Porosidade. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 18, 2015

19 19 AVALIAÇÃO MICROESTRUTURAL E ANÁLISE ELETROMAGNÉTICA DE FERRITAS DE COBALTO J. A. N. Ferreira 1, 2*, M. S. Amarante 1, 2, 3, A. C. C. Migliano Projeto: Desenvolvimento de cerâmicas com aplicações em encapsulamento de sensores em RF e micro-ondas, radome e biossensores. 1 Universidade Braz Cubas - UBC Mogi das Cruzes SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Física Aplicada, São José dos Campos SP. 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica- ITA São José dos Campos- SP. *jessicaanferreira@gmail.com A difusão dos óxidos de cobre, bário e manganês em cerâmicas magnéticas tornou-se alvo de muitas pesquisas em função da formação de nanoestruturas com aplicações nas áreas de telecomunicação, aeronáutica, espacial e biomédica. Foram realizados estudos de microestrutura e medidas de permeabilidade e permissividade complexas das amostras de ferritas de cobre e cobalto (Co-Cu) Cu 0,3 Co 0,7 Fe 2 O 4, cobalto e bário (Co 2 Z) Co 2 Ba 3 Fe 24 O 41 e cobalto e manganês (Mn-Co) Co 0,6 Mn 0,4 Fe 2 O 4. Os resultados mostraram que as ferritas à base de cobre e bário, são cerâmicas magnéticas de alta frequência, até 10GHz para as ferritas do tipo Co 2 Z e 3GHz para as ferritas Co-Cu. A ferrita de Mn-Co apresentou ressonância de Debye em torno de 100kHz. Palavras-chave: Ferrita Co-Cu, Ferrita Co 2 Z, Ferrita Mn-Co, Permeabilidade e Permissividade. 1, 2, 3 Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 19, 2015

20 20 CÁLCULOS DAS ENERGIAS DE IONIZAÇÃO E DAS GEOMETRIAS DE ÓXIDOS DE METAIS DE TRANSIÇÃO E FRAGMENTOS DO GRAFENO I. V. Mariotti¹, A. C. A. Faria-Junior², F. B. C. Machado³, O. Roberto-Neto 4* Projeto: Estudos em química computacional de ligas de óxidos de metais de transição com aplicações em conversores de energia, catalisadores e em cinética química. 1 Faculdade de Tecnologia de São José dos Campos (ETEP), São José dos Campos SP. 2 Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Departamento de Engenharia Mecânica, Guarapuava PR. 3 Instituto de Tecnologia da Aeronáutica (ITA), Departamento de Química, - São José dos Campos SP. 4 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Aerotermodinâmica e Hipersônica, São José dos Campos SP. *orlando@ieav.cta.br O objetivo desse trabalho é comparar e definir metodologias mais adequadas para os cálculos de potenciais de ionização, energias dos orbitais de condução e das geometrias de novos materiais para o emprego em catálise química heterogênea e como conversores de energia para aplicações em engenharia aeroespacial. Métodos da teoria do funcional densidade (DFT) e de teorias de função da onda eletrônica (WFT), como MP2 e CCSD(T), são usados e os resultados comparados para determinar as energias de ionização e as estruturas de óxidos de metais de transição e dos fragmentos de grafeno. O método MP2 mostrou a melhor relação custo (computacional) e benefício (exatidão) na determinação das propriedades eletrônicas e das estruturas envolvendo compostos formados por diferentes tipos de ligações químicas. Palavras-chave: DFT, MP2, ÓXIDOS DE METAIS DE TRANSIÇÃO, FRAGMENTOS DO GRAFENO, ENERGIA DE IONIZAÇÃO. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 20, 2015

21 21 CALIBRAÇÃO DE IMAGENS UTILIZADAS EM CONTROLE DE ENSAIOS DE PROPRIEDADES MECÂNICAS I. K. L. Kam 1,2, R. H. M. Siqueira 2, R. Riva 2* Projeto: Soldagem a Laser de Estruturas Aeronáuticas/ CNPq-DT312975/ Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia - São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. *rudiriva@gmail.com Neste trabalho é descrita uma metodologia de calibração de um sistema de aquisição de imagens de baixo custo, baseado em câmera de telefones celulares (smartphones) para medir variações dimensionais em ensaios de propriedade mecânicas de materiais. Foi desenvolvido um dispositivo de simulação de ensaios mecânicos para avaliar a capacidade da câmera e sua resolução para estimar os deslocamentos em ensaios de tração. A calibração das imagens e a avaliação da máxima resolução do sistema foram efetuadas comparando-se as dimensões digitais de uma imagem padrão impressa no corpo de prova com as dimensões reais deste padrão medidos com um paquímetro de precisão. Verificou-se que a maior ampliação das imagens sem distorção foi obtida com uma distância de 63 mm da câmera ao objeto. Nesta condição, o sistema permite avaliar uma área de ensaio de 59 mm x 44 mm, com uma resolução de imagem de 0,018 mm. Palavras-chave: Ensaios mecânicos, Câmera digital, Monitoramento de trincas, Extensômetro.. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 21, 2015

22 22 CARBONO VÍTREO RECARBONIZADO: ANÁLISE DA POROSIDADE PARA DIFERENTES TEMPERATURAS DE SÍNTESE DA RESINA PRECURSORA L. C. G. Nagaki 1*, A. J. Damião 2, J. F. R. Siqueira 3, F. Nascimento 3 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos SP. *lais.gn@gmail.com Este trabalho trata-se do desenvolvimento de uma tecnologia de ponta para a fabricação de superfícies ópticas de precisão. Cada passo do processo de obtenção do material implica diretamente nas suas propriedades mecânicas, térmicas e elétricas. O uso de substratos rígidos e de baixa massa específica é essencial para sistemas de imageamento aeroembarcados, onde a massa da carga desempenha papel essencial. Neste projeto, foram desenvolvidos substratos de Carbono Vítreo Recarbonizado (CV-R) para aplicações aeroembarcadas, com enfoque na primeira etapa da produção deste tipo de substrato, que é a síntese da resina furfurílica, precursora do CV-R. Foram produzidas resinas em diferentes faixas de temperatura e a partir destas resinas, foram produzidas amostras de substratos de CV-R, tal que estas amostras pudessem ser analisadas quanto à porosidade apresentada. Palavras-chave: Carbono Vítreo, Resina furfurílica, Carbono vítreo recarbonizado, Porosidade. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 22, 2015

23 23 DESENVOLVIMENTO DE UM PRÉ-PROCESSADOR PARA O PROGRAMA COMPUTACIONAL COBRA-EN R. E. Borges¹, F. A. Braz Filho²* Projeto TERRA. ¹Faculdade de Tecnologia - Análise e Desenvolvimentos de Sistemas, São José dos Campos SP. ²Instituto de Estudos avançados Divisão de Energia Nuclear, São José dos Campos SP. *fbraz@ieav.cta.br O Instituto de Estudos Avançados (IEAv), na Divisão de Energia Nuclear, realiza pesquisas em reatores nucleares para produção de energia elétrica em dispositivos espaciais, tais como sondas interplanetárias, estações espaciais, etc. O sistema em desenvolvimento no IEAv é conhecido como Projeto TERRA. O reator nuclear do Projeto TERRA consiste basicamente de uma pequena usina térmica onde o calor é gerado por reações de fissão num dispositivo conhecido como núcleo do reator. Um dos primeiros passos para a P&D de reatores nucleares é simular através de softwares disponíveis os diversos sistemas que compõem este equipamento. Um dos softwares que simulam os fenômenos de transferência de calor e escoamento que ocorrem no núcleo de um reator nuclear é o COBRA-EN. O objetivo do trabalho é construir um pré-processador para que os dados sejam lidos, organizados e examinados, para que depois seja criado um arquivo de entrada de dados necessário à execução do COBRA-EN. Palavras-chave: Simulação, Programação Computacional, Termo-hidráulica, COBRA-EM, Núcleo de Reatores Nucleares. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 23, 2015

24 24 DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE BANCO DE DADOS PARA O NOVO LABORATÓRIO DE AEROTERMODINÂMICA E HIPERSÔNICA DO IEAV R. A. Marcelino¹*; I. S. Rego² 1 Escola Técnica Professor Everardo Passos São José dos Campos SP 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Aerotermodinâmica e Hipersônica, São José dos Campos SP *ruimarcelino26@gmail.com Desenvolver um sistema de banco de dados para o Laboratório de Aerotermodinâmica e Hipersônica do IEAv. Foi feito o levantamento de requisitos para as necessidades do laboratório, seguido da modelagem do banco de dados que foi desenvolvido via software Brmodelo. A primeira modelagem feita foi a conceitual, dando uma noção clara de como será o banco, seguido do modelo lógico que é um modelo em forma de tabelas e campos. Com o modelo físico desenvolvido e conectado a interface, estaremos desenvolvendo a interface gráfica que será feita via Borland Delphi 7. Palavras-chave: Modelagem, Interface, Banco de Dados. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 25, 2015

25 25 DETECÇÃO DE ASFALTO EM VIDEOGRAFIAS AÉREAS OBTIDAS POR VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADO F. B. Campos 1, 2,*, M. Habermann 2, E. H. Shiguemori 2 Projeto: PITER. 1 Universidade Federal de São Paulo UNIFESP, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *felipeberla@outlook.com Neste trabalho é abordada a detecção de ruas de asfaltos por meio de imagens obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) utilizando técnicas de Processamento de Imagem e Visão Computacional. Foi empregada a informação de cor das imagens, adotando-se o modelo RGB. Porém, além das ruas, outros objetos na cena podem ter a mesma cor das ruas, assim outro atributo da imagem é considerado, a saber, a textura. Com isso, o objetivo deste trabalho é conseguir chegar a uma operação lógica que realize um ajuste automático dos parâmetros para que no final seja possível sobrevoar um local e realizar o mapeamento das ruas dessa área de forma autônoma. Palavras-chave: VANT, Processamento de Imagens, Visão Computacional, detecção de asfalto. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 25, 2015

26 26 ESTUDO DA DEPOSIÇÃO, A LASER, DE HIDROXIAPATITA EM ALUMÍNIO J. A. Magalhães 1*, G. Vasconcelos 2, J. G. A. B. Simões 2, A. Capella 1, A. O. Lobo 3, W. Miyakawa 2 Projeto: Processamento a laser de materiais. 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. 3 Universidade do Vale do Paraíba Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento, São José dos Campos SP. *jmagalhaaes@gmail.com Ligas de alumínio 6013 possuem relativa resistência à corrosão, embora sejam susceptíveis à biocorrosão, quando aplicadas em tanques de combustível de aeronaves. A deposição de hidroxiapatita (HAp) apresenta-se como possibilidade efetiva de proteção contra processos corrosivos. Neste trabalho, foram comparadas amostras que passaram por deposição de nano- HAp utilizando os lasers de CO 2 e de Nd:YAG. Para o grupo do laser de CO 2, as amostras foram polidas e depois atacadas com solução de Keller, antes de receber a camada de HAp e subsequente irradiação. No outro grupo, as amostras passaram por texturização antes de receber a camada de HAp e irradiação com laser de Nd:YAG. Os resultados mostraram que a deposição apresentou falhas de uniformidade nos dois casos, com diferentes quantidades de cálcio e fósforo incorporados pelo substrato. Alterações no processo ainda são necessárias, embora já seja possível avaliar se as deposições foram suficientes para proteger a liga contra biocorrosão. Palavras-chave: alumínio, laser, hidroxiapatita, biocorrosão. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 26, 2015

27 27 ESTUDO DA INFLUÊNCIA DO TAMANHO DE PARTÍCULA DE ZIRCÔNIA NO PROCESSO DE DEPOSIÇÃO A LASER J. C. G. Santos 2, V. Teleginski 1,2, D. C. Chagas 1,2, J. F. Azevedo 2, A.C.C. Oliveira 1, G. Vasconcelos 1,2* Projeto: Estudo da influência do tamanho de partícula de ZrO 2 no processo de deposição a laser. 1 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica PG-CTE, São José dos Campos SP. *getuliovas@gmail.com Este trabalho de iniciação científica teve como objetivo avaliar o uso de materiais particulados de zircônia-ítria com diferentes tamanhos de partícula. Neste contexto avaliou-se a influência do processo de moagem na granulometria do pó. Após essa etapa de processamento os pós foram caracterizados quanto a composição de fases, morfologia e tamanho das partículas, utilizando difração de raios X, microscopia eletrônica de varredura e analisador de partículas. Sequencialmente, estes pós foram depositados por métodos a laser sobre substratos metálicos. Os revestimentos produzidos foram analisados por microscopia eletrônica de varredura. A moagem do pó de zircônia reduziu em 10 vezes o tamanho de partícula, sem modificar a composição de fases do pó. Palavras-chave: Zircônia, Revestimento, Laser, Moagem. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 27, 2015

28 28 ESTUDO DE SOLDAGEM EM LIGAS DE TITÂNIO B. J. Cortelli 1*, M. S. F. Lima 2* Projeto : Soldagem a Laser da liga Ti-6Al-4V 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP *brunacortelli@hotmail.com A soldagem a laser do Ti-6Al-4V necessita de cuidados especiais quanto à reatividade do cordão de solda com o ar. A fragilidade da solda é apontada como um dos entraves para o uso da liga em algumas aplicações de engenharia. Neste estudo, foram realizadas soldas em chapas de Ti-6Al-4V em diferentes condições experimentais. Verificou-se que a dureza aumenta com o inverso do logaritmo do velocidade de soldagem. A dureza, embora heterogênea na largura do cordão, é resultado da contaminação com oxigênio da estrutura hexagonal da fase α-ti e a formação de óxido de titânio. Palavras-chave: Titânio, Soldagem a laser, Laser. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 29, 2015

29 29 ESTUDO E ADEQUAÇÃO DE MODELOS MATEMÁTICOS DE ROTEAMENTO E SUAS EXTENSÕES PARA TRATAR CENÁRIOS DE VIGILÂNCIA DO ESPAÇO AÉREO E DE GERENCIAMENTO DE CRISE J. G. Ulian 1 *, M. J. Pinto 2 Projeto: Projeto Temático n o 2010/ Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *joao.ulian@unifesp.br O problema de roteamento consiste em gerar rotas otimizadas de forma a atender um conjunto de restrições. O problema tem sido amplamente estudado na literatura, podendo ser encontrado em diversas aplicações práticas. Neste trabalho, foram utilizados modelos de roteamento da literatura, onde adaptações estão sendo propostas buscando apoiar o processo de decisão nos cenários de vigilância aérea e gerenciamento de crise. As adaptações foram necessárias para considerar características específicas dos cenários analisados. Para testar a validade do modelo, utilizou-se a linguagem de modelagem AMPL. Palavras-chave: Problemas de Roteamento, Gerenciamento de crise, Vigilância do espaço aéreo. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 29, 2015

30 30 ESTUDO EXPERIMENTAL DE SENSOR ÓPTICO PARA INSPEÇÃO NÃO- DESTRUTIVA DE SOLDAS A LASER R. B. Marques 1,2, R. Riva 1, J. M. S. Sakamoto 1, * Projeto: Sensor óptico para inspeção não-destrutiva de soldas a laser. 1 Divisão de fotônica, Instituto de Estudos Avançados (IEAv), São José dos Campos, SP, Brasil. 2 Universidade Federal de São Paulo (Unifesp), São José dos Campos, SP, Brasil. *sakamoto@ieav.cta.br Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sensor de deflexão de feixe óptico, capaz de realizar inspeção sem contato e não destrutiva em soldagem a laser e independentemente da rugosidade da superfície analisada. O princípio de funcionamento do sensor é baseado na medição da variação do índice de refração (do meio) induzida pela variação de temperatura ou de pressão. As condições ou as características da soldagem a laser geram a variação do índice que, por sua vez, deflete o feixe óptico, modulando a intensidade óptica que atinge o fotodetector. Foram realizados experimentos preliminares utilizando um laser pulsado de baixa potência para estudar o comportamento do sensor. Após os primeiros resultados mostrarem que o sensor é capaz de captar sinais gerados pela solda, novos ensaios foram realizados utilizando um laser contínuo, onde o estudo da relação entre os sinais gerados e as imperfeições geradas pela solda está em desenvolvimento. Palavras-chave: Sensor óptico, Inspeção não destrutiva, Solda a laser. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 30, 2015

31 31 INFLUÊNCIA DA CONCENTRAÇÃO DE CATALISADORES SOBRE A MACROPOROSIDADE DO CARBONO VÍTREO J. C. Arisseto¹, F. D. Origo²* 1 Universidade Federal de São Paulo, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. *fabiofotonica@gmail.com No presente projeto foi comparada a influência da concentração dos catalisadores sobre a macroporosidade do Carbono Vítreo Monolítico (CVM) utilizando-se diferentes ácidos como p-tolueno sulfônico (PTLS), nítrico, clorídrico, sulfúrico e fosfórico. Tais catalisadores foram empregados para a polimerização da resina furfurílica, o material precursor do CVM. A macroporosidade do material foi analisada após a carbonização das amostras (1200ºC), através de imagens realizadas em microscópio óptico e eletrônico de varredura. Palavras-chave: Catalisador, Carbono vítreo, Macroporosidade, Carbonização. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 31, 2015

32 32 INVESTIGAÇÃO DOS PARÂMETROS EXPERIMENTAIS DA CÂMERA PCO DIMAX D. Carinhana 1, L. M. Vialta 2* Projeto: Projeto Hipervel. 1 Universidade Estadual de Campinas - Departamento de Química, Campinas SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Aerotermodinâmica e Hipersônica, São José dos Campos SP. *lvialta@gmail.com O tempo de vida de plasmas gerados pela deposição de energia laser em condições atmosféricas foram investigados utilizando-se uma câmera de alta velocidade, com taxa de repetição de ca quadros por segundo. No entanto, os efeitos térmicos foram observados em um tempo muito superior ao esperado, cerca de 2µs. Palavras-chave: Plasma, Espectroscopia, Velocimetria. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 32, 2015

33 33 IRRADIAÇÃO A LASER DE REVESTIMENTOS NiCrAlY DEPOSITADOS VIA HVOF M. F. S. Ferreira 1*, V. Teleginski 2,3, D. C. Chagas 2,3, G. Vasconcelos 2,3, A. C. C. Oliveira 2 Projeto: Desenvolvimento das técnicas de aplicação de revestimentos cerâmicos particulados via laser de CO 2. 1 ETEP Faculdades São José dos Campos SP. 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica PG-CTE, São José dos Campos SP. 3 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. *anacoh@terra.com.br Neste estudo depositou-se pó de NiCrAlY pelo processo de aspersão térmica (HVOF High Velocity Oxygen Fuel) em substratos da superliga Inconel 625. Utilizou-se um laser de CO 2 para promover uma ligação metalúrgica entre o NiCrAlY que compõe-se dos elementos (Ni Níquel, Cr Cromo, Al Alumínio e Y Itria) e o substrato. Foi realizado um estudo com relação a influência da velocidade de varredura do feixe na qualidade dos revestimentos obtidos. As amostras foram caracterizadas por técnicas de microscopia óptica e microscopia eletrônica de varredura com espectroscopia por dispersão de energia. O laser mostrou-se eficiente para produzir revestimentos homogêneos, sem porosidade, melhorando sua qualidade em relação a deposição por HVOF. Palavras-chave: NiCrAlY, HVOF, Laser de CO 2, Revestimentos. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 33, 2015

34 34 METODOLOGIA DE MONTAGEM DE UM VANT DO TIPO VTOL PARA EXPERIMENTOS DE POUSO AUTÔNOMO M. E. L. Honorato 1*, V. C. F. Gomes 2, L. H. M 1 Dias, M. R. C. Aquino 2, D. Geraldo 2, F. L. L. Medeiros 2 1 Universidade Federal do Estado de São Paulo SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *eduardo.honorato@unifesp.br Este trabalho se insere no Projeto de Pouso Autônomo de VANT do tipo VTOL, onde é utilizada visão computacional para reconhecer um heliponto e corrigir sua posição. Neste trabalho, o objetivo é definir uma arquitetura, os componentes e realizar a montagem de um VANT do tipo VTOL para a realização de experimentos de pouso autônomo. Para isso, foi utilizada uma solução para a integração de módulo de visão computacional e piloto automático que viabilizasse o controle da aeronave tanto pelas aplicações como por piloto e estação em solo. Para a definição das características dos componentes, foi utilizado um software de simulação de parâmetros de voo do VANT. A avaliação da aeronave montada foi realizada através de testes pré e em voo. Os resultados obtidos apresentam as características e limitações do VANT produzido e, através de voos e coleta de vídeos aéreos, há indicação de êxito na montagem do veículo. Palavras-chave: Visão Computacional, Ardupilot, Raspberry PI, ecalc. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 34, 2015

35 35 PLATAFORMA DE TESTES DE SISTEMAS EMBARCADOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM TEMPO REAL V. S. Nunes 1*, A.C. Xavier 3, P. F. Silva Filho 2, D. Roos 2, E. H. Shiguemori 2 Projeto: PITER. 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. 3 Universidade Paulista UNIP, São José dos Campos SP. *victor.desanunes@gmail.com O processamento de imagens em tempo real e embarcado tem diversas aplicações em sensoriamento remoto. Com o desenvolvimento de tecnologias para processamento embarcado, surge a necessidade de realizar testes em laboratório antes de realizar experimentos operacionais, pois existem elementos que impedem a realização deste último, como chuva, iluminação, dentre outros. E também é necessário os testes em laboratório para se aperfeiçoar as técnicas usadas. Este trabalho apresenta a plataforma desenvolvida para testes de sistemas embarcados para processamento de imagens. Como caso de uso, é empregado um algoritmo para detecção de marcos que faz uso do algoritmo Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) e triangulação. Palavras-chave: ORB, VANT, Sistema embarcado. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 35, 2015

36 36 PREPARAÇÃO DE EXPERIMENTOS E VÍDEOS DO LABORATÓRIO INTERATIVO DE CIÊNCIAS (LIC) A TÉCNICA SCHLIEREN L. M. Vaisset 1*, V. H. Baggio-Scheid 2 Projeto: Laboratório Interativo de Ciências. 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. *luanvaisset@hotmail.com O Laboratório Interativo de Ciências (LIC) é uma entidade gerida pelo trabalho voluntário de pesquisadores do Instituto de Estudos Avançados (IEAv), visando a disseminação e popularização de ciência e tecnologia. Neste artigo são apresentados os resultados dos trabalhos para a elaboração de vídeos sobre a técnica schlieren, relacionada à área de óptica. Seguindo a proposta do LIC, de produzir vídeos didáticos de qualidade, o trabalho apresenta os conceitos básicos dos fenômenos físicos envolvidos na técnica, o contexto histórico, um esquema da montagem experimental e experimentos realizados no laboratório. Palavras-chave: Schlieren, Laboratório interativo de ciência, Experimentos de física, Óptica, Vídeos didáticos. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 36, 2015

37 37 PROCESSAMENTO DE COMPÓSITOS CERÂMICOS À BASE DE FERRITAS R. S. Xavier 1,2*, M.S. Amarante 2, G. Vasconcelos 3, L. A. Genova 4, W. Alves 5, V. L. O. de Brito 2* 1 Universidade Federal de São Paulo Bacharel em Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Física Aplicada, São José dos Campos SP. 3 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Fotônica, São José dos Campos SP. 4 Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares São Paulo SP. 5 Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão de Mecânica - São José dos Campos SP. *[rosana.colaborador, vlobrito]@ieav.cta.br O objetivo deste trabalho foi o dar continuidade a estudos anteriores sobre o processamento de compósitos cerâmicos magnetoelétricos à base de ferrita e BaTiO 3. Neste trabalho, foram realizados testes iniciais do processamento de filmes de ferrita e BaTiO 3 pelo método a laser e a produção/caracterização microestrutural de compósitos particulados utilizando ferrita de Ni- Co e BaTiO 3. Palavras-chave: Cerâmica, Compósitos magnetoelétricos, Processamento à laser. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 37, 2015

38 38 PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE HELIPONTOS N. G. Lacerda 1*, D. Geraldo 2, L. H. M. Dias 1, M. R. C. Aquino 2, M. E. L. Honorato 1, V. C. F. Gomes 2, F. L. L. Medeiros 2, Q. Eller 2 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *narjhara.lacerda@unifesp.br Técnicas de visão computacional vêm sendo utilizadas como um meio de auxiliar o pouso autônomo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) do tipo Vertical Take-Off and Landing (VTOL) em helipontos. Tais técnicas de visão computacional são baseadas na detecção de características de forma do heliponto, que sejam invariantes à rotação, à translação e à escala do heliponto nas imagens processadas. Um dos requisitos para a extração de características de forma é a identificação das bordas e de extremidades do heliponto. As bordas são os contornos das estruturas do heliponto nas imagens capturadas pela câmera do VANT. As extremidades são as regiões das bordas que formam ângulos mais acentuados/destacados. Deste modo, o objetivo deste trabalho é a aplicação de duas técnicas de processamento de imagens para a extração automática de bordas e de extremidades de helipontos em imagens obtidas por VANTs do tipo VTOL. Palavras-chave: VANT VTOL, POUSO AUTÔNOMO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, DETECÇÃO DE HELIPONTO. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 38, 2015

39 39 PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA UM SISTEMA ROBÓTICO COM CÂMERA D. M. Adamis 1, F. L. L Medeiros 2* Projeto: Sistema de Câmera Guinada/Arfagem com Baixo Custo Financeiro. 1 Universidade Federal de São Paulo São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *felipe@ieav.cta.br Este trabalho de iniciação científica teve como objetivo o embarque e a utilização de técnicas de processamento de imagens em um sistema robótico desenvolvido em um projeto de iniciação científica fomentado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). O conjunto destas técnicas é a primeira etapa do desenvolvimento de um módulo para a estimação automática de posições geográficas através do reconhecimento de objetos em imagens. Os resultados são apresentados neste trabalho. Palavras-chave: Sistema Robótico, Processamento de Imagens; Sistema Embarcado, VANT. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 39, 2015

40 40 PROPRIEDADES TERMODINÂMICAS AO LONGO DA LINHA DE CORRENTE DE UM SCRAMJET A. M. Simões Neto¹*, P. G. P. Toro² Projeto: Projeto PropHiper Propulsão Hipersônica 14-X. 1 Faculdadade de Tecnologia de São José dos Campos São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Aerotermodinâmica e Hipersônica, São José dos Campos SP. * neto-simoes@hotmail.com O objetivo deste trabalho é apresentar uma análise teórico-analítica para determinar as propriedades termodinâmicas assim como o número de Mach ao longo de um Demonstrador Tecnológico scramjet. Foi implementada na planilha Excel um projeto preliminar de um Demonstrador Tecnológico scramjet visando voo atmosférico na altitude de até 85 km, com configuração planar. É possível o projeto de um scramjet de no máximo cinco rampas de compressão, uma seção de combustão e com duas rampas de expansão. Palavras-chave: Scramjet, Análise teórico-analítica, Propulsão hipersônica aspirada. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 40, 2015

41 41 TERMOMETRIA EM CHAMAS UTILIZANDO A TÉCNICA DE ESPALHAMENTO RAYLEIGH A. E. O. Ferraz 1*, L. G. Barreta 2 1 Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Departamento de Física,Guaratinguetá SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Atividades Gerais, São José dos Campos SP. * a.elidia@hotmail.com O espalhamento Rayleigh é um fenômeno físico e é muito utilizado para medida de temperatura dos produtos de uma combustão. O presente trabalho teve como objetivo determinar a temperatura de uma chama de metano (CH 4 ) e de GLP/O 2 /ar no eixo axial a fim de mapeá-las e compará-las com os valores teóricos a partir de um programa computacional GASEQ GASEQ (Chemical equilibria in Perfect gases) versão A simulação da chama adiabática permite observar a quantidade de calor perdida num processo real de combustão, para aplicação em tuneis de choque de alta velocidade sejam eles pertencentes á classe supersônica, como também hipersônica. Palavras-chave: Diagnóstico em chamas, Temperatura, Espalhamento Rayleigh. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 41, 2015

42 42 USO DE PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DE PILOTO AUTOMÁTICO PARA GUIAMENTO DE VANT DO TIPO VTOL L. H. M. Dias 1*, M. R. C. Aquino 2, M. E. L. Honorato 1, D. Geraldo 2, V. C. F. Gones 2, F. L. L. Medeiros 2 1 Universidade Federal de São Paulo Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos SP. 2 Instituto de Estudos Avançados Divisão de Geointeligência, São José dos Campos SP. *luiz.dias@unifesp.br Neste trabalho apresenta-se o estudo do protocolo de comunicação para piloto automático de um veículo aéreo não tripulado (VANT) denominado MAVLink. É apresentada a tradução de suas mensagens para interpretação dos dados que trafegam entre a Estação de Controle de Solo (ECS) e o Piloto Automático (PA). O intuito desse estudo é permitir o envio de comandos para o VANT de forma autônoma, sem interferência de um controlador humano. Este projeto se insere no estudo de pouso autônomo de VANT do tipo VTOL, onde serão usadas técnicas de visão computacional para: o reconhecimento automático de um heliponto; a estimação de dados de voo; e o guiamento do pouso do VANT. Palavras-chave: MAVLink, MAVProxy, ArduPilot. Livro de s do IV Simpósio de Ciência e Tecnologia do IEAv, v. 4, p. 42, 2015