1.2.5 Controlo de velocidade de Motores DC de Íman Permanente Programa em Assembly para Comando de PMDC... 29
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- Sebastiana Rocha Osório
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1 Índice Geral Prefácio... XI Agradecimentos... XII Introdução... 1 Capítulo 1 Motores de Corrente Contínua MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA CONVENCIONAL Constituição Princípio de Funcionamento Caixa de Ligações Ligações dos Motores de Corrente Contínua Tipos de Excitação Motor de Excitação Independente Motor Série Motor Shunt (Paralelo) Motor Compound (Série-Paralelo) Aplicações MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA DE ÍMAN PERMANENTE Constituição Princípio de Funcionamento Aplicações Drivers para Motores DC de Íman Permanente Transístor Bipolar NPN Transístor MOSFET Circuito Integrado ULN2803A Circuito Integrado L293D Circuito Integrado TC4424A Circuito Integrado MCP14E Controlo de velocidade de Motores DC de Íman Permanente Programa em Assembly para Comando de PMDC MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA SEM NÚCLEO Constituição Princípio de Funcionamento Vantagens e Desvantagens Aplicações... 33
2 1.4 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA SEM ESCOVAS Constituição Princípio de Funcionamento Vantagens e Desvantagens Aplicações Capítulo 2 Motores de Indução MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS Constituição Tipos de Motores de Indução Trifásicos Motor de Rotor em Gaiola Motor de Rotor Bobinado Princípio de Funcionamento Velocidade do Motor Potência do Motor Placa de Características Caixa de Ligações Arranque de Motores Trifásicos Arranque Estrela-Triângulo Arranque com Arrancadores Eletrónicos Inversão de Marcha Aplicações Motores Trifásicos Alimentados em Monofásico Dimensionamento do Condensador (valores empíricos) MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICOS Constituição Princípio de Funcionamento Motor com Fase Dividida (Split Phase) Motor com Condensador de Arranque (Capacitor Start) Motor com Condensador Permanente (Permanent Split Capacitor) Motor com Dois Condensadores (Capacitor Start Capacitor Run) Motor com Polos Sombreados (Shaded Pole Motor) Condensadores para Motores Condensadores de Arranque (Cstart) Condensadores Permanentes (Crun) Dispositivos de Ligação do Enrolamento Auxiliar Interruptor Centrífugo Relé de Intensidade Relé Eletrónico... 74
3 Termístor PTC Placa de Características Caixa de Ligações (Motor Industrial) Ligação de Motores Monofásicos Motores de Condensador Permanente (Cp) Motores de Condensador Permanente (Cp) e de Arranque (Ca) Motores Antigos Capítulo 3 Motor Universal Constituição Princípio de Funcionamento Aplicações Capítulo 4 Motores Síncronos MOTOR SÍNCRONO MONOFÁSICO Princípio de Funcionamento MOTOR SÍNCRONO TRIFÁSICO Princípio de Funcionamento Tipos de Excitatrizes Excitatriz com escovas (estática) Excitatriz sem escovas (brushless) Arranque do Motor Aplicações Capítulo 5 Motores de Relutância MOTOR DE RELUTÂNCIA COMUTADO Constituição Princípio de Funcionamento Vantagens e Desvantagens Aplicações MOTOR DE RELUTÂNCIA SÍNCRONO Constituição Princípio de Funcionamento Capítulo 6 Motores Passo a Passo TIPOS DE MOTORES PASSO A PASSO Motor de Íman Permanente (PM Stepper Motor) Princípio de Funcionamento Motor de Relutância Variável (VR Stepper Motor) Princípio de Funcionamento Motor Híbrido (HB Stepper Motor)
4 Princípio de Funcionamento LIGAÇÃO DOS ENROLAMENTOS Bipolar Unipolar MODOS DE FUNCIONAMENTO Passo Completo Uma Fase Passo Completo Duas Fases Meio Passo PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES PaP VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MOTORES PaP COMANDO DOS MOTORES PaP Circuitos de Comando para Motores PaP Motores Bipolares Motores Unipolares Circuitos Integrados Utilizados Programa em Assembly para Comando de Motor PaP MOTOR PaP DESCONHECIDO Capítulo 7 Servomotores CONSTITUIÇÃO PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO CONTROLO DO ÂNGULO DE ROTAÇÃO FICHAS TÉCNICAS Ficha Técnica do Servo Hitec HS Ficha Técnica do Servo Futaba S TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO BINÁRIO MODIFICAÇÃO DE SERVOS PARA ROTAÇÃO CONTÍNUA Controlo de Servos Modificados Servos Funcionando como Motores DC SERVOS DIGITAIS SERVOS VERSUS MOTORES PASSO A PASSO CABO DE LIGAÇÃO DOS SERVOS CIRCUITOS DE COMANDO PARA SERVOS Controlo com Circuito Integrado Controlo com Microcontrolador Programa em Assembly para Comando de Servomotor Cálculo do Ângulo de Rotação de um Servo
5 Anexos A.1 ESPECIFICAÇÕES DOS MOTORES A.2 PROTEÇÃO DAS INSTALAÇÕES A.2.1 Fusíveis A Fusíveis Industriais A Fusíveis de Vidro A Fusíveis Rearmáveis (Resettable Fuse, Polyfuse, etc.) A Fusíveis Térmicos (Thermal Fuse) A.2.2 Disjuntores A Disjuntores Magnéticos para Proteção de Motores A Relés de Proteção Térmica A Disjuntores Magnetotérmicos para Proteção de Motores A Disjuntores Magnetotérmicos para Proteção de Instalações A.2.3 Proteção dos Motores A.2.4 Potências Normalizadas para Motores de Indução Industriais A.3 ESQUEMATECA A.3.1 Arrancadores em Caixa A Motor Monofásico A Motor Trifásico A.3.2 Arranque Direto de Motor Trifásico A Motor Trifásico A Circuitos de Comando de Um Local A Circuitos de Comando de Dois Locais A.3.3 Arranque Direto com Inversão de Marcha de Motor Trifásico A Circuitos de Potência A Circuitos de Comando A.3.4 Arranque Estrela-Triângulo de Motor Trifásico A Circuitos de Potência A Circuitos de Comando A.4 CORES DOS ISOLAMENTOS DOS CONDUTORES ELÉTRICOS A.5 PREFIXOS DAS UNIDADES DO SISTEMA INTERNACIONAL (SI) A.6 EQUIVALÊNCIAS ENTRE UNIDADES Endereços Internet Índice Remissivo Glossário de Termos Português Europeu e Português do Brasil
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