ANÁLISE EXPERIMENTAL E NUMÉRICA DE LIGAÇÕES VIGA MISTA-PILAR COM CANTONEIRAS DE ALMA E ASSENTO PAVIMENTO TIPO E LIGAÇÕES ISOLADAS
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1 William Oliveira Bessa ANÁLISE EXPERIMENTAL E NUMÉRICA DE LIGAÇÕES VIGA MISTA-PILAR COM CANTONEIRAS DE ALMA E ASSENTO PAVIMENTO TIPO E LIGAÇÕES ISOLADAS Tese apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Doutor em Engenharia de Estruturas. Orientador: Professor associado Roberto Martins Gonçalves São Carlos 2009
2 AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE. Ficha catalográfica preparada pela Seção de Tratamento da Informação do Serviço de Biblioteca EESC/USP B557a Bessa, William Oliveira Análise experimental e numérica de ligações viga mista-pilar com cantoneiras de alma e assento-pavimento tipo e ligações isoladas / William Oliveira Bessa ; orientador Roberto Martins Gonçalves. - São Carlos, Tese (Doutorado-Programa de Pós-Graduação e Área de Concentração em Engenharia de Estruturas) - Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, Ligações viga-pilar. 2. Ligações mistas. 3. Pavimento tipo. 4. Cantoneiras de alma e assento. I. Título.
3
4 The only limit to our realization of tomorrow will be our doubts of today. Let us move forward with strong and active faith President Franklin D. Roosevelt
5 AGRADECIMENTOS Ao professor Roberto Martins Gonçalves pela confiança, incentivo, amizade e pela dedicação com a qual sempre pude contar não só para o desenvolvimento deste trabalho, mas principalmente para o meu amadurecimento pessoal e profissional como engenheiro. Agradeço a todos os meus familiares pelo incentivo durante este período. Aos meus queridos sobrinhos Luis Felipe e Eduardo e, em especial, para a minha mãe Cleusa, pela confiança e ajuda na superação dos momentos difíceis. A CAPES, CNPq e FAPESP pelo auxílio financeiro ao longo de todo o desenvolvimento deste trabalho de pesquisa. Aos professores Toshiaki Takeya e José Samuel Giongo pela contribuição ao desenvolvimento da abrangente análise experimental. Ao desenhista Francisco Brito, cuja contribuição foi fundamental no processo de concepção e elaboração dos desenhos do programa experimental. Um agradecimento especial aos amigos Pedro César, Calil Zumerle e Bruno Higaki pela convivência e contribuição durante o longo processo de concepção e desenvolvimento da análise experimental. A todos os funcionários da Secretária do Departamento de Estruturas pela disponibilidade de ajudar no dia-dia de nosso trabalho. A todos os funcionários do Laboratório de Estruturas. Aos grandes amigos Leonardo, Junio, Osvaldo e Márcia, pela gratificante e prazerosa convivência ao longo destes anos em São Carlos. Por fim, aos novos colegas e amigos do Departamento de Arquitetura e Engenharia do MPDFT.
6 RESUMO BESSA, W. O. (2009). Análise Teórica e Experimental de Ligações Viga Mista- Pilar com Cantoneiras de Alma e Assento Pavimento Tipo e Ligações Isoladas. São Carlos. Tese (Doutorado). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, Brasil. Esta pesquisa apresenta um amplo programa experimental de ligações viga mista-pilar com cantoneiras de alma e assento, incluindo protótipos isolados e ligações inseridas num pavimento tipo constituído de laje prémoldada com vigotas e lajotas cerâmicas. Os objetivos do trabalho foram avaliar os efeitos da fissuração da laje no comportamento da ligação (rigidez inicial e momento resistente), o acréscimo da taxa de armadura secundária e os detalhes propostos para a ancoragem das armaduras longitudinais. Nos ensaios experimentais foram analisadas as rotações das ligações, deslocamentos e deformações nos elementos. Para o estudo teórico, tomou-se como referência o Método das Componentes do EUROCODE 3 e 4. Paralelamente, um estudo numérico para ligações mistas foi desenvolvido com o objetivo de incluir a laje de concreto, as armaduras longitudinais e transversais, além da não linearidade física e geométrica na análise por elementos finitos. De acordo com os resultados, a condição prévia de fissuração da laje mostrou-se menos relevante que a continuidade das vigas na direção do eixo de menor inércia do pilar, no que se refere à determinação da rigidez inicial e resistência das ligações mista inseridas num pavimento tipo. A metodologia de modelagem numérica foi capaz de representar de forma satisfatória os mecanismos plásticos e os estados limites últimos da ligação. Palavras-chave: estruturas mistas, pavimento tipo, ligações mistas, método das componentes, vigotas pré-moldadas, ligações com cantoneiras.
7 ABSTRACT BESSA, W. O. (2009). Theoretical and Experimental Analysis of Beam-to- Column Composite Connections with Bottom and Web Angle Typical Floor and Isolated Prototypes. São Carlos. Thesis (Doctorate). São Carlos School of Engineering, University of São Paulo, Brazil. This research presents an extensive experimental study of the structural behavior of the beam-to-column composite connections with bottom and web angle, including isolated prototypes and typical floor with slab made of precast joist with lattice and bricks. The objectives were to evaluate concrete slab cracking effects in the composite connections behavior (initial stiffness and resistant moment), the secondary steel ratio increase and the proposed details for the longitudinal steel bars anchorage. In the experimental tests, it was analyzed the connection total rotation, the displacements and deformations in the connection components. The theoretical study was developed based on EURODODE 3 and 4 methodologies. Besides, a numerical study was developed with the purpose of including the concrete slab modelling, the longitudinal and transversal steel bars, and the geometrical and material non-linearity in the finite element analysis. According to the results, the beam continuity through to the column minor axis showed to be more important than the concrete slab previous cracking, for the initial stiffness and resistant moment composite connections behavior in the typical floor. The numerical models represented satisfactorily the plastic mechanism connection and the ultimate limit states. keywords: composite structures, typical floor, composite connections, component method, lattice girder, angle connections.
8 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Considerações Iniciais Objetivos e Justificativa Metodologia Apresentação dos Capítulos REVISÃO BIBLIOGRÁFICA E CONCEITOS GERAIS Revisão Bibliográfica Considerações gerais Aspectos gerais das ligações mistas Comportamento M-θ das ligações mistas aço concreto Resistência e rigidez das ligações Conceitos Gerais Consideração da não-linearidade dos materiais Análise elástica linear para estado limite último Análise elástica linear para estado limite de serviço Análise rígido-plástica Análise elasto-plástica Vigas mistas aço-concreto Largura efetiva Comportamento em estado limite último Comportamento em estado limite de serviço Grau de conexão de cisalhamento Armaduras transversais na laje Armaduras longitudinais Considerações Finais DIMENSIONAMENTO DAS LIGAÇÕES MISTAS COM CANTONEIRAS DE ALMA E ASSENTO Introdução I
9 3.2 - Método Analítico Proposto pelo EUROCODE Considerações iniciais Solicitações atuantes na ligação T-Stub equivalente Componentes básicos tracionados Flexão na mesa do pilar Tração na alma do pilar Tração na alma da viga Flexão na chapa de topo Tração na armadura longitudinal da laje Componentes individuais em compressão Compressão transversal na alma do pilar Compressão na mesa e alma da viga Compressão na aba da cantoneira de assento Componente individual em cisalhamento horizontal Determinação do momento resistente Determinação da rigidez inicial da ligação Capacidade Rotacional Método Proposto pelo AISC Considerações Finais sobre os Métodos de Cálculo ENSAIOS EXPERIMENTAIS DOS PROTÓTIPOS ISOLADOS E PAVIMENTO TIPO Considerações Iniciais Modelos Isolados: Pilar de Canto e de Centro Geometria dos modelos Armaduras e montagem dos modelos Sistemas de aplicação dos carregamentos Instrumentação Pavimento Tipo Geometria do protótipo Montagem do pavimento tipo II
10 4.3.3 Etapas de aplicação do carregamento Instrumentação Caracterização dos Materiais Considerações Finais RESULTADOS EXPERIMENTAIS Considerações Iniciais Modelos Isolados Modelo TNRSS Modelo TRSS Modelo CNRSS Modelo CRSS Pavimento Tipo Resultados da etapa de carregamento distribuído Resultados da etapa de carregamento concentrado Ligação [1] Ligação [2] Ligação [3] Ligação [4] Considerações Finais DESCRIÇÃO E RESULTADOS DA MODELAGEM NUMÉRICA Considerações Iniciais Critérios Adotados na Análise Numérica Não-Linearidade Física Descontinuidade Geométrica Elementos Finitos Adotados Elemento SOLID Elemento SOLID Elemento BEAM Elemento BEAM Elemento BEAM III
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