LJU. Descrição técnica. Barreira luminosa de posicionamento absoluto PLA 14. LJU Industrieelektronik GmbH. Janeiro de INDUSTRIEELEKTRONIK GmbH

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1 Descrição técnica Barreira luminosa de posicionamento absoluto Janeiro de 2009 LJU Industrieelektronik GmbH LJU Industrieelektronik GmbH Am Schlahn 1 D Potsdam Groß Glienicke Telefone: Internet:

2 Os nomes de utilização, os nomes comerciais, as designações comerciais etc, que se encontram nesta descrição técnica também podem ser marcas, apesar de não terem identificações especiais, e portanto também estão sujeitas às directivas legais. Janeiro de 2009 PLA14_TB0003_de

3 Índice ÍNDICE 1 GENERALIDADES ESTRUTURA MODO DE FUNCIONAMENTO MONTAGEM / SUBSTITUIÇÃO LIMPEZA DA DADOS TÉCNICOS GARANTIA DE QUALIDADE ANEXO...9 PLA14_TB0003_pt i

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5 GENERALIDADES 1 GENERALIDADES A barreira luminosa de posicionamento, sem contacto, com codificação absoluta para comandos de carros LJU é um aparelho equipado com inteligência própria, para a regulação de velocidade e de distância, assim como para o posicionamento próprio em sistemas eléctricos suspensos (EHB). Para regulações de distância, conexão via rádio ou para transferência de dados através de condutores de contacto, etc., são necessários outros componentes LJU. Indicação! Para aplicações fora de sistemas eléctricos suspensos podem valer condições especiais. Medições de valores absolutos, necessários para a execução de determinadas funções no decurso da produção, estão normalmente sujeitas a exigências especiais, como: 1. O aparelho de medição só deve transmitir ao comando, resultados controlados. 2. Resultados não controlados devem ser marcados. 3. Após cada sequência de dados deve ser realizado um auto-teste. A seguir é exibido como a satisfaz estas exigências: Após um percurso de normalmente mm, o mais tardar após 128 mm, é necessário controlar todas as barreiras luminosas da PLA 14 quanto à passagem da luz. Se todas as barreiras luminosas da estiverem livres de erros, é assegurado que todos bloqueios de passagem da luz e sombras são causados pela barra de códigos. No sistema de linhas de códigos LJU só são permitidos os tamanhos de furo definidos, furos com medidas divergentes fazem com que seja colocado um flag, que não permite nenhuma função a não ser marcha. Se forem medidos valores divergentes, o último valor correctamente lido conserva a sua validade e só são realizadas contagens de caminho marcadas por Flagbit e os seus valores só são entregues juntos com o Flag. Uma faixa não definida por medidas de furos da linha de códigos (p.ex. corte em separadores e elevadores) só deve ter no máx. 200 PLA14_TB0003_pt 3

6 GENERALIDADES mm (recomendados são 25-35mm). Se a PLA não ler nenhum código válido após o decurso curto-circuitado, isto leva a uma parada do veículo. Leituras de código, para cima e para baixo, são monitorizadas quanto a plausibilidade. Se não for reconhecida nenhuma plasibilidade, é possível que o automóvel seja parado e que seja emitida uma mensagem de erro. A detecta referências de caminho firmemente instaladas de linhas de código de codificação de valor absoluto, num comprimento de até 2097 metros, sem repetição de código, a uma resolução de 1,27 mm a até uma velocidade de Vmax. 200 m/min. Assim é possível a regulação com máxima exactidão para velocidade e posicionamento. A referência de caminho detectada ( posição nominal ) é transmitida ao comando do carro através de um interface RS 485. Enquanto isto, a posição real detectada do comando permanece disponível. Se ocorrer uma interrupção de tensão nestes locais, o processor reconhece novamente o código após a tensão retornar. Depois que o carro continuar, deve ter sido lido um novo valor absoluto após 200 mm, caso contrário é gerado um erro de leitura de código. Durante interrupções de tensão e deslocamento do carro, sem tensão, não há perda de informação, já que com o retorno da tensão é imediatamente reconhecida a posição actual e transmitida ao comando. A função da barreira luminosa é constantemente monitorizada e o status é indicado por 4 LEDs. 4 PLA14_TB0003_pt

7 ESTRUTURA 2 ESTRUTURA A barreira luminosa com codificação de valor absoluto é um módulo comandado por microprocessores, que consiste dos seguintes componentes funcionais, conforme a forma da carcaça, dispostos angularmente na carcaça. CPU - Platina Platina de emissora infravermelha Platina receptora infravermelha. A conexão ao comando do carro é realizada através do interface serial do tipo RS 485 e é encaixável. A tomada de encaixe redonda M12 de 5 pólos, protegida contra troca de polaridade, do interface, é disposta no lado da frente da barreira luminosa. A barreira luminosa de posicionamento possui dois LEDs no lado da frente e dois no lado de cima da carcaça. Os LEDs verdes servem para controlar a alimentação de corrente de 24V; os LEDs vermelhos informam que foi lido um código válido. LEDs de controle Pontos de fixação 4x em cima 4x por lado RS485 Interface (M12 5 pólos) 1 - L+ 2 - Bus A 3 - L- 4 - Bus B 5 - PLA14_TB0003_pt 5

8 MODO DE FUNCIONAMENTO 3 MODO DE FUNCIONAMENTO Um microprocessador calcula constantemente, através da codificação absoluta da linha de código detectada pela barreira luminosa (scanner infravermelho), a posição actual do automóvel, com uma resolução de 1,27 mm. Os dados de posicionamento calculados, são consultados ciclicamente pelo comando do carro, através do interface serial RS 485 e estão portanto disponíveis como referência de caminho para a regulação da velocidade na marcha síncrona, assim como para o posicionamento. A linha de código necessária para a utilização do é produzida numericamente codificada em segmentos, com um comprimento útil de 896 mm. Syncbit 1. Bit 2^ Bit 2^0 PLA-14 Código crescente na direcção de instalação A montagem das linhas de código, com valores absolutos crescentes, permite uma codificação contínua de posições absolutas de 1 a e portanto um percurso de até 2097 metros. Indicação! Para assegurar um funcionamento perfeito em instalações com risco de sujeira, deverá limpar a com escovas macias antiestáticas após cada volta! 6 PLA14_TB0003_pt

9 MONTAGEM / SUBSTITUIÇÃO 4 MONTAGEM / SUBSTITUIÇÃO A montagem da PLA é basicamente realizada com a abertura para baixo, ou seja, a PLA corre por cima de uma linha de código. 1. Desligar o comando do automóvel. 2. Separar a conexão de cabo soltando a ficha M12 da PLA. 3. Desmontar a soltando os parafusos de fixação. Pontos de fixação 4x por lado 4x em cima 4. Montar uma nova. Alinhar as marcações na PLA de forma centrada sobre o código Alinhar a PLA paralelamente à linha de código e observar que a linha de código percorra no centro da PLA Observar a direcção de movimento 5. Conectar novamente a ficha M Ligar novamente o comando do carro. A contém componentes ópticos para uma determinação inequívoca da posição. Para assegurar um funcionamento livre de avarias, é necessário evitar incidências directas de luz alheias sobre os lados interiores da PLA. Níveis luminosos acima da média do ambiente, como p.ex. luz solar, luz IV de outros aparelhos ou lâmpadas industriais podem levar a erros de leitura. Portanto deve ser observado que a montagem ou a blindagem / cobertura sejam realizadas de forma apropriada! PLA14_TB0003_pt 7

10 LIMPEZA DA 5 LIMPEZA DA Determinadas posições de montagem, como p.ex. montagem lateral da PLA, são mais sujeitas à sujidade e requerem medidas adicionais para a limpeza dos campos da barreira luminosa na PLA. Erros como p.ex. 88d, 102d no Dkz ou a ultrapassagem das posições de paragem, são sinais de um PLA sujo. Limpar a PLA! Os campos da barreira luminosa na PLA devem portanto ser limpos trimestralmente. Limpeza: 1. Desligar a PLA (desligar do comando) 2. Limpar os campos superior e inferior da barreira luminosa com um pano macio e antiestático ou com um pano de pele húmido. Não usar produtos de limpeza, como p.ex. álcool ou outros produtos de limpeza! 6 DADOS TÉCNICOS WNR WNR Comprimento (sem M12) Largura Altura Material 165 mm 72 mm 83 mm ABS Tensão de funcionamento 24 V DC Consumo de corrente 50 ma Interface serial RS 485 Velocidade de exploração Resolução máx. 200 m/min 1,27 mm Temperatura ambiente +10 C a +50 C Temperatura de armazenamento -10 C a +50 C Umidade relativa do ar < 80 % não condensante Sob reserva de alterações técnicas! 8 PLA14_TB0003_pt

11 GARANTIA DE QUALIDADE 7 GARANTIA DE QUALIDADE A garantia de qualidade só abrange falhas de produção e erros dos componentes. O fabricante não é responsável por danos, que possam ocorrer durante o transporte ou desembalamento. De modo algum o fabricante é responsável por erros ou danos provocados por uso indevido, instalação incorrecta ou condições ambientais inadmissíveis, como pó ou substâncias agressivas. Danos subseqüêntes e danos acidentais também estão excluídos da garantia de qualidade. A duração da garantia é de 12 meses após a colocação em serviço, no entanto, no máximo 18 meses após o fornecimento. Revendedores ou distribuidores podem acordar outros períodos de garantia, de acordo com as condições de venda e de fornecimento. Se tiver mais questões a respeito da garantia de qualidade, entre por favor em contacto com o seu fornecedor. 8 ANEXO Esquema do aparelho PLA14_TB0003_pt 9

12 LJU x Status-LED 40, ,3 2 x Status-LED Fastening screws M4 09/2006 PLA-14 Z-Nr.: GER63058.ds4 WNR: 63058