Sistemas de Controle Fail-safe

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1 Sistemas de Controle Fail-safe SIMATIC Safety Integrated Console de comando bi-manual com parada de emergência integrada na categoria de segurança 4 conforme EN Exemplo de função. AS-FE-I-006-V10-PT

2 prévia Os exemplos de função relativos ao tema Safety Integrated são configurações de automação operacionais e testadas na base de produtos A & D standard para a execução fácil, rápida e econômica de exigências de automação na técnica de segurança. Cada um dos exemplos de função presentes representa a solução para uma exigência parcial freqüente de uma problemática típica apresentada pelo cliente dentro do setor da técnica de segurança. Além da enumeração de todos os componentes necessários de software e hardware e da descrição da conexão destes, os exemplos de função contêm o código testado e comentado. Com isto, as funcionalidades aqui descritas podem ser reproduzidas num curto espaço de tempo, podendo assim ser utilizadas como base para ampliações individuais. importante Os exemplos de função são facultativos e não pretendem ser completos quanto à configuração e ao equipamento bem como a todas as eventualidades. Os exemplos de função Safety não representam soluções específicas para os clientes, pretendendo apenas oferecer uma ajuda para a solução de exigências típicas. Você próprio é responsável pelo funcionamento adequado dos produtos descritos. Estes exemplos de função Safety não dispensam da obrigação da utilização segura na aplicação, instalação, operação e manutenção. Através da utilização dos exemplos de função Safety você aceita a não responsabilidade da Siemens por danos eventuais para além do regulamento de responsabilidade acima descrito. Reservamo-nos o direito de efetuar alterações nestes exemplos de função Safety sem aviso prévio e a qualquer momento. Em caso de divergências entre as propostas nestes exemplos de função Safety e outras publicações da Siemens como p. ex. catálogos, tem prioridade o conteúdo da outra documentação. 1 Garantia, responsabilidade e suporte Função de automação Descrição da funcionalidade Vantagens/benefícios para o cliente Componentes necessárias Montagem e fiação Esquema da montagem do hardware Fiação dos componentes de hardware Teste de função Ajustes importantes nos componentes de hardware Dados básicos de capacidade Código de exemplo Avaliação/feedback A&D Safety Integrated Página 2/23 AS-FE-I-006-V10-PT

3 1 Garantia, responsabilidade e suporte Não assumimos nenhuma garantia para as informações contidas neste documento. A nossa responsabilidade, independentemente da causa jurídica, fica excluída no caso de danos causados através da utilização dos exemplos, avisos, programas, dados de projeção e de capacidade etc. descritos neste exemplo de função Safety, a não ser que p. ex. conforme a lei alemã sobre a responsabilidade civil do fornecedor pelo fato do produto (Produkthaftungsgesetz) a responsabilidade seja obrigatória em casos de intenção, de negligência grave, por causa de lesão à vida, ao corpo ou à saúde, por causa de uma aceitação de garantia para a qualidade de uma coisa, por causa de ocultação dolosa de um vício ou por causa da lesão de obrigações contratuais essenciais. A indenização devido à violação de obrigações contratuais essenciais limita-se porém ao dano típico contratual e previsível, a não ser que haja intenção ou negligência grave ou que a responsabilidade seja obrigatória por causa de lesão à vida, ao corpo ou à saúde. Não é relacionada a isto uma alteração do ônus da prova em seu detrimento. Copyright 2004 Siemens A&D. Não é permitida a divulgação ou a reprodução destes exemplos de função Safety ou extratos destes, a não ser que seja expressamente concedida pela Siemens A&D. Em caso de dúvidas relativas a este artigo, contate-nos através do seguinte endereço de csweb@ad.siemens.de A&D Safety Integrated Página 3/23 AS-FE-I-006-V10-PT

4 2 Função de automação 2.1 Descrição da funcionalidade Utilização e versão do console de comando bi-manual Comandos bi-manuais são muito utilizados na indústria p. ex.: Prensar Soldadura por pontos Estampagem Setor de impressão e tratamento de madeira Normas Os comandos bi-manuais SIGUARD 3SB38 6 correspondem ao requisitos para a categoria 4 conforme EN : O equipamento standard de todos os comandos bi-manuais consiste em duas chaves de comando e uma chave cogumelo de parada de emergência. Em seguida estão indicadas as normas relativas ao console de comando bi-manual: Norma DIN (EN 574) EN 418 EN 999: 1998 EN ISO : 2003 EN 954-1: 1996 EN : 1997 EN : 1991 Conteúdo Segurança de máquinas - Dispositivos bi-manuais Segurança de máquinas - Dispositivo de parada de emergência Velocidade de aproximação Segurança de máquinas - Princípios gerais para o projeto Segurança de máquinas - Peças relacionadas à segurança de sistemas de controle Segurança de máquinas - Equipamento elétrico de máquinas Dispositivos de manobra e controle de baixa tensão - Abertura positiva Função Característico para o comando bi-manual é a fixação local de ambas as mãos. Somente se ambas as chaves do comando bi-manual estiverem pressionadas, é possível iniciar as ações desejadas. Cada uma das chaves representa uma chave antivalente (NA e NF). A&D Safety Integrated Página 4/23 AS-FE-I-006-V10-PT

5 Contato NA e contato NF de cada chave antivalente devem reagir, quando acionados, dentro de um tempo de discordância. A extensão deste tempo de discordância é parametrizada na configuração de hardware de STEP 7 (máx. 500 ms conforme EN 574). Além da monitorização do tempo de discordância entre contato NA e NF de uma chave antivalente também são monitorizados os instantes de acionamento entre chave antivalente 1 e 2. Esta monitorização do tempo de discordância é programada no programa de segurança de STEP 7. Atuador utilizado Neste documento é apresentado o seguinte exemplo: Acionando simultaneamente ambas as chaves antivalentes é ligada uma máquina, que está ativa durante 4 segundos. Em seguida (ou quando uma das chaves antivalentes é solta) a máquina desliga automaticamente. Ligar novamente é somente possível ao acionar novamente as chaves antivalentes. Neste exemplo, a máquina real é simulada por uma lâmpada de sinalização. A designação máquina significa esta lâmpada de sinalização.! Atenção Neste exemplo, a máquina com risco de perigo é simulada por uma lâmpada de sinalização. Utilizando outros atuadores do que esta lâmpada de sinalização, o desligamento seguro dos consumidores inclusive a realimentação do sinal ainda tem de ser completado. Para o cálculo do tempo de resposta máximo do seu sistema F utilize o aquivo Excel (tabela Cotia), que está à disposição para S7 Distributed Safety, V 5.3. Pode encontrar este arquivo na internet: sob o número de identificação de artigo A&D Safety Integrated Página 5/23 AS-FE-I-006-V10-PT

6 Parada de emergência O acionamento da chave de pressão de parada de emergência assegura a reinicialização da lâmpada de sinalização (desligamento simulado da máquina ) Antes de ligar novamente a máquina, a parada de emergência tem de ser destravada e confirmada. Fluxograma O seguinte fluxograma demonstra mais uma vez as relações. Seqüência de tempos Os tempos indicados na seguinte tabela são demonstrados em seguida num diagrama de tempo. Tempo Descrição t1 t2 t3 Tempo de discordância entre contato NA e NF na chave antivalente 1 Tempo de discordância entre contato NA e NF na chave antivalente 2 Tempo de discordância entre chave antivalente 1 e 2 É parametrizado na configuração de hardware de STEP 7. É programado no programa F fail-safe de STEP 7. t1 Ligação da máquina Simulada por uma lâmpada de sinalização A&D Safety Integrated Página 6/23 AS-FE-I-006-V10-PT

7 Tempo Descrição t2 Desligamento da máquina Causas possíveis: Fim do tempo de funcionamento da máquina Pelo menos uma das chaves antivalente foi solta A parada de emergência foi acionada Passivação do módulo de entrada fail-safe do ET 200S (F-DI) 2.2 Vantagens/benefícios para o cliente Esforços mínimos de fiação através da utilização de CPU S7 fail-safe e periferia descentralizada. Quanto mais funções de segurança são realizadas, mais importância ganha esta vantagem. Programação do programa fail-safe com STEP 7 Engineering-Tools É necessária somente uma CPU, porque as partes dos programas failsafe e as partes standard decorrem coexistentemente na CPU Utilização de blocos pré-fabricados (e certificados) fail-safe da biblioteca de Distributed Safety. Versão do comando bi-manual com dispositivos de comando integrados incluindo parada de emergência Possibilidade de montagem de dispositivos de comando suplementares Todas as normas relevantes são plenamente cumpridas A versão metálica do comando bi-manual é também apropriada para um ambiente industrial rude. A&D Safety Integrated Página 7/23 AS-FE-I-006-V10-PT

8 3 Componentes necessárias Componentes de hardware Componente Tipo Dados de encomenda Nº Fabricante Alimentação elétrica PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 CPU S7, utilizável para aplicações de segurança CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1 Micro Memory Card MMC 512 KByte 6ES7953-8LJ10-0AA0 1 Interface Module para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151-1BA00-0AB0 1 Módulo de potência para ET 200S PM-E DC24..48V AC V 6ES7138-4CB10-0AB0 2 Módulo eletrônico para ET 200S 2DI HF DC24V 6ES7131-4BB00-0AB0 1 Módulo eletrônico para ET 200S 4/8 F-DI DC24V 6ES7138-4FA01-0AB0 1 Módulo eletrônico para ET 200S 4 F-DO DC24V/2A 6ES7138-4FB01-0AB0 1 Módulo terminal para ET 200S TM-P15S23-A0 6ES7193-4CD20-0AA0 2 Módulo terminal para ET 200S TM-E15S24-A1 6ES7193-4CA20-0AA0 1 Módulo terminal para ET 200S TM-E30C46-A1 6ES7193-4CF50-0AA0 2 Trilho 482,6 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 1 Trilho padrão 35 mm, comprimento:483 mm 6ES5710-8MA11 1 Lâmpada de sinalização incl. lâmpada de incandescência verde 3SB3217-6AA30 1 Chave de pressão Verde, 1NA 3SB3801-0DA3 1 Console de comando bi-manual SIGUARD Versão plástica 3SB3863-1BB 1 SIEMENS AG Com os componentes de hardware indicados foi testada a funcionalidade. Para tal podem também ser utilizados produtos semelhantes, distintos dos da lista acima. Neste caso, observe, por favor, que eventualmente será necessário efetuar alterações no código de exemplo (p. ex. outros endereços). Software e tools de projeção Componente Tipo Dados de encomenda Nº Fabricante SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP1 6ES7810-4CC07-0YA5 1 SIMATIC Distributed Safety V5.3 6ES7833-1FC01-0YA5 1 SIEMENS A&D Safety Integrated Página 8/23 AS-FE-I-006-V10-PT

9 4 Montagem e fiação! Atenção É indispensável observar o seguinte aviso sobre a montagem e a fiação do exemplo de função: Para atingir a categoria de segurança 4 é absolutamente indispensável realimentar o sinal de processo ao atuador. Neste exemplo, esta realimentação não é realizada. O atuador neste exemplo é uma lâmpada de sinalização que simula uma máquina. Na utilização de outros atuadores o próprio usuário terá de tratar da realimentação. O exemplo de função nº 7 trata explicitamente da temática realimentação. 4.1 Esquema da montagem do hardware O arranjo para a utilização de um console de comando bi-manual consiste numa configuração PROFIBUS. Nisto, uma CPU S7 fail-safe é utilizada como DP-Master, um ET 200S como DP-Slave. A lâmpada de sinalização simula a máquina com risco de perigo. Os módulos eletrônicos High Feature podem também ser substituídos por módulos standard. A&D Safety Integrated Página 9/23 AS-FE-I-006-V10-PT

10 4.2 Fiação dos componentes de hardware Condição: As alimentações elétricas são alimentadas com 230V AC. Controle primeiramente os endereços ajustados nos componentes de hardware mencionados a seguir: Componente de hardware IM 151 High Feature F-DI F-DO Endereço a ajustar 6 (endereço PROFIBUS) Posição da chave: Posição da chave: Pode alterar Os endereços PROFIsafe são automaticamente atribuídos na projeção dos módulos fail-safe em STEP 7. São admitidos os endereços PROFIsafe 1 a Observe por favor, que o ajuste na chave de endereços (chave DIL) na parte do módulo confere com o endereço PROFIsafe na configuração de hardware de STEP 7. A interface DP da CPU 315F tem de ser ligada com a interface DP do IM 151 HF. A seguir é apresentada a fiação do hardware. Para isto, é anteposta a seguinte tabela, na qual são numerados os componentes de hardware que aparecem repetidas vezes, para que você possa atribuir claramente estes ao plano de fiação apresentado a seguir. A&D Safety Integrated Página 10/23 AS-FE-I-006-V10-PT

11 PM-E PM-E PS 307 / CPU 315F AUX AUX DI HF 1 5 Confirmação L1 A 4 A 8 A 4 A A 4 A 8 N PE IM 151 HF L L M M F-DO F-DI L 2 4 2L 1R 2R Console de comando bimanual (com parada de emergência integrada) A 4 A 8 A 12 A A 3 A 7 A 11 A A 4 A 8 A 12 A 16 A 3 A 7 A 11 A 15 Atuador A&D Safety Integrated Página 11/23 AS-FE-I-006-V10-PT

12 Para fazer o download do projeto S7 à CPU 315F-2DP necessita-se de uma ligação entre a interface MPI do Programador/PC e a interface MPI da CPU 315F-2DP (cabo MPI). A fiação atende ao seguinte ponto: Cada uma das duas chaves antivalentes do console de comando bi-manual tem de ser conectada de modo que o primeiro contato seja um contato NA e o segundo um contato NF. Com o teste de curto-circuito ativado do módulo fail-safe (F-DI) ambos os contatos da chave antivalente devem ser alimentados com voltagem através da alimentação VS1. Logo que seja verificada uma discordância entre os sinais dos dois canais de entrada atingidos, o valor 0 está disponível para o programa de segurança na CPU F (parametrizado na configuração de hardware de STEP7). 4.3 Teste de função Depois da fiação dos componentes de hardware você pode (após carregar o projeto S7) testar as entradas e saídas utilizadas relativamente a sua funcionalidade. Entradas e saídas utilizadas Nº Componente de hardware Endereço Símbolo Sinal (valor default) 1 Chave (NA) E 0.0 ACK 0 Confirmação 2 Chave 1 console de comando bi-manual (NA/NF) 3 Chave 2 console de comando bi-manual (NA/NF) 4 Parada de emergência no console de comando bimanual (NF/NF) 5 Lâmpada de sinalização (amarela) E 1.0 HAND1 0 O contato NA é avaliado. E 1.1 HAND2 0 E 1.2 ESTP 1 O contato NA é avaliado. A 7.0 LAMP 0 Simula máquina com risco de perigo Testar as entradas e saídas Condição: As entradas e saídas têm os valores default indicados sob Entradas e saídas utilizadas. Nº Ação Reação A Pressione a chave E 0.0 e solte-a 0 Confirmação (o flanco negativo é avaliado) 2 Pressione e mantenha pressionadas 1 Máquina ativa simultaneamente as chaves E 1.0 e E Espere 4 segundos 1 -> 0 Tempo de funcionamento da máquina simulado 4 Solte as chaves E 1.0 e E Nova ligação possível A&D Safety Integrated Página 12/23 AS-FE-I-006-V10-PT

13 Nº Ação Reação 5 Pressione e mantenha pressionadas simultaneamente as chaves E 1.0 e E 1.1. Solte as chaves E 1.0 ou E 1.1 depois 1s. A > 0 Máquina RUN -> STOP Uma confirmação é necessária ao ligar a máquina pela primeira vez depois do destravamento da parada de emergência depois da reintegração (o módulo esteve passivado) do módulo de entrada fail-safe (F-DI) do ET 200S 4.4 Ajustes importantes nos componentes de hardware! Atenção Quadro sinóptico A seguir são apresentados alguns ajustes importantes da configuração de hardware de STEP 7 para dar uma vista geral. Estes ajustes encontram-se no projeto STEP 7 também fornecido. Por princípio, é possível efetuar alterações nestes ajustes (p. ex. devido a exigências individuais), mas, por favor, observe neste caso o seguinte aviso: Os ajustes indicados a seguir contribuem para o cumprimento da categoria de segurança 4. Alterações nos ajustes podem significar uma perda da função de segurança. Se você efetuar alterações (p. ex. acrescentar um outro módulo), tem de ser adaptado correspondentemente o código de exemplo. O endereço PROFIBUS é ajustado no IM 151 HF através de chave DIL. A&D Safety Integrated Página 13/23 AS-FE-I-006-V10-PT

14 Ajustes da CPU 315F-2DP Acesso através de duplo clique em CPU 315F-2 DP (veja quadro sinóptico ). Quadro Valor default: 100 ms. Observe que o tempo de monitorização dos módulos F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35. Encontra-se no registro Protection (proteção). É necessário atribuir uma senha para poder colocar o parâmetro CPU Contains Safety Program (CPU contém programa de segurança). Apenas neste caso são gerados todos os blocos F necessários para o funcionamento seguro dos módulos F na compilação da configuração de hardware de STEP 7. A senha aqui utilizada: siemens Modo ajustado: Test Mode (modo de teste) No Process Mode (modo de processo) as funções de teste como status de programa ou monitorizar/controlar variável são limitadas de modo que o aumento do tempo de ciclo admitido e ajustado não seja excedido. Não é possível realizar o teste com pontos de parada e a execução gradual do programa. No Test Mode (modo de teste) todas as funções de teste são utilizáveis sem restrições através de Programador/PC, que também podem causar prolongações elevadas do tempo de ciclo. Importante: Quando a CPU está no modo de teste, você tem de assegurar que a CPU ou o processo possa "agüentar grandes prolongações do tempo de ciclo. A&D Safety Integrated Página 14/23 AS-FE-I-006-V10-PT

15 Ajustes do F-DI fail-safe Acesso através de duplo clique em 4/8 F-DI DC24V (veja quadro sinóptico ). Quadro As chaves de dois canais são alimentadas com voltagem através do módulo. A categoria 4 é obtida através da possibilidade de identificação de curtos-circuitos. Para isto, o Short-circuit test (teste de curto-circuito) tem de ser ativado. DIP switch settings Este valor tem de ser ajustado no módulo (F-DI) F monitoring time Observe que o tempo de monitorização F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35. Também no registro Parameters (parâmetros). Na votação 2oo2 é utilizado somente o canal mencionado em primeiro lugar (0,1,2). Não é possível ter acesso aos canais 4, 5, 6. Channel (canal) 0, 4 e Channel (canal) 1, 5 Chaves antivalentes do console de comando bi-manual: Aqui pode ser ajustado o tempo de discordância entre contato NA e contato NF de uma chave antivalente. Channel (canal) 2, 6 Parada de emergência Todos os outros canais (3, 7) Desativar A&D Safety Integrated Página 15/23 AS-FE-I-006-V10-PT

16 Ajustes do F-DO fail-safe Acesso através de duplo clique em 4 F-DO DC24V/2A (veja quadro sinóptico ). Quadro DIP switch settings Este valor tem de ser ajustado no módulo (F-DO) F monitoring time Observe que o tempo de monitorização F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35. Ativar canais utilizados, desativar canais não utilizados. 5 Dados básicos de capacidade O tempo de realimentação fixa a duração do processo de desligamento para o canal correspondente. É recomendável ajustar tempo suficiente de realimentação, se o respectivo canal conecta altas cargas capacitivas. Recomendamos ajustar o menor tempo possível de realimentação através de experimento, porém o tempo suficiente para que o canal de saída não seja passivado. Memória de carregamento e de trabalho (sem código de programa) Total Blocos standard S7 Blocos F (fail-safe) Memória de carregamento Memória de trabalho cerca de 37,5 k cerca de 0,2 k cerca de 37,3 k cerca de 28,2 k cerca de 0,09 k cerca de 28,1 k Memória de carregamento e de trabalho (com código de programa) Total Blocos standard S7 Blocos F (fail-safe) Memória de carregamento Memória de trabalho cerca de 48,0 k cerca de 0,9 k cerca de 47,1 k cerca de 34,8 cerca de 0,3 k cerca de 34,5 k Tempo de ciclo Tempo de ciclo total (tipico) cerca de 5 ms Programa standard e de segurança Tempo de execução máximo do programa de segurança 11 ms O cálculo é efetuado através da tabela Cotia. É indicado no capítulo 2 onde se encontra esta tabela. A&D Safety Integrated Página 16/23 AS-FE-I-006-V10-PT

17 6 Código de exemplo prévia Junto oferecemos o projeto STEP 7 como código de exemplo, com o qual pode reproduzir a funcionalidade aqui descrita. O código de exemplo é sempre atribuído aos componentes utilizados nos exemplos de função e realiza a funcionalidade exigida. Posições de problemas diferentes devem ser realizadas pelo usuário, podendo o código de exemplo servir de base. Senha As senhas utilizadas na parte relacionada à segurança são em todos os casos siemens. Utilização do projeto STEP 7 Com um console de comando bi-manual é ligada uma máquina, que neste exemplo é simulada por uma lâmpada de sinalização. Enquanto as duas chaves do console de comando bi-manual são mantidas pressionadas, a máquina está em funcionamento (lâmpada de sinalização acesa). Logo que uma das chaves seja solta ou o tempo de funcionamento da máquina seja terminado, a máquina desliga (lâmpada de sinalização apaga). Além disso a máquina desliga na passivação dos módulos de entrada/saída fail-safe do ET 200S e ao acionar a chave de parada de emergência integrada no console de comando bi-manual. Download As condições necessárias para os atuadores para atingir a categoria de segurança 4 (p. ex. realimentação dos sinais dos atuadores) não são consideradas neste exemplo. Para chamar o arquivo de projeto correspondente, abra o arquivo as_fe_i_006_v10_code_2hand.zip oferecido como download separado (na página HTML) e extraia este para um diretório qualquer. Para fazer o download do projeto para a CPU F proceda, por favor, como segue: Carregue primeiro a configuração de hardware na CPU S7 Mude para o SIMATIC Manager Ative o diretório Blocks (Blocos) Menu Options (Opções) -> Edit safety program (Editar programa de segurança) Clique no botão Download (Fazer o download) A&D Safety Integrated Página 17/23 AS-FE-I-006-V10-PT

18 O código de exemplo com as configurações indicadas possibilita o seguinte: Conexão de um console de comando bi-manual com parada de emergência integrada SIGUARD à periferia F (F-DI/F-DO) e avaliação com uma CPU SIMATIC S7 fail-safe. Execução do programa O programa de usuário standard consiste somente na chamada do FC F- CALL no alarme cíclico OB (OB 35). O único sinal não relacionado à segurança (o sinal de confirmação) é avaliado diretamente no programa de segurança. O programa fail-safe é executado como segue: F-CALL (FC 1) O F-CALL (FC 1) obrigatório é chamado do OB alarme cíclico (OB 35). Este chama o grupo de execução F (aqui o FC 2). A&D Safety Integrated Página 18/23 AS-FE-I-006-V10-PT

19 FC 2H_and_ESTP (FC 2) O FC 2 assegura o formato modular do programa de segurança. A funcionalidade comando bi-manual é realizada principalmente pelos blocos FC3, FC4 und FC5, FC6 chamados do FC2: Bloco FC 2Hand (FC 3) FC E_STOP (FC 4) FC START (FC 5) FC REINTEGRATION (FC 6) Função Avaliação do status das duas chaves antivalentes do console de comando bi-manual Avaliação do status da chave de pressão cogumelo de parada de emergência integrado no console de comando bi-manual Avaliação das informações de FC3 e FC4 para ligar a máquina. Reintegração depois da passivação do F-DI ou F-DO. FC 2Hand (FC 3) HAND1 HAND2 Parâmetro de entrada Atribuição Chave antivalente do console de comando bi-manual Chave antivalente do console de comando bi-manual Função Ligação da máquina. Para isso ambas as chaves ambivalentes tem de ser pressionadas simultaneamente e mantidas pressionadas durante o tempo de funcionamento da máquina total. Parâmetros de saída Atribuição Função HELP_DB1.COND1 Bit do DB F Gravar o resultado para a avaliação posterior em FC5 O FC 3 chama o FB F_2H_EN (FB 211, DB 211) para a realização do comando bi-manual. O FB 211 é um bloco certificado da biblioteca de Distributed Safety. Os contatos NA são lidos em #HAND1 e #HAND2 pelas chaves ambivalentes do console de comando bi-manual. Ambas as chaves antivalentes têm de ser pressionadas dentro de um tempo determinado. Este tempo é indicado no parâmetro DISCTIME do FB A&D Safety Integrated Página 19/23 AS-FE-I-006-V10-PT

20 Parâmetro de entrada "F_2H_EN" (FB 211). O valor máximo admitido para a parametrização deste tempo é 500 ms (conforme EN 574). Somente com o sinal 1 na entrada ENABLE pode tornar Q= 1. O bit HELP_DB1.EN_ESTP avalia o sinal de parada de emergência (do FC 4): HELP_DB1.EN_ESTP é 1, sendo a chave de parada de emergência depois do acionamento destravada e, a seguir, a confirmação efetuada. Pela aplicação de HELP_DB1.EN_ESTP a ENABLE é considerado o seguinte comportamento: o As duas chaves antivalentes do console de comando bi-manual são pressionadas e são mantidas pressionadas durante os seguintes pontos. o A chave de parada de emergência é acionada. o A chave de parada de emergência é destravada. o A confirmação é efetuada Pela aplicação do bit HELP_DB1.EN_ESTP a ENABLE é evitada uma ligação direta da máquina sob as condições acima indicadas. Antes de ligar novamente as duas chaves antivalentes do console de comando bimanual primeiro têm de ser soltas e a seguir pressionadas simultaneamente. FC E_STOP (FC 4) Atribuição Função ACK Chave (NA) Uma confirmação é necessária antes de ligar a máquina nos seguintes casos: Na primeira ligação Depois do destravamento da parada de emergência Depois de o F-DI ter saído da passivação (reintegração) O sinal ACK é recebido por um DI standard. Sinais não fail-safe são marcados com cores no programa F. ESTP Chave de parada Interrupção da atividade da máquina" de emergência (NF/NF) Parâmetros de saída Atribuição Função HELP_DB1.COND2 Bit do DB F Gravar o resultado para a avaliação posterior em FC5 FC START (FC 5) Parâmetro de entrada Atribuição Função HELP_DB1.COND1 Bit do DB F Condição para a ligação da máquina de FC3 HELP_DB1.COND2 Bit do DB F Condição para a ligação da máquina de FC4 A&D Safety Integrated Página 20/23 AS-FE-I-006-V10-PT

21 Parâmetros de saída Atribuição Função LAMP Lâmpada de sinalização conectada com o F-DO Simula a máquina a ligar pelo comando bi-manual. Para a ligação e o funcionamento da máquina (lâmpada de sinalização ACESA) HELP_DB1.COND1 e HELP_DB1.COND2 têm de ter o sinal 1. Com isto a máquina funciona com o ajustamento default durante 4 segundos (LAMP= 1 ). A seguir a máquina desliga (LAMP= 0 ) Para ligar novamente as chaves do comando bi-manual têm primeiro de ser soltas uma vez. O tempo de funcionamento da máquina é simulado com o FB F_TON (FB185). O FB F_TON (FB185) é um bloco certificado da biblioteca de Distributed Safety. Os bits aqui mencionados e utilizados no programa STEP 7 do DB HELP_DB1 (DB1) servem somente para o buffering.! Advertência FC REINTEGRATION (FC 6) A rede 4 do FC 2 chama o FC 6, onde no caso de uma passivação do F-DI ou F-DO é realizada a reintegração. Para o F-DO está preparado um bit marcador REINT que reintegra o módulo com um flanco positivo. Neste exemplo a reintegração de módulos passivados efetua-se automaticamente. Utilize a reintegração automática para as suas aplicações apenas se daí não resultar nenhum perigo. A passivação é indicada pelo LED SF (erro de sistema) aceso no módulo. A reintegração de um módulo F pode demorar aproximadamente um minuto. A&D Safety Integrated Página 21/23 AS-FE-I-006-V10-PT

22 Instruções de serviço Condição: A configuração de hardware e programa de segurança encontram-se na CPU S7. Parada de emergência destravada Sem passivação do F-DI/F-DO Nº Ação Resultado / nota 1 Pressione a chave de confirmação e solte-a. 2 Pressione simultaneamente as chaves antivalentes do comando bimanual e mantenha-as pressionadas É necessário antes da primeira ligação. Ligação da máquina (lâmpada de sinalização acende) 3 Espere 4 segundos Tempo de funcionamento da máquina simulado. Depois de 4 segundos a máquina desliga (lâmpada de sinalização apaga). 4 Solte as chaves antivalentes Você agora pode continuar com o nº 2 Uma confirmação é necessária depois de ter acionada a parada de emergência, de ter excedido o tempo de discordância ou antes de ligar pela primeira vez a máquina. A&D Safety Integrated Página 22/23 AS-FE-I-006-V10-PT

23 Avaliação/feedback A&D AS CS3 KM D Nürnberg-Moorenbrunn Fax: Remetente Nome: Repartição Local: Telefone: Endereço internet Se você verificar erros ortográficos ao ler este documento, pedimos o favor de indicar-nos estes erros através deste formulário. Agradecemos também por contribuições de sugestões e propostas. Avaliação do documento Considero muito bom Considero bom Não considero bom Porque... Tema bem escolhido Tema equivocado Volume suficiente Muito detalhado Muito superficial Compreensível Parcialmente compreensível Não compreensível Boa realização Média realização Má realização Utilizado muitas vezes Utilizado poucas vezes Apenas uma vez, depois já não Economia de tempo pela utilização do documento em relação ao tempo anterior: Nenhuma economia cerca de 5% cerca de 10% outros...% Sugestões: A&D Safety Integrated Página 23/23 AS-FE-I-006-V10-PT