Selecciona-se dos vértices ainda não seleccionados o vértice v k que está à menor distância de v i,

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1 V. Problema do caixeiro-viajante Grafos - Problema do caixeiro-viajante onsidere-se um grafo em que os vértices representam cidades e as arestas (ou arcos) representam as estradas de uma dada região (a cada aresta está associada a distância entre cidades). O problema é calcular o ciclo de menor distância total que, tendo início e fim na cidade X, passe em todas as cidades uma única vez. Este problema, designado por problema do caixeiro-viajante (travelling salesman problem), implica calcular no grafo um ciclo (ou circuito) de Hamilton de encargo total mínimo. O tempo necessário à resolução deste problema cresce exponencialmente com o número de vértices do grafo. Só o método de enumeração (identificação de todos os ciclos possíveis) garante o cálculo da solução óptima do problema mas tal método é impraticável. Veja-se que se um computador for capaz de tratar cerca de ciclos por segundo, necessitará aproximadamente de 18 segundos para calcular o óptimo num grafo com 10 vértices, 50 dias para um grafo com 15 vértices, 2 anos para um grafo com 16 vértices e anos para um grafo com 20 vértices! É a enormidade destes tempos que tornou este problema um dos mais famosos e não resolvidos problemas matemáticos. Neste texto, apresentam-se, para cálculo, três métodos heurísticos e um método exacto do tipo branch and bound. 1. Método do vértice adjacente mais próximo É um método aproximado que é aplicado do seguinte modo: Selecciona-se arbitrariamente um vértice v i para início do ciclo Selecciona-se dos vértices ainda não seleccionados o vértice v k que está à menor distância de v i, ficando a cadeia v i, v k. Repete-se este procedimento para o último vértice agregado até esgotar todos os vértices do grafo Veja-se a sua aplicação no grafo orientado com a seguinte matriz de distâncias (km): E E Vértice inicial : Vértice, não seleccionado, mais próximo de : (12 km) Vértice, não seleccionado, mais próximo de : E (16 km) Vértice, não seleccionado, mais próximo de E : (12 km) Vértice, não seleccionado, mais próximo de : (20 km) Vértice, não seleccionado, mais próximo de : (14 km) ircuito quase óptimo : ; ; E ; ; ; ; distância total = 74 km Nota: iz-se quase óptimo por não resultar de um método exacto. O circuito óptimo tem distância total de 66 km. INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-1

2 Grafos - Problema do caixeiro viajante 2. Método da inserção com menor encargo É um método aproximado que é aplicado do seguinte modo: Selecciona-se o sub ciclo (sub circuito) i, j, i associado a Min {c ij + c ji } (escolha arbitrária se houver empate) No sub ciclo (sub circuito) corrente, calcular para cada ligação do tipo (u,v) a inserção do vértice k (não seleccionado) a que corresponda o aumento mínimo de distância dado por Min {c uk + c kv c uv }. Repetir este procedimento até ter seleccionado todos os vértices do grafo. Veja-se a sua aplicação no grafo orientado com a seguinte matriz de distâncias (km): E E Escolha do sub circuito inicial =26 =30 =32 E=24 =38 =38 E=32 =38 E=28 E=20* Sub circuito a estudar : E com a distância total de 20 km 8 E 12 Inserções possíveis : No par,e ou no par E, 8 E Vértice a inserir umento de distância de para E umento de distância de E para = = 14* = = = 18* = 28 V-2

3 Grafos - Problema do caixeiro-viajante O menor encargo de inserção resulta da escolha do vértice para inserir no par E, ficando o sub circuito E com distância total de 34 km (sub circuito anterior de 20 km, aumentado com 14 km). Sub circuito a estudar : E com distância total de 34 km 8 E 8 18 Inserções possíveis : No par,e ou no par E, ou no par, 8 E Estudo da inserção Vértice a inserir umento de distância de para E umento de distância de E para umento de distância de para = = 14* = 18* = 18* = = 22 O menor encargo de inserção resulta da escolha do vértice para inserir no par E, ficando o sub circuito E com distância total de 48 km (sub circuito anterior de 34 km, aumentado com 14 km). inserção do último vértice no sub circuito corrente conduz aos seguintes circuitos: E com distância total de 66 km ; E com distância total de 68 km ; E com distância total de 74 km ; E com distância total de 70 km ; ircuito quase óptimo : E; distância total = 66 km INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-3

4 Grafos - Problema do caixeiro viajante 3. Método da inserção com maior afastamento É um método aproximado que é aplicado do seguinte modo: Selecciona-se o sub ciclo (sub circuito) i, j, i associado a Max {c ij + c ji } (escolha arbitrária se houver empate) Selecciona-se um vértice k dos não inseridos face à regra seguinte: - regista-se a menor distância de cada um dos vértices, já pertencentes ao sub ciclo (sub circuito) corrente, aos vértices k a inserir; - escolhe-se, para inserção, o vértice k onde seja maior a distância registada (máximo dos mínimos); No sub ciclo (sub circuito) corrente, calcular para cada ligação do tipo (u,v) a inserção do vértice k (agora seleccionado) a que corresponda o aumento mínimo de distância dado por Min {c uk + c kv c uv }. Regressar à selecção de novo vértice para inserir até ter seleccionado todos os vértices do grafo. Veja-se a sua aplicação no grafo orientado com a seguinte matriz de distâncias (km): E E Escolha do sub circuito inicial =26 =30 =32 E=24 =38* =38* E=32 =28 E=28 E=20 Sub circuito a estudar : com a maior distância total (38 km; escolha arbitrária pois há empate) Escolha do vértice para inserção istância para vértices inseríveis E Obs Min 10 18* 16 Máximo dos mínimos = 18. Inserir V-4

5 Grafos - Problema do caixeiro-viajante Inserções possíveis : No par, ou no par, Vértice a inserir umento de distância de para E umento de distância de E para = 12* = 16 O menor encargo de inserção é no par, ficando o sub circuito com distância total de 50 km (sub circuito anterior de 38 km, aumentado com 12 km). Sub circuito a estudar : com distância total de 50 km Escolha do vértice para inserção Vértices inseríveis E Obs Min 10 8 Máximo dos mínimos = 10. Inserir Inserções possíveis : No par, ou no par, ou no par, Vértice a inserir umento de distância de para umento de distância de para umento de distância de para = 8* = = 14 O menor encargo de inserção é no par, ficando o sub circuito com distância total de 58 km (sub circuito anterior de 50 km, aumentado com 8 km). inserção do último vértice no sub circuito corrente conduz aos seguintes circuitos: E com distância total de 76 km ; Ecom distância total de 68 km ; Ecom distância total de 60 km ; E com distância total de 66 km ; ircuito quase óptimo : E; distância total = 66 km INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-5

6 Grafos - Problema do caixeiro viajante 4. Método de Little 1 a. Generalidades O grafo da figura representa uma rede rodoviária tendo associada a cada uma das arestas a distância (km) entre os vértices extremos. Uma viatura de uma empresa situada em "" necessita entregar encomendas em,,, E (clientes) e regressar à empresa Se pretender passar uma e só uma vez em cada vértice e percorrer a menor distância total qual o(s) itinerário(s) a E 7 utilizar? onsidere-se por exemplo o ciclo hamiltoniano " E" de distância total 51 km. Se associarmos ao grafo um problema de afectação podemos dizer que "" é afectado a "", "" a "",, "E" a "". Se calcularmos a afectação óptima no quadro da matriz do grafo obtêm-se os pares assinalados sendo o valor de Min f(x) = 45 km. afectação óptima é - - E que sendo um ciclo de Hamilton de valor óptimo 45 km é o itinerário de menor distância a escolher para a viatura da empresa. Se a afectação óptima constituir um ciclo de Hamilton este pode ser calculado E E por esta via. Infelizmente uma situação deste tipo é rara não sendo útil na vida prática onde problemas deste tipo são comuns na distribuição de bens, processamento de dados em computador, horários escalonados etc. b. Matriz reduzida Na aplicação deste algoritmo considera-se que uma matriz está reduzida quando em cada fila (linha/coluna) há pelo menos um elemento nulo. Para reduzir uma matriz, subtrai-se a cada linha o menor dos seus elementos e na matriz resultante subtrai-se a cada coluna o menor dos seus elementos. Se na matriz reduzida for possível uma afectação óptima (solução de valor nulo) o seu valor é igual à soma dos elementos subtraídos. c. Penalidade do Regresso O cálculo de um ciclo envolve a agregação de arestas. dmita-se que nesta matriz reduzida se coloca o problema de escolher ou não escolher a aresta (peso 0) para construir um ciclo de Hamilton de valor mínimo. Quais as consequências de não escolher? Para construir o ciclo será necessário: ligar "" a outro vértice; o mais favorável é "" pois a aresta tem peso 5; ligar um vértice a ""; o mais favorável é "" pois a aresta tem peso 2; aresta tem peso nulo. Se não é escolhida, o Regresso a "" conduz, pelo menos, ao agravamento de 7 no valor total do ciclo. Este agravamento denomina-se Penalidade do Regresso a "". 1 Little J..., Murty K.G., Sweeny., Karel., n algorithm for the TSP (Traveling Salesman Problem) V-6

7 Grafos - Problema do caixeiro-viajante Numa matriz reduzida as Penalidades do Regresso são calculadas para todas as arestas de valor nulo somando os menores valores das linha e coluna daquelas arestas. Na matriz anterior as Penalidades do Regresso são: em, 2 +2 = 4 ; em, =7 ; em, 2 +0 = 2 ; em, 0 +4 = 4 ; em, 0 +0 = 0 Na aplicação do algoritmo será necessário calcular as Penalidades do Regresso em matrizes reduzidas que podem ser registadas como mostra a figura seguinte ( 0 k ): (notar que a matriz está reduzida) onsiderando nesta matriz as Penalidades do Regresso, a aresta seria escolhida para o ciclo de Hamilton por estar associada à maior penalidade. INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-7

8 Grafos - Problema do caixeiro viajante d. lgoritmo de Little É um algoritmo exacto que utiliza a técnica de branch and bound. onsidere-se o grafo da figura e respectiva matriz de distâncias (km): E E E 146 O primeiro passo é reduzir a matriz do grafo obtendo-se a matriz R 0. O total dos valores subtraídos em linha e coluna é 192 km pelo que o valor de qualquer ciclo hamiltoniano é pelo menos igual a esta soma. E R 0 = * 190 (192) E onsidere-se S 0 =192 km a raiz da arborescência das soluções a calcular. Na matriz R 0 (matriz reduzida associada a S 0 ) calculando as Penalidades do Regresso tem-se: E R 0 = (192) E maior Penalidade do Regresso é 210 km que ocorre em e. omo há empate a escolha da aresta para o ciclo é arbitrária. onsidere-se a escolha de. primeira separação dos ciclos de Hamilton é feita considerando ou não a inclusão da aresta : S com sem S 1 S 2 Foram criados dois sucessores de S 0 : S 1 : conjunto dos ciclos hamiltonianos com a aresta S 2 : conjunto dos ciclos hamiltonianos sem a aresta Os ciclos hamiltonianos pertencentes a S 2 têm pelo menos o valor de S 0 aumentado da penalidade associada à não inclusão de, ou seja, = km. No que respeita às soluções pertencentes a S 1 é necessário organizar a matriz reduzida R 1 (a partir de R 0 porque S 1 é sucessora de S 0 ). V-8

9 Grafos - Problema do caixeiro-viajante Os aspectos a considerar para organizar R 1 são os seguintes: eliminar em R 0 a linha "" e a coluna "" porque S 1 inclui a aresta. impedir a formação de ciclo "parasita" considerando = este modo obtém-se a seguinte matriz: E Necessita ser reduzida E Para obter R 1 é necessário reduzir a matriz subtraindo 51 na linha e posteriormente 159 na coluna sendo de 210 a soma dos valores subtraídos. matriz reduzida R 1 é então: E R 1 = (210) E pelo que as soluções pertencentes a S 1 têm pelo menos o valor de: S 0 + Encargo de redução de R 1 = = km Nota: a igualdade de S 1 e S 2 é mera coincidência. Temos agora as soluções da figura sendo necessário decidir nova separação para prosseguir o cálculo do ciclo. S Esta separação deve ser feita na solução com sem com menor valor (estamos calculando um mínimo) decidindo-se arbitrariamente quando há empate (como está a suceder). S 1 S 2 Seleccionando S 2 é necessária a matriz reduzida R 2 (associada a S 2 ) para calcular Penalidades do Regresso e fazer escolha de nova aresta. Na organização de R 2 a partir de R 0 (porque S 2 é sucessora de S 0 ) tem-se em atenção que: S 2 é solução sem pelo que em R 2 deve figurar = ; em S 2 já foi considerada a Penalidade do Regresso a "" pelo que em R 0 devem ser subtraídos nas linha "" e coluna "" o menor dos valores da respectiva fila (a penalidade 210 já foi considerada para o cálculo do valor de S 2 ). INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-9

10 Grafos - Problema do caixeiro viajante Vejamos, passo a passo, a reconstituição de R 2 partindo de R 0 : E R 0 = * 190 (192) E Subtraindo 104 na linha "", 106 na coluna "" e considerando = tem-se a matriz reduzida R 2 : E R 2 = (0) E Nota: se nesta matriz for feita afectação tem-se, E,,, E. Somando o valor associado a estas arestas, =, tem-se o valor de S 2 já disponível do antecedente. Para efectuar a separação em S 2 há que calcular as Penalidades do Regresso em R 2 : E Maior penalidade é 210 km R 2 = Separação em (0) E Em S 2 a separação dos ciclos de Hamilton é feita considerando ou não a inclusão da aresta : S 2 com sem S 3 S 4 Foram criados dois sucessores de S 2 : S 3 : conjunto dos ciclos hamiltonianos com a aresta S 4 : conjunto dos ciclos hamiltonianos sem a aresta Os ciclos hamiltonianos pertencentes a S 4 têm pelo menos o valor de S 2 + Penalidade do Regresso a, ou seja, +210 = 612 km. Para avaliar as soluções pertencentes a S 3 é necessário organizar a matriz reduzida R 3 (a partir de R 2 porque S 3 é sucessora de S 2 ) Para organizar R 3 é necessário: eliminar em R 2 a linha "" e a coluna "" porque se escolheu a aresta. V-10

11 Grafos - Problema do caixeiro-viajante impedir a formação de ciclo "parasita" considerando = (já considerado em R 2 ) este modo obtém-se a matriz seguinte: E R 3 = Maior penalidade é 52 km (0) Separação em ou E E matriz obtida é R 3 porque já está reduzida (encargo de redução nulo). Tem-se o valor de S 3 = S = km. Em R 3 foram já calculadas as Penalidades do Regresso, para decidir a separação das soluções. Temos agora as soluções: S 2 com sem S 3 S nova separação é feita em S 3 ou S 1 (ambas com valor km). dmita-se a decisão de continuar escolhendo S 3 para separação dos ciclos de Hamilton considerando ou não a inclusão da aresta (podia ser E porque tem igual Penalidade do Regresso). Foram criados dois sucessores de S 3 : S 5 : conjunto dos ciclos hamiltonianos com a aresta S 6 : conjunto dos ciclos hamiltonianos sem a aresta Os ciclos hamiltonianos pertencentes a S 6 têm pelo menos o valor de S 3 + Penalidade do Regresso a "", ou seja, +52 = 454 km. Para avaliar as soluções pertencentes a S 5 é necessário organizar a matriz reduzida R 5 a partir de R 3 (porque S 5 é sucessora de S 3 ). Para organizar R 5 é necessário: eliminar em R 3 a linha "" e a coluna "" porque se escolheu a aresta. impedir a formação de ciclo "parasita" considerando = INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-11

12 Grafos - Problema do caixeiro viajante este modo obtém-se a matriz seguinte: E Necessita ser reduzida E 0 32 O encargo da redução desta matriz é de 16 (subtracção na 2ª coluna) e a matriz reduzida R 5 é a seguinte: E Maior penalidade é 69 km R 5 = Separação em E (16) E Tem-se o valor de S 5 = S = + 16 =418. Em R 5 foram já calculadas as Penalidades do Regresso, para decidir a separação das soluções. Temos agora as soluções: S 3 com sem S 5 S nova separação é feita em S 5 (como a matriz dos sucessores será de ordem 2 há condições para atingir já uma solução admissível ou concluir pela inexistência de ciclo pelo que não se passa para S 1 ). Escolhendo S 5 para separação dos ciclos de Hamilton considerando ou não a inclusão da aresta E criam-se dois sucessores de S 5 : S 7 : conjunto dos ciclos hamiltonianos com a aresta E S 8 : conjunto dos ciclos hamiltonianos sem a aresta E Os ciclos hamiltonianos pertencentes a S 8 têm pelo menos o valor de S 5 + Penalidade do Regresso a "", ou seja, = 487 km. Para avaliar as soluções pertencentes a S 7 é necessário organizar a matriz reduzida R 7 a partir de R 5 (porque S 7 é sucessora de S 5 ). Para organizar R 7 é necessário: eliminar em R 5 a linha "E" e a coluna "" porque se escolheu a aresta E. impedir a formação de ciclo "parasita" considerando E= E V-12

13 Grafos - Problema do caixeiro-viajante este modo obtém-se a matriz seguinte: E R 7 = 0 Já está reduzida (0) 0 Tem-se o valor de S 7 = S = = 418 km. s Penalidades do Regresso são nulas pelo que se acrescentam ao ciclo as arestas E e obtendo-se a primeira solução admissível com valor 418 km que passa a constituir limite para eliminar de análise as soluções correntes S 4 =612 km ; S 6 = 454 km ; S 8 = 487 km porque têm valor superior. solução S 7 é um ciclo de Hamilton com valor 418 km E 146 É necessário explorar a solução S 1 = km pois pode gerar um ciclo de valor inferior ao já calculado. matriz R 1 com Penalidades do Regresso é a seguinte: E Maior penalidade é 52 km R 1 = Separação em ou E (210) E Em S 1 a separação dos ciclos de Hamilton é feita considerando ou não a inclusão da aresta (podia ser E), criando dois sucessores: S 9 : conjunto dos ciclos hamiltonianos com a aresta S 10 : conjunto dos ciclos hamiltonianos sem a aresta Os ciclos hamiltonianos pertencentes a S 10 têm pelo menos o valor de S 1 + Penalidade do Regresso a "", ou seja, +52 = 454 km (superior a 418 km; eliminar de análise posterior). Para avaliar as soluções pertencentes a S 9 é necessário organizar a matriz reduzida R 9 a partir de R 1 (porque S 9 é sucessora de S 1 ). Para organizar R 9 é necessário: eliminar em R 1 a linha "" e a coluna "" porque se escolheu a aresta. impedir a formação de ciclo "parasita" considerando = INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-13

14 Grafos - Problema do caixeiro viajante este modo obtém-se a matriz seguinte: E 53 0 Necessita ser reduzida E 0 0 O encargo da redução desta matriz é de 16 (subtracção na 2ª linha) e a matriz reduzida R 9 é a seguinte: E Maior penalidade é 69 km R 9 = Separação em E (16) E Tem-se o valor de S 9 = S = + 16 = 418 km. Em R 9 foram já calculadas as Penalidades do Regresso, para decidir a separação das soluções. Temos agora as soluções: S 1 com sem S 9 S separação em S 9 é feita considerando ou não a inclusão da aresta E criando dois sucessores: S 11 : conjunto dos ciclos hamiltonianos com a aresta E S 12 : conjunto dos ciclos hamiltonianos sem a aresta E Os ciclos hamiltonianos pertencentes a S 12 têm pelo menos o valor de S 9 + Penalidade do Regresso a "E", ou seja, = 487 km (superior a 418 km; eliminar de análise posterior). Para avaliar as soluções pertencentes a S 11 é necessário organizar a matriz reduzida R 11 a partir de R 9 (porque S 11 é sucessora de S 9 ). Para organizar R 11 é necessário: eliminar em R 9 a linha "" e a coluna "E" porque se escolheu a aresta E. impedir a formação de ciclo "parasita" considerando E = E este modo obtém-se a matriz reduzida R 11 : R 11 = 0 Não necessita redução (0) E 0 V-14

15 Grafos - Problema do caixeiro-viajante Tem-se o valor de S 11 = S = = 418 km. s Penalidades do Regresso são nulas pelo que se acrescentam ao ciclo as arestas e E obtendo-se outra solução admissível com valor 418 km. solução S 11 é um ciclo de Hamilton com valor 418 km. Trata-se do mesmo ciclo de S 7 pelo que o ciclo óptimo é único com valor 418 km. Nota: o grafo é não orientado E 146 Na figura seguinte encontra-se a arborescência S com sem S 1 S 2 com sem com sem S 10 S S 3 S com E sem E com sem S 11 (MISSIVEL) S 12 S 5 S com E sem E S 7 (MISSIVEL) 418 S construída durante o cálculo do(s) ciclo(s). INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-15

16 Grafos - Problema do caixeiro viajante 5. uto Teste a. Um agente de fiscalização de parquímetros de uma autarquia é responsável por 5 zonas de parqueamento (,,,,E). movimentação eficaz do agente supõe que este após fiscalizar uma zona não volte à mesma antes de ter fiscalizado as restantes. Por outro lado importa que cada uma das zonas seja fiscalizada com a maior frequência possível. O departamento de tráfego da autarquia, após visita de estudo à área dispõe agora dos tempos (minutos) que o agente necessitará para fiscalizar uma zona e atingir a zona seguinte (ver matriz): Tempo entre zonas (min.) E E Que tipo de problema clássico lhe sugere esta situação? Que instruções daria ao fiscal? b. Numa empresa de metalomecânica é necessário executar 6 tipos de tarefas diferentes na mesma máquina. Para iniciar qualquer das tarefas é necessário preparar a máquina (montagem de acessórios e afinações) o que consome tempo (custo). Estes custos de preparação para dada tarefa variam consoante a natureza da tarefa terminada, ou seja, para iniciar a tarefa "" o custo de preparação pode ou não ser o mesmo consoante a tarefa terminada seja "", "", de "n" tarefas. No grafo da figura os vértices representam as tarefas e os valores associados às arestas representam custos de preparação associados aos vértices adjacentes. ssim se a tarefa "" for imediatamente anterior à tarefa "", o custo de preparação é de 6 u.m E 7 Qual a sequência de execução das tarefas de modo a minimizar os custos totais de preparação (setup)? c. dmita que no exercício da alínea a. o agente pretende fiscalizar todas as zonas iniciando o percurso em e terminando em E. Que instruções daria ao fiscal para que o percurso fosse o mais rápido possível? V-16

17 Grafos - Problema do caixeiro-viajante 6. Solução do uto Teste a. Trata-se do problema do caixeiro-viajante sendo necessário calcular um circuito de Hamilton (o grafo é orientado) num grafo fortemente conexo em que os vértices são as zonas de parqueamento e aos arcos estão associados os tempos de fiscalização e deslocação entre as mesmas. Pode aplicar-se o algoritmo de Little para o que se reduz a matriz obtendo R 0 e uma solução S 0 raiz da arborescência a construir. matriz R 0, com encargo de redução e Penalidades do Regresso é a seguinte: E R 0 = Maior Penalidade é 6 (62) Separação em E S 0 = 62 min. Em S 0 : separação em ; S 1 com ; S 2 sem. S 2 = S = = 68 min. S 1 : necessária matriz reduzida R 1 R 1 : construir a partir de R 0 eliminando linha e coluna ; = ; reduzida E 0 4 * 2 4 Maior Penalidade é 4 R 1 = Separação em (0) E S 1 = S = 62 min. Em S 1 : separação em ; S 3 com ; S 4 sem S 4 = S = = 66 min. S 3 : necessária matriz reduzida R 3 R 3 : construir a partir de R 1 eliminando linha e coluna ; = ; reduzida E R 3 = Maior Penalidade é 8 (0) Separação em E E S 3 = S = 62 min. Em S 3 : separação em E ; S 5 com E ; S 6 sem E S 6 = S = = 70 min. S 5 : necessária matriz reduzida R 5 INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-17

18 Grafos - Problema do caixeiro viajante R 5 : construir a partir de R 3 eliminando linha e coluna E ; E = ; reduzida 6 reduzir E 0 2 R 5 = 0 (6) E 0 S 5 = S = 68 min. 1ª solução admissível : E (valor do circuito é S 5 = 68 min.) ispondo deste limite superior, as soluções S 2 = 68 min.e S 6 = 70 min. não são sujeitas a separação dado não poderem gerar soluções com valor inferior ao limite superior S 5 = 68 min. É necessário examinar as soluções de S 4 = 66 min para o que se reconstitui a matriz R 4 a partir de R 1 : considerando o valor de (,) = atendendo a que a Penalidade do Regresso pela não inclusão do arco (,) já está considerada no valor de S 4 Sendo R 1 : E 0 4 * 2 4 R 1 = tem-se a matriz : E E Está reduzida; é R 4 R 4 = Maior Penalidade é Separação em ou E Em S 4 : separação em ; S 7 com ; S 8 sem S 8 = S = = 70 min. (não explorar por que excede limite superior 68 min.) S 7 : necessária matriz reduzida R 7 R 7 : construir a partir de R 4 eliminando linha e coluna ; = ; reduzida E R 7 = Maior Penalidade é 2 (0) Separação em ou E E S 7 = S = 66 min. Em S 7 : separação em ; S 9 com ; S 10 sem S 10 = S = = 68 min. S 9 : necessária matriz reduzida R 9 V-18

19 Grafos - Problema do caixeiro-viajante R 9 : construir a partir de R 7 eliminando linha e coluna ; = ; reduzida E R 9 = 0 (0) E 0 S 9 = S = 66 min. Seleccionar os arcos E e E. 2ª solução admissível : E (valor do circuito é S 9 = 66 min.) solução óptima é S 9 = 66 min., tempo mínimo entre inícios de fiscalização da área. b. Trata-se de um problema típico de ciclo de Hamilton. O ciclo óptimo é E com custo mínimo de 26 u.m. Notar que o trabalho na máquina pode iniciar-se com qualquer das tarefas desde que se obedeça à sequência calculada. c. É necessário calcular um caminho elementar, com todos os vértices do grafo e comprimento igual a "n-1" (caminho de Hamilton). Para detectar o caminho hamiltoniano de a E, calcula-se o ciclo de Hamilton de "" a "" mas modifica-se a matriz inicial do seguinte modo: No vértice inicial do caminho (vértice ) Impedir a ligação ao vértice final do caminho (vértice E) Impedir a ligação dos vértices intermédios do caminho (, e ) ao vértice inicial () No vértice final do caminho (vértice E) Ligação ao vértice inicial do caminho (vértice ) com valor nulo Impedir a ligação aos vértices intermédios do caminho (, e ) matriz para cálculo do ciclo é então: E Nota: Pode eliminar-se a coluna de "" (partida) e a linha de "E" (chegada) aminho óptimo E E 0 Tempo óptimo = 60 minutos INVESTIGÇÃO OPERIONL (MS) V-19