Adenda ao Manual do Sistema. MOVIGEAR -SNI Parametrização avançada / diagnóstico com MOVITOOLS MotionStudio. Edição 01/ / PT

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1 Engenharia de Accionamentos \ Drive Automation \ Integração de Sistemas \ Serviços MOVIGEAR -SNI Parametrização avançada / diagnóstico com Edição 01/ / PT Adenda ao Manual do Sistema

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice 1 Notas importantes Estrutura das informações de segurança Direito a reclamação em caso de defeitos Exclusão da responsabilidade Documentos aplicáveis Informação sobre direitos autorais Funcionamento do Através do Primeiros passos Modo de comunicação Comunicação através da Ethernet Execução de funções com as unidades Lista dos parâmetros Nota Lista dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Assistência Avaliação das mensagens de irregularidade Tabela de irregularidades Determinação das horas de operação Índice de endereços Índice

4 1 Notas importantes Estrutura das informações de segurança 1 Notas importantes 1.1 Estrutura das informações de segurança As informações de segurança apresentadas neste manual do sistema estão estruturadas da seguinte forma: Pictograma PALAVRA DO SINAL! Tipo e fonte do perigo. Possíveis consequências se não observado. Medida(s) a tomar para prevenir o perigo. Pictograma Exemplo: Palavra do sinal Significado Consequências se não observado PERIGO! Perigo eminente Morte ou ferimentos graves Perigo geral AVISO! Situação eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo específico, por ex., choque eléctrico CUIDADO! Situação eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros STOP! Eventual deterioração do material Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observação ou conselho útil. Facilita o manuseamento do sistema de accionamento. 1.2 Direito a reclamação em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito à garantia, é necessário considerar sempre as informações apresentadas neste manual do sistema. Por isso, leia atentamente estas informações antes de trabalhar com a unidade! Garanta que o manual do sistema está sempre em estado bem legível e acessível às pessoas responsáveis pelo sistema e pela operação, bem como às pessoas que trabalham com a unidade. 4

5 Notas importantes Exclusão da responsabilidade Exclusão da responsabilidade A observação do manual do sistema é pré-requisito para um funcionamento seguro do MOVIFIT -SNI e do MOVIGEAR -SNI e para que possam ser obtidas as características do produto e o rendimento especificado. A SEW-EURODRIVE não assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da não observação e seguimento das informações apresentadas no manual do sistema. Nestes casos, é excluída qualquer responsabilidade relativa a defeitos. 1.4 Documentos aplicáveis Estas informações adicionais não substituem o manual do sistema detalhado. A instalação e colocação em funcionamento devem ser efectuadas exclusivamente por pessoas com formação adequada sob observação e cumprimento dos regulamentos sobre a prevenção de acidentes em vigor e da seguinte documentação: Manual do Sistema "MOVIGEAR -SNI" 1.5 Informação sobre direitos autorais 2009 SEW-EURODRIVE. Todos os direitos reservados. É proibida qualquer reprodução, adaptação, divulgação ou outro tipo de reutilização, total ou parcial, desta documentação. 5

6 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Através do MOVITOOLS MotionStudio 2 Funcionamento do 2.1 Através do Tarefas NOTA Adicionalmente à parametrização e ao diagnóstico com o MOVIVISION, estão disponíveis, no, uma parametrização avançada e um diagnóstico para os accionamentos MOVIFIT -SNI e MOVIGEAR -SNI. Independentemente desta parametrização e diagnóstico avançados, é sempre necessária uma colocação em funcionamento das unidades através do MOVIVISION (para mais informações, consulte o manual do sistema "MOVIGEAR -SNI"). O software permite executar as seguintes tarefas com consistência: Estabelecimento da comunicação com as unidades Execução de funções com as unidades Estabelecimento da comunicação com as unidades O software inclui o servidor de comunicação SEW para configuração da comunicação com as unidades. Com o servidor de comunicação SEW é possível configurar canais de comunicação. Após os canais de comunicação terem sido configurados, é possível comunicar com as unidades através destes canais usando as opções de comunicação das unidades. É possível utilizar até 4 canais de comunicação em simultâneo. Dependendo da unidade instalada e das suas opções de comunicação, estão disponíveis os seguintes tipos de canais de comunicação: Ethernet Execução de funções com as unidades O software permite executar as seguintes funções com consistência: Parametrização (por ex., na lista de parâmetros da unidade) Visualização e diagnóstico Programação Para realizar as funções com as unidades, estão incluídos no software MOVITOOLS MotionStudio os seguintes componentes básicos: MotionStudio MOVITOOLS As funções comunicam com tools. O disponibiliza, para cada tipo de unidade, as ferramentas (tools) correspondentes. 6

7 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Primeiros passos Primeiros passos Iniciar o software e criar o projecto Proceda da seguinte maneira para iniciar o e criar um projecto: 1. Inicie o através do menu "Iniciar" do Windows: "Iniciar\Programas\SEW\MOVITOOLS-MotionStudio\MOVITOOLS- MotionStudio" 2. Crie um projecto especificando o seu nome e a pasta onde ele deve ser memorizado Estabelecer a comunicação e fazer um scan da rede Proceda da seguinte maneira para estabelecer a comunicação e fazer um scan da rede com o : 1. Configure um canal de comunicação para comunicar com as unidades. Consulte a secção do respectivo tipo de comunicação para informações detalhadas sobre a configuração do canal de comunicação. 2. Faça um scan da rede (scan das unidades). Para o efeito, faça um clique no botão [Start network scan] [1] na barra de ferramentas

8 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Primeiros passos O MOVIFIT -SNI e o MOVIGEAR -SNI são indicados como ilustrado na figura: [1] [2] [3] [1] MOVIFIT -SNI [2] Placa de controlo do MOVIGEAR -SNI [3] Secção de potência do MOVIGEAR -SNI Seleccione a unidade que quer configurar. 4. Chame o menu de contexto com a tecla direita do rato. Como resultado, serão visualizadas ferramentas específicas da unidade para realizar funções com as unidades. 8

9 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Modo de comunicação Modo de comunicação Visão geral O diferencia entre o modo de comunicação "Online" e "Offline". O modo de comunicação é especificado pelo utilizador. Em função do modo de comunicação seleccionado, são disponibilizadas ferramentas Offline ou Online específicas da unidade. A figura seguinte ilustra os dois tipos de ferramentas: [1] [2] Offline-Tool Online-Tool [3] Ferramentas Ferramentas Offline Ferramentas Online Descrição Alterações efectuadas com as ferramentas Offline afectam inicialmente "APENAS" a memória de trabalho [2]. Memorize o projecto para que as alterações sejam memorizadas no disco rígido [1] do PC. Faça um "download" se quer transmitir as alterações para a sua unidade [3]. Alterações efectuadas com as ferramentas Online afectam inicialmente "APENAS" a unidade [3]. Faça um "upload" se quer transmitir as alterações para a memória de trabalho [2]. Memorize o projecto para que as alterações sejam memorizadas no disco rígido [1] do PC. 9

10 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Modo de comunicação NOTA O modo de comunicação "Online" não é uma mensagem de resposta de confirmação de que o utilizador está ligado à unidade ou que a unidade está pronta para comunicação. Se precisar dessa mensagem de resposta, observe a secção "Ajuste do teste cíclico de acessibilidade" na ajuda online (ou no manual) do MOVITOOLS MotionStudio. NOTA Os comandos de gestão do projecto (por ex., "download", "upload", etc.), do estado online da unidade, bem como o "scan das unidades", funcionam independente do modo de comunicação configurado. O inicia no modo de comunicação configurado pelo utilizador antes de sair da janela Seleccionar o modo de comunicação (Online ou Offline) Para seleccionar um modo de comunicação, proceda da seguinte maneira: 1. Seleccione o modo de comunicação desejado: "Online" [1], para funções (ferramentas Online) que devem afectar directamente a unidade. "Offline" [2], para funções (ferramentas Offline) que devem afectar o projecto Seleccione o nó da unidade. 3. Abra o menu de contexto com a tecla direita do rato para fazer aparecer as ferramentas de configuração da unidade. 10

11 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet Comunicação através da Ethernet Estabelecer a ligação da unidade ao PC através da Ethernet PERIGO! Perigo de esmagamento devido a um arranque involuntário dos accionamentos MOVIGEAR. Morte ou ferimentos graves. Devem ser sempre tomadas medidas de precaução adicionais, dependendo da aplicação, para evitar acidentes com pessoas ou equipamento. 1. Garanta que não exista ligação de Ethernet entre o MOVIFIT -SNI e o controlador de alto nível (por ex., PLC). 2. Estabeleça a ligação do MOVIFIT -SNI e do MOVIGEAR -SNI ao PC / portátil através da Ethernet: PC com a ferramenta de parametrização e de diagnóstico MOVIVISION PLC Switch de Ethernet Ethernet Ethernet PC / Portátil com MOVITOOLS MOVITOOLS MOTION STUDIO MOTION STUDIO [2] [2] [3] Ethernet MOVIFIT -SNI [1] MOVIGEAR -SNI Ethernet máx 10 x MOVIGEAR -SNI [1] Interface de Ethernet RJ45 da unidade [2] Cabo de Ethernet da categoria 5 e superior, classe D, de acordo com IEC [3] Interface de Ethernet do PC / portátil

12 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet Address Editor Visão geral O "Address Editor" (editor de endereço) é uma ferramenta de software gratuita da SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG. Este software é disponibilizado após a instalação do software de engenharia "MOVITOOLS Motion Studio", mas é usado separadamente. O editor de endereço é utilizado para estabelecer a comunicação com as unidades através da Ethernet e configurar os endereços das unidades. Se ligar a interface Ethernet do PC de engenharia com a Ethernet utilizando um cabo patch, o editor de endereço encontra todos os participantes da Ethernet no segmento de rede (rede local). Ao contrário do "", não é necessário configurar o endereço IP do PC de engenharia na rede local. Assim, o editor de endereço é um complemento útil do "". Se um participante Ethernet adicional tiver sido acrescentado a uma rede já existente, proceda da seguinte maneira: Inicie o editor de endereço Faça um scan dos participantes Ethernet Após ter encontrado os novos participantes Ethernet, dispõe de duas opções: configurar os novos participantes Ethernet à nova rede (endereçamento) configurar o PC de engenharia à rede Inicie o editor de endereço O editor de endereço pode ser imediatamente utilizado após a instalação do. Para iniciar o editor de endereço, proceda da seguinte forma: 1. Termine o. 2. Chame o editor de endereço através do menu "Iniciar" do Windows: "Iniciar\Programas\SEW\MOVITOOLS-MotionStudio\Address Editor (Address Tool)". 12

13 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet 2 Scan dos participantes Ethernet O editor de endereço permite fazer um scan dos participantes ligados à rede Ethernet. Assim, é também possível encontrar participantes Ethernet recentemente incluídos na rede. Além disso, o editor de endereço ajuda o utilizador a localizar a interface Ethernet dos participantes Ethernet encontrados. Para fazer um scan dos participantes Ethernet e localizar o hardware, proceda da seguinte maneira: 1. Seleccione a interface "Ethernet" para a unidade e para o PC. Para tal, faça um clique no campo correspondente na secção inferior da janela. 2. Faça um clique em [Continuar] para confirmar a selecção e chamar a janela de diálogo seguinte. 3. Aguarde que o scan automático da rede seja iniciado. A configuração default para tempo de espera (timeout do scan) é de 3 s [2]. Nota: Se nenhuma unidade for encontrada após o scan da rede, isso pode ser causado por uma cablagem deficiente ou pelo facto de ter instalado (activado) várias placas de rede no seu PC. Em tal caso, proceda da seguinte forma: Seleccione a placa desejada. Para o efeito, faça um clique no símbolo "Select network card" [3]. Inicie o scan da rede manualmente. Para o efeito, faça um clique no símbolo "Start network scan" [1] [1] Símbolo "Start network scan" [2] Campo de introdução "Scan timeout" [3] Símbolo "Select network card". [4] Campo de controlo "Localize" Como resultado, são visualizados os endereços actuais de todos os participantes Ethernet na rede. 4. Para localizar um participante Ethernet, seleccione o campo de controlo "Localize" [4]. Como resultado, o LED verde link/act da primeira interface Ethernet do respectivo participante Ethernet pisca. 13

14 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet Configurar os novos participantes Ethernet à nova rede (endereçamento) Para configurar os participantes Ethernet adequadamente à rede (atribuir o endereço), proceda da seguinte maneira: 1. Para ajustar os parâmetros IP de um participante Ethernet adequadamente à rede, faça clique duplo no menu "Communication parameters" da respectiva unidade [1] [1] Secção da janela "Communication parameters" [2] Botão "Download" Como resultado, os seguintes campos passam a poder ser editados: Endereço IP do participante Ethernet Endereço IP e máscara de sub-rede Endereço IP da gateway padrão Configuração de inicialização DHCP (se a unidade o suportar) 2. Transmita as alterações feitas ao endereço para o participante Ethernet. Para o efeito, faça um clique no botão [Download] [2]. 3. Desligue a unidade e volte, depois, a ligá-la para que a configuração alterada seja assumida. 14

15 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet 2 Configurar o PC de engenharia de acordo com a rede (atribuir o endereço) Para configurar o PC de engenharia adequadamente à rede (atribuir o endereço), proceda da seguinte maneira: 1. Em [Iniciar] / [Configurações] / [Ligações de rede], seleccione a interface de PC correspondente. 2. No menu de contexto, seleccione o item "Propriedades". 3. Active o campo de controlo com "Internet protocol (TCP/IP)". 4. Clique no botão "Propriedades". 5. Active o campo de controlo "Utilizar o seguinte endereço IP". 6. Introduza os mesmos endereços IP para a máscara de sub-rede e para a gateway padrão atribuídos aos outros participantes Ethernet da rede local. 7. Introduza, para o PC de engenharia, um endereço IP, que cumpra os seguintes requisitos: Nos blocos que definem a rede, o segmento do endereço para o PC de engenharia deve ser idêntico ao dos outros participantes Ethernet. Nos blocos que definem o participante, o segmento do endereço para o PC de engenharia deve ser diferente do dos outros participantes Ethernet. Os valores "0", "4", "127" e "255" não podem ser atribuídos no último bloco. NOTA No endereço IP da máscara de sub-rede (por ex., ), os valores nos blocos têm o seguinte significado: "255" define o endereço da rede na qual os participantes se encontram. "0" define o endereço do verdadeiro participante para poder diferenciá-lo dos outros participantes. 15

16 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet Configurar o canal de comunicação através da Ethernet Para configurar um canal de comunicação para a Ethernet, proceda da seguinte maneira: 1. Faça um clique no botão [Configure communication plugs] [1] da barra de ferramentas. Como resultado, é apresentada a janela "Configure communication plugs". 2. Seleccione da lista [1] o tipo de comunicação "Ethernet" No exemplo, o 1 o canal de comunicação está activado com o tipo de comunicação "Ethernet" [2]. 16

17 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet 2 3. Faça um clique no botão [Edit] [3] no lado direito da janela. Como resultado, são apresentadas as configurações do tipo de comunicação "Ethernet". 4. Configure o protocolo SMLP. Para tal, seleccione o separador "SMLP settings". 5. Configure os parâmetros. Execute os passos indicados no capítulo "Configurar os parâmetros para SMLP". NOTA SMLP é a abreviatura de Simple MOVILINK Protocol. Este protocolo é um protocolo de unidades da SEW-EURODRIVE. 17

18 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet Configurar os parâmetros de comunicação para SMLP (Simple MOVILINK Protocol) Para configurar os parâmetros para a comunicação através da Ethernet, proceda da seguinte maneira: 1. Se necessário, altere as definições de fábrica dos parâmetros de comunicação. Para tal, consulte a descrição detalhada dos parâmetros de comunicação para SMLP. NOTA Durante o scan da unidade, são detectadas apenas unidades que estão no mesmo segmento de rede (local) que o PC usado para o. Se possuir unidades FORA do segmento local de rede, acrescente os endereços IP dessas unidades à lista de servidores SMLP. 2. Para acrescentar um endereço IP, abra o menu de contexto e seleccione a opção [Add IP address] [1]. 3. Acrescente o endereço IP [2]

19 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Comunicação através da Ethernet Parâmetros de comunicação para SMLP (Simple MOVILINK Protocol) A tabela seguinte descreve os parâmetros de comunicação para o protocolo SMLP: Parâmetro de comunicação Descrição Nota Timeout Tempo de espera em [ms], durante o qual o cliente espera Definição por defeito: 1000 ms por uma resposta do servidor após uma solicitação. Se necessário, aumente este valor no caso de irregularidades causadas por um atraso da comunicação. Endereço IP de broadcast Endereço IP do servidor SMLP Endereços IP excluídos Endereço IP do segmento de rede local dentro do qual o scan das unidades deve ser executado. Endereço IP do servidor SMLP ou de outras unidades, que devem ser abrangidas pelo scan ddas unidades, mas que se encontram fora do segmento de rede local. Endereços IP das unidades que não devem ser incluídos no scan das unidades. Na definição por defeito, apenas as unidades que se encontram dentro do segmento de rede local são detectadas pelo scan das unidades. Introduza aqui o endereço IP des unidades que devem ser abrangidas pelo scan das unidades, mas que se encontram fora do segmento de rede local. Introduza aqui o endereço IP do controlador SIMATIC S7, se utilizar uma comunicação Ethernet indirecta com o PROFIBUS através do SIMATIC S7. Introduza aqui os endereços IP das unidades que não devem ser incluídas no scan das unidades. Estas podem ser unidades que não estão prontas para a comunicação (por ex., porque ainda não foram colocadas em operação). 19

20 2 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Execução de funções com as unidades 2.5 Execução de funções com as unidades Parametrizar as unidades na lista dos parâmetros As unidades são parametrizadas na lista dos parâmetros. A lista dos parâmetros indica todos os parâmetros das unidades, agrupados em pastas. É possível gerir os parâmetros das unidades através do menu de contexto ou da barra de ferramentas. Os seguintes passos demonstram como o utilizador pode ler/alterar os parâmetros da unidade Ler / alterar os parâmetros da unidade Para ler / alterar os parâmetros da unidade, proceda da seguinte maneira: 1. Comute para a visualização desejada (visualização do projecto ou visualização da rede) 2. Seleccione o modo de comunicação desejado: Faça um clique no botão [Switch to online mode] [1] se desejar ler / alterar parâmetros directamente na unidade. Faça um clique no botão [Switch to offline mode] [2] se desejar ler / alterar parâmetros no projecto Seleccione a unidade que quer configurar. 4. Abra o menu de contexto e seleccione o comando [Parameter tree]. Em seguida, abre-se a vista "Parameter tree" no lado direito do ecrã. 20

21 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Execução de funções com as unidades 2 5. Expanda a "Parameter tree" até ao nó desejado Faça um clique duplo para visualizar um determinado grupo de parâmetros da unidade. 7. Se alterar valores numéricos em campos de introdução, confirme esses valores com a tecla "ENTER". 21

22 3 I 0 Lista dos parâmetros Nota 3 Lista dos parâmetros 3.1 Nota NOTA Os capítulos seguintes contêm uma lista dos parâmetros do MOVIGEAR -SNI. Para uma descrição detalhada dos parâmetros, consulte o capítulo "Descrição dos parâmetros" (Æ pág. 30). 3.2 Lista dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI Valores indicados Índice Nome do parâmetro Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ estado da unidade Estado do sistema ( placa de controlo) Estado do accionamento (placa de controlo) Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ entradas binárias , Bit 2 Entrada binária DI , Bit 3 Entrada binária DI , Bit 4 Entrada binária DI , Bit 5 Entrada binária DI , Bit 2..5 Entradas binárias DI00-DI , Bit 0 Micro-interruptor S , Bit 1 Micro-interruptor S , Bit 2 Micro-interruptor S , Bit 3 Micro-interruptor S , Bit 4 Micro-interruptor S , Bit 5 Micro-interruptor S , Bit 6 Micro-interruptor S , Bit 7 Micro-interruptor S2.4 Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ saídas binárias , Bit 0 Saída binária DO , Bit 1 Saída binária DO , Bit 0..1 Saídas binárias DO0-DO1 Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ informações da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Nome da unidade Nome da unidade Nome da unidade Nome da unidade Nome da unidade Firmware (nível de comando) Estado do firmware (placa de controlo) 22

23 Lista dos parâmetros Lista dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI I 0 3 Índice Nome do parâmetro Número do firmware (placa de controlo) Firmware (interface SNI) Estado do firmware (interface SNI) Número do firmware (interface SNI) Tipo de módulo de aplicação Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ configurações do endereço Endereço IP Máscara de sub-rede Gateway padrão 23

24 3 I 0 Lista dos parâmetros Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI 3.3 Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Valores indicados Índice Nome do parâmetro Unidade Lista dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ valores do processo Valores actuais do accionamento Velocidade [1/min] Visualização do utilizador Correntes de saída Corrente aparente de saída [%In] Corrente activa de saída [%] Corrente aparente de saída [A] Valores actuais da unidade Tensão do circuito intermédio [V] Utilização da unidade [%] Temperatura do dissipador [ C] Temperatura da electrónica [ C] Estado do motor Utilização do motor [%] Temperatura do motor [ C] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ estado da unidade Estado da unidade Estado da secção de potência Estado do accionamento Irregularidade: Código de irregularidade Irregularidade: Sub-código de irregularidade Fonte da irregularidade Irregularidade interna Informações estatísticas Horas de operação [h] Tempo de operação (habilitado) [h] Trabalho [kwh] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ dados da unidade Unidade base Série Identificação da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Identificação da unidade Nome da unidade Nome da unidade Nome da unidade Nome da unidade Nome da unidade Código da variante Corrente nominal da unidade (valor efectivo) [A] 24

25 Lista dos parâmetros Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 3 Índice Nome do parâmetro Unidade Firmware da unidade base Firmware da unidade base Estado do firmware da unidade base Número do firmware da unidade base Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ dados do redutor Tamanhos do MOVIGEAR Relação de transmissão do redutor (numerador) Relação de transmissão do redutor (denominador) Número de estágios do redutor Posição de Tipo de lubrificante Quantidade de lubrificante [l] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ memória de irregularidades 0-4 \ memória de irregularidades t-0 Estado de irregularidade Irregularidade t-0: Código de irregularidade Irregularidade t-0: Sub-código de irregularidade Irregularidade t-0 interna Fonte da irregularidade t-0 Valores actuais do accionamento Velocidade actual t-0 [1/min] Corrente aparente de saída t-0 [%] Corrente activa de saída t-0 [%] Utilização da unidade t-0 [%] Utilização do motor t-0 [%] Tensão do circuito intermédio t-0 [V] Estado da unidade Estado da secção de potência t Horas de operação t-0 [h] Tempo de habilitação t-0 [h] Trabalho t-0 [kwh] Temperaturas Temperatura do dissipador t-0 [ C] Temperatura do motor t-0 [ C] Temperatura da electrónica t-0 [ C] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ memória de irregularidades 0-4 \ memória de irregularidades t-1 Estado de irregularidade Irregularidade t-1: Código de irregularidade Irregularidade t-1: Sub-código de irregularidade Irregularidade t-1 interna Fonte da irregularidade t-1 Valores actuais do accionamento Velocidade actual t-1 [1/min] Corrente aparente de saída t-1 [%] Corrente activa de saída t-1 [%] Utilização da unidade t-1 [%] Utilização do motor t-1 [%] Tensão do circuito intermédio t-1 [V] 25

26 3 I 0 Lista dos parâmetros Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Índice Nome do parâmetro Unidade Estado da unidade Estado da secção de potência t Horas de operação t-1 [h] Tempo de habilitação t-1 [h] Trabalho t-1 [kwh] Temperaturas Temperatura do dissipador t-1 [ C] Temperatura do motor t-1 [ C] Temperatura da electrónica t-1 [ C] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ memória de irregularidades 0-4 \ memória de irregularidades t-2 Estado de irregularidade Irregularidade t-2: Código de irregularidade Irregularidade t-2: Sub-código de irregularidade Irregularidade t-2 interna Fonte da irregularidade t-2 Valores actuais do accionamento Velocidade actual t-2 [1/min] Corrente aparente de saída t-2 [%] Corrente activa de saída t-2 [%] Utilização da unidade t-2 [%] Utilização do motor t-2 [%] Tensão do circuito intermédio t-2 [V] Estado da unidade Estado da secção de potência t Horas de operação t-2 [h] Tempo de habilitação t-2 [h] Trabalho t-2 [kwh] Temperaturas Temperatura do dissipador t-2 [ C] Temperatura do motor t-2 [ C] Temperatura da electrónica t-2 [ C] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ memória de irregularidades 0-4 \ memória de irregularidades t-3 Estado de irregularidade Irregularidade t-3: Código de irregularidade Irregularidade t-3: Sub-código de irregularidade Irregularidade t-3 interna Fonte da irregularidade t-3 Valores actuais do accionamento Velocidade actual t-3 [1/min] Corrente aparente de saída t-3 [%] Corrente activa de saída t-3 [%] Utilização da unidade t-3 [%] Utilização do motor t-3 [%] Tensão do circuito intermédio t-3 [V] 26

27 Lista dos parâmetros Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 3 Índice Nome do parâmetro Unidade Estado da unidade Estado da secção de potência t Horas de operação t-3 [h] Tempo de habilitação t-3 [h] Trabalho t-3 [kwh] Temperaturas Temperatura do dissipador t-3 [ C] Temperatura do motor t-3 [ C] Temperatura da electrónica t-3 [ C] Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ memória de irregularidades 0-4 \ memória de irregularidades t-4 Estado de irregularidade Irregularidade t-4: Código de irregularidade Irregularidade t-4: Sub-código de irregularidade Irregularidade t-4 interna Fonte da irregularidade t-4 Valores actuais do accionamento Velocidade actual t-4 [1/min] Corrente aparente de saída t-4 [%] Corrente activa de saída t-4 [%] Utilização da unidade t-4 [%] Utilização do motor t-4 [%] Tensão do circuito intermédio t-4 [V] Estado da unidade Estado da secção de potência t Horas de operação t-4 [h] Tempo de habilitação t-4 [h] Trabalho t-4 [kwh] Temperaturas Temperatura do dissipador t-4 [ C] Temperatura do motor t-4 [ C] Temperatura da electrónica t-4 [ C] 27

28 3 I 0 Lista dos parâmetros Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Parâmetros alteráveis NOTA Os parâmetros seguintes são memorizados no accionamento MOVIGEAR. Se o accionamento for substituído, por ex., no âmbito da sua manutenção, pode, eventualmente, ser necessário realizar uma nova alteração destes parâmetros. Tampa electrónica Accionamento Dados do accionamento Índice Nome do parâmetro Unidade Significado / gama de valores Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ dados do accionamento \ parâmetros do motor Sentido de rotação do motor Inversão do sentido de rotação 0 = Desligado 1 = Ligado Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ dados do accionamento \ funções de controlo Monitorização da velocidade Monitorização da velocidade 0 = Desligado 1 = Motora 2 = Regenerativa 3 = Motora / Regenerativa Tempo de resposta para a monitorização da velocidade Onde memorizar Accionamento Accionamento [s] , incrementos de 0.01 Accionamento Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ dados do accionamento \ rampas de velocidade Rampas de paragem Rampa de paragem t13 [s] , incrementos de 0.0 Accionamento Rampa de paragem de emergência t14 [s] , incrementos de 0.0 Accionamento Funções de controlo das rampas Monitorização das rampas 0 = Desligado Accionamento 1 = Ligado Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ dados do accionamento \ valores limite Limites do valor nominal Velocidade mínima [1/min] , incrementos de 0.2 Accionamento Velocidade máxima [1/min] , incrementos de 0.2 Accionamento Limites do accionamento Limite de corrente [%In] , incrementos de 1 Accionamento Limite de binário [%In] , incrementos de 1 Accionamento STOP! Danos no accionamento MOVIGEAR. Eventual deterioração do material! Se for necessário alterar o limite de corrente ou o limite de binário, contacte a SEW-EURODRIVE. 28

29 Lista dos parâmetros Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 3 Funções da unidade Índice Nome do parâmetro Unidade Significado / gama de valores Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ funções da unidade \ configuração Definição de fábrica 0 = Não 1 = Standard 2 = Estado de entrega 3 = Inicialização geral Bloqueio de parâmetros 0 = Não 1 = Sim Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ funções da unidade \ controlo de irregularidades Respostas programáveis Resposta a irregularidade externa 0 = Sem resposta 1 = Só indicação 2 = Estágio de saída inibido / bloqueado 3 = Paragem de emergência / bloqueado 4 = Paragem / bloqueado 5 = Estágio de saída inibido / a aguardar 6 = Paragem de emergência / a aguardar 7 = Paragem / a aguardar Resposta a falta de fase na alimentação 0 = Sem resposta 1 = Só indicação 2 = Estágio de saída inibido / bloqueado 3 = Paragem de emergência / bloqueado 4 = Paragem / bloqueado 5 = Estágio de saída inibido / a aguardar 6 = Paragem de emergência / a aguardar 7 = Paragem / a aguardar Resposta ao sinal TF 0 = Sem resposta 1 = Só indicação 2 = Estágio de saída inibido / bloqueado 3 = Paragem de emergência / bloqueado 4 = Paragem / bloqueado 5 = Estágio de saída inibido / a aguardar 6 = Paragem de emergência / a aguardar 7 = Paragem / a aguardar Resposta ao timeout do SBus 1 0 = Sem resposta 1 = Só indicação 2 = Estágio de saída inibido / bloqueado 3 = Paragem de emergência / bloqueado 4 = Paragem / bloqueado 5 = Estágio de saída inibido / a aguardar 6 = Paragem de emergência / a aguardar 7 = Paragem / a aguardar Confirmação da irregularidade Reset manual 0 = Não 1 = Sim Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ funções da unidade \ escala do valor actual da velocidade Onde memorizar Accionamento Accionamento Accionamento Accionamento Accionamento Numerador do factor de escala , incrementos de 1 Accionamento (visualização do utilizador) Denominador do factor de escala , incrementos de 1 Accionamento (visualização do utilizador) Unidade do utilizador Accionamento Unidade do utilizador Accionamento 29

30 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI 4 Descrição dos parâmetros 4.1 Descrição dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI Valores indicados Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ estado da unidade Estado do sistema (placa de controlo) índice Estado da saída (placa de controlo) índice Indica o estado da placa de controlo. Os seguintes estados são possíveis: [0] Não pronto a funcionar [1] Inicialização dos parâmetros LT [2] Pronto a funcionar [3] Reposição das definições de fábrica em curso [4] Irregularidade [5] Download do firmware em curso Indica o estado do accionamento gerado pela placa de controlo. Os seguintes estados são possíveis: [0] Em inicialização [2] Accionamento inibido [2] Accionamento pronto a funcionar [3] Accionamento retardado [4] Operação manual Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ entradas binárias Entrada binária Entrada binária 00 do módulo de aplicação. DI00 índice , Bit 2 Entrada binária DI01 índice , Bit 3 Entrada binária DI02 índice , Bit 4 Entrada binária DI03 índice , Bit 5 Entradas binárias DI00-DI03 índice , Bits 2..5 Entrada binária 01 do módulo de aplicação. Entrada binária 02 do módulo de aplicação. Entrada binária 03 do módulo de aplicação. Entradas binárias DI00-DI03 do módulo de aplicação. 30

31 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI I 0 4 Micro-interruptor S1/1 índice , Bit 0 Micro-interruptor S1/2 índice , Bit 1 Micro-interruptor S1/3 índice , Bit 2 Micro-interruptor S1/4 índice , Bit 3 Micro-interruptor S2/1 índice , Bit 4 Micro-interruptor S2/2 índice , Bit 5 Micro-interruptor S2/3 índice , Bit 6 Micro-interruptor S2/4 índice , Bit 7 Visualização da posição do micro-interruptor S1/1 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S1/2 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S1/3 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S1/4 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S2/1 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S2/2 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S2/3 no MOVIGEAR -SNI. Visualização da posição do micro-interruptor S2/4 no MOVIGEAR -SNI. Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ saídas binárias Saída binária Saída binária 00 do módulo de aplicação. DO00 índice , Bit 0 Saída binária DO01 índice , Bit 1 Saídas binárias DO00-DO01 índice , Bits 0..1 Saída binária 01 do módulo de aplicação. Saídas binárias DO00-DO01 do módulo de aplicação. 31

32 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR -SNI Parâmetros da placa de controlo do MOVIGEAR \ valores indicados \ informações da unidade Identificação da unidade índice Indicação e introdução do nome da unidade. Neste parâmetro, é possível especificar um nome para a placa de controlo, para que ela seja depois visualizada na lista de hardware / lista de componentes. Nome da unidade índice Firmware (nível de comando) índice Estado do firmware (nível de comando) índice Número do firmware (nível de comando) índice Firmware da interface SNI índice Estado do firmware da interface SNI índice Número do firmware da interface SNI índice Tipo de módulo de aplicação índice Configurações do endereço Endereço IP índice Máscara de sub-rede índice Gateway padrão índice Designação da placa de controlo. Neste parâmetro, é indicada a versão do programa do firmware utilizado na placa de controlo. Neste parâmetro, é indicado o estado do firmware utilizado na placa de controlo. Número do firmware da placa de controlo. Neste parâmetro, é indicada a versão do programa do firmware utilizado para a comunicação SNI. Neste parâmetro, é indicado o estado do firmware utilizado para a comunicação SNI. Número do firmware da interface de comunicação SNI. Neste parâmetro, é indicada a designação do módulo de aplicação instalado no slot para aplicações. O endereço IP do MOVIGEAR só pode ser endereçado através do endereço IP do controlador MOVIFIT -SNI atribuído. Endereço IP do MOVIGEAR. Máscara de sub-rede do MOVIGEAR. Endereço de Gateway do MOVIGEAR. 32

33 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Valores indicados Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ valores do processo Velocidade Unidade: [1/min] índice Indicação da velocidade do motor, resolução +/ 0,2 1/min. Visualização do utilizador índice Corrente aparente de saída índice Corrente activa de saída índice Corrente aparente de saída índice Tensão do circuito intermédio índice Utilização da unidade índice Temperatura do dissipador índice Temperatura da electrónica índice Utilização do motor índice Temperatura do motor índice Unidade: [Texto] A visualização do utilizador é determinada pelos seguintes índices: Numerador do factor de escala (visualização do utilizador) Denominador do factor de escala (visualização do utilizador) / Unidade do utilizador Unidade: [% I N ] Indicação da corrente aparente Unidade: [% I N ] Indicação da corrente activa. Em binário no sentido de rotação positivo, o valor indicado é um valor positivo; em binário no sentido de rotação negativo, o valor indicado é um valor negativo. Unidade: [A] Visualização da corrente aparente de saída em Amperes. Unidade: [V] Indicação da tensão medida no circuito intermédio de tensão contínua. Unidade: [%] Indicação da utilização da unidade (Ixt). Unidade: [ C] Temperatura do dissipador da secção de potência. Unidade: [ C] Temperatura da electrónica da secção de potência. Unidade: [%] Utilização do motor com o modelo do motor e correntes calculados. Unidade: [ C] Temperatura medida no motor. 33

34 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ estado da unidade Estado da secção de potência índice Indicação do estado da secção de potência. Gama de valores: 0 = Não pronto a funcionar 1 = Pronto a funcionar, estágio de saída inibido 2 = Pronto a funcionar, estágio de saída habilitado Estado do accionamento índice Indica o estado operacional da secção de potência. 0 = Inibido 1 = Controlador inibido 2 = Irregularidade no sistema 3 = Não habilitado 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = Habilitado 7 = Paragem rápida 8 = Paragem com rampa 9 = Paragem de emergência 10 = Reservado 11 = Reservado 12 = Operação Pos. 13 = Reservado 14 = Reservado 15 = Percurso de referência 16 = Reservado 17 = Reservado 18 = Reservado 19 = Reservado 34

35 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 4 Irregularidade (código de irregularidade) índice Irregularidade (sub-código de irregularidade) índice Fonte da irregularidade índice Irregularidade interna índice Horas de operação índice Horas de habilitação índice Trabalho índice Indicação do número da irregularidade e irregularidade em texto. Informações detalhadas sobre a irregularidade de um grupo de irregularidades. Indicação da fonte da irregularidade. 0 = Sem irregularidade 1 = Secção de potência 2 = Placa de controlo Informação detalhada da irregularidade; só pode ser avaliada pela SEW-EURODRIVE. Unidade: [h] Número total de horas em que o conversor/variador permaneceu ligado à alimentação ou à tensão de alimentação, externa de 24 V CC, em ciclos de memória de 15 minutos. Unidade: [h] Número total de horas durante as quais a secção de potência permaneceu no estado de operação HABILITADO, em ciclos de memória de 15 minutos. Unidade: [kwh] Soma do trabalho eléctrico efectivo realizado pelo motor, em ciclos de memória de 15 minutos. 35

36 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ dados da unidade Série índice Indicação da série de unidades, por ex., MOVIGEAR. Identificação da unidade índices , , , , Nome da unidade índices , , , , Código da variante índice Corrente nominal da unidade (valor efectivo) índice Firmware da unidade base índice Estado do firmware da unidade base índice Número do firmware da unidade base índice Indicação e introdução do nome da unidade. Neste parâmetro, é possível atribuir um nome à secção de potência, para que ela seja depois visualizada na lista de hardware / lista de componentes. Indicação da designação da secção de potência. Indicação da variante da unidade. Unidade: [ma] Indicação da corrente nominal da unidade (valor efectivo). Neste parâmetro, é indicada a referência do firmware utilizado na secção de potência. Neste parâmetro, é indicado o estado do firmware utilizado na secção de potência. Neste parâmetro, é indicado o número do firmware utilizado na secção de potência. 36

37 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 4 Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ valores indicados \ dados do redutor Tamanho do MOVIGEAR B índice Indicação da classe de binário (tamanho) do MOVIGEAR Relação de transmissão do redutor (numerador) índice Relação de transmissão do redutor (denominador) índice Número de estágios do redutor índice Posição de índice Tipo de lubrificante índice Indicação dos números de dentes da relação de transmissão para possibilitar uma visualização com números inteiros da redução. Indicação dos números de dentes da relação de transmissão para possibilitar uma visualização com números inteiros da redução. Indicação do número de estágios do redutor. Indicação da posição de prevista para o MOVIGEAR. Indicação do tipo de lubrificante utilizado. 0 = Desconhecido 106 = Óleo sintético CLP HC = Óleo sintético CLP HC = Óleo para indústria alimentar HCE 460/USDA-H1 122 = Óleo biodegradável E = Óleo sintético CLP HC 220 (Mobil) 207 = Óleo sintético CLP HC 32 (Mobil) 222 = Óleo biodegradável E460 (Klüberbio) 321 = Óleo para indústria alimentar HCE 460/USDA-H1 (ARAL) Quantidade de lubrificante índice Unidade: [l] Quantidade de lubrificante utilizada. 37

38 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ memória de irregularidades 0-4 \ memórias de irregularidades t Estão disponíveis 5 memórias de irregularidades (t-0... t-4). As irregularidades são memorizadas em sequência cronológica; a ocorrência mais recente é sempre memorizada na memória de irregularidades t-0. Se ocorrerem mais de 5 irregularidades, a ocorrência mais antiga, que se encontra memorizada na memória de irregularidades t-4, é apagada. Respostas a irregularidade programáveis: consulte a tabela "Funções da unidade / Controlo de irregularidades". As seguintes informações são memorizadas no momento da irregularidade, podendo ser utilizadas para um diagnóstico detalhado: Estado das entradas binárias DI00-DI03 Velocidade actual Corrente aparente de saída Corrente activa Utilização da unidade Utilização do motor Tensão do circuito intermédio Estado da secção de potência Horas de operação Tempo de operação (habilitado) Trabalho Temperatura do dissipador Temperatura do motor Temperatura da electrónica 38

39 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 4 Irregularidades t (código de irregularidade) índices , , , , Irregularidades t (sub-código de irregularidade) índices , , , , Irregularidades t (internas) índices , , , , Fonte da irregularidade (t-0...4) índices , , , , Velocidade actual (t-0...4) índices , , , , Corrente aparente de saída (t-0...4) índices , , , , Corrente activa de saída (t-0...4) índices , , , , Utilização da unidade (t-0...4) índices , , , , Utilização do motor (t-0...4) índices , , , , Indicação do grupo de irregularidades. Informações detalhadas sobre a irregularidade de um grupo de irregularidades. Informação detalhada da irregularidade; só pode ser avaliada pela SEW-EURODRIVE. Indicação da fonte da irregularidade. 0 = Sem irregularidade 1= Secção de potência 2 = Placa de controlo Unidade [1/min] Velocidade actual do motor. Unidade [%] Corrente aparente de saída, em percentagem da corrente nominal da unidade. Unidade [%] Corrente activa de saída, em percentagem da corrente nominal da unidade. Unidade: [%] Utilização da unidade (Ixt). Unidade: [%] Utilização do motor com o modelo do motor e correntes calculados. 39

40 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Tensão do circuito intermédio (t-0...4) índices , , , , Estado da secção de potência (t-0...4) índice , , , , Unidade: [V] Indicação da tensão medida no circuito intermédio de tensão contínua. Indica o estado operacional da secção de potência. 0 = Inibido 1 = Controlador inibido 2 = Irregularidade no sistema 3 = Não habilitado 4 = Reservado 5 = Reservado 6 = Habilitado 7 = Paragem rápida 8 = Paragem com rampa 9 = Paragem de emergência 10 = Reservado 11 = Reservado 12 = Operação Pos. 13 = Reservado 14 = Reservado 15 = Percurso de referência 16 = Reservado 17 = Reservado 18 = Reservado 19 = Reservado 40

41 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI I 0 4 Horas de operação (t-0...4) índices , , , , Horas de habilitação (t-0...4) índices , , , , Trabalho (t-0...4) índice , , , , Temperatura do dissipador (t-0...4) índices , , , , Temperatura do motor (t-0...4) índices , , , , Temperatura da electrónica (t-0...4) índices , , , , Unidade: [h] Número total de horas em que o conversor/variador permaneceu ligado à alimentação ou à tensão de alimentação, externa de 24 V CC, em ciclos de memória de 15 minutos. Unidade: [h] Número total de horas durante as quais a secção de potência permaneceu no estado de operação HABILITADO, em ciclos de memória de 15 minutos. Soma do trabalho eléctrico efectivo realizado pelo motor, em ciclos de memória de 15 minutos. Unidade: [ C] Temperatura do dissipador da secção de potência. Unidade: [ C] Temperatura medida no motor. Unidade: [ C] Temperatura medida na electrónica. 41

42 4 I 0 Descrição dos parâmetros Descrição dos parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR -SNI Dados do accionamento Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ dados do accionamento \ parâmetros do motor Inversão do sentido de rotação índice Configurações possíveis para inversão do sentido de rotação: LIGADO / DESLIGADO DESLIGADO: Em caso de valor nominal positivo, o motor gira no sentido horário; se for negativo, o motor gira no sentido anti-horário. LIGADO: Em caso de valor nominal positivo, o motor gira no sentido anti-horário; se for negativo, o motor gira no sentido horário. NOTA Em caso de número par de estágios de redutor, o motor e o veio de saída do redutor giram no mesmo sentido de rotação. Em caso de número ímpar de estágios de redutor, o motor e o veio de saída do redutor giram em sentidos contrários. Em redutores com número par de estágios, a definição de fábrica é "DESLIGADO"; em redutores com número ímpar de estágios, a definição de fábrica é "LIGADO". Se o parâmetro "Inversão do sentido de rotação" for alterado após a unidade ter sido referenciada, a unidade perde o seu ponto de referência para a posição absoluta, o que pode levar a movimentos não desejados do veio. PERIGO! Perigo de esmagamento devido a movimentos indesejados do veio. Morte ou ferimentos graves. O parâmetro "Inversão do sentido de rotação" não deve ser alterado após a unidade ter sido referenciada. Parâmetros da secção de potência do MOVIGEAR \ dados do accionamento \ funções de controlo As seguintes funções de controlo são implementadas para monitorizar as sequências dos tamanhos específicos para accionamentos no respectivo caso de aplicação e para poder reagir em caso de desvios não permitidos. A resposta às funções de controlo pode ser configurada em "Funções da unidade\controlo de irregularidades" (Æ pág. 45). Monitorização da velocidade índice Tempo de atraso para a monitorização da velocidade índice Gama de ajuste: DESLIGADO, MOTORA, REGENERATIVA, MOTORA/REGENERATIVA A velocidade exigida pela referência só é alcançada se existir um binário suficiente para a carga. Se o limite de corrente (índice ) for alcançado, o MOVIGEAR assume que foi atingido o limite de binário máximo e que não é possível alcançar a velocidade desejada. A monitorização da velocidade é activada se este estado permanecer durante o tempo de atraso (índice ). Gama de ajuste: s Em processos de aceleração e de desaceleração, ou em situações de picos de carga, é possível que o limite de corrente configurado seja alcançado muito rapidamente. Através da configuração do tempo de resposta, é possível evitar uma activação involuntária sensível da função de monitorização da velocidade. O limite de corrente tem que ter sido atingido sem interrupção durante o tempo de atraso antes da função de monitorização actuar. 42