Guia de Migração V1.01
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- Brian Cesário Cordeiro
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1 Guia de V1.01 MASTERDRIVES ATENÇÃO: Comunicamos que o conteúdo deste documento correspondem ao hardware e software descritos. Entretanto, como não podemos excluir totalmente os desvios, essas informações estão sendo revistas regularmente e todas as correções que se fizerem necessárias serão feitas e divulgadas em edições subsequentes. Siemens BR 2010 SINAMICS G/S 400V
2 400V Conversor 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores -Booksize -Chassis 1Q / 6-pulsos Unidade Compact PLUS kw Unidade Compact kw Unidade Chassis kw G120 Módulo de Potência + CU2... G130 Módulo de Potência + CU320 G120 Módulo de Potência, Blocksize kw kw G130 Módulo de Potência, Chassis S120 Módulo de Potência + CU310 S120 Módulo de Potência, Blocksize kw kw S120 Módulo de Potência, Chassis Page 2/ MASTERDRIVES SINAMICS
3 400V Conversor 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores - 1Q / 6-pulsos / Operação com Único-Quadrante Sistema 6-pulsos kw G150 1Q / 6-pulsos G150 Conversor, Circuito Único kw kw G150 Conversor, Circuito Paralelo S120 Módulos kw (Circuitos Paralelos até 3200 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificador Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) Page 3/ MASTERDRIVES SINAMICS
4 400V Conversor 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores - 1Q / 12-pulsos G150-1Q / 6-pulsos + LHF - 1Q / 12-pulsos S120 Módulos / Operação com Único-Quadrante Sistema 12-pulsos Conversor único, sistema 6- pulsos + Filtros Harmônicos kw kw kw A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificador Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) + Conversor Paralelo sistema 12- pulsos kw (Circuitos Paralelos até 3200 kw) Page 4/ MASTERDRIVES SINAMICS
5 400V Conversor 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores - 4Q / 6-pulsos / Operação com Quatro-Quadrantes Sistema 6-pulsos kw S120 Módulos kw (Circuitos Paralelos até 3200 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificador Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) Page 5/ MASTERDRIVES SINAMICS
6 400V Conversor 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores - com AFE (4Q) S150 (4Q) com Retificador Active S120 Módulos com AFE, comutação eletrônica unidade Retificadora/regenerativa kw kw Conversor em com comutação eletrônica Unidade Retificadora/regenerativa (Retificador Active = AFE) kw (Circuitos Paralelos até 3200 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -ALM(s) com AIM(s) + -Módulo motor (MoMo) Page 6/ MASTERDRIVES SINAMICS
7 400V Inversor 400V Conversores Inversores -Booksize Unidade Compact PLUS Unidade Compact Unidade Chassis Inversores -Chassis / Regenerativa Active Front End (AFE) kw kw kw 1) S120 Módulo Motor (MoMo) + CU kw Módulo motor, Booksize Compact kw Módulo motor, Booksize 1) Circuitos multi-paralelos até 3200kW 2) Circuitos Paralelos (4x) até 3200kW Módulo motor, Chassis Módulo motor, kw 2) kw 2) Page 7/ MASTERDRIVES SINAMICS
8 400V Unidade Retificadora 400V Conversores Inversores Unidade Retificadora (1Q) -Booksize Unidade Compact Unidade Compact PLUS Unidade Chassis / Regenerativa Active Front End (AFE) -Chassis kw kw kw 1) S120 Retificador Basic Line (BLM) kw Retificador Basic Line (BLM), Booksize kw 2) Retificador Basic Line, (BLM) Chassis kw 3) 1) Circuitos Paralelos até 2400kW 2) Circuitos Paralelos até 2800kW 3) Circuitos Paralelos até 3600kW Retificador Basic Line, (BLM) Page 8/ MASTERDRIVES SINAMICS
9 400V Unidade Retificadora/Regenerativa 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Unidade Retificadora/ Regenerativa (4Q) -Booksize -Chassis Unidade Compact kw Unidade Chassis kw 1) S120 Retificador Smart Line (SLM) Retificador Smart Line, Booksize 5-36 kw 16 kw Booksize Compacto Booksize 1) Circuitos Paralelos até 2400kW 2) Circuitos Paralelos até 3200kW kw 2) Retificador Smart Line, Chassis kw Retificador Smart Line, 2) Page 9/ MASTERDRIVES SINAMICS
10 400V Active Front End (AFE) 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Inversores AFE + AFE Supply Connection Modules -Chassis S120 Módulo Active Line (ALM) + Módulo Active Interface (AIM) Unidade Compact (Módulo de Conexão da = Supressor de Interferência básica + Clean Power Filter, ambos não mostrados) Unidade Chassis kw kw ALM e AIM, Booksize kw AFE com Módulo de Conexão da 1) Circuitos Paralelos até 3600kW kw 1) ALM e AIM, Chassis kw ALM e AIM, Módulos 1) Page 10/ MASTERDRIVES SINAMICS
11 400V
12 Conversores 500V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 500 V -Booksize -Chassis 1Q / 6-pulsos 500 V (3 AC V) Unidade Compact kw 500 V (3 AC V) Unidade Chassis kw G130 Módulo de Potência + CU320 Utilizar transformador isolado e Conversores 400 V 3 AC G130 Módulo de Potência, Chassis kw 3 AC V Page 12/ MASTERDRIVES SINAMICS
13 Conversores 500V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 500 V - 1Q / 6-pulsos G150 1Q / 6-pulsos 500 V S120 Módulos V Conversor G150, Ciruito Único / Operação com Único-Quadrante Sistema 6-pulsos kw kw kw Conversor G150, Circuito Paralelo V (Circuito Paralelo até 3600 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificado Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) Page 13/ MASTERDRIVES SINAMICS
14 Conversores 500V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 500 V - 1Q / 12-pulsos G150-1Q / 6-pulsos + LHF - 1Q / 12-pulsos 500V S120 Módulos V Conversor único, sistema 6-pulsos + Filtro de Harmônicos / Operação com Único-Quadrante Sistema 12-pulsos kw kw kw A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificado Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) + Conversor Paralelo, sistema 12-pulsos V (Circuito paralelo até 3600 kw) Page 14/ MASTERDRIVES SINAMICS
15 Conversores 500V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 500 V - 4Q / 6-pulsos / Operação com Quatro-Quadrantes Sistema 6-pulsos kw S120 Módulos V V (Circuito paralelo até 3600 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificado Smart Line SLM + -Módulo motor (MoMo) Page 15/ MASTERDRIVES SINAMICS
16 Conversores 500V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 500 V - com AFE (4Q) S150 (4Q) com Retificador Active V S120 Módulos V com AFE, comutação eletrônica unidade Retificadora/regenerativa kw kw / 690V V S150 Conversor em painel com comutação eletrônica e unidade Retificadora/regenerativa V (Circuito paralelo até 4000 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -ALM(s) com AIM(s) + -Módulo motor (MoMo) Page 16/ MASTERDRIVES SINAMICS
17 Conversores 690V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 690 V -Chassis 1Q / 6-pulsos 690 V (3 AC V) Unidade Chassis kw G120 Módulo Potência + CU240 G130 Módulo Potência + CU kw G120 Módulo Potência, Blocksize G130 Módulo Potência, Chassis SINAMICS G120 / G130 / G kw 3 AC V Page 17/ MASTERDRIVES SINAMICS
18 Conversores 690V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 690 V - 1Q / 6-pulsos G150 1Q / 6-pulsos 690 V S120 Módulos V G150 Conversor, Circuito Único / Operação com Único-Quadrante Sistema 6-pulsos kw kw A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificado Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) kw G150 Conversor, Circuito Paralelo V (Circuito paralelo até 4800 kw) Page 18/ MASTERDRIVES SINAMICS
19 Conversores 690V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 690 V - 1Q / 12-pulsos G150-1Q / 6-pulsos + LHF - 1Q / 12-pulsos 690 V S120 Módulos V Conversor único, sistema 6-pulsos + Filtro de Harmônicos / Operação com Único-Quadrante Sistema 12-pulsos kw kw kw A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificado Basic Line BLM + -Módulo motor (MoMo) + Conversor Paralelo, sistema 12-pulsos V (Circuito paralelo até 4800 kw) Page 19/ MASTERDRIVES SINAMICS
20 Conversores 690V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 690 V - 4Q / 6-pulsos / Operação com Quatro-Quadrantes Sistema 6-pulsos kw S120 Módulos V V (Circuito paralelo até 4800 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -Retificado Smart Line SLM + -Módulo motor (MoMo) Page 20/ MASTERDRIVES SINAMICS
21 Conversores 690V 400V Conversores Inversores / Regenerativa Active Front End (AFE) Conversores 690 V - com AFE (4Q) S150 (4Q) com Retificador Active V S120 Módulos V com AFE, comutação eletrônica unidade Retificadora/regenerativa kw V S150 Conversor em painel com comutação eletrônica e unidade Retificadora/regenerativa V (Circuito paralelo 5600 kw) A unidade é construída de: -Módulos de conexão de linha LCM + -ALM(s) com AIM(s) + -Módulo motor (MoMo) Page 21/ MASTERDRIVES SINAMICS
22 Inversores V 400V Conversores Inversores Inversores -Booksize -Chassis 500 V (3 AC V) Unidade Compact 500 V (3 AC V) Unidade Chassis 690 V (3 AC V) Unidades Chassis / Regenerativa Active Front End (AFE) kw kw 1a) 1b) kw S120 Módulo motor + CU V 1a) Circuitos Multi-paralelos até 500V 1b) Circuitos Multi-paralelos até 690V 2a) Circuitos paralelos (4x) até 500V 2b) Circuitos paralelos (4x) até 690V Page 22/ MASTERDRIVES SINAMICS Utilizar transformador isolado e Retificadores/Inversores 400 V 3 AC 2a) V V 2b) Módulo motor, Chassis 3 AC V Módulo motor, Módulos em 3 AC V
23 Unidade Retificadora V Units Tensão para de Supply Voltage 400V 400V Units para Supply 500V / Voltage 690V Conversores Inversores Rectifier Unidade Retificadora Units Rectifier Unidade Retificadora/ / Regenerative / Regenerativa Units Active Parte Frontal End Ativa (AFE) Migration Advantages Unidade Retificadora (1Q) -Booksize -Chassis S120 Retificador Basic BLM V 500 V (3 AC V) Unidade Compact kw 1a) Circuitos Paralelos até 500V 1b) Circuitos Paralelos até 690V 2a) Circuitos Paralelos até 500V 2b) Circuitos Paralelos até 690V 3a) Circuitos Paralelos até 500V 3b) Circuitos Paralelos até 690V Page 23/ MASTERDRIVES SINAMICS Utilizar transformador isolado e Retificadores/Inversores 400 V 3 AC 500V (3 AC V) Unidade Chassis kw 1a) 690V (3 AC V) Chassis kw 1b) V V Retificador Basic Line, Chassis 3 AC V 2a) 2b) V 3a) V 3b) Retificador Basic Line, 3 AC V
24 Unidade Retificadora / Regenerativa V Units Tensão para de Supply Voltage 400V 400V Units para Supply 500V / Voltage 690V Conversores Inversores Rectifier Unidade Retificadora Units Rectifier Unidade Retificadora/ / Regenerative / Regenerativa Units Active Parte Frontal End Ativa (AFE) Migration Advantages Retificador/ Regenerativo (4Q) 500 V / 690 V -Booksize -Chassis S120 Retificador Smart Line SLM V 500V (3AC V) Unidade Compact kw 1a) Circuitos Paralelos até 500V 1b) Circuitos Paralelos até 690V 2a) Circuitos Paralelos até 500V 2b) Circuitos Paralelos até 690V Page 24/ MASTERDRIVES SINAMICS 500V (3AC V) Unidade Chassis Utilizar transformador isolado e Retificadores/Inversores 400 V 3 AC kw 1a) 690V (3AC V) Chassis kw 1b) V V Retificador Smart Line, Chassis 3 AC V 2a) 2b) V 2a) V 2b) Retificador Smart Line, 3 AC V
25 Unidades Active Front End (AFE) V Units Tensão para de Supply Voltage 400V 400V Units para Supply 500V / Voltage 690V Conversores Inversores Rectifier Unidade Retificadora Units Rectifier Unidade Retificadora/ / Regenerative / Regenerativa Units Active Parte Frontal End Ativa (AFE) Migration Advantages Retificador AFE + AFE Supply Connection Modules 500 V / 690 V -Chassis S120 Retificador Active Line (ALM) + Modulo Active Interface (AIM) V Page 25/ MASTERDRIVES SINAMICS 690 V (3 AC V) Unidades 500 V Chassis (3 AC V) Unidades Chassis kw kw Utilizar transformador isolado e Retificadores/Inversores 400 V 3 AC 1a) Circuitos Paralelos até 500V 1b) Circuitos Paralelos até 690V V 1a) V 1b) ALM e AIM, Chassis 3 AC V V V ALM e AIM, 3 AC V 1a) 1b)
26 400V
27 Modo de Controle 400V Conversores Vector Control Motion Control Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia Módulos de Potência G120 / G130 SINAMICS G + Unidade de Controle CU2../ CU3.. Modos de Controle VC, VC(V/f) G150 Módulos de Potência S120 SINAMICS S + CU310 + CF-Card S120 CM Modos de Controle VC, VC(V/f), MC 1) SINAMICS S120 Cabinet Modules () 1) Page 27/ MASTERDRIVES SINAMICS
28 Modo de Controle 400V Inversores Vector Control Motion Control Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia SINAMICS S Módulos de Potência S120 + Unidade de Controle CU320*+ CF-Card *) para multiplo-eixos S120 Cabinet Modules 1) Modo de Controle VC, VC(V/f), MC 1) SINAMICS S120 Cabinet Modules () Page 28/ MASTERDRIVES SINAMICS
29 Placas de Controle 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES VC Placa de Controle VC (V/f) l Placa de Controle VC+ (V/f) SINAMICS G Modo de Controle Vector (V/f) Substitui o modo de controle VC(V/f) do MASTERDRIVES com foco em controle vetorial do tipo sensorless e também controle vetorial com encoder incremental Page 29/ MASTERDRIVES SINAMICS
30 Placas de Controle 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES VC Placa de Controle VC (V/f) l Placa de Controle VC+ (V/f) MASTERDRIVES MC Placa de Controle MC Placa de Controle MC+ Placa de Controle MCPM Placa de Controle MCP2 Placa de Controle MCP2+ CU320 p/ Drives DC-AC SINAMICS S120 Modo de Controle Vector (V/f) Substitui o modo de controle VC(V/f) do MASTERDRIVES 1:1 e oferece mais funcionalidades. Modo de Controle Servo CU310 p/ Drives AC-AC Substitui o modo de controle MC do MASTERDRIVES 1:1 e oferece mais funcionalidades Page 30/ MASTERDRIVES SINAMICS
31 Comunicação 400V MASTERDRIVES Unidade Básica SST1 Padrão: SST2 Opcionais: USSprotocolo SINAMICS G130 / G150 CU320 Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O SCB2 Peer-to- Peer PROFIBUS integrada Sensor Modules Tecnologia CBP2 PROFIBUS Ferramentas de Engenharia CBC CAN Bus CBC10 PROFINET CBE20 SLB Simolink Profibus ou Profinet Page 31/ MASTERDRIVES SINAMICS
32 Comunicação 400V MASTERDRIVES Unidade Básica SST1 Padrão: SST2 Opcionais: USSprotocolo SINAMICS S120 DC-AC CU320 AC-AC CU310 PB Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O SCB2 Peer-to- Peer PROFIBUS integrada Sensor Modules Tecnologia CBP2 PROFIBUS Ferramentas de Engenharia CBC CAN Bus CBC10 PROFINET CBE20 CU310 PN SLB Simolink Profibus ou Profinet usado para sincronismo de eixos Page 32/ MASTERDRIVES SINAMICS
33 Comunicação / de Operação 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES de Operação OP1S Para conversores de Um eixo SINAMICS G130 / G150 / S150 : de Operação Avançado AOP30 Melhor de operação para - Comissionar - Monitorar - Indicador de falhas Page 33/ MASTERDRIVES SINAMICS
34 Placas de I/O 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES Placa de expansão EB1 (-Z5x) Placa de expansão EB2 (-Z6x) Placas SCI2/SCB1 16 Entradas digitais, 5 Saídas digitais 7 Reles de saída Placas SCI1/SCB1 10 Entradas digitais, 1 Saídas digitais, 7 Reles de saída, 3 Entradas analógicas, 3 Saídas analógicas SINAMICS G130 / G150 com CU320 Placa de expansão TB30 4 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO Terminal Module TM31 8 Entradas digitais, 4 Entradas / Saídas digitais, 2 Reles de saída, 2 Entradas Analógicas, 2 Saídas Analógicas 1 Entrada de temperatura (KTY/PTC) Page 34/ MASTERDRIVES SINAMICS
35 Placas de I/O 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES Placa de expansão EB1 (-Z5x) Placa de expansão EB2 (-Z6x) Placas SCI2/SCB1 16 Entradas digitais, 5 Saídas digitais, 7 Reles de saída Placas SCI1/SCB1 10 Entradas digitais, 1 Saídas digitais, 7 Reles de saída, 3 Entradas analógicas, 3 Saídas analógicas SINAMICS S120 com CU320 Placa de expansão TB30 4 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO Terminal Module TM31 8 Entradas digitais, 4 Entradas / Saídas digitais 2 Reles de saída, 2 Entradas analógicas, 2 Saídas analógicas, 1 Entrada de temperatura (KTY/PTC) Terminal Module TM15 24 Entradas / Saídas digitais Page 35/ MASTERDRIVES SINAMICS
36 Sensor Modules 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES Com placas opcionais: Placa Opcional para resolvers SBR1/2 Placa Opcional para encoders SBM/SBM2 Placa Opcional para encoders incremental SBP (-Z1x) Interface Tacômetro Digital DTI para encoders HTL- e TTL- Componentes SINAMICS G / DRIVE-CLiQ Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 para encoders HTL- e TTL-. Page 36/ MASTERDRIVES SINAMICS
37 Sensor Modules 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES Com placas opcionais: Placa Opcional para resolvers SBR1/2 Placa Opcional para encoders SBM/SBM2 Placa Opcional para encoders incremental SBP (-Z1x) Interface Tacômetro Digital DTI para encoders HTL- e TTL- Componentes SINAMICS G / DRIVE-CLiQ Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 para Resolvers Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 para encoders incremental, Encoders absoluto tipo EnDat e SSI-encoders Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 para encoders HTL- e TTL-, SSI-encoders without increments Como alternativa para estes módulos Cabinet- Mounted, Sensor Modules integrados no motor SMI10, SMI20 ou SMI30 pode ser utilizado. Page 37/ MASTERDRIVES SINAMICS
38 Tecnologia 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES EPos Blocos Livres de Função Placa Tecnológica T100 Módulos com software de controle, aritmética e lógica. Placa Tecnológica T300 / T400 Posicionamento, operação síncrona, center winders, drives multi-eixos Tecnologia SW F01 (somente para MASTERDRIVES MC) 1) 2) SINAMICS G130 / G150 SINAMICS Blocos livres SINAMICS DCC (Drive Control Chart = Biblioteca de blocos de Função mais Editor CFC) 1) Somente se a menor parte dos Blocos Livres de Função do MASTERDRIVES foi utilizado 2) Se a maior parte dos Blocos Livres de Função do MASTERDRIVES foi utilizado Page 38/ MASTERDRIVES SINAMICS
39 Tecnologia 400V Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia MASTERDRIVES EPos Blocos Livres de Função Placa Tecnológica T100 Módulos com software de controle, aritmética e lógica. Placa Tecnológica T300 / T400 Posicionamento, operação síncrona, center winders, drives multi-eixos Tecnologia SW F01 (somente para MASTERDRIVES MC) SINAMICS S120 de Posionamento (EPos) SINAMICS DCC (Drive Control Chart = Biblioteca de blocos de Função mais Editor CFC) SIMOTION D SIMOTION DCC Programação Motion Control Page 39/ MASTERDRIVES SINAMICS
40 Ferramentas de Engenharia 400V Configuração Comissionamento / Parametrização Pfad PLUS DriveMonitor Drive ES Basic Integração TIA Drive ES SIMATIC/PCS7 Programação Gráfica Free Fct. Blocks + Drive ES Graphic Modo de Controle Comunicação Interface e placas de I/O Sensor Modules Tecnologia Ferramentas de Engenharia SIZER STARTER Drive ES Basic Drive ES SIMATIC/PCS7 DCC SINAMICS Page 40/ MASTERDRIVES SINAMICS
41 400V
42 Resumo 400V Tópico Característica de Hardware Vantagens do SINAMICS SINAMICS são geralmente mais compactos Conceito do Power Block para unidades Chassis simplifica reparo Novas opções de resfriamento (ventilação externa, cold-plate) 100% da tensão de saída dos Retificador/Regenerativos não necessita de autotransformadores Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Fiação Funcionalidades SINAMICS S Comissionamento Disponibilidade Redução significativa de cabos Profibus graças a unidade de controle CU320 Cabeamento simples e unificado com Drive-CLiQ Posicionamento: Mais funcionalidades e configuração gráfica de parâmetros Blocos Livres de Função: extensão funcionalidades e parametrização gráfica Elevado padrão de Motion Control com Simotion D Diversas Funções Safety Placas eletrônicas permite comissionamento inicial automático Comissionamento rápido para máquinas seriadas: 1 Memory Card para múltiplos drives Eficiente resolução de problemas com diagnósticos central para todos componentes Troca rápida de componentes com Memory Card Rectificador/Regenerativos são protegidos contra falhas de comutação Redução de Custos Muitos componentes de HW são excluídos, tais como as placas opcionais, cabos e conectores Profibus, componentes externos de safety Redução de custos com a otimização da configuração de drives multi-eixos Page 42/ MASTERDRIVES SINAMICS
43 Redução do tamanho (drives SINAMICS G são usualmente mais compactos) 400V Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Exemplo 1: Chassis 110 kw 100% Unid. Chassis FSG Conversor 110 kw 400 V / 210 A 64% Exemplo 3: 315 kw 100% Power Module G130 Conversor 110 kw 400 V / 210 A 80% Exemplo 2: Chassis 250 kw 100% Unid. Chassis FSK Conversor 250 kw 400 V / 510 A 100% 40% Exemplo 4: 800 kw Power Module G130 Conversor 250 kw 400 V / 490 A 57% Conversor 6-pulsos 1Q 315 kw / 400V / 590A G150 Conversor 6-pulsos 1Q 315 kw / 400V / 605A Conversor 6-pulsos 1Q 800 kw / 690V / 860A G150 Conversor 6-pulsos 1Q 800 kw / 690V / 810A Page 43/ MASTERDRIVES SINAMICS
44 Redução do tamanho (drives SINAMICS G são usualmente mais compactos) 400V Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Exemplo 1: 4 eixos, 10A cada 100% Unid. Compact PLUS Retificador 15 kw 4 x Inv. 10.2A (4kW) 65% Exemplo 3: 1 eixo, 75 kw 100% Booksize Compact CU 320, SLM 16 kw 4 x MoMo 18A (9.7kW) 65% Exemplo 2: 1 eixo, 19kW 100% Unid. Compact FSC Conversor 38A 60% Exemplo 4: 1 eixo, 250 kw 100% Blocksize FSD PM340 38A + CU310 35% Unid. Compact FSF Conversor 146A Blocksize FSF PM A + CU310 Unid. Chassis FSK Conversor 510A Chassis GX PM 490A + CU310 Obs: Volume do SINAMICS pode ficar maior se utilizado com cabinet mounted Sensor Modules (SMC). Page 44/ MASTERDRIVES SINAMICS
45 SINAMICS: S120 Cabinet Modules () 400V Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos SINAMICS S120 Cabinet Modules: o painel modular -Módulos padronizados (Retificadores 1Q/4Q, Inversores, Opcionais) - Aumento da variedade em relação a opcionais e design do sistema -Altíssima qualidade e segurança due to system tested components -Melhores prazos de entrega due com o padrão -Alta availability -Baixa variedade de componentes -Baixa variedade de partes de peças (spare parts) -Menor espaço requerido -Design e layout Transparent -Application-optimized design & layout -Serviço e manutenção optimized design & layout Page 45/ MASTERDRIVES SINAMICS
46 Cabeamento do SINAMICS S120 para sistemas multi-eixos 400V Redução significativa de cabos Profibus graças a unidade de controle CU320 Até: 6 x cabos e conectores Profibus 6 x placas Profibus (CBP2) 6 x Cabling Comunicação Programming Interface Profibus Integrada 1 x conector e cabo Profibus 1 x Cabling Maiores reduções: Custo de HW Cabos Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Cabeamento simples e unificado com Drive-CLiQ Terminal Module Connection Conexão de Sincronização todos os tipos de de Eixos encoder Todos os componentes do drive são conectados usando o mesmo cabo: Cabeamento unificado (DRIVE-CLiQ) Redução dos componentes Cabos pré-moldados Rápido e simples conexão plug-in Drive-CLiQ Page 46/ MASTERDRIVES à SINAMICS
47 Extensão das funcionalidades no SINAMICS S V Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Posicionamento: Mais funcionalidades e configuração gráfica de parâmetros Tecnologia: Extensão das funcionalidades e parametrização gráfica Blocos Livres de Função: Lógicas, Aritméticas Número de blocos limitados Conexão dos blocos: Usando lista de parâmetros & MASTERDRIVES Função de Posicionamento EPos SIMODRIVE 611U b12.a1 Travel Commands b81.e2 SINAMICS S120 Função de Posicionamento Epos S120 DCC para: Lógicas, Aritméticas, Blocos possuem multiinstance-capability Conexão dos blocos: Graficamente, com Editor CFC: Drag, Drop & Connect Mais Funcionalidades (Ex. As funções de posicionamentodo SIMODRIVE 611U foram adicionadas, bem como os comandos de travel Fácilcomissionamento (interface gráfica) Mais funcionalidades Multi-instance-capability, Ex. cada bloco pode ser utilizado quantas vezes for necessário. Processamento central, acesso direto de todos os sinais com a CU. Isso simplifica a aplicação e reduz a complexidade. Page 47/ MASTERDRIVES SINAMICS
48 Extensãodas funcionalidades no SINAMICS S120 e integração com SIMOTION D 400V Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Novidade com SINAMICS S120: funções Safety integradas MASTERDRIVES Safe Standstill (STO, Opcional) STO (Padrão) SS1 (Padrão) SBC (Padrão) SS2 (Opcional) SOS (Opcional) SLS (Opcional) SSM (Opcional) SINAMICS S120 e integração com o SIMOTION D S7 SINAMICS S120 Controle da Máquina Comunicação Vantagens Novas Funções: Novos e inteligentes conceitos de safety Componentes externos de safety não são mais necessários Tx00 SIMOTION D SINAMICS S FBs Livres T300/T400 Opcional F01 Drive-related control functionality Placas Tecnológicas Motion Control Um único sistema poderoso de programação (linguagem gráfica e de alto nível) Redução da complexidade, fácil programação e error tracking Excelente flexibilidade Page 48/ MASTERDRIVES SINAMICS
49 Melhor comissionamento para SINAMICS G e S due to Starter Tool 400V Automatic Initial Commissioning using Electronic Rating Plates Starter: Motor e encoder são automaticamente identificados, com motores que possui interface DRIVE-CLiQ integrado (SMI). The speed control loop is also automatically optimized. DriveMonitor: Entrada manual dos dados do motor, dados de encoder e parâmetros de speed control loop Vantagens: Automático, rápido, redução de erros Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Memory Card Central simplifica o Commissionamento de Máquinas Seriadas Disponibilidade DriveMonitor: script needs to be downloaded n-times Redução de Custos 1 2 CF card is loaded (PC), then plugged into the CU 1 CF para até 6 drives n CU Vantagens: Múltiplos eixos são comissionados em um único passo Não é necessário PC para comissionamento Conexão Peer-to-peer connection ou configuração bus não é necessário Page 49/ MASTERDRIVES à SINAMICS
50 Disponibilidade 400V Resumo Caracterísitca HW Fiação Funcionalidades Comissionamento Disponibilidade Redução de Custos Efficient trouble shooting with central diagnostics para all components Faster component swapping with Memouy Card ~ DriveMonitou: Every errou buffer (i. e. per drive) needs to be read individually No further details on motor ou encoder errous Trace recouding e monitouing have to be individually perfoumed para each drive Parameters are stoued in the drive Unidade de Controle. In case do HW failure: Swap components, Find the actual Backup, Download parameters to the new component (requires DriveMonitou) Starter: One errou buffer (the central CU) must be read The CU provides also details on motor e encoder errous (with DRIVE-CLiQ) Central trace recouding & monitouing para all drives connected to one CU Parameters are stoued on the CF-card. In case do HW failure: Swap components, Re-plug the CF-card Fast, Secure ~ Info Page 50/ MASTERDRIVES SINAMICS
51 Migration Advantages Direct Cost Savings Units para Supply Voltage 400V Units para Supply Voltage Elektronics e Migration Advantages Overview HW Characteristics Wiring Functionality Commissioning Reliability Cost Savings Majou potential savings para multi-axes-drives: One Unidade de Controle para up to 6 drives somente one Profibus cable para up to 6 drives, the Profibus interface is integrada Double motor Modules are available in the lower power range Safety Integrated Functions replace external safety components e their wiring Rectifier / Regenerative Units no longer require an autotransfoumer Simplified DC-link connection up to 100 kw (Booksize) Reduced cabinet size Modular system design in foumats: Booksize, Chassis, Cabinet Modules Page 51/ MASTERDRIVES SINAMICS
52 Migration Advantages Further Savings Units para Supply Voltage 400V Units para Supply Voltage Elektronics e Migration Advantages Overview HW Characteristics Wiring Functionality Commissioning Reliability Cost Savings Fou the OEM: Reduced Engineering: Reduction do components e complexity A higher e flexible functionality simplifies the application e increases the reusability Reduced wiring Shouter commissioning phase, e.g. with Electronic Rating Plates Easy diagnostics e maintenance wouldwide via the Internet, with no additional tools (if SINAMICS is used with SIMOTION D) Fou the End User: Reduction do spare parts through a reduced component variety Reduction do machine downtimes: Efficient errou tracking e diagnostics Fast e secure swapping do components Optimized safety concepts Page 52/ MASTERDRIVES SINAMICS
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