Controle Remoto + Inclinometro + Limitador de Momento AFT-RCT-TRM6+LME
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- Fernando Faria Rodrigues
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1 Folha 01 de 12 APLICAÇÃO O C o n t r o l e R e m o t o A l f a t r o n i c A F T- R C TTRM6+LME(Transmissor e Receptor) foi desenvolvido para a operação à distância de equipamentos tais como guindastes articulados, gruas e implementos rodoviávios. Atende as prerrogativas da norma ABNT NBR 14768(Guindastes - Guindaste Articulado Hidráulico) bem como do Anexo XII da NR 12, itens relacionados com guindastes e Cestos Aéreos Acoplados. Em resumo, engloba em um único produto todos os requisitos de segurança e funcionalidade necessários a operação de um moderno Guindaste. VANTAGENS Agência Nacional de Telecomunicações PRODUTO NACIONAL De tecnologia inteiramente nacional, permite controle dos movimentos dos equipamentos, através de 6 Joysticks (permite controle de até 8 movimentos independentes), com proporcionalidade e suavidade, bem como demais funções do caminhão, tais como buzina, liga/desliga motor, aceleração/desaceleração do motor. Display Gráfico OLED. Todas as saídas para controle das válvulas e demais funções apresentam proteção contra curto circuito. Caixa compacta, em Nylon com carga de fibra de vidro, oferecendo ao sistema características anti-choque. Alimentação com 3 pilhas AA recarregáveis. Relé de segurança categoria 4. Em conformidade com IEC/EN :2006, EN 50371:2002, EN :2008, EN 60529: A1:2000, EN 62061:2005, Circuito de STOP PL e, Categoria 4/ SIL3. O Controle Remoto AFT-RCT-TRM6+LME é um verdadeiro 3x1, pois em um unico produto englobamos as funcões de Controle Remoto, Inclinômetro e Controle de Momento, tudo no alcance da mão, onde momentos, ângulos, alarmes e outras funções são imediatamente visualizadas no controle remoto, permitindo que em uma distância segura o operador efetue a ação mais adequada para a operação do guindaste. Função Homem-Morto parametrizável, quando for utilizado em conjunto com o sistema de automação de cesto Alfatronic AFT-CSA.
2 Folha 02 de 12 ITENS INCLUSOS: - 2x - 2x DADOS TÉCNICOS TRANSMISSOR Quant. Joysticks Quant. Chaves de Função Tensão de Alimentação Grau de Proteção Temp./ Umidade Operação Temp./ Umidade Armazen. Indicador Ligado/Bateria Fraca Indicador de Funções Sensibilidade do Receptor Taxa de Transmissão Separação de Canais Número de Canais Programáveis Comunicação Externa Distância de Atuação do Rádio Frequência de operação Modulação Desvio Hamming Distance Possibilidade de endereços 06x (8 funções) 06x 3 pilhas AA 1,2V(recarreg.) IP ~ +60ºC / 20 ~ 90%RH -40 ~ +85ºC / 10 ~ 95%RH Led s Display OLED 16x72 Gráfico -116dBm 9600 KBPS (Half Duplex) 25 KHz 75 Conector CAN SAE J1939 até 100m a MHz GFSK 3 KHz 9 Transmissor Controle Remoto AFT-RCT-TRM6; Receptor Controle Remoto AFT-RCT-TRM6; Chicote AFT-RCT-TRM6+LME; Caixas Laterais Auxiliares AFT-RCT-AUX-R01; Transdutores de Pressão 300 Bar para LME; Sensor Indutivo 12mm para Posição Sobre-Cabine; Sensor de Angulo AFT-RCT-INCL-R01; Sirene 12/24VDc; Software de Parametrização AFT-RCT-TRM6-S; Carregador Bateria / 3+3 pilhas AA 1,2V recarreg.; Torre de Sinalização Verde / Amarelo / Vermelho); Cabo comunicação CAN SAE J1939 com 5 metros; Manual do Usuário Final; Certificado de Garantia; Aviso Impresso para Recarga Bateria; DADOS TÉCNICOS RECEPTOR Tensão Alimentação Tensão de Saida Corrente de Saída Frequencia de Comutação Quant. Saídas para Válvulas Conector Saídas Válvulas Circuito de Proteção Seleção da Tensão de Alimentação Grau de Proteção Temp./ Umidade Operação Temp./ Umidade Armazen. Indicadores de Estado Comunicação Externa 12 à 30VDc 12 à 30VDc(cfme entrada) 0 ~ 4,0A 80 ~ 100Hz 16x (8 funções) Tipo Deutsch DT-06 2 relés segurança CAT.4 Automática IP ~ +60ºC / 20 ~ 90%RH -40 ~ +85ºC / 10 ~ 95%RH Led s Conector CAN SAE J OBS: os dados VANTAGENS se referem ao produto em geral. Para a cotação a que se refere este escopo deve-se verificar os dados específicos à partir da pagina 02.
3 COMPONENTES / FUNÇÕES TRANSMISSOR Folha 03 de 12
4 Folha 04 de 12 CONTROLE REMOTO AFT-RCT-TRM6 - TRANSMISSOR - CARACTERÍSTICAS - Tecnologia inteiramente Nacional, em conformidade com normas de funcionalidade e segurança Nacionais e Internacionais. - Certificação ANATEL Caixa com posição de trabalho ergonômica em nylon reforçado com fibra de vidro, permitindo resistência à impactos e quedas. - Cinto em poliester ajustável à cintura, que permite o transporte sem utilização das mãos. - 6 joysticks monoaxiais, com saída PWM, acionamento suave e proporcional, com retorno ao centro(para pedido específico o chicote pode vir com até 8 saídas PWM s). Opcional função homem morto no Joystick J6. - Etiquetas Adesivas nos joysticks e chaves palancas, para tornar visível as funções e as direções dos movimentos. - Joysticks e Chaves Palancas com funções monitoradas atendendo norma internacional e Categoria Chaves Palancas com proteção com Cap de borracha para as seguintes funções: - Liga / Desliga Transmissor; - Liga Buzina; - Liga / Desliga Motor do caminhão; - Acelera / Desacelera motor; - Rápido(Lebre) e Lento(Tartaruga); - Aumenta / Diminui Rápido e Lento para cada joystick individual(estes valores sempre ficam armazenados quando se desliga o transmissor); - Função Remota Auxiliar(Lança Auxiliar) e ByPass; - Botão de Emergência tipo cogumelo com trava e duplo contato monitorado, atendendo NR 12 e categoria 4. - Conector rede CAN SAE J1939(Padrão Automotivo). - Comandos com acionamentos informados pelo Display, permitindo maior interatividade com o operador, - Display Gráfico de OLED(organic light-emitting diode), baixo consumo, maior alcance visual até mesmo no sol. - Informações no Display do valor do Joystick proporcional(%) - até 4 joysticks simultâneos. - Informações no Display dos estados de falha e botão de emergência e das funções das chaves palancas e o seu estado, quando acionadas. - Informação no Display Inclinômetro XY e direção inclin.; - Informação no Display das funções de LME(Momento); - Painel e chaves laterais para navegação no display dos menus do operador e fabricante. - Indicação no display de tempo de desligamento, intensidade do sinal de transmissão e intensidade da bateria. - Alimentação com 3 pilhas AA recarregáveis. - Grau de Proteção IP 65 para o Conjunto Completo(Caixa, Compartimento das Pilhas, Joysticks, Chaves Palancas e Botão Emergência.
5 Folha 05 de 12 COMPONENTES / FUNÇÕES CAIXAS LATERAIS AFT-RCT-AUX-R01 Caixa em Aço Pintura Epoxi CAIXA LADO MOTORISTA LED s Indicadores do Valor de Momento(0 à 100%) Chave Ativa Lança Auxiliar e ByPass LED s Indicadores da Inclinação Longitudinal e Transversal do Caminhão Chave Tipo Yale para comutação OFF(desligado) / R.F(Radio Controle) / LOCAL(Acionamento manual alavancas do comando) LED s Indicadores de Lança Auxiliar Presente LED s Indicadores de Bypass Acionado Chave Aumenta/Diminui RPM Motor do Caminhão Etiqueta N de Série e data de Fabricação Botão de Emergência tipo Soco com Trava Caixa em Aço Pintura Epoxi Chave Ativa Lança Auxiliar e ByPass CAIXA LADO CARONA LED s Indicadores do Valor de Momento(0 à 100%) LED s Indicadores da Inclinação Longitudinal e Transversal do Caminhão LED s Indicadores de Lança Auxiliar Presente LED s Indicadores de Bypass Acionado Chave Aumenta/Diminui RPM Motor do Caminhão Etiqueta N de Série e data de Fabricação Botão de Emergência tipo Soco com Trava
6 Folha 06 de 12 CONTROLE REMOTO AFT-RCT-TRM6 - RECEPTOR - CARACTERÍSTICAS Agência Nacional de Telecomunicações PRODUTO NACIONAL - Tecnologia inteiramente Nacional, em conformidade com normas de funcionalidade e segurança Nacionais e Internacionais. - Caixa IP 67 padronizada e homologada pelas maiores empresas de máquinas agricolas do mundo, testada em todos os requisitos para a aplicação tais como variação de temperatura, choque, vibração, salt spray, umidade e resistencia à fluidos. - Leds indicadores para os estados do receptor e transmissor. - Montagem dos conectores do chicote a caixa com a mão, sem utilização de ferramentas, facilitando manutenção. - Declaração de Conformidade com normas aplicáveis: IEC/EN :2006, EN 50371:2002, EN :2008, EN 60529: A1:2000, EN 62061:2005, Circuito de STOP PL e, Categoria 4/ SIL3. - Certificação ANATEL Placas envernizadas. 2 relés de segurança monitorados, oferecendo redundância e simultaneidade para as funções de segurança. CPU principal e CPU de Safety(monitoramento de segurança). - Saídas para válvulas e demais funções com Profet s, que permitem proteção contra curto-circuito, sobretensão e sobrecorrente, além de monitoramento de falhas. - Controle das válvulas proporcional por modulação PWM, ajustáveis individualmente. Compatível com todos os blocos hidráulicos do mercado. - Chicote para 6 válvulas Proporcionais, válvula seletora, 6 sensores de feedback para posição das alavancas(lme), inclinômetro de lança, sensor de sobre cabine, torre sinalização, 2 caixas de funções lateral do motorista e carona e funções do caminhão. - Torre de Sinalização 3 cores(verde/amarelo/vermelho); - Saída analógica de aceleração 0-12VDc ou 0-24VDc. - Cabo CAN SAE J1939 com 5 metros. - Carregador com conectores para tomada normal e tomada automotiva. Inclui 3+3 pilhas AA 1,2V recarregáveis. Utiliza pilha AA padrão de mercado. Tensão de Alimentação 12/24VDc ou 110/220VAc.
7 Folha 07 de 12 CONTROLE REMOTO AFT-RCT-TRM6 - RECEPTOR - CARACTERÍSTICAS Sensor Inclinação Caixas Laterais Transdutores Pressão Sirene 12/24VDc Chicote Padrão Sensor Indutivo Sobre Cabine Cabo CAN Carregador Torre Sinalização OBS: algumas imagens são meramente ilustrativas dos produtos
8 Folha 08 de 12 COMPONENTES / FUNÇÕES RECEPTOR (Não Fornecidos)
9 Folha 09 de 12 SOFTWARE DE PARAMETRIZAÇÃO / CONFIGURAÇÃO AFT-RCT-TRM6-S O Software de AFT-RCT-TRM6-S Foi desenvolvido para facilitar a parametrização e configuração de todas as funções do guindaste controladas pelo Controle Remoto e Controle de Momento Alfatronic AFT-RCT-TRM6+LME. Conexão via USB, permite visualização On-line e em tempo real dos estados do guindaste, bem como armazena em memória interna(data logger / função caixa preta) todos os eventos relacionados com as operações e funções de segurança quando em campo. De fácil utilização, é fornecido em conjunto com o produto, sem custo adicional.
10 DIAGRAMA MONTAGEM AFT-RCT-TRM6+LME Folha 10 de 12
11 Folha 11 de 12 CONTROLE REMOTO AFT-RCT-TRM6 - MONTAGEM ELÉTRICA RECEPTOR DEVIDO A CONSTANTE EVOLUÇÃO TECNOLÓGICA, A ALFATRONIC RESERVA-SE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM PRÉVIO AVISO. TORRE SINALIZAÇÃO
12 Folha 12 de 12 A Alfatronic é distribuidora autorizada de várias marcas lideres no mercado de produtos eletroeletrônicos. A Alfatronic possui assistencia técnica eletroeletrônica certificada para todos os produtos eletroeletrônicos industriais. DEVIDO A CONSTANTE EVOLUÇÃO TECNOLÓGICA, A ALFATRONIC RESERVA-SE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM PRÉVIO AVISO. A Alfatronic é um empresa com 22 anos de mercado, na fabricação e comercialização de produtos eletroeletrônicos para automação nas áreas industrial, bancária e automotiva.
Controle Remoto AFT-RCT-TRM6
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