1. Introdução. 1.1 O que é Telemetria? 1.2 Meios de Comunicação de Dados Linha Privativa Linha Telefônica Discada

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1 TELEMETRIA

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3 1. Introdução Este trabalho apresenta de forma prática e intuitiva, o conhecimento sobre sistemas de telemetria dedicados ao controle à distância de estações automatizadas com clps (controladores lógicos programáveis). As informações aqui reunidas são fruto de estudo e experiência de campo acumulados ao longo de 10 anos no desenvolvimento de sistemas de automação e telemetria, em especial na área do saneamento, utilizando clps, softwares de supervisão e rádios modem. 1.1 O que é Telemetria? A Telemetria designa as tecnologias envolvidas na obtenção e processamento de dados à distância. A telemetria pode ser usada para a exploração de lugares de difícil acesso, como o subsolo, o fundo do mar ou o espaço exterior. 1.2 Meios de Comunicação de Dados Os exemplos aqui apresentados são ilustrados como sendo para estabelecer a comunicação entre um computador e um clp, mas o conceito se aplica a quaisquer dois dispositivos com capacidade de comunicação por porta serial Linha Privativa A Linha Privativa de Comunicação de Dados é um serviço fornecido por companhias telefônicas, destinado à interligação de dois ou mais pontos e que permite a conexão de equipamentos em velocidades que podem variar de 1,2kbps a 2Mbps. O custo da utilização da linha é fixo e a disponibilidade do meio de comunicação é de 100% do tempo. Supervisório Modem LP LP Modem CLP Linha Telefônica Discada Na comunicação por linha discada, os equipamentos utilizam linhas telefônicas comuns e estabelecem a ligação conforme a necessidade de envio de dados. O custo da utilização do meio é dado pelos impulsos registrados, ou seja, proporcional ao uso da linha. Supervisório Modem Sistema telefônico Modem Telefonia Celular CLP O telefone celular é conectado à rede telefônica através de ondas de rádio, permitindo assim sua mobilidade, enquanto o telefone convencional faz uso de fios. O conceito de telefone celular foi desenvolvido em 1960, tornando-se comercialmente disponível a partir de Cada região atendida pelo Serviço de Telefonia Móvel Celular é dividida em pequenas áreas, chamadas células, que possuem uma Antena Celular (ou ERB - Estação Rádio Base) para receber e emitir informações aos telefones celulares que estão em operação naquela célula. Conforme o assinante do sistema móvel celular se desloca de uma célula para outra, com seu aparelho ligado, o sistema automaticamente transfere a sua ligação para a célula seguinte, sem que o assinante perceba. Este processo é chamado "Hand Off". As arquiteturas de sistemas telefônicos celulares podem ser divididas em três, conforme o padrão de utilização do espectro: FDMA Acesso Múltiplo por Divisão de Freqüência; TDMA Acesso Múltiplo por Divisão de Tempo; CDMA Acesso Múltiplo por Divisão de Código; Os três padrões de telefonia celular digital que disputam o mercado atualmente são o GSM, baseado no TDMA, o IS-136 e o CDMA. A forma de comunicação utilizando a estrutura da telefonia celular mais amplamente utilizada no momento é chamada GPRS (General Packet Radio Service). Essa tecnologia oferece conexão contínua sem fio com redes de dados e permite acessar os mais diversos serviços de informações e entretenimento. A tecnologia GPRS dá acesso à Internet e permite que seja configurada uma rede supervisão e controle sem A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 3

4 TM TM TM limites práticos de distância e número de estações, basta que as áreas de interesse sejam atendidas pela infra-estrutura da telefonia celular. Esse serviço tem um custo proporcional ao número de bytes trafegados. A implementação mais usual de um sistema de telemetria utilizando GPRS consiste em um computador rodando um software de supervisão, conectado à Internet, por acesso em Banda Larga e com IP Fixo. As remotas se comunicam com a central por meio de módulos celulares e assumem endereços de IP variáveis atribuídos pela operadora de telefonia celular. Sempre que a remota assume um novo IP, essa se reporta à central e informa o novo endereço. Supervisório IP fixo Modem ADSL GPRS CLP 1 INTERNET REDE CELULAR Cabos Óticos GPRS CLP N Os cabos óticos são construídos com materiais cristalinos à base de vidro, plástico e sílica. Ao invés de conduzir corrente elétrica, conduzem luz. Por suas propriedades isolantes, são imunes à interferência eletromagnética e a diferenças de potencial elétrico, que são causa de danos por surto. Apesar do diâmetro pequeno, são capazes de trafegar grande quantidade de dados. Supervisório Modem Ótico Cabo Ótico Modem Ótico CLP Sistemas de Rádio Modem A comunicação de dados por rádios modem é possível em faixas canalizadas, sendo que cada estação tem de ser licenciada pela Anatel, e também em faixas destinadas à operação de transceptores que utilizam a técnica do espalhamento espectral, ou spread spectrum. Esses últimos estão dispensados de licenciamento dentro de certas condições. Os enlaces diretos, sem repetidoras, utilizando transceptores dotados de modems, são possíveis em distâncias desde alguns poucos metros até mais de 30 km. Utilizando repetidoras, as distâncias podem ser extendidas a centenas de quilômetros. Obstruções devidas a relevo e edificações são fatores determinantes na viabilidade dos enlaces. XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free FCC ID: Pending M CLP 1 Supervisório XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free FCC ID: Pending M XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free FCC ID: Pending M CLP n A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 4

5 TM TM 1.3 Aplicações de Telemetria Alguns exemplos de aplicações de telemetria e telecomando são encontrados nas seguintes áreas: Saneamento Monitoração e controle de estações elevatórias de água bruta, tratada e de esgotos, reservatórios, VRPs, ETAs e ETEs. Energia Elétrica Monitoração e controle de remotas de chaves seccionadoras e religadores, subestações, hidroelétricas, entre outras. Petróleo Monitoração e controle de poços de prospecção de gás e óleo, monitoração de tubulações, plataformas de petróleo, etc. Chão de Fábrica Supervisão e intertravamentos de centros de usinagem, máquinas injetoras, pontes rolantes e quaisquer outros equipamentos componentes de parques industriais. 2. Sistemas de Rádio 2.1 Componentes Básicos de um Rádio Enlace Podemos definir como rádio enlace o conjunto de equipamentos necessários para estabelecer comunicação por rádio entre dois pontos. Os elementos básicos para a implementação de um rádio enlace são: Rádio transmissor; Linha de transmissão da estação transmissora; Antena transmissora; Meio de propagação; Antena receptora; Linha de transmissão da estação receptora; Rádio receptor; LT Antena Transmissora XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free FCC ID: Pending M Atmosfera XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free Antena Receptora FCC ID: Pending LT M Rádio TX Rádio RX 2.2 Comportamento da Energia ao Logo do Percurso Desde a saída do transmissor até a chegada no receptor, o sinal sofre atenuações e ganhos. O gráfico ao lado representa a variação da intensidade do sinal ao longo do percurso. A intensidade do sinal sofre as seguintes alterações: Perda no cabo do transmissor; Ganho na antena transmissora; Perda no espaço livre; Ganho na antena receptora; Perda no cabo do receptor. As intensidades, perdas e ganhos são representados em decibel (db). Intensidade do sinal (db) Sinal na saída do transmissor Perda na LT Ganho na antena transmissora Perda no espaço livre Ganho na antena receptora Perda na LT Sinal na entrada do receptor A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 5 Percurso

6 TM 2.3 A Escala Logarítmica O db é uma escala utilizada para representar a relação entre duas potências. São as seguintes as unidades de referência usuais nos sistemas de rádio: dbw relação entre uma dada potência e a unidade de 1W; dbm relação entre uma dada potência e a unidade de 1mW; dbi relação entre o ganho de uma antena e o ganho do irradiador isotrópico (antena teórica com diagrama de irradiação esférico). O cálculo da relação entre duas potências é dado pela fórmula abaixo. P medida db = 10 log P referência Exemplo: Seja uma potência de 0,001 mw, sua intensidade dada em dbm é calculada como: 10 log (0,001 mw / 1 mw) = - 30 dbm 2.4 Cálculo de Viabilidade de Rádio Enlace Dizemos que um enlace é viável se a intensidade calculada do sinal recebido é maior do que o nível de sensibilidade do receptor, guardada a margem de segurança. O cálculo da intensidade de sinal recebido é dado pela fórmula abaixo: Onde: RX = TX Pt + Gt Ao + GR - Pr Tx Potência de saída do rádio transmissor (dbm); Pt Perda por atenuação no cabo da antena transmissora (db); Gt Ganho na antena transmissora (dbi); Ao Atenuação no espaço livre (db); Gr Ganho da antena receptora (dbi); Pr Perda por atenuação no cabo da antena receptora (db); RX Sinal recebido (dbm). Gt Gr Ao Pt Pr XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free FCC ID: Pending M Rádio TX Rádio RX Atenuação no Espaço Livre Uma onda eletromagnética propagando-se no espaço sofre uma atenuação contínua. A intensidade é inversamente proporcional ao quadrado da distância, ou seja, quando a distância dobra, o sinal diminui para um quarto do valor. A atenuação no espaço livre pode ser calculada pela fórmula abaixo. 4.π.D Ao (db) = 20 log λ Onde: D = distância em metros; λ = Comprimento de onda (m) = 300 / freqüência (MHz); Ao = Atenuação do espaço livre (db). Ou, utilizando a freqüência (f) em MHz: 4.π.D.f Ao (db) = 20 log A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 6

7 2.4.2 Cálculo da Potência Efetivamente Irradiada (ERP) A Potência Efetivamente Irradiada (ERP) por uma estação transmissora pode ser calculada pela fórmula abaixo. ERP (dbm) = Potência (dbm) Perda no cabo (db) + Ganho da antena (dbi) O valor da ERP é importante na análise para enquadramento das estações às normas da Anatel Perda por Obstrução da Primeira Zona de Fresnel A energia transportada de uma antena transmissora até uma antena receptora é contida em elipsóides concêntricos chamados zonas de Fresnel. Dizemos que não existe perda por obstrução quando não há obstáculos dentro da primeira zona. Essa avaliação é feita levantando-se o perfil do terreno entre as duas estações com a ajuda de mapas cartográficos e calculando-se o raio da zona ao longo do percurso. O cálculo do raio de Fresnel é apresentado abaixo. C R D1. D2 R = f. d A D1 d D2 B R = raio de Fresnel (m) D1 = distância AC (km) D2 = distância CB (km) d = distância do enlace (km) f = freqüência (MHz) Perdas ocasionadas por obstruções conhecidas como gume de faca são calculadas com base no percentual de liberação da primeira zona de Fresnel e seguem a fórmula abaixo. Perda (db) = 6,9 + 20log ((( v -0,1) 2 +1) 1/2 +v 0,1) Onde v é o índice de liberação do raio de Fresnel dado por: v = 0,0316.H.[ 2.(D1+D2) / λ.d1.d2 ] 1/2 H > 0 H < 0 D1 D2 D1 D2 2.5 Ondas Eletromagnéticas A energia enviada pelas antenas transmissoras e captada pelas antenas receptoras é transportada por ondas eletromagnéticas. Seu nome origina-se do fato de que são compostas por campos elétricos e magnéticos variáveis e se propagam no vácuo à velocidade de quilômetros por segundo. A maneira como os campos elétrico e magnético se orientam no espaço é chamada polarização. Se o campo elétrico é paralelo à superfície da Terra, dizemos que a polarização é horizontal; se o campo elétrico está em plano perpendicular à superfície da Terra, a polarização é vertical. Podemos orientar antenas verticalmente ou horizontalmente. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 7

8 Conceito: OEM é uma perturbação física composta por um campo elétrico (E) e um campo magnético (H) variáveis no tempo, perpendiculares entre si, capazes de se propagar no espaço. 300 Freqüência: número de oscilações por unidade de tempo (Hz). λ (m) = f (MHz) Comprimento de onda: distância percorrida pela onda durante um ciclo. É definido pela velocidade de propagação dividida pela freqüência. Ver fórmula ao lado. 2.6 Antenas Antenas são dispositivos capazes de transmitir e captar ondas eletromagnéticas nas faixas de radiofreqüência. São compostas de componentes metálicos nas mais variadas configurações. Os comprimentos e a disposição dos elementos irão depender das freqüências em que se deseja operar. Alguns tipos de antenas são listados abaixo. Yagi; Painel Setorial; Omnidirecional; Antenas Patch; Log Periódica; Helicoidal. As antenas de interesse principal em telemetria são a Yagi e a omnidirecional Antena Yagi Uda Normalmente conhecida apenas por antena Yagi, foi concebida em 1926 por Shintaro Uda da Universidade Tohoku do Japão com a colaboração de Hidetsugu Yagi, que teve seu nome associado à antena quando publicou o primeiro artigo em inglês descrevendo a mesma. Conceitualmente, a antena Yagi é composta por um Refletor, um dipolo simples ou dobrado e um ou mais diretores. A antena da figura é apresentada na posição de polarização vertical que é normalmente utilizada em telemetria e apresenta ganhos que vão de 3 até mais de 20 dbi Antena Omnidirecional Normalmente construídas com a concepção colinear, essas antenas, como sugere o nome, irradiam com a mesma intensidade em todas as direções do plano horizontal. Sua polarização é naturalmente vertical e apresenta ganhos na faixa de 2 a 10 dbi. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 8

9 2.6.3 Polarização de Antenas A figura a seguir apresenta a irradiação resultante de um dipolo simples polarizado verticalmente. Em polarização vertical, o plano elétrico é perpendicular à superfície da Terra, enquanto o plano magnético é paralelo à superfície da Terra Diagrama de Irradiação O diagrama de irradiação é a representação gráfica da forma como a energia eletromagnética se distribui no espaço. O diagrama pode ser obtido tanto pelo deslocamento de uma antena de prova em torno da antena que se está medindo, como pela rotação dessa em torno do seu eixo, enviando os sinais recebidos a um receptor capaz de discriminar com precisão a freqüência e a potência recebidas. Os resultados obtidos são geralmente normalizados. Ao máximo sinal recebido é dado o valor de 0 db, facilitando a interpretação dos lóbulos secundários e a relação frentecostas. A curva em azul representa a energia irradiada em cada direção em torno da antena Ângulo de Meia Potência Os ângulos de meia potência são definidos pelos pontos no diagrama onde a potência irradiada equivale à metade da irradiada na direção principal. Esses ângulos definem a abertura da antena no plano horizontal e no plano vertical. OBS: -3 db = 50% Potência No exemplo ao lado temos: Ângulo de 3dB = 55 A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 9

10 2.6.6 Diretividade É a relação entre o campo irradiado pela antena na direção de máxima irradiação e o campo que seria gerado por uma antena isotrópica que recebesse a mesma potência. A diretividade de uma antena define sua capacidade de concentrar a energia irradiada numa determinada direção. E máx D = E iso E máx = Energia da antena em estudo. E isso = Energia da antena isotrópica Ganho O ganho pode ser entendido como o resultado da diretividade menos as perdas. Matematicamente, é o resultado do produto da eficiência pela diretividade. G = Ganho D = Diretividade η = Eficiência G = η. D A eficiência de uma antena diz respeito ao seu projeto eletromagnético como um todo, ou seja, são todas as perdas envolvidas (descasamento de impedância, perdas em dielétricos, lóbulos secundários...). Normalmente, está na faixa de 90% a 95%. 2.7 Cabos Linha de transmissão é uma linha com dois ou mais condutores isolados por um dielétrico que tem por finalidade fazer com que uma OEM se propague de modo guiado. Essa propagação deve ocorrer com a menor perda possível. As linhas de transmissão podem ser construídas de diversas maneiras: cabos paralelos, pares trançados, microstrip, cabos coaxiais, guias de onda, etc. Os cabos coaxiais são as linhas de transmissão mais utilizadas em aplicações de telemetria. Cabos Coaxiais Mais Utilizados Modelo Imagem Diâmetro externo (mm) Impedância Atenuação a cada 100m (db) (ohms) 400 MHz 925 MHz MHz RG 58 5, RG , , RGC 58 5, , RGC ,3 50 8, CELLFLEX 1/4 7, ,7 31,6 CELLFLEX 1/2 13,7 50 6,9 10,7 18,2 A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 10

11 CELLFLEX 7/8 27,5 50 2,6 4,0 6,9 2.8 Conectores e Protetores Contra Surto A tabela a seguir apresenta alguns dos conectores mais utilizados nas aplicações de Telemetria. BNC SMA N Protetor Contra Surtos (Centelhador) Tipo N A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 11

12 TM M XTend-PKG 900 MHz RS-232/485 RF Modem Frequency Hopping Spread Spectrum Technology Toll-free FCC ID: Pending

13 CD Carrrier Detected (portadora detectada), que é o sinal que indica que o rádio está recebendo o sinal emitido por um transmissor. TRANSCEPTOR ANALÓGICO TX PTT TRANSMISSOR RX CD RECEPTOR Em comunicação de voz, o TX é conectado a um amplificador de áudio que aciona um alto-falante e ao RX é ligado um microfone. Ao PTT é ligada uma chave para acionar a transmissão. Em comunicação digital, esses sinais são ligados a sinais correspondentes de um modem. Rádio Modem é o nome dado aos equipamentos que unem um rádio e um modem e têm a capacidade de transmitir e receber dados digitais por rádio. A palavra MODEM deriva de modulator demodulator, equipamento capaz de converter informação serial digital em analógica e viceversa. RÁDIO MODEM TXD RTS MODULADOR TX PTT TRANSMISSOR CTS RXD RX CD DEMODULADOR CD RECEPTOR São os seguintes os sinais básicos na interface serial de um rádio modem; TXD sinal serial a ser transmitido; RXD sinal serial recebido; RTS Request to Send (pedido para transmitir) indica para o rádio modem que o equipamento conectado solicita transmissão; CTS Clear to Send (pronto para transmitir) indica para o equipamento conectado que o rádio modem está pronto para receber os dados a serem transmitidos; CD Carrrier Detected (portadora detectada), que é o sinal que indica que o rádio está recebendo o sinal emitido por um transmissor. USO DOS SINAIS RTS E CTS Esses sinais são necessários para dar tempo aos rádios receptores de sincronizarem seus PLLs na freqüência exata do rádio transmissor. Quando o equipamento que vai transmitir os dados (ex. microcomputador ou clp) levanta o sinal de RTS, o rádio modem começa a transmitir a portadora. Nesse instante, é iniciada a contagem do tempo (algo em torno de 20 a 100 ms, dependendo do modelo de rádio modem) necessário aos rádios receptores atracarem seus circuitos de sintonia. Quando esse tempo é completado, o rádio modem aciona o CTS para permitir que o equipamento conectado envie os dados seriais. HANDSHAKING POR XON/XOFF Alguns modelos de rádio modem dispensam o uso do RTS/CTS. Isso é possível quando o rádio modem tem a capacidade de armazenar os dados recebidos do equipamento conectado ao mesmo. Esses modelos colocam os dados recebidos pelo TXD em uma FIFO (fila First In First Out), transmitem a portadora e aguardam o tempo necessário para iniciar a transmissão dos bytes. Para o equipamento conectado, as temporizações são transparentes. A diferença entre estabelecer a comunicação serial e via rádio modem está no fato de que existe um tempo maior entre os equipamentos enviarem suas solicitações e receberem as respostas às mesmas. Isso é ajustado na escolha correta do time-out de comunicação. RS485 Alguns modelos de rádio modem são dotados da interface RS485. Esse padrão de interface elétrica permite até 32 dispositivos conectados simultaneamente, sendo que apenas um assume o barramento por vez. Os comprimentos de cabos podem chegar a 1500 metros e esse padrão de interface tem vantagens como a imunidade a ruído elétrico bem superior à do padrão. Os transceptores dotados de RS485 necessariamente bufferizam os dados e gerenciam as temporizações como no handshaking por XON/XOFF. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 13

14 Transceptores com Espalhamento Espectral por Saltos em Freqüência O FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) ou Espalhamento Espectral por Saltos em Freqüência foi inventado pela atriz Hedy Lamarr e pelo compositor George Antheil em 1941 e desenvolvido pelas forças armadas americanas a partir da Segunda Guerra Mundial, com a intenção de criar um sistema de comunicação por rádio mais protegido contra interceptações. As primeiras idéias sobre essa tecnologia, entretanto, datam das décadas de 20 e 30. A técnica de spread spectrum consiste em espalhar a transmissão no espectro de freqüências ocupando uma banda maior, mas com densidade de potência pequena. Os rádios spread spectrum utilizam as faixas de freqüências livres adotadas por vários países, inclusive o Brasil, denominadas como bandas ISM (Instrumentation, Scientific & Medical) definidas em 900 MHz, 2,4 GHz e 5,8 GHz. Existem três técnicas de espalhamento espectral: Frequency hopping O sinal transmitido é comutado rapidamente entre diferentes freqüências dentro de uma faixa do espectro de forma pseudo-aleatória e o receptor sabe de antemão onde encontrar o sinal a cada novo salto. Time hopping O sinal é transmitido em pacotes curtos e psedo-aleatórios. O receptor sabe de antemão quando acontecerá uma nova transmissão. Direct sequence Os dados são diretamente codificados em freqüência bastante superior. O código é gerado de forma pseudoaleatória. O receptor tem a capacidade de gerar o mesmo código e correlaciona o sinal recebido com o código gerado para extrair os dados. A técnica pseudo-randômica é conhecida como chip sequence ou pseudo-ruído ( pseudo-noise ou PN-code). O sinal codificador é um sinal binário gerado numa freqüência muito maior do que a taxa do sinal de informação. Ele é usado para modular a portadora de modo a expandir a largura da banda do sinal de rádio freqüência transmitido. No receptor, o dado é recuperado através de um processo complementar usando um gerador de código local similar e sincronizado com o código gerado na transmissão. Em razão da utilização de uma grande largura de banda para transmissão, os sistemas em seqüência direta dispõem de poucos canais dentro da faixa. Esses canais são totalmente separados de forma a não gerar interferência entre os mesmos. A técnica de seqüência direta é o principio utilizado pelo CDMA (Code Division Multiple Access) na telefonia celular. Sistemas híbridos - Os sistemas híbridos combinam as duas técnicas de modulação: saltos em freqüência e seqüência direta. Esses sistemas utilizam, alternadamente, uma técnica de cada vez, mantendo a outra inoperante. No Brasil, a legislação que regula o uso da tecnologia spread spectrum foi inicialmente definida pela ANATEL através da Norma 02/93, posteriormente pela Norma 012/96 (resolução 209 de Jan/2000) e atualmente pela resolução 305 de Jul/2002 Regulamento sobre Equipamentos de Radiocomunicação de Radiação Restrita. As faixas de freqüências estabelecidas para uso por equipamentos de radiocomunicação empregando a técnica de spread spectrum, para aplicações Ponto a Ponto e Ponto Multiponto, estão assim definidas: 902 a 928 MHz, 2400 a 2483,5 MHz e 5725 a 5850 MHz. Dessa forma, os sistemas que utilizam a tecnologia de spread spectrum não necessitam da licença ANATEL para a sua instalação e operação, desde que sejam atendidos os requisitos das Resoluções 209 e 305. A regulamentação vigente estabelece as condições de operação para os sistemas que operam por Saltos de Freqüência, para os sistemas que operam em Seqüência Direta e para os Sistemas Híbridos. Nas faixas de 900 MHz a potência de pico máxima de saída do transmissor não deve ser superior à 1 Watt para sistemas que empreguem no mínimo 50 canais de salto e 0,25 Watt para sistemas empregando menos de 50 canais de salto. Sistemas operando nas faixas de 2,4 GHz e 5,8 GHz devem trabalhar com potência de pico máxima de saída do transmissor não superior à 1 Watt. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 14

15 Protocolos de Comunicação Podemos definir protocolo de comunicação como sendo um conjunto de convenções que rege o tratamento e a formatação de dados em um sistema de comunicação. Alguns dos protocolos mais utilizados na para estabelecer comunicação entre dispositivos de automação industrial são: ControlNet Criado por uma associação de fabricantes e usuários de sistemas de automação industrial; DeviceNet Criado sob a liderança da Allen Bradley; Interbus Suportado por mais de 300 fabricantes, consiste de interfaces controladoras para instalar em PC ou clps que podem se comunicar com uma grande variedade de interfaces de campo; CAN Protocolo definido pela ISO e orientado a mensagens; Modbus Criado pela MODICON e liberado para utilização pública, se transformou no protocolo de comunicação mais amplamente difundido entre os fabricantes de dispositivos de controle industrial; Profibus Criado em 1989 por um consórcio de empresas lideradas pela SIEMENS, se transformou em um dos protocolos mais amplamente utilizados; TCP/IP - Transfer Control Protocol / Internet Protocol Utilizado pela Internet e pela maioria das redes comerciais de computadores, está se consagrando como um dos padrões mais utilizados em sistemas de automação industrial O Protocolo Modbus Criado na década de 1970 pela Modicon, é um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de controladores lógicos programáveis (PLC) para a aquisição de sinais de instrumentos e para comandar atuadores. A Modicon (atualmente parte do grupo Schneider Electric) publicou as especificações e normas que definem o Modbus, tornando-as de domínio público. Por essa razão, é utilizado em milhares de equipamentos existentes e é uma das soluções de rede mais baratas a serem empregadas em automação industrial. Características Técnicas - O modbus utiliza o RS-232, RS-485, Ethernet ou rádio como meio de comunicação. O mecanismo de controle de acesso é mestre-escravo. A estação mestre (geralmente um PLC) envia mensagens solicitando dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentação ou envia sinais a serem escritos nas saídas para o controle dos atuadores. O protocolo possui comandos para envio de dados discretos (entradas e saídas digitais) ou numéricos (entradas e saídas analógicas). A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e três escravos (módulos de entradas e saídas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicação, o PLC lê e escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso é do tipo mestre-escravo, nenhum dos módulos escravos inicia comunicação a não ser para responder às solicitações do mestre. Basicamente, uma comunicação em Modbus obedece a um frame que contém o endereço do escravo, o comando a ser executado, uma quantidade variável de dados complementares e uma verificação de consistência de dados (CRC). Vejamos um exemplo: O PLC precisa ler as 10 primeiras entradas analógicas (do endereço 0000 ao 0010) no módulo 2. Para isso é preciso utilizar o comando de leitura de múltiplos registros analógicos (comando 3). O frame de comunicação utilizado é mostrado abaixo (os endereços são mostrados em sistema hexadecimal): endereço comando end. dos registros quant. de registros CRC A 2 caracteres A resposta do escravo seria um frame semelhante, composto das seguintes partes: o endereço do escravo, o número do comando, os dez valores solicitados e um verificador de erros (CRC). Em caso de erros de resposta (por exemplo, um dos endereços solicitados não existe), o escravo responde com um código de erro. Os principais comandos do Modbus são mostrados na tabela abaixo: código do comando descrição 01 Lê um número variável 1 de saídas digitais (bobinas) 02 Lê um número variável 1 de entradas digitais 03 Lê um número variável 1 de registros retentivos (saídas analógicas ou memórias) A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 15

16 04 Lê um número variável 1 de registros de entrada (entradas analógicas) 05 Força uma única bobina (altera o estado de uma saída digital) 06 Preset de um único registro (altera o estado de uma saída analógica) 07 Lê exceções 2 (registros de erro) 08 Várias funções de diagnóstico 15 Força uma quantidade variável 1 de bobinas (saídas digitais) 16 Preset de uma quantidade variável 1 de registros (saídas analógicas) 1 A quantidade de variáveis a serem lidas é definida no frame de solicitação. 2 Oito bits previamente configurados. Não é necessário fornecer parâmetros de endereçamento com esse comando, pois o escravo vai enviar sempre os oito bits pré-configurados. Para alguns comandos de diagnóstico, tais como reinício de comunicação, reset do módulo ou sincronização de relógio, podem ser utilizadas comunicações do tipo broadcast, ou seja, destinada a todos os escravos simultaneamente. VARIAÇÕES - Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232, o Modbus pode ter duas variações: RTU e ASCII. Modbus RTU - Nesse modo, os dados são transmitidos em formato binário de oito bits, permitindo a compactação dos dados em pequenos pacotes. RTU é a sigla inglesa para Remote Terminal Unit. Modbus ASCII - Transmite os dados codificados em caracteres ASCII de sete bits. Apesar de gerar mensagens legíveis por pessoas, esse modo consome mais recursos da rede. No modo RTU, os endereços e valores podem ser representados em formato binário. Números inteiros variando entre e podem ser representados por 2 bytes. O mesmo número precisaria de quatro caracteres ASCII para ser representado (em hexadecimal). Modbus/TCP - Os dados são encapsulados em formato binário em frames TCP para a utilização do meio físico Ethernet (IEEE 802.3). Quando o Modbus/TCP é utilizado, o mecanismo de controle de acesso é o CSMA-CD (Próprio da rede Ethernet) e as estações utilizam o modelo clienteservidor. Modbus Plus - Versão que possui vários recursos adicionais de roteamento, diagnóstico, endereçamento e consistência de dados. Essa versão ainda é mantida sob domínio da Schneider Electric e só pode ser implantada sob licença do fabricante. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 16

17 3. Regulamentos Brasileiros sobre a Utilização de Freqüências 3.1 A Agência Nacional de Telecomunicações A ANATEL - Agência Nacional de Telecomunicações foi regulamentada em 7 de Outubro de 1997 e tem como atribuições principais: Implementar a política nacional de telecomunicações; Propor a instituição ou eliminação da prestação de modalidade de serviço no regime público; Propor o Plano Geral de Outorgas; Propor o plano geral de metas para a universalização dos serviços de telecomunicações; Administrar o espectro de radiofreqüências e o uso de órbitas; Compor administrativamente conflitos de interesses entre prestadoras de serviços de telecomunicações; Atuar na defesa e proteção dos direitos dos usuários; Atuar no controle, prevenção e repressão das infrações de ordem econômica, no âmbito das telecomunicações, ressalvadas as competências legais do Cade; Estabelecer restrições, limites ou condições a grupos empresariais para obtenção e transferência de concessões, permissões e autorizações, de forma a garantir a competição e impedir a concentração econômica no mercado; Estabelecer a estrutura tarifária de cada modalidade de serviços prestados em regime público. Os tópicos a seguir apresentam parte das normas aplicáveis às duas faixas mais utilizadas para os serviços de telemetria. 3.2 Faixa de 406 a 430 MHz Essa faixa de operação é regulamentada pelo ANEXO À RESOLUÇÃO Nº 169, DE 05 DE OUTUBRO DE REGULAMENTO SOBRE A CANALIZAÇÃO E CONDIÇÕES DE USO DA FAIXA DE 400 MHz. Nas disposições gerais, estabelece: Art. 1º Este Regulamento tem por objetivo estabelecer a canalização e as condições de uso das faixas de freqüências de 406,10 MHz a 413,05 MHz e de 423,05 MHz a 430,0 MHz, atribuídas ao serviço fixo, conforme definido no Regulamento de Radiocomunicações da UIT(S1.20), por sistemas digitais de radiocomunicação com capacidades de transmissão de 1200 bit/s, 2400 bit/s, 4800 bit/s, 9600 bit/s, bit/s, bit/s, bit/s e 64 kbit/s, 128 kbit/s, 192 kbit/s, 256 kbit/s e 320 kbit/s, para aplicações ponto-a-ponto e ponto-multiponto. CAPÍTULO II DA CANALIZAÇÃO Art. 2º As freqüências portadoras dos canais de radiofreqüência devem ser calculadas pelas fórmulas a seguir: I - Canalização com 12,5 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 1200 bit/s e largura de faixa ocupada máxima de 12,5 khz. a) canalização principal Fn = 406, ,0125 x n (MHz) F n = 423, ,0125 x n (MHz) n = 1, 2,..., 532 b) canalização intersticial Fn = 406, ,0125 x n (MHz) F n = 423, ,0125 x n (MHz) n = 1, 2,..., 531 II - Canalização com 25 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 9600 bit/s e largura de faixa ocupada máxima de 25 khz. a) canalização principal Fn = 406, ,025 x n (MHz) F n = 423, ,025 x n (MHz) n = 1, 2,..., 266 b) canalização intersticial Fn = 406, ,025 x n (MHz) F n = 423, ,025 x n (MHz) n = 1, 2,..., 265 III - Canalização com 50 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 64 kbit/s e largura de faixa ocupada máxima de 50 khz. a) canalização principal Fn = 406, ,05 x n (MHz) F n = 423, ,05 x n (MHz) n = 1, 2,..., 133 b) canalização intersticial Fn = 406, ,05 x n (MHz) F n = 423, ,05 x n (MHz) A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 17

18 n = 1, 2,..., 132 IV - Canalização com 100 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 128 kbit/s e largura de faixa ocupada máxima de 100 khz. a) canalização principal Fn = 406, ,1 x n (MHz) F n = 423, ,1 x n (MHz) n = 1, 2,..., 66 b) canalização intersticial Fn = 406, ,1 x n (MHz) F n = 423, ,1 x n (MHz) n = 1, 2,..., 66 V - Canalização com 150 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 192 kbit/s e largura de faixa ocupada máxima de 150 khz. a) canalização principal Fn = 406, ,15 x n (MHz) F n = 423, ,15 x n (MHz) n = 1, 2,..., 44 b) canalização intersticial Fn = 406, ,15 x n (MHz) F n = 423, ,15 x n (MHz) n = 1, 2,..., 43 VI - Canalização com 200 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 256 kbit/s e largura de faixa ocupada máxima de 200 khz. a) canalização principal Fn = 406, ,2 x n (MHz) F n = 422, ,2 x n (MHz) n = 1, 2,..., 33 b) canalização intersticial Fn = 406, ,2 x n (MHz) F n = 423, ,2 x n (MHz) n = 1, 2,..., 32 VII - Canalização com 250 khz de espaçamento entre portadoras, para sistemas com capacidade de transmissão mínima de 320 kbit/s e largura de faixa ocupada máxima de 250 khz. a) canalização principal Fn = 405, ,25 x n (MHz) F n = 422, ,25 x n (MHz) n = 1, 2,..., 26 b) canalização intersticial Fn = 406, ,25 x n (MHz) F n = 423, ,25 x n (MHz) n = 1, 2,..., 26 Parágrafo único. Fn representa a freqüência central de um canal de radiofreqüência da metade inferior da faixa e F n a freqüência central de um canal de radiofreqüência da metade superior da faixa. Art. 3º As freqüências nominais das portadoras dos canais de radiofreqüências, calculadas a partir das fórmulas do Art. 2º, estão apresentadas nas Tabelas I a XIV do Anexo I e serão compartilhadas por qualquer serviço de telecomunicações em aplicações ponto-a-ponto e pontomultiponto, observadas as disposições em contrário contidas neste Regulamento. 1 Não será autorizado o uso de radiofreqüências dessa faixa para aplicações de sistemas de acesso fixo sem fio, para prestação do STFC, na região compreendida em um raio de 50 km da sede dos municípios com mais de habitantes. 2 Em caráter excepcional, até 31 de dezembro de 2001, nos municípios com até habitantes, inclusive aqueles que se encontrarem em região compreendida dentro de um raio de 50 km da sede dos municípios com mais de habitantes, somente serão concedidas novas autorizações de uso das referidas faixas para a prestação do STFC. 3 Somente nas aplicações de acesso fixo sem fio para a prestação do STFC será admitida, em caráter excepcional e a critério da Anatel, a agregação dos canais listados nas Tabelas do Anexo I, desde que a agregação dos canais objetive a otimização do uso do espectro em relação aos valores apresentados nas Tabelas 1 e 2 do Artigo 4. 4 Quando da agregação de canais, admite-se que a freqüência portadora não seja coincidente com as portadoras das canalizações definidas no artigo 2, entretanto, deve ser respeitado o limite inferior de freqüência do canal de RF mais baixo e o limite superior de freqüência do canal de RF mais alto, incluídos na agregação. CAPÍTULO III DAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Art. 4º A largura de faixa ocupada pelo canal deve ser a menor possível com o objetivo de reduzir interferências entre canais adjacentes e não pode ser superior aos limites Tabela 1 Capacidade de Transmissão Mínima (bit/s) Largura de Faixa Ocupada Máxima (khz) 12,5 12,5 12, A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 18

19 Tabela 2 Capacidade de Transmissão Mínima (kbit/s) Largura de Faixa Ocupada Máxima (khz) Art. 5º A potência entregue pelo transmissor à antena de uma estação deve ser a mínima necessária à realização do serviço com boa qualidade e adequada confiabilidade, ficando limitada ao valor máximo de 40 dbm ou 10 W. Parágrafo único. Para sistemas ponto-multiponto que vierem a utilizar antenas omnidirecionais, admitir-se-á que a potência entregue pelo transmissor à antena seja limitada ao valor máximo de 47,8 dbm ou 60 W. Art. 6º A utilização de potências de transmissão mais baixas, associadas a antenas de maior ganho, deve ser adotada como um dos objetivos de projeto. Art. 7º Nas estações de aplicações ponto-a-ponto e nas estações terminais das aplicações ponto multiponto, devem ser usadas, necessariamente, antenas direcionais. Art. 8º Nas estações nodais das aplicações ponto-multiponto devem ser utilizadas antenas setoriais de modo a melhor ajustar a cobertura dos sinais de radiofreqüências, por elas transmitidos, às áreas de interesse das estações terminais vinculadas. Parágrafo único. Somente nas aplicações de acesso fixo sem fio para a prestação do STFC podem ser empregadas, nas estações nodais, antenas omnidirecionais nas situações em que forem necessárias coberturas de 360 graus. Art. 9º Podem ser utilizadas antenas com polarizações linear (vertical ou horizontal) ou circular (esquerda ou direita). Parágrafo único. Podem ser utilizados arranjos com polarizações cruzadas para canais de radiofreqüências adjacentes ou ambas as polarizações para um mesmo canal de radiofreqüência, sendo que neste último caso em cada polarização devem ser transmitidas informações diferentes. Art. 10 As características de desempenho das antenas utilizadas devem ser iguais ou melhores do que aquelas estabelecidas em regulamentação adotada ou emitida pela Anatel referente às características mínimas de radiação de antenas. CAPÍTULO IV DAS CONDIÇÕES ESPECÍFICAS DE USO Art. 11 As freqüências da faixa objeto deste Regulamento devem ser consignadas aos pares, sendo as freqüências de ida e as de volta vinculadas ao mesmo canal. Parágrafo único. Nas aplicações que necessitem apenas de uma freqüência individual deverão ser consignadas, alternadamente, freqüências de ida e de volta vinculadas a um mesmo canal. Art. 12 A configuração de proteção admitida para os sistemas, independentemente da capacidade de transmissão, é aquela que não utiliza diversidade de freqüência. Art. 13 A fim de otimizar o uso do espectro, recomenda-se a utilização do mesmo par de freqüências para os enlaces de uma mesma rede integrada. Art. 14 Nas aplicações ponto-multiponto as estações terminais devem usar, na transmissão, as freqüências compreendidas na faixa de 406,10 MHz a 413,05 MHz, enquanto que as freqüências das estações nodais correspondentes, na transmissão, devem utilizar a faixa de 423,05 MHz a 430 MHz. Art. 15 Os canais destinados a sistemas ponto-multiponto serão usados em comunicações bidirecionais entre uma estação nodal e estações terminais, onde cada estação nodal deve atender, no mínimo, a quatro estações terminais. CAPÍTULO V DAS DISPOSIÇÕES GERAIS Art. 16 Os interessados no uso da faixa de freqüências definida no artigo 1º deste Regulamento devem efetuar coordenação prévia com os usuários dos sistemas já existentes, que estejam autorizados e em situação regular, qualquer que seja a aplicação. Art. 17 Sistemas ponto-multiponto destinados a acesso fixo sem fio para a prestação do STFC podem fazer uso de tecnologia de transmissão analógica desde que utilizem a canalização prevista no Capítulo II e atendam as demais características estabelecidas neste Regulamento. Parágrafo único. Na hipótese prevista no caput aplica-se também o disposto no parágrafo 3 do Artigo 3 deste Regulamento. Art. 18 Excepcionalmente, os sistemas ponto-a-ponto autorizados e em situação regular, até a data em que este Regulamento entrar em vigor, poderão continuar operando em caráter primário, mesmo que em desacordo aos requisitos aqui estabelecidos, até 31 de dezembro de 2001, após o que passarão a operar em caráter secundário. 1 Até 31 de dezembro de 2001, os enlaces dos sistemas mencionados no caput deste artigo poderão ser remanejados entre estações de uma mesma entidade e permanecerão operando em caráter primário desde que mantidas as radiofreqüências originais. 2º Se, ao serem remanejados os enlaces citados no 1º deste artigo, for necessária a alteração das radiofreqüências originais, os enlaces passarão a operar em caráter secundário. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 19

20 3 Em caráter excepcional e a critério da Anatel, será admitido que sistemas ponto-a-ponto que façam uso de tecnologia de transmissão analógica possam continuar a operar, ou receber autorização para operar, nas faixas de 406,10 MHz a 413,05 MHz e de 423,05 MHz a 430 MHz, em caráter primário, desde que satisfaçam as seguintes condições: a) utilizem a canalização definida no Capítulo II deste Regulamento, em conformidade com a Tabela 3, sendo que os sistemas analógicos de 6 a 12 canais devem fazer uso dos canais pares da canalização prevista para 250 khz; b) atendam as demais características estabelecidas nos Capítulos III e IV deste Regulamento. 4º Aos sistemas mencionados no 3º, não se aplica o prazo estabelecido no caput deste artigo. Tabela 3 Capacidade de Transmissão Mínima (canais) 1 canal 2 canais 3 a 5 canais Canalização de 25 khz 50 khz 250 khz Art. 19 As estações devem ser licenciadas e os equipamentos de radiocomunicações, incluindo os sistemas irradiantes, devem possuir certificação expedida ou aceita pela Anatel, de acordo com a regulamentação vigente. Art. 20 A Anatel poderá determinar alteração dos requisitos estabelecidos neste Regulamento, inclusive para os sistemas em operação, com a finalidade de otimizar o uso do espectro de radiofreqüências. A tabela a seguir apresenta os primeiros 44 de 532 canais estabelecidos para a faixa considerando-se espaçamento de 12,5kHz. CANALIZAÇÃO COM ESPAÇAMENTO DE 12,5 khz ENTRE PORTADORAS (Principal) Canal Nº Ida (Fn) MHz Volta (F'n) MHz 1 406, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,59375 A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 20

21 3.3 Faixa 900 MHz Os transceptores utilizados em telemetria na faixa de 915 a 928 MHz são enquadrados como Transceptores de Radiação Restrita Espalhamento Espectral Categoria II. São as seguintes as resoluções e definições de enquadramento: RESOLUÇÃO 365 Republica o regulamento sobre equipamentos de radiocomunicação de radiação restrita e estabelece as condições de uso de radiofreqüência para que possam ser utilizados com dispensa da licença de funcionamento de estação e independentes de outorga de autorização de uso de radiofreqüência. Definições do Artigo 2º: VII Equipamento de Radiocomunicação de Radiação Restrita: termo genérico aplicado a equipamento, aparelho ou dispositivo, que utilize radiofreqüência para aplicações diversas em que a correspondente emissão produza campo eletromagnético com intensidade dentro dos limites estabelecidos neste Regulamento. Eventualmente, pode estar especificado neste Regulamento um valor de potência máxima de transmissão ou de densidade de potência máxima em lugar da intensidade de campo; IX Espalhamento Espectral: tecnologia na qual a energia média do sinal transmitido é espalhada sobre uma largura de faixa muito maior do que a largura de faixa que contém a informação. Os sistemas empregando tal tecnologia compensam o uso de uma maior largura de faixa de transmissão com uma menor densidade espectral de potência e uma melhora na rejeição aos sinais interferentes de outros sistemas operando na mesma faixa de freqüências; XXI Telecomando: uso das telecomunicações para a transmissão de sinais de rádio para iniciar, modificar ou terminar, à distância, funções de equipamento; XXII Telemetria: uso das telecomunicações para a indicação ou registro automático, à distância, de leituras de instrumento de medida; Art. 3º - As estações de radiocomunicação, correspondentes a equipamentos de radiação restrita caracterizados por este Regulamento, estão isentas de licenciamento para instalação e funcionamento. Art. 4º - As estações de radiocomunicação correspondentes a equipamentos de radiação restrita operam em caráter secundário, isto é, não têm direito a proteção contra interferências prejudiciais provenientes de qualquer outra estação de radiocomunicação nem podem causar interferência em qualquer sistema operando em caráter primário. Art. 9º Exceto quando explicitamente estabelecido o contrário neste Regulamento, as emissões de um equipamento de radiação restrita não devem ser superiores aos níveis de intensidade de campo especificados na Tabela II. Tabela II - Limites Gerais de Emissão Faixa de freqüências (MHz, onde não especificado) Intensidade de campo (micro volt por metro) khz 2400/F(kHz) khz 24000/F(kHz) 30 1, Acima de Distância da Medida (metro) 4º Os limites de intensidade de campo média, medida a uma distância de 3 metros, de um equipamento de radiação restrita operando nas faixas ,5 MHz, MHz, ,5 MHz, MHz e 24,00-24,25 GHz não devem exceder ao especificado na Tabela III. A intensidade de campo de pico de qualquer emissão não deve exceder o valor médio especificado por mais de 20 db. As emissões fora das faixas de freqüências especificadas, exceto harmônicos, devem estar atenuadas por, no mínimo, 50 db do nível da fundamental ou atender aos limites gerais de emissão da Tabela II, devendo-se considerar o menor entre os dois valores. Tabela III Freqüência Fundamental Intensidade de Campo da Freqüência Intensidade de Campo de Harmônicos Fundamental (milivolt por metro) (microvolt por metro) ,5 MHz MHz ,5 MHz MHz ,00-24,25 GHz Seção IX - Equipamentos Utilizando Tecnologia de Espalhamento Espectral ou outras Tecnologias de Modulação Digital 1º. Exceto quando estabelecido o contrário, os equipamentos operando de acordo com o estabelecido nesta Seção podem ser utilizados em aplicações ponto-a-ponto e ponto-multiponto do serviço fixo e em aplicações do serviço móvel. A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 21

22 Art. 40º - V Em adição ao estabelecido nos incisos anteriores, os requisitos a seguir sistemas de salto em freqüência operando nas faixas ,5 MHz e MHz: a) A potência de pico máxima de saída do transmissor não deve ser superior a 1 Watt para sistemas que empreguem no mínimo 50 canais de salto e 0,25 Watt para sistemas empregando menos de 50 canais de salto; Art. 43. Exceto nos casos previstos a seguir, equipamentos utilizando tecnologia de espalhamento espectral ou outras tecnologias de modulação digital, que façam uso de antenas de transmissão com ganho direcional superior a 6 dbi, devem ter a potência de pico máxima na saída do transmissor reduzida para valores abaixo daqueles especificados nos incisos V, VI e VII do art. 40 e no inciso II do art. 41, pela quantidade em db que o ganho direcional da antena exceder a 6 dbi. 3.4 Regulamentação de Projetos de Rádio Para auxiliar a elaboração de projetos de radiocomunicações a serem analisados pela ANATEL, foi elaborado o MANUAL DE PROJETOS TÉCNICOS que pode ser obtido do web site da Agência Nacional de Telecomunicações. Para a implantação de redes de telecomunicações utilizando a faixa canalizada de 406 a 430 MHz, é necessário elaborar e submeter à Anatel, um projeto de rádio solicitando registro e liberação de rede multiponto para comunicação digital. O projeto técnico deve ser apresentado, utilizando-se os seguintes formulários: a) ANATEL Diagrama de ligação da rede; b) ANATEL Descrição do sistema; c) Formulários para processamento: ANATEL 104 Formulário de Estações; ANATEL 105 Formulário de Freqüências; Esses formulários deverão ser preenchidos em computador ou com letra de forma legível e poderão ser obtidos no Escritório da Anatel mais próximo em seu Estado, ou via Site da Anatel na Internet, através do endereço a seguir: A Telemetria via Sistemas de Rádio Modem 22