Rodrigo Antonio Samprogna

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM MATEMÁTICA Continuidade de atratores para problemas parabólicos semilineares sob perturbações do domínio Rodrigo Antonio Samprogna São Carlos - SP Fevereiro de 2013

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3 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM MATEMÁTICA Continuidade de atratores para problemas parabólicos semilineares sob perturbações do domínio Rodrigo Antonio Samprogna Bolsista CAPES Orientadora: Profa. Dra. Karina Schiabel Silva Dissertação apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Matemática da UFSCar como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Matemática São Carlos - SP Fevereiro de 2013

4 Ficha catalográfica elaborada pelo DePT da Biblioteca Comunitária da UFSCar S192ca Samprogna, Rodrigo Antonio. Continuidade de atratores para problemas parabólicos semilineares sob perturbações do domínio / Rodrigo Antonio Samprogna. -- São Carlos : UFSCar, f. Dissertação (Mestrado) -- Universidade Federal de São Carlos, Equações diferenciais parciais. 2. Continuidade de atratores. 3. Operador laplaciano. 4. Pertubação (Matemática). I. Título. CDD: (20 a )

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6 Agradecimentos Agradeço a toda a minha família, em especial aos meus pais, Antonio e Terezinha, e minha irmã, Paula, pela apoio e compreensão durante meus estudos e em todos os aspectos da minha vida. À minha companheira Betina e sua família, que sempre me apoiaram e me ajudaram com muito carinho e paciência. Aos Professores do departamento de matemática da UFSCar, Ivo e Daniel, que me apresentaram a pesquisa matemática e sempre estiveram dispostos a me orientar em vários aspectos, com sinceridade e compreensão. E ainda aos colegas de curso, funcionários e docentes do DM-UFSCar. Ao meu amigo Leonardo Pires, pelo companheirismo nos estudos durante a graduação e o mestrado. Aos meus amigos de São José dos Campos, que mantiveram contato comigo, me apoiando e sempre dispostos a me ajudar como puderam. À Professora Karina Schiabel, pela dedicação, paciência, incentivo, sinceridade e disposição na orientação deste trabalho. E, por m, a Deus. v

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8 Resumo Neste trabalho obteremos a continuidade dos atratores para problemas parabólicos semilineares com condição de fronteira de Neumann relativamente a perturbações do domínio. Mostraremos que, se as perturbações do domínio são tais que a convergência dos autovalores e autofunções do Laplaciano de Neumann estão garantidas, então vale a semicontinuidade superior dos atratores. Se, além disso, todo ponto de equilíbrio do problema não perturbado é hiperbólico, vale também a continuidade dos atratores. vii

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10 Abstract In this work we will obtain the continuity of attractors for semilinear parabolic problems with Neumann boundary conditions relatively to perturbations of the domain. We will show that, if the perturbations on the domain are such that the convergence of eingenvalues and eingenfunctions of the Neumann Laplacian is granted then we obtain the upper semicontinuity of the attractors. If, moreover, every equilibrium of the unperturbed problem is hyperbolic we also obtain the continuity of attractors. ix

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12 Sumário Agradecimentos v Resumo vii Abstract ix Introdução 1 1 Resultados Preliminares Espaços de Sobolev Teoria de semigrupos Operadores Setoriais e Potências Fracionárias Perturbação de operadores lineares limitados Problema de Cauchy abstrato Atratores para sistemas parabólicos com estrutura gradiente Caracterização de atratores para sistemas gradientes Continuidade de atratores Convergência espectral e dinâmica linear Caracterização da convergência espectral Convergência dos operadores resolventes Convergência dos semigrupos lineares Continuidade dos atratores Semicontinuidade superior dos atratores e dos conjuntos de pontos de equilíbrio Continuidade dos conjuntos de equilíbrio, variedades instáveis e atratores. 49 xi

13 Sumário Continuidade dos conjuntos de equilíbrio Continuidade das variedades instáveis Continuidade dos atratores Exemplo Uma C 0 perturbação de domínios Referências Bibliográcas 71 xii

14 Introdução Neste trabalho consideraremos uma família de equações de reação-difusão dependentes de um parâmetro ε > 0, dada por u t u = f(x, u) em Ω ε, u = 0 em Ω n ε, onde Ω ε são domínios de Lipschitz limitados no R N, N 2, para 0 ε ε 0. O objetivo é fazer um estudo detalhado de [2], em que os autores impõem condições sobre o comportamento dos domínios Ω ε quando ε 0, a m de garantir a continuidade da família de atratores {A ε : ε [0, ε 0 ]}, quando ε 0, em um espaço funcional conveniente. Assumimos que a não-linearidade f : R N R R é contínua em ambas as variáveis (x, u) e, para x R N xo, f(x, ) C 2 (R). Além disso, a função f satisfaz (1) lim sup s f(x, s) s < 0, uniformemente para x R. (2) Com essas condições, pode ser visto em [3] que o problema (1) tem uma única solução em W 1,q (Ω ε ), q > N, sem restrições sobre o crescimento de f. Além disso, assumindo a hipótese (2), o problema (1) possui um atrator global A ε, o qual não depende de q e os atratores A ε são limitados em L (Ω ε ), uniformemente em ε. Desta forma, podemos considerar, sem perda de generalidade, que f(x, ) : R R é C 2 (R) satisfazendo (2) e f (x, u) u c f, 2 f (x, u) u2 c f (x, u) R N R, (3) com c f e c f constantes positivas. Agora a não-linearidade é globalmente Lipschitz em u, o que nos permite estudar o problema em H 1 (Ω ε ). Assim, os atratores estarão em espaços mais regulares, como W 1,q (Ω ε ) para 2 < q <, mas suas propriedades de continuidade serão analisadas na topologia de H 1. 1

15 Introdução Consideramos Ω ε como uma perturbação do domínio Ω 0, com as seguintes condições para cada 0 ε ε 0, Ω ε é limitado, Lipschitz e (4) para todo K Ω 0, existe ε(k) tal que K Ω ε, 0 < ε ε(k). Note que a priori não exigimos que Ω ε \ Ω 0 0 quando ε 0. A grande diculdade que surge quando perturbamos o domínio do problema é que as soluções, para valores diferentes de ε, estão em espaços diferentes, e portanto expressões como u ε u 0 (onde u ε H 1 (Ω ε ) e u 0 H 1 (Ω 0 )) não fazem sentido sem a devida adaptação. Com este intuito, trabalharemos com o espaço Hε 1 = H 1 (Ω ε Ω 0 ) H 1 (Ω ε \ Ω 0 ) H 1 (Ω 0 \ Ω ε ), munido de uma norma apropriada. Para obtermos a continuidade da família de atratores, estudaremos detalhadamente o comportamento da parte linear para, na sequência, utilizarmos o roteiro usual para obtenção das semicontinuidades superior e inferior dos atratores: (i) Semicontinuidade superior dos atratores A ε em Hε 1, que é obtida por meio da convergência espectral em Hε 1 do Laplaciano de Neumann com ε 0, ou seja, do fato que os autovalores e autofunções do operador de Laplace com condições de Neumann homogêneas na fronteira comportam-se continuamente em Hε 1 quando ε 0. (ii) Semicontinuidade inferior dos atratores A ε em Hε 1. Uma vez que temos a semicontinuidade superior, a semicontinuidade inferior em Hε 1 é obtida exigindo que toda solução de equilíbrio do problema não perturbado seja hiperbólica. Para alcançarmos nosso objetivo, estruturamos esta dissertação da seguinte forma: no Capítulo 1 apresentamos resultados preliminares necessários ao desenvolvimento do trabalho, incluindo uma compilação das teorias de semigrupos e atratores. No Capítulo 2 apresentamos condições necessárias e sucientes que garantem que os autovalores e as autofunções comportam-se continuamente quando o domínio sofre perturbações satisfazendo (4). Em seguida, estudamos a convergência dos operadores resolventes e dos semigrupos 2

16 Introdução lineares gerados pelo problema (1). A continuidade dos atratores é obtida no Capítulo 3. Usando a Fórmula da Variação das Constantes e a continuidade dos semigrupos lineares, concluímos que a família de semigrupos não lineares {T ε (t) : t 0} comporta-se continuamente em ε = 0, uniformemente em compactos de (0, ), o que já é suciente para a semicontinuidade superior. Para mostrarmos a semicontinuidade inferior dos atratores, devemos ainda obter a continuidade dos conjuntos de equilíbrio e a continuidade das variedades instáveis locais, uma vez que os semigrupos associados têm estrutura gradiente. Finalizando, exibiremos um exemplo no qual tal teoria pode ser aplicada. 3

17 Introdução 4

18 Capítulo 1 Resultados Preliminares 1.1 Espaços de Sobolev Esta seção faz parte de um ferramental necessário para o desenvolvimento do trabalho. Um estudo mais detalhado e as respectivas demonstrações podem ser encontradas, por exemplo, em [5]. Seja Ω um aberto do R N. Suponha que u C 1 (Ω) seja uma função real continuamente diferenciável. Se ϕ C0 (Ω) é uma função suave com suporte compacto em Ω, segue da fórmula de integração por partes que para i = 1,..., n. Ω u ϕ u dx = ϕdx x i Ω x i Denição 1.1. Seja Ω R N um subconjunto aberto e u L p loc (Ω) para 1 p. Dizemos que uma função v i L p loc (Ω) é uma derivada fraca de u se u ϕ dx = v i ϕdx, Ω x i Ω para toda ϕ C 0 (Ω). Se este for o caso, denotamos v i = u x i. Dizemos que u é fracamente diferenciável se todas as derivadas fracas de primeira ordem de u existem. O espaço vetorial das funções fracamente diferenciáveis é denotado por W 1,p (Ω). 5

19 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES Quando existe, v i é unicamente determinada a menos de conjuntos de medida nula. Observe que C 1 (Ω) W 1,p (Ω), e o conceito de derivada fraca é uma extensão do conceito clássico de derivada, que mantém a validade da fórmula de integração por partes. Denição 1.2. Seja Ω um aberto do R N. Denimos para m 2 { } W m,p (Ω) = u L p u (Ω) : W m 1,p (Ω) para todo i = 1,..., n. x i = u tal que α com α m, g Lp (Ω) α L p (Ω) tal que Ω udα ϕ = ( 1) α g Ω αϕ ϕ Cc (Ω), onde α = (α 1, α 2,..., α N ) para α i 0 um inteiro, α = N α i e D α ϕ = α ϕ x α 1 1 x α 2 2 x α. N N W m,p (Ω) é claramente um espaço vetorial, tal espaço é denominado espaço de Sobolev. Denotamos, quando existem, g α = D α u. Notação 1.3. O espaço W 1,2 (Ω) é usualmente denotado por H 1 (Ω). Podemos denir uma norma em W m,p (Ω) da seguinte maneira u W m,p = D α u p 0 α m Observação 1.4. Se Ω é suave e com fronteira limitada, então a norma de W m,p (Ω) é equivalente à norma u p + α =m D α u p. Denimos também o conjunto W 1,p 0 como o fecho do conjunto C 1 0(Ω) em W 1,p (Ω). Por exemplo, para H 1 (Ω) temos a seguinte norma ( N u W 1,2 (Ω) = u 2 + Ω Ω u x i ) O conjunto W 1,2 0 (Ω) é o fecho de C 1 0(Ω) em W 1,2 (Ω). Em ambos os espaços vetoriais normados W 1,2 (Ω) e W 1,2 0 (Ω) denimos o produto interno. u, v = uv + Ω N u v = u, v x i x L 2 (Ω) + N u, v. i x i x i L 2 (Ω) 6

20 1.1. ESPAÇOS DE SOBOLEV Desta forma, a norma denida acima é derivada deste produto interno. Ela também é equivalente à norma ( ) 1 u W 1,2 (Ω) = u 2 2 N ( + Ω = u L 2 (Ω) + N u x i Ω L 2 (Ω) u x i Teorema 1.5. W 1,2 (Ω) é um espaço de Hilbert. Em particular, W 1,2 0 (Ω) também é um espaço de Hilbert. Teorema 1.6. C (Ω) W 1,2 (Ω) é denso em W 1,2 (Ω). Se Ω é um aberto com fronteira de classe C 1, então C (Ω) W 1,2 (Ω) é denso em W 1,2 (Ω). Os seguintes resultados caracterizam o espaço W 1,2 0 (Ω): Teorema 1.7. Se u W 1,2 (Ω) e satisfaz supp(u) Ω, então u W 1,2 0 (Ω). Se Ω R N é um aberto com fronteira de classe C 1 e u W 1,2 (Ω) C(Ω), então u W 1,2 0 (Ω) se, e somente se, u = 0 em Ω. As propriedades de imersão compacta dos espaços de Sobolev são as que lhe conferem a sua grande utilidade. Recordemos os conceitos de imersão contínua e imersão compacta: Denição 1.8. Seja E um subespaço vetorial normado de um espaço normado F (ou seja, a norma de E não precisa necessariamente ser a norma induzida de F ). Dizemos que a inclusão E F é uma imersão (contínua) se a aplicação inclusão Id : E F denida por Id(x) = x for contínua. Denotamos este fato por E F. Se, além disso, a aplicação inclusão for compacta, dizemos que a imersão E F é compacta. Denotamos a imersão compacta de um espaço vetorial normado E em um espaço vetorial normado F por E c F. Como a aplicação inclusão é linear, o fato de existir uma imersão E F é equivalente à existência de uma constante C tal que x F C x E para todo x E.. 2 ) 1 2 7

21 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES Em particular, se (x n ) é uma sequência de Cauchy em E, então (x n ) também é uma sequência de Cauchy em F; logo, se x n x em E, então x n x em F também. É claro que se E tem a norma induzida de F, então a inclusão E F é uma imersão, com C = 1. Quando existe uma imersão E F, dizer que ela é compacta é equivalente a dizer que sequências limitadas de (E, E ) possuem subsequências convergentes em (F, F ). Teorema 1.9 (Teorema da Imersão de Sobolev). Seja Ω R N um aberto. Então W 1,2 (Ω) L 2 (Ω), W 1,2 0 (Ω) L 2 (Ω). Observe que, u W 1,2 (Ω) = u L 2 (Ω) + N u x i u L 2 (Ω), L 2 (Ω) e o mesmo vale para W 1,2 0 (Ω). Teorema 1.10 (Teorema de Rellich-Kondrakhov). Seja Ω R N com fronteira de classe C 1. Então temos as seguintes imersões compactas: um aberto limitado e W 1,p (Ω) L q (Ω) q [1, p ), onde 1 p = 1 p 1 N, se p < N W 1,p (Ω) L q (Ω) q [p, + ), W 1,p (Ω) C(Ω), em particular, W 1,p (Ω) L p (Ω) com imersão compacta para todo p (e todo N). Teorema [Desigualdade de Poincaré] Seja Ω R N um aberto limitado e 1 p. Então existe uma constante C (dependente de Ω e p) tal que u L p (Ω) C u L p (Ω), para todo u W 1,p 0 (Ω). Observe que o Teorema 1.11 não é válido se trocarmos W 1,2 0 por W 1,2, pois, as funções constantes pertencentes a W 1,2 não satisfazem a desigualdade de Poincaré (pois têm derivada nula). 8

22 1.2. TEORIA DE SEMIGRUPOS 1.2 Teoria de semigrupos A teoria de semigrupos é fundamental para nosso objetivo, uma análise mais detalhada e as demonstrações dos resultados citados nesta seção podem ser encontradas em [7] e [13]. Seja X um espaço de Banach. Denotemos por L(X) o espaço dos operadores lineares contínuos de X em X com a norma usual, ou seja, para T L(X), T x X T L(X) = sup x X, x X x 0 Denição Um semigrupo de operadores lineares é uma família {T (t); t 0} L(X) de operadores a um parâmetro que tem as seguintes propriedades: (i). T (0) = I. (ii). T (t + s) = T (t)t (s), t, s 0. (iii). T : [0, ) X é contínua. (iii'). Se T (t) I 0 quando t 0 +, o semigrupo é uniformemente contínuo. (iii). Se T (t)x x 0 quando t 0 +, o semigrupo é fortemente contínuo ou C 0 semigrupo. Observação Note que na denição anterior o item (iii') implica no item (iii). Teorema Seja {T (t); t 0} um C 0 semigrupo. Então existem constantes M 1 e ω 0 tais que T (t) Me ωt, para todo t 0. Denição Se {T (t); t 0} é um C 0 semigrupo, seu gerador innitesimal é o operador A : D(A) X X dado por { T (t)x x D(A) = x X; lim t 0 + t Ax = lim t 0 + T (t)x x t } existe O resultado seguinte caracteriza o gerador innitesimal de um semigrupo uniformemente contínuo. 9

23 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES Teorema Um operador linear A : X X é o gerador innitesimal de um semigrupo uniformemente contínuo se, e somente se, A L(X). No resultado seguinte, reunimos algumas notáveis propriedades a respeito dos C 0 semigrupos. Teorema Seja {T (t); t 0} um C 0 semigrupo e A seu gerador innitesimal. Então valem as seguintes propriedades: (i). Para todo x X, a função é contínua. 1 (ii). Para x X, lim h 0 h (iii). Para x X, temos (iv). t+h t t 0 t T (t)x T (s)xds = T (t)x. T (s)xds D(A) e ( t ) A T (s)xds = T (t)x x. 0 Para x D(A), temos T (t)x D(A), a aplicação t T (t)x é continuamente diferenciável e (v). Para x D(A), d T (t)x = AT (t)x = T (t)ax. dt T (t)x T (s)x = t T (s)axds = t s s AT (s)xds. Corolário Seja {T (t); t 0} um C 0 semigrupo e A seu gerador innitesimal. Então D(A) = X e A é um operador linear fechado. O Teorema de Hille-Yosida caracteriza o gerador innitesimal de um C 0 semigrupo de contrações. Sua demonstração pode ser encontrada em [7] e [13]. Denição Seja A : D(A) X X um operador linear fechado. Denimos o resolvente de A, denotado por ρ(a), como ρ(a) = {λ C, (λ A) é bijetor}. Denição O C 0 semigrupo {T (t); t 0} é um C 0 semigrupo de contrações quando T (t) 1, para todo t 0. 10

24 1.2. TEORIA DE SEMIGRUPOS Teorema 1.21 (Hille-Yosida). Seja A : D(A) X X um operador linear. Então as seguintes armações são equivalentes: (i). A é o gerador innitesimal de um C 0 semigrupo tal que T (t) e ωt, t 0 (ω > 0). (ii). A é fechado, densamente denido, (ω, ) ρ(a) e (λ A) 1 1 λ ω, λ > ω. O Teorema de Lumer-Phillips fornece outra caracterização dos geradores innitesimais de C 0 semigrupos de contrações. Uma demonstração de tal resultado pode ser encontrada em [7] e [13]. Notação Para x X (X representa o espaço dual de X) e x X, denotamos x (x) = x, x. Denição Para x X dena a dualidade de x, denotada por F (x) X, por F (x) = {x ; x X e Re x, x = x 2 = x 2 }. Observação F (x) para todo x X, pelo Teorema de Hahn-Banach. Denição Um operador linear A : D(A) X X é dissipativo se para cada x D(A) existe x F (x) tal que Re x, Ax 0. Teorema 1.26 (Lumer-Phillips). Seja A : D(A) X X um operador linear com D(A) = X. Valem: (i) Se A é dissipativo e existe λ 0 > 0 tal que Im(λ 0 I A) = X, então A é o gerador innitesimal de um C 0 semigrupo de contrações em X. (ii) Se A é o gerador innitesimal de um C 0 semigrupo de contrações em X então Im(λI A) = X para todo λ > 0 e A é dissipativo. Além disso, para todo x D(A) e para todo x F (x), temos que Re x, Ax 0. Teorema Se A é um operador linear dissipativo em X com Im(I A) = X e X é reexivo, então D(A) = X. 11

25 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES Denição Seja A um operador linear em X. A imagem numérica de A é o conjunto S(A) = { x, Ax ; x D(A) com x = 1, x X com x = 1 e x, x = 1}. Se X é espaço de Hilbert, então S(A) = { Ax, x ; x D(A) e x = 1}. Teorema Sejam A um operador linear com D(A) = X, fechado, e S(A) a imagem numérica de A. Seja ainda Σ um subconjunto aberto e conexo de C \ S(A). Se λ / S(A), então (λi A) é injetora, tem imagem fechada e satisfaz (λi A)x X d(λ, S(A)) x X, x D(A). Além disso, se Σ ρ(a), então Σ ρ(a) e (λi A) 1 L(X) 1 d(λ, S(A)), λ Σ Operadores Setoriais e Potências Fracionárias Denição Seja A : D(A) X X um operador linear. Dizemos que A é um operador setorial se A é fechado, densamente denido e Σ a,ϕ = {λ C; arg(λ a) < ϕ} ρ(a), para algum ϕ ( π 2, π) e (λ A) 1 L(X) M λ a, λ Σ a,ϕ. Teorema Seja A : D(A) X X um operador linear tal que A é setorial, isto é, existem constantes a R, M > 0 e ϕ ( π, π) tais que 2 Σ a,ϕ = {λ C; arg(λ a) < ϕ} ρ(a) e (λ A) 1 L(X) M λ a, λ Σ a,ϕ. Então A gera um C 0 semigrupo {T (t); t 0} L(X), T (t) = 1 e λt (λ A) 1 dλ, 2πi Γ a 12

26 1.2. TEORIA DE SEMIGRUPOS onde Γ a é a fronteira de Σ a,β \ {λ C; λ a r} para algum r pequeno, π 2 < β < π, orientada no sentido da parte imaginária crescente. Além disso, T (t) L(X) Ke at, t 0 para algum K > 0, AT (t) L(X) K 1 t 1 e at, t > 0 para algum K 1 > 0. Temos ainda que d T (t) = AT (t) é limitado, para todo t > 0. dt Hipótese Seja A um operador fechado e densamente denido para o qual Σ + ω = {λ : 0 < ω < argλ π} V ρ(a) onde V é uma vizinhança do zero e (λ A) 1 M 1 λ, λ Σ+ ω. Denição Se A satisfaz a hipótese 1.32 e α > 0, denimos A α = 1 λ α ( λ + A) 1 dλ, (1.1) 2πi C onde C é o caminho que percorre o resolvente de A de e iν a e iν, ω < ν < π, evitando o eixo real negativo. Observe que para α = n N, a Denição 1.33 coincide com a denição usual de A n = (A 1 ) n. Denição Denimos o operador A α, para α > 0, como sendo a inversa de A α, e A 0 = I, e o denominamos de operador potência fracionária associado a A. Teorema Seja A um operador que satisfaz a hipótese 1.32, com ω < π 2. Então 1. A α é operador fechado com domínio D(A α ) = Im(A α ). 2. Se α β > 0 então D(A α ) D(A β ). 3. D(A α ) = X para todo α Se α, β R, então A α+β x = A α A β x, para todo x D(A γ ), onde γ = max{α, β, α + β}. 13

27 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES Teorema Seja A o gerador innitesimal de um C 0 semigrupo T (t). Se 0 ρ(a), então 1. T (t) : X D(A α ), para todo α Para cada x D(A), temos T (t)a α x = A α T (t)x. 3. Para Re(σ) > δ > 0 e cada t > 0, A α T (t) é um operador limitado e A α T (t) K α t α e δt. 4. Se 0 < α 1 e x D(A α ), então T (t)x x C α t α A α x Perturbação de operadores lineares limitados O importante neste momento é determinar estimativas para operadores conhecidos que sofrem a ação de outros operadores particulares. Notação Denotaremos, daqui em diante, por {e At ; t 0} o semigrupo gerado por um operador A : D(A) X X. Teorema Seja {e At ; t 0} um C 0 semigrupo com gerador A : D(A) X X. Se B L(X), então A + B : D(A) X X é o gerador de um C 0 semigrupo {e (A+B)t ; t 0}. Se e At Me ωt, para todo t 0, então e (A+B)t Me (ω+m B )t para todo t 0. Teorema Sejam A : D(A) X X tal que A é setorial e B : D(B) X X, com D(A) D(B), um operador linear tal que Bx ε Ax + k x, para todo x D(A), para algum ε > 0 e alguma constante k x. Então, existe δ > 0 tal que, se 0 ε δ, o operador (A + B) é setorial, D(A + B) = D(A) e {e (A+B)t ; t 0} é um C 0 semigrupo. Corolário Seja A um operador setorial e B : D(B) X X um operador fechado, D(A α ) D(B), para alguma 0 < α < 1. Então (A + B) é setorial. 14

28 1.2. TEORIA DE SEMIGRUPOS Problema de Cauchy abstrato Consideramos nesta seção equações não-lineares da forma u t + Au = f(t, u), t > t 0, u(t 0 ) = u 0, (1.2) onde A : D(A) X X é um operador setorial e Reσ(A) > 0 (parte real do espectro positiva), tal que suas potências fracionárias A α estão bem denidas, e os espaços X α = D(A α ) com a norma do gráco x α = A α x estão denidos para α 0. Assumimos ainda que f : U X, em que U R X α é aberto. Uma solução de (1.2) é uma função contínua u : [t 0, t 1 ) X, diferenciável em (t 0, t 1 ), com u(t 0 ) = u 0, f(, u( )) : [t 0, t 1 ) X contínua, u(t) D(A), para t (t 0, t 1 ), e que satisfaz a equação (1.2). O teorema seguinte garante a existência de soluções locais para a equação (1.2). Teorema Sejam A um operador setorial, 0 α < 1, U R X α, e f : U X. Suponhamos que f seja Holder contínua na variável t e localmente Lipschitz contínua na variável x em U, ou seja, suponhamos que para (t 1, u 1 ) U exista uma vizinhança V U de (t 1, u 1 ) tal que, para (t, u), (s, v) V, f(t, u) f(s, v) X L( t s θ + u v α ), (1.3) sendo θ e L constantes positivas. Então, qualquer que seja (t 0, t 1 ) U, existe um instante τ = τ(t 0, t 1 ) > 0 de tal maneira que a equação (1.2) possui uma única solução u denida em (t 0, t 0 + τ). resultado: Acerca de existência de soluções globais para a equação (1.2), temos o seguinte Teorema Suponhamos que as hipóteses sobre A e f enunciadas no Teorema (1.41) estejam satisfeitas, e assumamos também que, para todo conjunto limitado B U, a imagem f(b) seja limitada em X. Se u é uma solução de (1.2) em (t 0, t 1 ) e t 1 é maximal então, ou t 1 = ou existe uma sequência t n n t 1 de tal maneira que (t n, u(t n )) U. 15

29 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES 1.3 Atratores para sistemas parabólicos com estrutura gradiente Nesta seção deniremos e estudaremos propriedades de atratores. Sejam X um espaço de Banach e A : D(A) X X um operador setorial, tal que A 1 é compacto e Re(ρ(A)) (, δ], para algum δ > 0. Então temos e At L(X) Me δt, t > 0. Denotemos X α := D(( A) α ) com a norma x α := x X α = ( A) α x X. Observação Se A tem resolvente compacto então X α pode ser imerso compactamente em X β, com α > β 0. Neste caso, temos e At L(X α,x β ) Mtα β e δt, β > α 0, t > 0. Para 0 < α < 1 xado, consideremos o problema parabólico u = Au + f(u(t)) u(0) = u 0 X α, (1.4) onde f : X α X é globalmente Lipschitz, globalmente limitada e continuamente diferenciável. Como vimos anteriormente, com essas hipóteses, o problema (1.4) possui uma solução, denida para todo t 0, dada por u(t) := u(t, 0, u 0 ) = e At u 0 + t 0 e A(t s) f(u(s))ds 16

30 1.3. ATRATORES PARA SISTEMAS PARABÓLICOS COM ESTRUTURA GRADIENTE Toda solução de (1.4) permanece limitado para u 0 X α. De fato, u(t, 0, u 0 ) X α = e At u 0 + t 0 e At u 0 X α + e A(t s) f(u(s))ds X α t Me δt u 0 X α + 0 e A(t s) L(X,X α ) f(u(s)) X ds t Me δt u 0 X α + MK 0 M(t s) α e δ(t s) Kds t 0 δt (t s) α e δ(t s) ds Me δt u 0 X α + MK ( z ) α e z dz δ 0 δ Me δt u 0 X α + MKδ α 1 z α e z dz Me δt u 0 X α + MKδ α 1 Γ(1 α) L, 0 onde f(u(s)) X K. Seja T ( )x : R X α denido por T (t)x = u(t, 0, x) = e At x + t 0 e A(t s) f(t (s)x)ds, para todo x X α. Denida desta forma, a família {T (t); t 0} satisfaz as seguintes propriedades: T (0)x = x, para todo x X α. T (t + ϱ)x = T (t)t (ϱ)x para todo t, ϱ 0. R + X α (t, x) T (t)x é contínua. Assim, dizemos que {T (t); t 0} é a família de semigrupos não lineares associados ao problema (1.4). Denição Seja x X α. Denimos (a) γ + (x) = {T (t)x; t 0} a órbita positiva de x. (b) H x := {ϕ : (, 0] X α, contínua ; ϕ(0) = x, e T (t)ϕ(s) = ϕ(t + s), s t 0}, para ϕ H x, denimos γϕ (x) = t 0 ϕ( t) como a órbita negativa de x. 17

31 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES (c) γ(x) = γ + (x) γϕ (x) a órbita completa de x. Observação Como Im(T (t)) pode não ser todo o X α, dizer que existe uma órbita negativa ou completa de x pode impor certas restrições a x. Adiante veremos uma condição necessária e suciente para que exista uma órbita completa de x. Denição Dizemos que um subconjunto S X α é invariante sob {T (t); t 0} se T (t)s = S, para todo t 0. Dizemos que S é positivamente invariante se T (t)s S. Lema S X α é invariante se, e somente se, se para cada x S, existe uma órbita completa de x, que está inteiramente contida em S. Denição Seja B X α. Denimos: (a) γ + (B) = x B γ + (x) a órbita positiva de B. (b) γ (B) = x B ( ϕ Hx γϕ (x)) a órbita negativa de B. (c) γ(b) = x B γ(x) a órbita completa de B. (c) ω(b) = s 0 t s T (t)b o conjunto ω limite de B. (d) α(b) = s 0 t s γ (B) o conjunto α limite de B. Lema Sejam v X α e B X α. Então, v ω(b) se, e somente se, existem sequências t n e (v n ) B tal que T (t n )v n v. Lema Sejam v X α e B X α. Então, v α(b) se, e somente se, existem sequências t n e (v n ) B tais que, para cada n N, existe uma órbita negativa φ n : (, 0] X α de v n e φ n ( t n ) v. Lema Seja B X α um conjunto limitado. Então γ + (B) é limitado e T (t)γ + (B) é compacto, para todo t > 0. Denição Um subconjunto A atrai um conjunto C sob {T (t); t 0} se dist(t (t)c, A) 0 quando t. Lema Para todo x X α, o conjunto ω({x}) é não vazio, conexo, compacto, invariante e atrai {x}. 18

32 1.3. ATRATORES PARA SISTEMAS PARABÓLICOS COM ESTRUTURA GRADIENTE Lema Suponha que x X α é tal que existe uma órbita negativa φ : (, 0] X α tal que φ((, 0]) é compacto. Denamos α φ (x) = {v X α ; existem t n tal que φ( t n ) v}. Então α φ (x), é convexo, compacto e invariante. Lema Se B X α é limitado, então γ(b) é limitado. Além disso, existem um instante ϱ B e uma constante N (independente de B) tais que sup t ϱ B sup z α N z T (t)b e também sup sup B X α z ω(b) z α N. Lema Se B X α é limitado, então ω(b) é não vazio, compacto, invariante, e atrai B sob {T (t); t 0}. Além disso, se B é conexo, então ω(b) é conexo. Denição O conjunto não vazio A X α é um atrator global para {T (t); t 0} se A é compacto, invariante e atrai subconjuntos limitados de X α sob {T (t); t 0}. Teorema Se N é como no Lema 1.55, e B N := {u X α ; u α N}, então ω(b N ) é um atrator global para {T (t); t 0} Caracterização de atratores para sistemas gradientes Nosso objetivo é entender a estrutura dos atratores do problema (1.4). Começaremos com os elementos dos atratores que são mais simples, conhecidos como soluções de equilíbrio. Denição Uma solução de equilíbrio de (1.4) é uma solução que não depende do tempo, ou seja, é uma solução constante na variável t. Denotamos por E o conjunto dos pontos de equilíbrio. Note que, se u(t, x) não depende do tempo então du dt = 0, logo Au + f(u) = 0. (1.5) 19

33 CAPÍTULO 1. RESULTADOS PRELIMINARES Denição Uma solução u de (1.5) é hiperbólica se σ(a + f (u )) (o espectro de A + f (u )) não intercepta o eixo imaginário. Se à := A+f (u ), então à está denido em D(A), pois se 0 < α < 1 então D(A) D(A α ) = X α. Como f (u ) L(X α, X) segue do Corolário (1.40), que A f (u ) é setorial. E ainda à tem resolvente compacto. De fato, tome B = f (u ), A é setorial com resolvente compacto e B é fechado. (A + B) = AA 1 (A + B) = A(I + A 1 B) (A + B) 1 = (I + A 1 B) 1 A 1 Como A tem resolvente compacto e 0 ρ(a), segue que A 1 é compacto. Assim, basta mostrar que (I + A 1 B) 1 é limitado, pois a composição de limitado com compacto é compacto. Observemos que I +A 1 B é invertível, já que (A+B) é invertível, pois 0 ρ(a+b), lembrando que u é hiperbólico. Portanto, (I + A 1 B) 1 é linear, e invertível, logo limitado. Assim, (A + B) 1 é compacto. O espectro de à é composto por autovalores isolados com multiplicidade nita, ver + [12]. Denotemos por σ (Ã) os elementos do espectro de A (σ(ã)) que tem a parte real positiva. Observe que o setor associado a Ã, dado por Σ ã,ϕ = {λ C; arg(λ ã) < ϕ} está contido em ρ(ã), pois à é setorial, e portanto os autovalores em σ+ (Ã) estão, de certa forma, limitados entre à parte a direita do eixo imaginário e Σã,ϕ. Em [8] pode ser visto que se à é setorial, então existe τ R tal que σ(ã) é disjunto da reta {λ C; Reλ = τ} e o conjunto σ(eãt ) não intercepta o conjunto {u C; u = e τt }, e além disso existem M 1 e δ > 0 tais que eãt (I Q)x L(X) Me (τ δ)t, para todo t 0, e eãt Qx L(X) Me (τ+δ)t, para todo t 0, onde Q é a projeção de X no espaço gerado pelas autofunções associadas aos autovalores positivos de Ã. Portanto ÃφeÃt (I Q)x L(X,X θ ) = ( Ã)φ θ( Ã)θeÃt (I Q)x L(X) M φ θ t φ θ Me (τ θ)t, para θ > φ, t 0. 20