Drivers e Calibração. Nino Pereira. Nino Pereira

Transcrição

1 Drivers e Calibração Nino Pereira Nino Pereira

2 Índice Nino Pereira

3 Driver é um módulo de software que permite a troca de informação entre uma aplicação e um hardware específico (ex: impressora) Driver

4 permitem que o sistema operativo do PC comunique com o Bot'n ROll ONE C. 1. Visitar 2. Drivers para atribuição da porta COM virtual 3. executar a aplicação para instalar driver

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6 PICAXE programming Editor É o software utilizado para programação do robô permite editar programas em BASIC transfere programas para o Bot n Roll ONE C.

7 PICAXE programming Editor Instalação: Software para programação do Bot n Roll ONE C. 3. Extrair o ficheiro.zip 4. executar a aplicação bas805.exe para instalar

8 Comunicação com Robô: 1. conecta o Bot n Roll ONE C ao computador usando o cabo USB 2. é atribuída automaticamente uma porta COM 3. abrir o PICAXE Programming Editor

9 4. no separador Mode seleccionar o modelo de PICAXE : 40X2.

10 5. no separador Serial Port selecciona a porta COM anteriormente atribuída. (para saber qual porta COM clicar em Setup ou Device Manager )

11 Resolução de problemas com a porta COM: O PICAXE só aceita portas de COM1 a COM16. Caso a porta atribuída tenha um número superior, alterar o valor da porta clicando em Propriedades.

12 Escolher uma porta entyre COM1 e COM16 que não esteja a ser usada.

13 Circuito de deteção de obstáculos:

14 Circuito de deteção de obstáculos: Circuito oscilador:

15 Circuito de deteção de obstáculos: Só quando ambos os sinais estão a alto é que a saída fica no estado baixo.

16 Circuito de deteção de obstáculos: Circuito de emissão: Constituído por transístor que permite fornecer ao led emissor a corrente necessária; O Potenciómetro de 10kΩ permite regular a corrente que passa no LED.

17 Programa de exemplo: calibrair.bas Fazer download dos códigos de exemplo da página Programas de Exemplo actualizados Com o PICAXE Programming Editor, abre o ficheiro CalibraIR.bas e transfere-o para o Bot n Roll ONE C clicando no botão Program.

18 Roda os potenciómetros Freq, L e R colocando-os no seu ponto médio; Os LED s de debug deverão ficar acesos o que indica que não foram detectados obstáculos; Colocar obstáculo claro (exemplo: folha de papel branca) a uma distância de 3cm do robô os LED s DBG1 e DBG2 deverão desligar-se;

19 afastar o robô do obstáculo e ajustar o potenciómetro Freq de forma que os LED s vermelhos DBG1 e DBG2 se mantenham apagados à maior distância possível (ajuste da freq a 38kHz) não deves voltar a ajustar este potenciómetro!

20 ajustar a distância de detecção para cada lado de forma independente, rodando os potenciómetros R e L L R

21 "Picaxe Tune Wizard é uma ferramenta que permite criar melodias ou sinais de aviso. clica em PICAXE -> Wizards -> Ring Tone Tunes; selecciona Port B e Output 5 ; define o tempo da música em batidas por minuto (BPM) e adiciona as notas no editor; Clicar em play para ouvir a melodia; Ao clicar em Copy o código é gerado automaticamente para o robô;

22 Bom Trabalho! Nino Pereira Nino Pereira