Treinamento. ACE Schmersal Boituva - SP. Duvidas (15)

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1 Treinamento ACE Schmersal Boituva - SP Duvidas (15)

2 Produtos Schmersal

3

4 Controladores e Inversores

5 Princípio de Funcionamento de um Controlador Programavél Programa Teclados Chaves Botoeiras IHM s Fins de Curso Sensores etc... Protocolos Padrões Elétricos Tensão Corrente etc... Relés Contatores etc...

6 CPS 4000 Hardware

7 CPS 4000 Hardware Montagem Mecânica Travas de Fixação

8 CPS 4000 Hardware Descrição Entradas Digitais Entradas Analógicas Saídas Digitais (Relé e/ou Transistor) Saídas Analógicas Display Gráfico 128 x 64 Teclado membrana com 25 teclas Software de Programação Gratuito Portas de Comunicação (RS 232 e RS 485) Seis Linguagens de Programação Recursos de Simulação (Programas e Telas) Comunicação em Rede MODBUS Funções Especiais

9 CPS 4000 Hardware Alimentação V dc Consumo 8,4 W 350mA

10 CPS 4000 Hardware Entradas Digitais 24 V dc 20 Entradas Digitais à Transistor (PNP) Divididas em três Grupos Grupo 0 I00 à I08 (DI-G0) Grupo 1 I10 à I18 (DI-G1) Grupo 2 I20 à I21 (DI-G2)

11 CPS 4000 Hardware Saídas Digitais 14 Saídas Digitais (Relé ou Transistor) Modelo CPS 4310-T42 (Transistor) Modelo CPS 4310-R42 (Relé) 2 Saídas Digitais a transistor configuráveis como 2 pontos de saídas rápidas PTO, PWM/VFO Divididas em dois Grupos Grupo 0 Q00 à Q07 (DO-G0) Grupo 1 Q10 à Q18 (DO-G1)

12 CPS 4000 Hardware Entradas Analógicas 4 Entradas Analógicas 0 10 V 0 20mA 4 20mA Conectores de Tensão e Corrente Individuais Resolução de 12 bits

13 CPS 4000 Hardware Saídas Analógicas 2 Saídas Analógicas 0 10V 0 20mA Modo Corrente Indicação de Loop Aberto Resolução de 12 bits

14 CPS 4000 Hardware Entradas Rápidas Compartilhada com Entradas Digitais 4 Contadores Unidirecionais (Incrementa ou Decrementa) 2 Contadores Bidirecionais A: Incrementa, B: Decrementa A: Conta, B: Sentido Quadratura com duas contagens por periodo (x2) Quadratura com quatro contagens por periodo (x4)

15 CPS 4000 Hardware Saídas Rapidas 2 Saídas Rápidas até 50 khz Modos: PTO - Sáida de Trem de Pulsos VFO - Saída de Frequência Variável PWM - Modulação por Largura de Pulso

16 CPS 4000 Hardware Portas de Comunicação RS 232 Protocolo CoDeSys (Programação) Protocolo MODBUS (Mestre e Escravo) RS 485 Protocolo MODBUS (Mestre e Escravo)

17 CPS 4000 Hardware Conexões Elétricas DI-G0: Grupo 0 de Entradas Digitais DI-G1: Grupo 1 de Entradas Digitais DI-G2: Grupo 2 de Entradas Digitais PS: Alimentação AO: Saídas Analógicas DO-G0: Grupos 0 de Saídas Digitais DO-G1: Grupo 1 de Saídas Digitais AI: Entradas Analógicas RS 485: Interface RS 485 RS 232: Interface RS 232

18 Norma IEC Conceitos Básicos Configurações Recursos Programas Tarefas Blocos Funcionais Funções Variáveis Caminhos de Acesso Unidades de Organização de Programas (POUs) Forma Hierárquica

19 Norma IEC Modelo de Software

20 Norma IEC Itens Comuns às Linguagens Identificadores Tipos de Dados Variáveis

21 Norma IEC Linguagens de Programação Textuais Listas de Instruções, IL Texto Estruturado, ST Gráficas Diagrama Ladder, LD Diagrama de Blocos Funcionais, FBD

22 Linguagens SFC Sequenciamento Gráfico de Funções Baseado no Grafcet Descreve Passos Sequenciais de um Sistema Otimiza o Desempenho, pois, apenas o trecho de Programa Ativo é Executado

23 Linguagens FBD Diagrama de Blocos Funcionais O FBD é uma linguagem gráfica que enfatiza o fluxo de sinais entre os elementos de diagramas de Circuitos. Recomendada para uso com funções. Nesta linguagem os blocos são interconectados ente si e separados por networks semelhantes a linguagem Ladder.

24 Linguagens LD Diagrama Ladder A linguagem de programação Diagrama Ladder (LD) é do tipo gráfico, baseado nos esquemas elétricos que representam contatos e bobinas interconectados, destacando o fluxo de energização entre os componentes. Sua notação é baseada em uma linha vertical à esquerda simbolizando um barramento energizado e outra linha paralela à direita representando o GND. Recomendada para intertravamentos.

25 Linguagens ST Texto Estruturado O ST é uma linguagem textual de alto nível baseada no Pascal. Recomendada para uso de operações e programas complexos. Linguagem mais flexível em relação às demais. Permite o uso de comandos do tipo IF, CASE, WHILE (Comandos comuns em programação).

26 Linguagens IL Lista de Instruções O IL é uma linguagem textual similar ao Assembly. Linguagem de baixo nível (computacional) Recomendada para pequenos trechos de programas que precisam ser otimizados. Execução dos comandos baseada no uso do acumulador.

27 Linguagens CFC Grafico Contínuo de Funções O CFC é uma linguagem gráfica semelhante ao FBD, porém mais flexível na programação. Não usa o conceito de lógica, sendo os elementos posicionados de maneira livre. Não faz parte das linguagens da Norma, mas está presente no Software CoDeSys.

28 Software CPS 4000 CoDeSys V2.3

29 Software CPS 4000 Iniciando o Projeto, Menu Novo à partir do Modelo

30 Software CPS 4000 Iniciando o Projeto Escolha do Modelo Desejado

31 Software CPS 4000 Janela Principal Software

32 Software CPS 4000 Janela Recursos Visualizações POUs Tipos de Dados

33 Software CPS 4000 Criação da POU Principal POU Unidade de Organização de Programa Programas, Blocos Funcionais e Funções

34 Software CPS 4000 Criação da POU Principal Escolha da Linguagem

35 Software CPS 4000 Analisando o Modelo Configuração do Visor Navegação Telas Tela Main Configuração de Tarefas

36 Software CPS 4000 Configuração do Visor Aba POUs

37 Software CPS 4000 Navegação de Telas Aba POUs

38 Software CPS 4000 Tela Main Aba Visualizações

39 Software CPS 4000 Configuração do Software Aba Recurso

40 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Bibliotecas

41 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Variáveis Globais

42 Software CPS 4000 Configuração Aba Recursos Configuração de Tarefas

43 Software CPS 4000 Configuração de Tarefas Eventos

44 Software CPS 4000 Configuração de Tarefas PRINCIPAL

45 Software CPS 4000 Configuração de Tarefas NAVIGATION

46 Software CPS 4000 Configuração de Tarefas VISUALIZATION

47 Software CPS 4000 Configuração de Tarefas KEYBOARD_USAGE

48 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Configuração do CP

49 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Configuração de Dispositivos

50 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Gerenciador de Biblioteca

51 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Gerenciador de Monitoração de Receitas

52 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso LOG

53 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Navegador CP

54 Software CPS 4000 Configuração Aba Recurso Área de Trabalho

55 Programação do CPS 4000 Diagrama Ladder - Características

56 Programação do CPS 4000 Barra de Ferramentas LD

57 Programação do CPS 4000 Elementos da Barra de Ferramentas LD Rede Antes (Inserir Linhas Antes na Área de Ladder) Rede Depois (Inserir Linhas Depois na Área de Ladder) Contato (Inserir um Contato Aberto na Área do Ladder) Contato Negado (Inserir Contato Fechado na Área do Ladder) Contato Paralelo (Inserir Contato selo Aberto na Área do Ladder) Contato Par. Negado (Inserir Contato selo Fechado na Área do Ladder) Bobina (Inserir Bobina na Área do Ladder)

58 Programação do CPS 4000 Elementos da Barra de Ferramentas LD Bobina Set (Inserir Bobina de Set na Área do Ladder) Bobina Reset (Inserir Bobina de Reset na Área do Ladder) Blocos Funcionais (Inserir Bloco Funcional na Área do Ladder) Caixa EN (Inserir uma Instrução ENABLE na Área do Ladder) Borda de Subida (Inserir Detecção de Borda de Subida na Área do Ladder) Borda de Descida (Inserir Detecção de Borda de Descida no Ladder) Temporizador TON (Inserir Temporizador na Área do Ladder)

59 Programação do CPS 4000 Elementos da Barra de Ferramentas LD Alterna os contatos entre Abertos e Fechados na Área do Ladder Alterna as Bobinas entre Set e Reset na Área do Ladder

60 Programação do CPS 4000 Exemplo de Utilização de Contatos e Bobina Contatos Bobina Endereçamento dos Contatos e Bobinas Digitar o Endereço ou precione F2

61 Programação do CPS 4000 Exemplo de Utilização das Bordas de Subida e Descida Borda de Subida Borda de Descida

62 Programação do CPS 4000 Exemplo de Realimentação em LD Selo

63 Programação do CPS 4000 Ligação em Série Operação E (AND)

64 Programação do CPS 4000 Criando Variáveis (Memórias Auxiliares) Escolha do Tipo

65 Programação do CPS 4000 Ligação em Paralelo Operação OU (OR)

66 Programação do CPS 4000 Compilação do Programa Pressione a Tecla F11 Projeto Compilar Confira se a Compilação foi concluida com êxito Verifique os possíveis erros na Janela de Erros

67 Programação do CPS 4000 Janela de Declaração de Variáveis Janela de Erros

68 Programação Exercício Construa uma Partida Direta em Ladder com os seguintes dados: I00 Emergência I01 Liga I02 Desliga Q00 Aciona Motor

69 Programação do CPS 4000 Simulação no Software Compile o Programa com F11 Vá em Comunicação / Modo de Simulação Depois Comunicação Login Comunicação Run Force as Entradas dando duplo clique nos Contatos Confirme o Force com F7 e observe o funcionamento (acionamento)

70 Programação do CPS 4000 Descarregando o Programa no Equipamento (Download) Comunicação / Parâmetros de Comunicação Escolha da Porta de Comunicação Comunicação / Login Compila e Envia o Projeto (Programa) para o Equipamento

71 Programação do CPS 4000 Detecção de Borda

72 Programação do CPS 4000 Uso de Funções em LD

73 Programação do CPS 4000 Uso de Blocos Funcionais em LD

74 Programação do CPS 4000 Saltos e Rótulos em LD

75 Programação do CPS 4000 Aplicabilidade do LD

76 Programação do CPS 4000 Sequência de Programação de Blocos Funcionais

77 Programação do CPS 4000 Sequência de Programação de Blocos Funcionais

78 Programação do CPS 4000 Sequência de Programação de Blocos Funcionais

79 Programação do CPS 4000 FBD Diagrama de Blocos Funcionais Alternativa ao Ladder Elementos Básicos Elementos de controle da execução Realimentações Chamadas de funções e blocos funcionais Exemplo de Aplicação

80 Programação do CPS 4000 FBD Editor O FBD é uma linguagem gráfica que enfatiza o fluxo de sinais entre os elementos de diagramas de Circuitos. Edição de redes em FBD. Saltos e Rótulos. Operadores IEC usados em FBD. Blocos Funcionais Padrões. Funcionamento dos blocos funcionais padrões. Blocos Funcionais Derivados.

81 Programação do CPS 4000 FBD Saltos e Rótulos

82 Programação do CPS 4000 FBD Operadores IEC ADD, MUL, SUB e DIV AND, OR e XOR GT, LT, LE, GE, EQ e NE

83 Programação do CPS 4000 Barra de Ferramentas FBD

84 Programação do CPS 4000 Elementos da Barra de Ferramentas FBD Entrada (Inserir um Operador de Entrada) Saída (Inserir uma Atribuição adicional em uma já existente) Instrução Caixa (Inserir operadores, funções, blocos funcionais, programas) Atribuição (Inserir uma Atribuição) Salto (Inserir um Salto) Retorno (Inserir uma Instrução de Retorno) Negar (Inserir negativa nas Instruções) Set / Reset (Inserir Instruções de Set / Reset)

85 Programação do CPS 4000 FBD Blocos Funcionais Padrões Biestável SR SET dominante Biestável RS RESET dominante Detector de Borda de Subida R_TRIG Detector de Borda de Descida F_TRIG Contador Incremental CTU Contador Decremental CTD Contador Bidirecional CTUD Temporizador de Pulso TP Temporizador na Energização TON Temporizador na Desenergização TOF

86 Programação do CPS 4000 Planejamento do Projeto da Automação Dividir o Processo em Tarefas. Descrever as Áreas Individualmente. Listar as Entradas e Saídas (mapa de E/S). Definir os Requisitos de Segurança. Descrever as Exigências de Controles para o Operador e Interfaces Homem Máquina (IHMs). Criar os Diagramas de Configuração do CP (Especificar o Hardware). Desenvolver o Diagrama LADDER (Programa do Usuário)

87 Programação - IHM O Editor de Visualização

88 Programação - IHM Criando uma Nova Tela de Visualização

89 Programação - IHM Barra de Ferramentas de Desenho

90 Programação - IHM Ícones Utilizados da Barra de Ferramentas de Desenho Retângulo (Inserir um Retângulo na Área de Desenho de Telas) Retângulo Arredondado (Inserir um Retângulo Arredondado na Área de Desenho de Telas) Elipse (Inserir uma Elipse na Área de Desenho de Telas) Poligono (Inserir um Poligono na Área de Desenho de Telas) Polilinha (Inserir Polilinhas na Área de Desenho de Telas) Curva (Inserir Curvas na Área de Desenho de Telas) Display de Barras Bargraph (Inserir Bargraph na Área de Desenho de Telas)

91 Programação - IHM Exemplo de como aplicar os Ícones na IHM Obs.: Alguns Ícones da Barra de Ferramentas de Desenho não podem ser utilizados devido à IHM ser monogromática.

92 Programação - IHM Inserindo Valores pela IHM

93 Programação - IHM Configurando

94 Programação - IHM Monitorando Entrada Digital Cor quando BIT for 0 Cor quando BIT for 1

95 Programação - IHM Monitorando Entrada Digital

96 Programação - IHM Utilizando o Teclado

97 Programação - IHM Utilizando o Teclado

98 Programação - Exemplos Exercício 2 Desenvolva um Diagrama Ladder para controlar duas Bombas ligadas no mesmo processo. Caso a bomba A (principal) falhar, após 5s partir a bomba B (reserva) e gerar um alarme visual de falha que fique piscando até o operador reconhecer a falha.

99 Programação - Exemplos Exercício 3 Desenvolva um Diagrama Ladder que faça a partida estrela triangulo de um motor, conforme o diagrama elétrico abaixo. O Liga e o Desliga deve ser realizado nas teclas F1 e F2 respectivamente, colocar também, um indicador de motor ligado e motor desligado na tela da IHM.

100 Comunicação RS 232 / RS 485 (MODBUS Mestre / Escravo e Protocolo Genérico)

101 Entrar em Contato (Suporte Técnico Linha Logica) Telefone : (15) ou através do abaixo

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