GUIA RÁPIDO DE OPERAÇÕES BÁSICAS DO SOFTWARE TERRASYNC Versão 2.41

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1 GUIA RÁPIDO DE OPERAÇÕES BÁSICAS DO SOFTWARE TERRASYNC Versão 2.41 JANEIRO DE 2005

2 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO INSTALANDO O ACTIVESYNC E O TERRASYNC INICIALIZANDO E FINALIZANDO O TERRASYNC CONFIGURANDO O TERRASYNC CONFIGURAÇÕES DE REGISTRO CONFIG GPS CONFIGURAÇÕES DE TEMPO REAL SISTEMA DE COORDENADAS SISTEMA LATITUDE/LONGITUDE SISTEMA DE PROJEÇÃO UTM UNIDADES SENSORES EXTERNOS REDEFINIR PARA CONFIGURAÇÃO PADRÃO (RELOAD) FUNÇÃO ALTERAR (CHANGE) FUNÇÃO TRAVA (LOCK) CONECTANDO O RECEPTOR GPS SEÇÕES DO TERRASYNC NAVEGANDO ENTRE AS SEÇÕES SEÇÃO MAPA Botões da Barra de Ferramentas SEÇÃO DADOS Configurando o intervalo de coleta Gravando feições Verificando e editando feições gravadas SEÇÃO NAVEGAÇÃO SEÇÃO STATUS Subseção MAPA CÉU Subseção INFO DE SAT Subseção RECEPTOR Subseção TEMPO REAL Subseção PLANEJAMENTO Subseção SENSOR Subseção COMMS Subseção HORA UTC...14

3 Subseção SOBRE SEÇÃO CONFIG DICIONÁRIO DE DADOS PLANEJAMENTO DA ORGANIZAÇÃO DAS INFORMAÇÕES DO DICIONÁRIO DE DADOS CRIANDO UM DICIONÁRIO DE DADOS NO PATHFINDER OFFICE CRIANDO CARACTERÍSTICAS E ATRIBUTOS EDITANDO CARACTERÍSTICAS E ATRIBUTOS RÓTULOS DE ATRIBUTOS DE CARACTERÍSTICA Editando Rótulos SALVANDO O DICIONÁRIO DE DADOS TRANSFERINDO O DICIONÁRIO DE DADOS DO COMPUTADOR PARA O DISPOSITIVO CE TRANSFERÊNCIA DE DADOS ENTRE O DISPOSITIVO CE E O COMPUTADOR CORREÇÃO DO ARQUIVO SSF EXPORTAÇÃO DOS ARQUIVOS CORRIGIDOS...22

4 1. INTRODUÇÃO O TerraSync é um software que permite controlar receptores GPS, além de permitir o armazenamento dos dados coletados em campo no mesmo dispositivo (microcomputador do tipo PDA), em que se encontra instalado. Esse software permite controlar os receptores Trimble GeoExplorer CE Series, Pro XR, Pro XRS, Pro XL, PF Power e PF Pocket, e a partir da versão 2.40 também é permitido controlar receptores Trimble RTK 5700 e O TerraSync possibilita que o usuário configure os parâmetros do receptor GPS. Outra vantagem do TerraSync, é sua compatibilidade com o software GPS Pathfinder Office. Isto possibilita que o usuário utilize funções do GPS Pathfinder Office como por exemplo: planejamento de trabalho; transferência de dados; criação de dicionários de dados; carregamento de arquivos raster e vector como fundo; importação e exportação de dados; e pós-processamento. O software TerraSync foi desenvolvido com os objetivos de facilitar a coleta de dados (feições e seus atributos) para um SIG (Sistema de Informações Geográficas), coletar dados para atualizar SIG s ou Bases de Dados Geográficos, além de permitir realizar navegação (função básica na maioria dos receptores GPS). 2. INSTALANDO O ACTIVESYNC E O TERRASYNC É necessário que se tenha o software Microsoft ActiveSync instalado no PC (microcomputador). Esse software serve para que o dispositivo PDA (microcomputador baseado em Windows CE) e o PC (computador do escritório) se comuniquem. Se o ActiveSync não estiver instalado no computador providencie sua instalação, através do CD que acompanha seu equipamento. O ActiveSync é gratuito e também pode ser obtido através do site da Microsoft acessando o link descrito a seguir O TerraSync já vem instalado e traduzido na linguagem em português no dispositivo PDA (GeoExplorer CE, Recon, TSCE) e está pronto para ser utilizado. Todos estes equipamentos baseados em Windows CE Mobile ou.net possuem tecnologia com recursos de backup que preservam os softwares instalados adequadamente no dispositivo.

5 3. INICIALIZANDO E FINALIZANDO O TERRASYNC No menu START do Windows CE (coletor de dados) selecione PROGRAMS, em seguida encontre e execute o atalho TERRASYNC pressionando a caneta sobre o mesmo. Assim que inicializado aparecerá na parte superior da tela duas barras, cada uma com um botão. Esses botões quando pressionados apresentam menus de opções. Para finalizar o TerraSync pressione o botão que estão na barra superior à direita e em seguida pressione YES. 4. CONFIGURANDO O TERRASYNC O primeiro passo antes de utilizar o TerraSync é a configuração. Selecione o botão da barra superior (barra de menu principal) do TerraSync e selecione a seção CONFIG. Será aberta uma tela contendo 6 botões de opções de configuração, além dos três botões das funções Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock), e um campo que apresenta a configuração corrente. Essas funções serão melhores descritas no decorrer do texto. O TerraSync utiliza sempre as configurações do último trabalho realizado. A seguir serão apresentadas as opções de configuração para o Brasil. No entanto, o TerraSync oferece várias opções de configuração Configurações de registro Para alterar as configurações de registro do software TerraSync pressione o botão CONFIGURAÇÕES DO REGISTRO. Será aberta uma janela com as seguintes configurações de registro: Registrar dados da velocidade: permite registrar dados da velocidade de deslocamento do receptor. A opção padrão é NÃO; Carregar dados Super-Correct: permite que as posições rover que usaram satélites não comuns à estação de base sejam pós-processadas. Para mais informações sobre este recurso consulte a Ajuda do Pathfinder Office. A opção padrão no TerraSync é SIM; Registrar dados de QA/QC: essa opção permite registrar os dados do controle de qualidade que o receptor gera, para serem usados no pós-processamento antes que se exporte as posições para um SIG. Alguns receptores e versões de firmware de receptores antigos não suportam essa opção;

6 Altura da Antena: permite introduzir a altura da antena. Clique no botão com desenho de uma ferramenta e coloque o valor da altura e as configurações da antena. Clique em OK para aceitar a altura e as configurações da antena ou CANCEL para rejeitá-las; Permitir atualização da posição: permite realizar a atualização da posição dentro do intervalo especificado. Escolha a opção CONFIRMAR; Confirmar fim da característica: selecione a opção NÃO, para agilizar o processo de coleta de característica; Prefixo do nome do arquivo: permite atribuir um digito para ser utilizado como prefixo no nome do arquivo de dados. No caso de ser um arquivo de base utilize a letra B e no caso de ser um arquivo rover utilize a letra R; Registro entre característica: selecione o Estilo HORA; e Intervalo: intervalo da atualização da posição em segundos. O TerraSync aceita intervalos de 1 a 999 segundos. Escolha a opção OFF para não registrar entre características. para rejeitá-las. Ao final das configurações de registro pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL 4.2. Config GPS O software TerraSync permite alterar as seguintes configurações do CONFIG GPS: Porta do receptor GPS: permite alterar a porta de comunicação do receptor. O padrão dessa opção é COM1; Controle deslizante de Produtividade e Precisão: com o check na caixa os filtros (PDOP, SNR e elevação) são dependentes do controle deslizante que está habilitado. Sem o check na caixa os filtros podem ser alterados independentemente. O controle deslizante apresenta o nível de precisão de coleta de dados GPS, que será aceita. Movimente o indicador do controle deslizante até selecionar o nível de precisão desejada. O padrão é utilizar o indicador no nível médio. Com isso os indicadores a seguir (que são apresentados na tela) apresentarão os seguintes valores: Máscara PDOP: 6.0; Máscara SNR: 4.0; e Máscara de Elevação: 15º. Filtro de velocidade: selecione a opção OFF; Saída NMEA: selecione a opção OFF; Precisões RTK: não efetue nenhuma alteração.

7 rejeitá-las. Ao final das configurações de GPS pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL para 4.3. Configurações de tempo real Na opção de configurações de tempo real pode-se ativar uma das opções de correção que permite realizar posicionamento em tempo real para se obter melhor precisão. O TerraSync permite utilizar os seguintes sistemas para correção do posicionamento: Beacon integrado; Satélite integrado; WAAS integrado; Rádio RTK integrado; Fonte externa; e Usar GPS não corrigido. A opção Usar GPS não corrigido realiza o posicionamento sem correção em tempo real. Cada uma das opções anteriores tem características próprias de configuração com exceção da opção Usar GPS não corrigido. A seguir será apresentada a configuração para a opção SATÉLITE INTEGRADO (OMNISTAR). Na caixa de ESCOLHA 1 selecione a opção SATÉLITE INTEGRADO. Entre no botão com a ferramenta e configure os seguintes itens: Provedor de serviços: selecione OmniSTAR; Nome: Central + South América Clique em OK para aceitar as configurações. Escolha 2: selecione AGUARDAR TEMPO REAL Limite da idade do RTCM: selecione 1 min; Ao final das configurações de tempo real pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL para rejeitá-las. Vale lembrar que esse tipo de serviço é pago, implicando que o usuário deverá possuir um contrato de concessão de serviço com a prestadora do mesmo Sistema de coordenadas Nessa opção de configuração pode-se selecionar um entre vários sistemas de coordenadas. Serão apresentadas as configurações para o sistema de LATITUDE/LONGITUDE e para o sistema de projeção UTM (Universal Transversa de Mercator).

8 Sistema LATITUDE/LONGITUDE Utilizando esse sistema as coordenadas serão apresentadas na forma de Latitude, Longitude e Altitude (ϕ,λ,h). Use as seguintes configurações: Sistema: LATITUDE/LONGITUDE; Datum: WGS 1984; Referência de Altitude: Altura acima do elipsóide (HAE); Unidades de Altitude: Metros; Mostrar USNG: OFF Sistema de projeção UTM Utilizando esse sistema de projeção as coordenadas serão apresentadas na forma de LESTE, NORTE e Altitude (E,N,h). Use as seguintes configurações: - Sistema: UTM; - Zona: 23 South (para a região da grande São Paulo); - Datum: WGS 1984; - Referência de Altitude: Altura acima do elipsóide (HAE); - Unidades de Coordenadas: Metros; - Unidades de Altitude: Metros; - Mostrar USNG: OFF. A opção de selecionar o datum não influenciará os dados que serão pós-processados. A definição do datum será realizada no GPS Pathfinder Office no momento do pós-processamento. Ao final das configurações de Sistema de Coordenadas pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL para rejeitá-las Unidades O software TerraSync permite alterar as seguintes configurações de unidades: Unidades de Distância: selecione a opção METROS; Unidades de Área: selecione a opção METROS QUADRADOS; Unidades de Velocidade: selecione a opção Metros por Segundo; Unidades do Ângulo: selecione a opção GRAUS; Formato Lat/Long: selecione a opção DD MM SS.ss ;

9 Formato Offset: selecione a opção HORIZONTAL/VERTICAL; Referência Norte: selecione a opção VERDADEIRO; Declinação Magnética: selecione a opção AUTO. Ao final das configurações de unidades pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL para rejeitá-las Sensores externos Esta função permite ao TerraSync controlar equipamentos sensores enquanto controla o receptor GPS. É possível configurar até três sensores sendo eles: Laser; Sensor 1; e Sensor 2. Para ativar qualquer um dos sensores basta marcar a caixa do sensor desejado ( ). Pressionando o botão Propriedades da opção Laser, pode-se configurar a porta de comunicação com o dispositivo de laser. Pressionando o botão Propriedades da opção Sensor 1 ou Sensor 2, pode-se configurar o nome do sensor, a porta de comunicação, a taxa de transferência de dados, a paridade, identificação dos dados, entre outras propriedades. Ao final das configurações dos sensores pressione OK para aceitar as alterações ou CANCEL para rejeitá-las Redefinir para configuração padrão (Reload) Esta função quando executada permite que o TerraSync assuma sua configuração padrão. Isso fará com que as configurações antigas sejam perdidas.

10 4.8. Função Alterar (Change) Esta função quando executada permite abrir o Formulário de Escolha de Configuração, onde você pode carregar um arquivo de configuração da lista de arquivos de configurações disponíveis. Se o arquivo de configuração atual especificar que você não pode mudar configurações, esta função não estará disponível. Esses arquivos de configuração podem ser criados no GPS Pathfinder Office Função Trava (Lock) Esta função do TerraSync permite travar as configurações atuais, ou abrir o formulário de entrada de senha, onde se pode destravar a configuração atual. 5. CONECTANDO O RECEPTOR GPS Assim que as configurações forem terminadas o próximo passo é conectar o TerraSync com o receptor GPS. Pressione o botão GPS ou o botão OPÇÕES (na seção CONFIG) e selecione CONECTAR GPS. Caso apareça alguma mensagem no início da conecção com o receptor GPS, do tipo Ao menos uma das Configurações do logon não é suportada por este receptor GPS. Verifique as Configurações do logon pressione OK. Aparecerá na parte superior da tela a mensagem Almanaque recebido. Na barra do menu principal aparecerá o número de satélites que estão sendo observados. Outras funções do TerraSync, como por exemplo a criação de arquivos de coleta de dados, coleta de dados, manipulação dos arquivos de dados, entre outras, serão apresentadas na seção 6 desse manual, a qual tratará das seções do TerraSync.

11 6. SEÇÕES DO TERRASYNC O software TerraSync possui várias funções, tais como, navegar em campo, coleta e atualização de dados para um SIG. As funções do TerraSync são divididas em seções, a seguir estas seções são brevemente detalhadas Navegando entre as seções Para navegar entre as seções pressione o botão da barra de Status. Em seguida aparecerá um menu com o nome de cada seção. Selecione o nome da seção pressionando o mesmo. Em seguida surgirá a tela da respectiva seção Seção MAPA Esta seção apresenta uma mapa que serve para visualizar graficamente as feições coletadas em campo, bem como a localização atual e direção da movimentação do receptor indicadas pelo símbolo x. Esta seção apresenta, na parte superior da tela, uma barra de menu que permite acessar várias funções. Os menus apresentados são os seguintes: Menu de FERRAMENTAS ( ); Menu de OPÇÕES; e Menu de CAMADAS. Na parte inferior da tela pode-se acessar os botões da BARRA DE FERRAMENTAS ( ). Ao lado direito desta barra se encontra uma escala gráfica ( ). No menu de FERRAMENTAS ( ) têm-se as seguintes funções (comandos): Selecionar: Este comando permite selecionar feições dos mapas, para posteriormente obter informações das feições, atualizar feições, entre outras funções; Mais Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa, pressionando com a caneta na área que engloba o mesmo, até que se atinja o grau de detalhamento desejado; Menos Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa, pressionando com a caneta na área que engloba o mesmo, até que se possa visualizar todas as feições de interesse; Pan: Este comando, uma vez ativado, permite mover o mapa diretamente na tela utilizando a caneta. Para isso, pressione a caneta no mapa e arraste para a posição de interesse da tela; e

12 Digitalizar: Esta função permite inserir feições (pontos, linhas ou áreas) no mapa. Para isso é necessário primeiro criar uma nova característica. Preencha os atributos da nova característica. Retorne para a seção MAPA e com a função DIGITALIZAR ativa insira no mapa os pontos necessários para definir a feição. Para inserir uma feição do tipo ponto é necessário inserir um ponto, para o tipo linha é necessário inserir no mínimo 2 pontos, e no caso de área é necessário inserir no mínimo 3 pontos. O traçado das linhas e áreas é realizado automaticamente. No caso de área, o último ponto será conectado com o primeiro fechando-se o polígono. Medir: Este comando permite efetuar medidas de distâncias entre as características (pontos, linhas e áreas) apresentadas na tela do mapa. Estas medidas podem ser tomadas em qualquer parte ao longo de uma linha ou de uma área. No menu de OPÇÕES têm-se as seguintes funções (comandos): Extensões de Zoom: Este comando é utilizado para mudar a escala das camadas selecionadas na tela do mapa. Têm-se várias opções, cuja variabilidade depende das camadas selecionadas e das feições que são filtradas. Se nada é exibido na seção MAPA, a opção Extensões de Zoom não afetara a escala do mapa; Pan auto para posição GPS: quando esta função estiver ativada o cursor que indica a posição do receptor será sempre deslocado para o centro da tela, mesmo que o receptor esteja em movimento; Pan auto para seleção: quando esta função estiver ativada, a feição selecionada passa a ser visualizada no centro da tela; Filtrar: Este comando abre a seção MAPA (Filtrar por), onde pode-se alterar o critério de filtração (Não filtrada, Todas filtradas ou Filtrar por) das feições existentes no mapa. Para efetuar estas alterações, o campo CARACTERÍSTICAS deve estar selecionada ( ). Podese ainda alterar as opções STATUS DA ATUALIZAÇÃO e STATUS DO APAGAMENTO. Para alterar alguma dessas duas opções, é necessário selecionar a opção desejada. Neste caso, tem-se somente as opções NÃO FILTRADAS e FILTRADAS; Atualizar característica selecionada: esta função serve para atualizar uma característica. É possível atualizar o nome de uma feição e seus respectivos atributos. É possível também efetuar essas atualizações diretamente no mapa, pressionando a caneta duas vezes na feição desejada. Para isso a função SELECIONAR tem que estar ativada; Apagar característica selecionada: Este comando apaga a feição selecionada; Config Início nav: Este comando permite configurar o local de início da navegação, ou seja, a partir de uma posição GPS ou diretamente do mapa;

13 Config alvo de Nav: Este comando permite marcar uma feição (ponto, linha ou área), para que se possa realizar uma navegação até a mesma. Primeiramente selecione a feição desejada, em seguida ative a função Config alvo de Nav. É possível também, construir este alvo através de um azimute, uma distância horizontal e vertical; Limpar alvos nav: Esta opção desativa o comando anterior; Barra luzes do desvio: Apresenta uma barra de orientação da navegação acima da tela do mapa; Inserir coordenadas: permite digitar as coordenadas de um ponto; Atualizar: Este comando permite limpar ocasionais resíduos presentes na tela. No menu de CAMADAS têm-se as seguintes funções (comandos): Características filtradas: Este comando oculta ou exibe feições filtradas do mapa que foram selecionadas na subseção Filtrar; Características não filtradas: Este comando oculta ou exibe feições não filtradas do mapa; GPS entre características: Este comando exibe ou oculta rastros no mapa, do posicionamento do receptor com o passar do tempo; Fundo: Este comando exibe ou oculta o arquivo de fundo. Quando esta opção estiver ativa, as feições do arquivo de fundo estarão visíveis; Trilha GPS: Este comando exibe ou oculta a trilha dos pontos (posições) que foi percorrido recentemente. A trilha GPS exibe as últimas 60 posições calculadas pelo receptor; Arquivo de fundo: Este comando exibe uma nova tela (Arquivo de Fundo), onde é possível alterar o Local do arquivo (Memória ou Internet) e o Tipo de Arquivo (Fundo ou Dados). Na opção Arquivos pode-se escolher o arquivo desejado; e Formatação da camada: Este comando abre uma nova tela (Formatação da camada), onde é possível efetuar alterações de cor das características filtradas e espessura da linha, cor das características não filtradas e espessura da linha, cor do rastro da posição GPS (GPS entre característica), cor do fundo do vetor e da trilha GPS Botões da Barra de Ferramentas Na parte inferior da tela se encontra a Barra de Ferramentas, que possui recursos de deslocamento e Zoom do mapa. As setas direcionais ( ) permitem deslocar o mapa (direita, esquerda, para cima ou para baixo). Para efetuar qualquer deslocamento, pressione com a caneta a direção desejada (setas direcionais) até atingir o deslocamento desejado. Os botões de zoom ( )

14 permitem alterar a escala do mapa, ou seja, aumenta ou diminui o tamanho do mapa. O botão ( ) permite enquadrar o mapa na tela Seção DADOS Esta seção do TerraSync permite a criação e gerenciamento de arquivos (projetos) de armazenamento de dados. Toda vez que o receptor for iniciado será apresentada a opção de criar um novo arquivo. O software permite que o usuário escolha um nome para o arquivo na opção NOME DO ARQ. Também pode ser escolhido um dicionário de dados que auxiliará na coleta de informações (atributos). O TerraSync aceita a introdução de dicionários de dados que podem ser criados no software GPS Pathfinder Office. Esses dicionários são transferidos do PC (microcomputador) para o dispositivo em Windows CE (GeoExpplorer CE, Recon, TSCE) através do software de comunicação Microsoft ActiveSync. Maiores detalhes sobre a criação (geração) de dicionários de dados serão abordados na seção 7. Após ter nomeado o arquivo e selecionado o dicionário de dados pressione o botão CRIAR. Poderá aparecer ou não uma janela de confirmação da altura da antena. Clique em OK e o arquivo será criado e aberto em seguida. Surgirá uma tela com o nome do arquivo e uma lista dos tipos de características (feições) que poderão ser coletadas e armazenadas. Caso essa lista não apareça pressione o botão de menu que se encontra abaixo do botão DADOS e selecione a opção COLETAR CARACTERÍSTICAS. Para fechar o arquivo no final da coleta pressione o botão FECHAR e em seguida o botão YES Configurando o intervalo de coleta Antes de coletar qualquer tipo de feição é necessário configurar o intervalo de coleta das posições. Pressione o botão do menu de OPÇÕES e selecione a função INTERVALO DE REGISTRO. Será aberta uma tela com as configurações do intervalo de coleta. No campo INTERVALO DE LOG introduza o valor do intervalo em segundos (1 a 999 segundos). No campo EXATIDÃO escolha a opção CÓDIGO ou PORTADORA. Ao final pressione o botão OK Gravando feições Para salvar uma feição selecione o tipo de feição com sua respectiva característica na lista e pressione o botão CRIAR. O receptor começará a registrar posições. Enquanto isso o usuário pode preencher os campos reservados (destinados) para a coleta de atributos das feições. O usuário pode interromper a coleta de posições enquanto coleta as informações (atributos) da feição pressionando o botão PAUSA e reiniciar pressionando o botão REGISTRAR. No final da coleta pressione o botão OK.

15 Verificando e editando feições gravadas Para verificar e/ou alterar feições pressione o botão de menu que se encontra abaixo do botão DADOS e selecione a opção CARACTERÍSTICAS ATUALIZADAS. Para fazer alterações na feição pressione 2 vezes o ícone da feição que será editada, ou selecione o ícone da feição e pressione o botão INICIAR. Ao final das alterações pressione OK para aceitar as alterações e CANCEL para rejeitá-las Seção Navegação Permite realizar uma navegação visual utilizando uma espécie de bússola a qual fornece a indicação do Norte. Para começar a navegação selecione um alvo (ponto) utilizando para isso a seção MAPA ou a seção DADOS. Em qualquer uma dessas seções selecione o nome do ponto no qual se deseja chegar. Em seguida pressione o botão do menu de OPÇÕES e selecione a função CONFIG. ALVO DE NAV. Retorne para a seção NAVEGAÇÃO. Aparecerá no centro da bússola uma seta indicando a direção que deve ser seguida. Na parte inferior da tela aparecerão informações da meta (nome do ponto), distância, direção, rumo e o quanto se deve girar para corrigir a direção que está sendo seguida. Pode-se ainda configurar algumas opções de navegação. Pressione o botão do menu de OPÇÕES e selecione a função OPÇÕES DA NAVEGAÇÃO. Aparecerá uma tela com as seguintes opções de configuração: Alcance da Aproximação: o alcance vai de 2.5 a 15 metros. Selecione o alcance desejado; Estilo da Aproximação: Centralizado no Alvo; Modo da barra de luzes: Segue; Espaçamento interno: 0,5 m Espaçamento externo: 15 m Tempo adiantado: 0,5 s Pressione OK para aceitar as alterações e CANCEL para rejeitá-las. Para finalizar a navegação retorne para uma das seções anteriores onde foi escolhido o ponto. Em seguida pressione o botão OPÇÕES e selecione LIMPAR ALVO DE NAV Seção Status Nesta seção é possível obter um mapa que indica as posições dos satélites (MAPA CÉU), as informações dos satélites (INFO DE SAT.), informações do receptor (RECEPTOR), informações do

16 posicionamento em tempo real utilizando correções (TEMPO REAL) e informações sobre o software TerraSync (SOBRE) Subseção MAPA CÉU Na subseção MAPA CÉU, pode-se visualizar duas circunferências (uma preta e outra vermelha). Quando os ícones que contém os números dos satélites (PRNs (Pseudo Random Noise Código Pseudo Aleatório)), estiverem localizados no interior do circulo vermelho, e estiverem preenchidos com a cor preta, significa que eles estão no campo de visão e sendo rastreados (observados) pelo receptor. Caso alguns dos ícones não estejam preenchidos com a cor preta, significa que tais satélites estão no campo de visão, mas não estão sendo rastreados pelo receptor (devido a alguma obstrução do sinal). Quando os ícones estiverem localizados entre os dois círculos, significa que tais satélites estão no campo de visão do receptor, mas se encontram abaixo da mascara de elevação, e consequentemente não estão sendo rastreados. São apresentadas ainda, as seguintes informações: Posição do receptor (coordenadas); Datum; Hora; PDOP; e Indicador do Norte; Subseção INFO DE SAT Na subseção INFO DE SAT pode-se encontrar informações dos satélites que estão no campo de visão sendo ou não observados, tais como: PRN; SNR: Razão do Ruído do Sinal; ELEV: elevação do satélite; e DIR V: azimute do satélite. Os satélites que apresentarem o ícone estarão sendo rastreados e os que apresentarem o símbolo não estão sendo rastreados.

17 Subseção RECEPTOR Essa subseção tem como função apenas apresentar informações relacionadas ao TerraSync TM, tais como conecção do GPS, conecção da antena, status da posição, tempo da portadora, data do almanaque, tipo do receptor, versão da navegação e versão do processador de sinal Subseção TEMPO REAL Essa subseção tem como objetivo apenas apresentar informações sobre o posicionamento em tempo real com correções Subseção PLANEJAMENTO Essa subseção permite obter informações do PDOP para determinados horários e intervalos ao longo do período do dia. Você pode visualizar trilha das órbitas e trajetórias dos satélites. Para esta ferramenta funcionar corretamente é preciso que o receptor contenha um almanaque válido após algum tempo de rastreio dos satélites Subseção SENSOR Essa subseção tem como objetivo apenas apresentar informações do TerraSync, referente aos sensores externos, caso exista algum conectado Subseção COMMS Essa subseção tem como objetivo apenas informar quais dispositivos (equipamento) estão utilizando as portas de comunicação do TerraSync (COM1, COM2,...) Subseção HORA UTC Essa subseção mostra o tempo universal coordenado do sistema GPS. Funciona apenas quando o receptor estiver conectado e rastreando satélites.

18 Subseção SOBRE Essa subseção tem como objetivo apenas apresentar informações do TerraSync, tais como versão, edição, número de série, data da expiração do suporte, entre outras informações de Copyrigth e permissões de utilização Seção CONFIG Nesta seção do TerraSync é possível alterar a maioria das configurações. Esta seção apresenta 6 opções de configuração, além das funções Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock), e um campo que apresenta a configuração corrente. As 6 opções de configuração são as seguintes: CONFIGURAÇÕES DO REGISTRO; CONFIGURAÇÕES TEMPO REAL; UNIDADES; CONFIG GPS; SISTEMA DE COORDENADAS; e SENSORES EXTERNOS. Essas configurações são melhores descritas na seção DICIONÁRIO DE DADOS Dicionários de dados auxiliam significativamente na coleta de informações sobre as feições no momento da coleta de posições das mesmas. Os dicionários podem ser criados disponibilizando campos que podem ser preenchidos com as informações e/ou com campos que já possuem informações pré-definidas. Essa última opção facilita ainda mais a coleta de atributos, porém, só deve ser usada quando se conhece previamente que tipos de atributos serão coletados e os padrões que podem ser encontrados. Os dicionários de atributos usados pelo TerraSync podem ser criados no software GPS Pathfinder Office. É importante, antes de se criar um dicionário de atributos, realizar um planejamento, visando que o dicionário não apresente falta de campos ou campos desnecessários para coleta de atributos.

19 7.1. Planejamento da organização das informações do dicionário de dados Antes de formalmente criar o arquivo do dicionário de dados, exercite o esboço de suas características, atributos e valores de atributos. De preferência, deve ser feito no local onde se quer coletar os dados. Para isso pode-se seguir o seguinte roteiro: Escreva todas as características possíveis que deveriam ser incluídas no dicionário de dados; Liste a classificação de cada característica; Liste os nomes de atributos para cada característica; Especifique o tipo de cada atributo; e Liste as propriedades de atributo. A figura a seguir mostra um exemplo de tal caso: Depois de anotar nomes de características, nomes de atributos e valores de atributos, pode-se começar a criar um dicionário de dados no Editor do Dicionário de Dados Criando um dicionário de dados no Pathfinder Office Para criar um dicionário de atributos no Pathfinder Office siga os seguintes passos: 1. Inicialize o Pathfinder Office: no botão INCIAR selecione Programas / GPS Pathfinder Office; 2. Crie um projeto novo ou abra um existente; 3. Na barra de menu selecione o menu UTILIDADES; 4. Selecione a opção EDITOR DE DICIONÁRIO DE DADOS...;

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