Sensores: de proximidade 5 (2 emissores e 3 receptores) O SEU ROBOT pode: PROJETAR UM FEIXE DE LUZ E TRANSPORTAR OBJETOS

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2 PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS O PROJETO O SEU ROBOT lhe dá a chance de utilizar hoje a tecnologia do futuro. Desenvolvido para incorporar muitas das características dos robots humanóides de tecnologia mais avançada, ele consegue ver, sentir, falar e se mover de acordo com as ordens que recebe. OSEU ROBOT é um projeto realizado pela RoboTech, empresa fundada por dois membros do Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory (ARTS Lab) da Scuola Superiore Sant Anna de Pisa, na Itália. Este centro de investigação, um dos mais importantes da Europa, trata principalmente do desenvolvimento e estudo de aplicações de robótica. Entre seus muitos projetos colabora, por exemplo, com a Waseda University de Tóquio na produção de um dos andróides mais avançados do mundo. Destas experiências nasceu O SEU ROBOT, que incorpora as mais sofisticadas soluções de engenharia. Durante a realização do projeto, a RoboTech desenvolveu dispositivos e software que permitem que O SEU ROBOT possa ver, sentir e responder às pessoas. Além disso, graças à tecnologia Bluetooth, pode se comunicar sem fios com computadores e celulares e, assim, você pode ver o que ele vê e controlar todos os seus movimentos. O SEU ROBOT foi criado pelos especialistas em robótica da RoboTech (abaixo), empresa que pertence ao ARTS Lab (acima) e integrada à Scuola Superiore Sant Anna de Pisa, Itália. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Dimensões (alt. x larg. x prof.): 40 cm (em pé) x 28,5 cm x 31 cm (aprox.) Peso: 2 kg (aprox.) Pilhas: 8 pilhas AA (alcalinas ou recarregáveis) Duração das pilhas: 4 horas aprox. (em uso contínuo) Velocidade: 30 cm/s máx. (conforme o tipo de piso) Motores: 7 motores CC com codificador Graus de liberdade: 7 executados + 4 não executados Sensores: de proximidade 5 (2 emissores e 3 receptores) de tato: 1 (na cabeça) de luz: 2 de temperatura: 1 LED: 26 Visor: 1, LCD alfanumérico, 16 caracteres x 2 linhas Memória Flash: 16 MB RAM: 16 MB Capacidade de gravação de som: 150 segundos (aprox.) Resolução máxima CMOS: 640 x 480 Ferramentas de mão: 2 (lanterna e bandeja para transportar objetos) Portas externas: USB e RS232 Requisitos do sistema: Windows 98, 2000 ou XP Raio de ação Bluetooth: 10 a 30 metros aprox. (conforme o ambiente) Compatibilidade Bluetooth: O SEU ROBOT pode ser controlado da maior parte dos celulares e PDA compatíveis com Bluetooth e de qualquer dispositivo que suporte J2ME com MIDP 2.0 ou MIDP JSR-135 (Mobile Media API) e JSR-82 (Java API para dispositivos Bluetooth). Em pode ser consultada uma lista atualizada dos produtos Bluetooth. Na lista não foram incluídos alguns dados relativos aos elementos instaláveis na breadboard nem às porta-ferramentas acopláveis aos braços. FALAR E EXECUTAR ORDENS VERBAIS O SEU ROBOT entende e executa mais de 50 ordens verbais. Pode, ainda, ativar uma password biométrica especial para que obedeça exclusivamente à sua voz. DETECTAR E REAGIR A MOVIMENTO O SEU ROBOT pode analisar as imagens de sua câmera e detectar áreas de movimento e cor, o que permite que ele localize e siga um objeto em movimento. SEGUIR AS INSTRUÇÕES DE SEU PC, INCLUSIVE VIA INTERNET O PROJETO Com o software que será entregue durante a coleção para instalar no seu computador, você poderá controlar seu robot sem estar em casa, enviando ordens através da internet. Além disso, poderá acrescentar ao SEU ROBOT novas funções, programando-o a partir do seu computador. Para isso, os menos experientes poderão utilizar uma interface de controle muito fácil de usar. Por outro lado, se tiver experiência e preferir programá-lo utilizando o mesmo código usado pelos engenheiros profissionais, também poderá fazê-lo. O SEU ROBOT é compatível com Java, uma das linguagens de programação mais utilizadas hoje em dia. PROJETAR UM FEIXE DE LUZ E TRANSPORTAR OBJETOS INTERAGIR COM O PC E COM O CELULAR VIA BLUETOOTH O SEU ROBOT dispõe de um módulo Bluetooth interno para interagir com o computador ou com o celular compatíveis com Bluetooth. Você também pode receber dados do robot e ver em tempo real, por exemplo no visor do celular, aquilo que O SEU ROBOT está captando com a câmera que tem incorporada. Nos braços do SEU ROBOT podem ser instaladas várias ferramentas comutáveis: uma lanterna, uma bandeja para transportar pequenos volumes, uma mão com três dedos para apanhar objetos e transportá-los e um comando universal.

3 FASES DE MONTAGEM CONSTRUA SEU ROBOT FASES DE MONTAGEM A montagem do SEU ROBOT não traz dificuldades. É montado por módulos, cada um deles concluídos seguindo instruções simples que você encontrará nos fascículos, e que são apresentados aqui. FASE 1 MONTAGEM DA CABEÇA A primeira fase consiste em montar a cabeça de seu robot, que incorpora diversos componentes eletrônicos e mecânicos. Você terá de montar o motor e as engrenagens para que possa mover a cabeça, assim como os sensores que permitirão a ele reagir e demonstrar emoções. FASE 2 DETECTOR DE SOM, ALIMENTAÇAO e TRONCO Na segunda fase são incorporados o módulo detector de som que permitirá a ele receber ordens verbais, assim como o sistema de alimentação das diferentes peças e o motor do pescoço, que permite ao SEU ROBOT virar para a direita e para a esquerda. Nesta segunda fase também é entregue uma parte do tronco. FASE 3 PLACA-MAE E MÓDULO DE VOZ Junto com a placa-mãe, o módulo de voz é a peça principal da terceira fase. Na verdade, graças a este último módulo (e com a ajuda do microfone e do alto-falante instalados no tronco) O SEU ROBOT consegue interagir verbalmente: reconhece as ordens verbais previamente programadas e responde com ações e frases curtas. FASE 4 BLUETOOTH O módulo Bluetooth é o componente principal da quarta fase de montagem. Ao final desta etapa de montagem, e graças à instalação do circuito correspondente, O SEU ROBOT poderá dialogar com o PC e com o celular, desde que estes sejam compatíveis com Bluetooth. Depois de instalar o software correspondente, você poderá controlar à distância os movimentos e as funções do robot, bem como monitorar alguns de seus elementos. FASE 5 O CÉREBRO e A CÂMERA A fase 5 é fundamental porque corresponde à montagem do cérebro e do sistema de visão. Quando terminada, O SEU ROBOT já poderá gravar imagens e reagir aos objetos que tiver à frente, além de expressar seu estado de ânimo mediante o movimento corporal, os sons e a iluminação dos LEDs. FASE 7 BREADBOARD E INTERNET FASE 6 NAVEGAÇAO CHIP CMOS Os chips CMOS são sensores luminosos utilizados nas câmeras digitais (como o CCD). Os mais avançados proporcionam uma imagem quase tão boa como os CCD, mas consomem cem vezes menos energia, o que aumenta bastante a autonomia das pilhas. Outra vantagem é precisarem de muito menos circuitos eletrônicos externos, permitindo que o chip possa ser instalado na cabeça do SEU ROBOT sem problemas de espaço. A sexta fase abrange tudo o que diz respeito ao sistema de navegação e locomoção do robot. Na verdade, trata-se de uma fase transversal porque algumas das peças já foram entregues anteriormente. O sistema de navegação permite que O SEU ROBOT se mova sobre as rodas e evite os obstáculos que possa encontrar no caminho graças aos sensores e ultra-sons alojados na parte da frente, além de levantar e sentar. No final da fase número sete, O SEU ROBOT disporá de uma placa breadboard que ampliará suas funções com novos dispositivos que você queira incorporar a ele. Além disso, por meio do software do terceiro CD-ROM você poderá controlar O SEU ROBOT mesmo através da internet. FASE 8 BRAÇOS E 1 A SÉRIE DE FERRAMENTAS DE MAO A oitava fase corresponde aos braços do SEU ROBOT. Cada um é acionado por um motor elétrico situado no ombro e podem ser controlados graças a um chip eletrônico. Além disso, os braços funcionam como portas de expansão (com uma ficha do tipo mini-usb) às quais podem se ligar as ferramentas da mão, como por exemplo uma bandeja e uma lanterna LED. TECNOLOGiA BLUETOOTH Bluetooth é uma tecnologia de comunicação padrão que permite que qualquer tipo de equipamento eletrônico incluindo computadores, celulares e MP3 possam se comunicar entre si sem fios. Os dispositivos Bluetooth procuram outros equipamentos que disponham desta tecnologia e ligam-se automaticamente. O chip Bluetooth de O SEU ROBOT liga-o ao seu PC ou celular e permite que os dois dispositivos comuniquem-se um com o outro. Assim, você poderá interagir com o robot por meio do celular (utilizando-o como um controle remoto à distância) ou do computador. O sistema deve o nome a um rei dinamarquês do século X chamado Harald Bluetooth que uniu as tribos da região da Escandinávia. O símbolo moderno que representa Bluetooth (à direita) combina os antigos caracteres para as letras H e B. FASE 9 SENSORES, MAO E COMANDO À DISTÂNCIA A última fase da construção do SEU ROBOT inclui a montagem dos sensores de proximidade por infravermelho, que permitem detectar a presença de objetos perto do robot, e duas novas ferramentas: uma mão com três dedos, que é uma espécie de mão robótica com a qual O SEU ROBOT pode segurar e largar objetos pequenos; e um comando universal capaz de controlar os aparelhos domésticos que, como a televisão, o equipamento HI-FI ou o ar condicionado, funcionam por infravermelho.

4 OS FASCÍCULOS A OBRA EDITORIAL OS FASCICULOS Nos fascículos você encontrará instruções detalhadas para montar as peças que vão sendo entregues. Os fascículos também lhe permitirão descobrir todos os segredos do mundo fascinante da robótica e ficar sabendo como será a tecnologia do futuro. Arobótica é uma das pioneiras da tecnologia porque combina alguns dos sistemas mais avançados da engenharia e da informática do mundo moderno. À medida que você for construindo O SEU ROBOT, experimentará essa avançada tecnologia. Cada fascículo é composto por quatro grandes seções que tratam de temas concretos da robótica. Assim você conhecerá todos os detalhes dessa ciência apaixonante. Aprenderá, por exemplo, as características dos diferentes robots já desenvolvidos, compartilhará as idéias visionárias dos grandes cientistas e se aproximará da investigação que desenvolvem os robots do futuro. A ROBÓTICA EM AÇÃO Atualmente são utilizados robots em milhares de aplicações práticas, desde a colheita de frutas à montagem de carros, passando pela exploração dos oceanos. Muitas das funções desses robots industriais estão presentes no SEU ROBOT e você poderá explorar as funções das máquinas mais avançadas. FICÇÃO E REALIDADE O conceito de robot foi desenvolvido muito antes de eles existirem. E ainda é assim hoje: os primeiros projetos parecem ficção científica, mas passados alguns anos tornam-se realidade. Nesta seção aprenderemos a separar a ficção da realidade. PIONEIROS Nesta seção você conhecerá os designers e os cientistas visionários cujas investigações ampliam os limites da inteligência artificial e da robótica. Poderá explorar seus modelos e partilhar suas idéias sobre o aspecto e as capacidades dos robots do futuro. Ao longo da coleção serão colocados à venda 4 fichários, para que você possa arquivar suas fichas corretamente. PASSO A PASSO NOTA DO EDITOR: As características dos componentes e a ordem de entrega da coleção podem ser alteradas por imperativos técnicos alheios à editora. Nesta seção são dadas instruções de montagem detalhadas de cada uma das peças que compõem O SEU ROBOT. Com fotografias esclarecedoras e diagramas ilustrativos, é explicado passo a passo como montar as peças e todas as técnicas que você precisa saber.

5 COMO GARANTIR UMA COLEÇÃO COMPLETA: Compre sempre no mesmo ponto de venda; Faça reserva para garantir seu exemplar; Solicite as edições atrasadas ao seu jornaleiro. Para informações sobre esta e outras coleções, o Serviço de Apoio ao Cliente está sempre ao seu dispor. Ligue (11) Segunda a sexta, das 8h às 20h, e sábados, das 9h às 15h HÁ MAIS DE DEZ ANOS TRAZENDO PARA O BRASIL AS MELHORES COLEÇÕES DE TODO O MUNDO

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