INFORMAÇÃO TÉCNICA Nº: 0019

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1 COMPONENTE: Motoredutor Crouzet Motomate IDENTIFICAÇÃO OCORRÊNCIA: Procedimento de Comunicação com Motoredutor Crouzet Motomate DESCRIÇÃO DO PROBLEMA Autoclaves com Câmara de Esterilização e Portas com grandes dimensões possuem motoredutor Motomate para movimentação das portas. 1. HARDWARE SOLUÇÃO APLICADA O conjunto do Motoredutor Motomate instalado no equipamento é composto por duas partes, o Motoredutor (Figura 1) e a Placa de Interface entre o Motoredutor e o CLP (Figura 2). Para a comunicação entre computador e o motoredutor, são utilizados um cabo serial e um conversor serial (Figura 3). Se o computador não dispor de uma porta de comunicação serial é possível fazer a comunicação adicionando um conversor USB-Serial conectado à alguma porta USB do computador. Figura 1 Motoredutor Motomate Figura 2 Placa de Interface entre Motoredutor e CLP CLASSIFICAÇÃO: (X) Identificado em Fábrica ( ) Identificado em Campo ( ) Outros Data: 26/05/14 Elaboração: Diogo Parente Revisão: Sandoval Rodrigues Aprovação: Rodrigo Marton Documento assinado encontra-se no setor de AT Ref. PG15BR Página 1 de 9

2 Figura 3 Cabo e Conversor Serial Tabela 1 Conjunto Motoredutor Motomate Descrição Modelo Código CISA Motoredutor Motomate Placa de Interface SK-PIL MTM Cabo e Conversor Serial INSTALAÇÃO ELÉTRICA Os conjuntos de cabos dispostos pelo Motoredutor Motomate são compostos por cabos de coloração distinta, como mostrados na Tabela 2 e na Plaqueta do Motoredutor. A ligação dos Cabos de Potência e Comando são como mostrados na Figura 4. Potência: Alimentação elétrica 24Vdc; Comando: Sinalização 24Vdc de entradas e saídas com a placa de interface; Programação: Conexão direta ao conversor serial. Tabela 2 Conjuntos de Cabos Potência Comando Cabo Motoredutor Placa Cabo Motoredutor Placa Marrom +24Vdc +24V Marrom Entrada 1 IN L1 Preto 0V 0V Laranja Entrada 2 IN L2 Amarelo Entrada 3 IN L3 Verde Entrada 4 IN L4 Azul Saída 1 K1 (01) Roxo Saída 2 K1 (02) Cinza Saída 3 K1 (03) Branco Saída 4 Não utiliza Vermelho +24Vdc +24V Preto 0V 0V Ref. PG15BR Página 2 de 9

3 Figura 4 Ligação dos Cabos A Placa de Interface com o Motoredutor tem a função de ligar os sinais necessários do CLP ao motoredutor e regulagem da velocidade e torque finais do motoredutor. Através do potenciômetro identificado como REGOLAZIONE VELOCITÁ é modificada a velocidade final no eixo do motoredutor. Através do potenciômetro identificado como REGOLAZIONE COPPIA é modificado o torque no eixo do motoredutor. Os sinais originados pelo CLP que são conectados à Placa de Interface com o Motoredutor são como mostrados na Tabela 3. Tabela 3 Sinais do CLP para o Motoredutor Sinal Placa Alimentação +24Vdc +24V Alimentação 0V 0V Abertura da Porta IN L1 Fechamento da Porta IN L2 Falha de OUT 03 Movimentação Comum 0V K3 NO 2. SOFTWARES 2.1. INSTALAÇÃO EM COMPUTADOR O software utilizado para programação do Motoredutor Motomate e sua comunicação com o computador é o Crouzet Logic Software M2. Deve ser instalado o conteúdo das duas pastas que compõem o conteúdo do software, pastas Installation e InstallationMotomate (Figura 5). Em cada pasta é encontrado um arquivo executável Setup.exe que realizará a instalação do software (Figura 6). Após a instalação do software Crouzet Logic Software M2 deve ser instalado o arquivo Ctlg_MOTOMATE.exe, este arquivo é o catálogo contendo as informações do motoredutor (Figura 5). Localização do arquivo de instalação na rede interna da Cisa: T:\R&D\R&D - Cisa\Aplicativos\Crouzet Motomate. Ref. PG15BR Página 3 de 9

4 Figura 5 Conteúdo para Instalação Figura 6 Arquivos Executáveis para Instalação O software Crouzet Logic Software M2 é compatível com Windows XP. Para utilização em Windows Vista ou Windows 7 é necessário configurá-lo para execução em Modo de Compatibilidade com Windows XP, conforme (Figura 7). Uma vez feita esta configuração, o software será sempre executado em Modo de Compatibilidade. 1) Clicar com o botão direito do mouse sobre o botão do software Crouzet Logic Software M2; 2) Escolher a opção Propriedades ; 3) Na aba Compatibilidade, selecionar Executar este programa em modo de compatibilidade ; 4) Na caixa de seleção, escolher Windows XP (Service Pack 3) ; 5) Confirmar as mudanças apertando o botão OK. O software Crouzet Logic Software M2 não é compatível com Windows 8. Ref. PG15BR Página 4 de 9

5 Figura 7 Configuração para Modo de Compatibilidade 2.2. PROGRAMA DE CONTROLE DO MOTOREDUTOR O Programa de Controle do Motoredutor a ser instalado será de acordo com a direção de movimento da porta, para direita ou esquerda: AP-DX-NOAPP: Porta com movimentação para a direita; AP-SX-NOAPP: Porta com movimentação para a esquerda; 3. COMUNICAÇÃO Após estarem devidamente conectados o computador ao motoredutor e energizados o Motoredutor Motomate e a Placa de Interface é possível realizar a comunicação entre computador e o motoredutor. A configuração da comunicação é realizada como mostrado na Figura 8: 1) Na Barra Superior, selecionar as opções Controller, Connection e Configure... (Figura 8); 2) Na Janela de Configuração (Figura 9), selecionar a Porta COM à qual o Cabo de Comunicação com o Motoredutor Motomate está conectado; 3) Pressionar o Botão Test ; 4) Se a comunicação entre computador e o motoredutor estiver ocorrendo corretamente, será mostrada a Mensagem de Conexão Realizada (Figura 10); 5) Se a comunicação entre computador e o motoredutor não ocorrer corretamente, será mostrada a Mensagem de Conexão Falha (Figura 11). Ref. PG15BR Página 5 de 9

6 Figura 8 Configuração de Comunicação (1) Figura 9 Configuração de Comunicação (2) Figura 10 Mensagem de Conexão Realizada Figura 11 Mensagem de Conexão Falha Ref. PG15BR Página 6 de 9

7 3.1. DOWNLOAD O download é realizado para instalar o programa em uso no computador para o Controlador do Motoredutor Motomate. O Processo de Download é realizado após o motoredutor estar em modo stand-by: 1) Na Barra Superior, selecionar as opções Controller, Switch the controller On/Off e Off (Figura 12); 2) Após o motoredutor entrar em modo Stand-by, será mostrada a Mensagem de Mudança Efetuada (Figura 13); 3) Com o motoredutor em Modo Stand-by, na Barra Superior, selecionar as opções Controller e Write to the Controller (Figura 14); 4) Na Tela de Compilação (Figura 15), pressionar o Botão OK; 5) Na Tela de Opções de Download (Figura 16), pressionar o Botão OK; 6) Na Tela de Confirmação de Sobrescrever Programa (Figura 17), pressionar o Botão Sim; 7) Ao terminar o download do programa ao motoredutor, será mostrada a Mensagem de Download Concluído (Figura 18); 8) Para retornar o motoredutor para Modo Ligado, selecionar as opções Controller, Switch the controller On/Off e On. Figura 12 Download, parar motoredutor Figura 13 Download, motoredutor parado Ref. PG15BR Página 7 de 9

8 Figura 14 Download Figura 15 Download, compilação Figura 16 Download, opções de download Ref. PG15BR Página 8 de 9

9 Figura 17 Download, confirmação Figura 18 Download, terminado 3.2. UPLOAD O upload é realizado para copiar o programa que está no Controlador do Motoredutor Motomate para o computador. O Processo de Upload é realizado como mostrado na Figura 19: 1) Na Barra Superior, selecionar as opções Controller e Read in the controller. Figura 19 Upload Ref. PG15BR Página 9 de 9