APLICAÇÕES DO USO DE TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO POR SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL E IDENTIFICAÇÃO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA

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1 APLICAÇÕES DO USO DE TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO POR SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL E IDENTIFICAÇÃO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Caroline T. A. Magalhães Estefânia Quirla Bordin Ronaldo Balassiano Programa de Engenharia de Transportes-PET/COPPE/UFRJ RESUMO O presente trabalho apresenta uma análise das aplicações das tecnologias de rastreamento por Sistemas de Posicionamento Global e Identificação por Rádio Freqüência, buscando esclarecer quais são os tipos de uso mais adequados a cada tecnologia descrita e demonstrar especificamente como o monitoramento de veículos por GPS tem contribuído para a melhoria da qualidade dos serviços de transporte público. Para isso, foi realizada uma pesquisa bibliográfica sobre as características e aplicações das tecnologias, assim como uma busca das experiências de monitoramento de frotas de veículos públicos no Brasil e no exterior. A análise do material levantado aponta a tecnologia de GPS como a mais indicada para a obtenção de informações que auxiliem na melhoria do transporte público urbano e a necessidade da continuidade das pesquisas tanto para melhoria das tecnologias, como de seus usos. ABSTRACT This paper develops an analysis of the applications of tracking technologies for Global Positioning System and Radio-Frequency Identification, aiming at identifying the most appropriate utilization options in each technology case and to demonstrate specifically how GPS vehicle tracking has been contributing to the improvement of the quality of public transportation services. Thus, an indepth bibliographical review was carried out to identify the characteristics and applications of those technologies and tracking experiences for public transport vehicles in Brazil and abroad. The analysis of the references and other information indicates the GPS technology as the most suitable for getting information to support strategies to be adopted in urban public transport improvement. It was also identified the need of the research continuity to technology improvement and use. 1. INTRODUÇÃO Atualmente as tecnologias de rastreamento de identificação por rádio freqüência e sistema de posicionamento global (GPS) tem sido amplamente utilizadas tanto para rastrear um dado objeto, quanto para identificar, ou até mesmo gerenciar o deslocamento de mercadorias e documentos, entre outras aplicações. No contexto da área de transportes, inicialmente, os sistemas de rastreamento propunham o monitoramento de veículos visando a melhor estratégia para que estes chegassem com segurança aos destinos pretendidos. Atualmente esses sistemas também são aplicados para se garantir a eficiência e agilidade nos processos de deslocamento de cargas, veículos particulares e, mais recentemente, no transporte público. Este trabalho tem como objetivo demonstrar as aplicações das tecnologias de rastreamento através de Identificação por Rádio Freqüência (RFID) e por Sistema de Posicionamento Global (GPS), apresentando usos em diversos segmentos da indústria com destaque para alguns casos de monitoramento de frotas de transporte público. A seção 2 caracteriza as tecnologias de rastreamento. Em seguida são apresentadas algumas aplicações dos sistemas RFID e GPS no Brasil e no mundo (seção 3). Alguns

2 exemplos do monitoramento por GPS no transporte público brasileiro estão analisados na seção 4. A seção seguinte destaca algumas experiências de monitoramento por GPS no transporte público em diversos países do mundo. Na seção 6 são apresentadas as vantagens e limitações tecnológicas dos sistemas de monitoramento e por fim são apresentadas as conclusões e recomendações sobre os usos dessas tecnologias de rastreamento. 2. CARACTERIZAÇÃO DAS TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO 2.1. Identificação por Rádio Freqüência (RFID) A tecnologia de identificação por rádio freqüência (RFID) recebe e emite informações via ondas de rádio. É realizada pelo uso de três dispositivos: o transponder ou tag, um leitor e uma antena. O sistema funciona da seguinte forma: uma antena gera um campo eletromagnético que emite sinais de rádio para ativar o transponder, que ao detectar o sinal ativa o leitor, decodificando os dados do circuito integrado do tag e repassando-os ao computador. O transponder ou tag é um microchip com antena no qual é gravada previamente uma identificação em modo leitura sendo possível também a alocação de dados de interesse do usuário. Estes possuem formas e tamanhos diversificados sendo possível à inserção de memória para inserir novos dados como permissão de escrita, freqüências de velocidade, funcionamento e outros. Os tags podem ser do tipo passivos ou ativos, ou seja, os passivos só permitem a leitura e já vêm com um número único pré-gravado de fábrica e o ativo permite a leitura e a escrita através do uso de um leitor e gravador que armazena dados na memória do tag. O leitor é usado para enviar o sinal de comando de leitura e, receber e decodificar o sinal detectado, transmitindo ao computador que processará a informação. A antena inserida, tanto no transponder quanto no leitor, tem a função de transmitir e receber os sinais nos dois sentidos. Estão disponibilizadas no mercado, em diversas formas, tamanhos e configurações para atender cada tipo de aplicação. Uma característica importante de um sistema do tipo RFID é o alcance de leitura, pois esse indica a que distância do leitor o tag pode ser lido. Essa extensão irá depender de fatores como o tipo do tag, porte da antena, freqüência de trabalho, potência do leitor entre outros. Para uma eficiente aplicação desta tecnologia deve-se observar os seguintes aspectos: a freqüência do sistema, o tipo de chip a ser utilizado, o tipo de leitor, o formato e material do encapsulamento do tag e leitor e o software. Na figura abaixo um exemplo da utilização do RFID para cobrança automática de pedágio. Figura 1: Aplicação de RFID em postos de pedágio. Fonte:

3 2.2 Sistema de Posicionamento Global (GPS) O sistema de posicionamento global (GPS) desenvolvido e controlado pelo departamento de defesa dos Estados Unidos da América consiste em um sistema de rádio-navegação com o uso de satélites que permite a qualquer usuário determinar sua localização, velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condições atmosféricas e em qualquer ponto do globo terrestre (Rosa, 2001). Este sistema funciona a partir da integração de três componentes: o espacial, o de controle e o de usuário. O sistema de Controle Espacial possui um conjunto de 24 satélites operacionais, dispostos em 6 órbitas circulares a km acima da Terra com um ângulo de inclinação de 55º e um período de 12 horas. Esses satélites estão alinhados em órbitas espaçadas de forma que o usuário possa, pelo menos, visualizar seis satélites em qualquer lugar do mundo, transmitindo, continuamente, ondas de rádio com informações sobre posição e horário (Rosa, 2001). O Componente de Controle ou estação de controle principal localiza-se no Estado do Colorado (EUA) e possui cinco estações de monitoramento e três antenas de solo localizadas ao redor do mundo. As estações captam os sinais dos satélites e coletam as informações das distâncias das transmissões de rádio feitas pelo mesmo, enviando os dados para a estação principal que calcula a sua respectiva órbita e as informações são processadas e enviadas na forma de mensagens de navegação atualizadas para os satélites pelas antenas de solo que também transmitem e recebem o controle do satélite e sinais de monitoramento (Rosa, 2001). O Componente do Usuário são receptores com processadores e antenas que permitem a operação de GPS terrestres, marítimos e aeronáuticos. Esses recebem as transmissões de rádio a partir de no mínimo quatro satélites para determinar as três dimensões de posição, velocidade e horário. Os receptores estão disponíveis em vários formatos. Os de uso civil trabalham com uma freqüência de 1575,42 Mhz em UHF, que passam por nuvens, vidro e plástico porém não conseguem atravessar barreiras sólidas, como prédios e montanhas. (Rosa, 2001) Na figura abaixo, apresenta-se um esquema do uso do Sistema de Posicionamento Global, para rastreamento de ônibus. Figura 2: Esquema do funcionamento de rastreamento de ônibus urbano por GPS. Fonte: 3. APLICAÇÕES DAS TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO As tecnologias de rastreamento têm se difundido com rapidez para diversos setores da nossa sociedade, trazendo inúmeros benefícios a toda população seja para agilizar processos logístico-comerciais ou rastrear veículos de diversos segmentos ou objetos. Nos itens seguintes serão apresentados alguns exemplos de usos dessas tecnologias. 3.1 Exemplos de usos da tecnologia de Identificação por Rádio Freqüência (RFID)

4 Atualmente, a tecnologia de identificação por rádio freqüência tem tido inúmeras aplicações como: monitoramento de rede de suprimentos, integração entre o inventário e o sistema de logística em diversas empresas, assim como a verificação da disponibilidade e qualidade de produtos. Existem também aplicações em sistemas de segurança de mercadorias, controle de entrada e saída de pessoas, de veículos, entre outras. Estima-se que o uso e aplicações dessa tecnologia, principalmente na área de controle de produtos e logística, seja uma tendência crescente. Em curto prazo temos o uso desta tecnologia em smart cards que podem ser usados em sistemas de acesso, como, por exemplo, entrar em hotéis, veículos, e em edifícios. Também podem ser usados em sistemas de pagamento de transporte público, pedágios, livrarias, bibliotecas, locadoras e cartões de crédito. Tem-se ainda feito uso de RFID em sistemas de verificação de dados como segurança portuária, nos containers, e para controle de imigração. Auxilia empresas no processo de monitoramento logístico de mercadorias, de sistemas anti-furto e detecção de moeda falsa. (ABTG, 2005). Ao ser usado como sensor eletrônico contribui para o rastreamento de animais. (Lima, 2006). Numa perspectiva de médio prazo, a tecnologia pode ser aplicada em smart cards para realização de transações financeiras complexas e para controle de produtos de varejo de supermercados. Nos sistemas de verificação de dados, pode ser usado em implantes de chips com finalidades médicas. Poderá ainda monitorar produtos líquidos e metálicos, contribuindo com a melhoria do setor logístico das empresas, além de permitir o rastreamento de produtos industriais e farmacêuticos desde a sua origem até a sua distribuição. Teremos também uma evolução nos sensores eletrônicos que permitirão o desenvolvimento de lojas com estantes inteligentes nas quais ao se retirar o produto da prateleira, automaticamente a informação será enviada ao controle de estoque, agilizando o processo de reposição do produto tanto nas gôndolas quanto nos estoques (Loes, 2006). No longo prazo os RFIDS permitirão a criação de sistemas de entrada e pagamento integrados com o uso dos smart cards, auxiliando também no controle de saída de produtos. Para o setor de logística, além da quantidade, teremos a informação sobre os tipos de produtos monitorados. Futuramente os sensores eletrônicos permitirão diagnósticos médicos integrados com fatores biológicos, identificação de substâncias químicas e o surgimento das ditas casas inteligentes, ou seja, uma casa automatizada com características capazes de tornar a vida mais simples a quem nelas habita, proporcionando segurança, economia, conforto e integração dos ambientes (Loes, 2006). 3.2 Exemplos de usos da tecnologia de Sistema de Posicionamento Global Uma das principais aplicações do Sistema de Posicionamento Global (GPS) refere-se á capacidade de passar informações com relação à posição, velocidade e direção de deslocamento. É de grande uso nas atividades de aviação geral, comercial e navegação marítima. Por possuir um relógio altamente preciso, cientistas fazem uso do GPS para fazer pesquisas que exijam a coleta de amostras com precisão de micro-segundos. Os agrimensores conseguem fazer levantamentos com maior agilidade e a custos menores. Equipamentos de GPS também são usados por guardas florestais, trabalhos de prospecção e exploração de recursos naturais, geólogos, arqueólogos, bombeiros dentre

5 outros. Esse sistema tem se popularizado em diversos segmentos como, por exemplo: ciclismo, balonismo, competições de rallys, veículos particulares, eco-turismo, com a finalidade de localização geográfica de maneira ágil e precisa. Esse sistema também tem sido usado para mapear informações operacionais e de planejamento, para gerenciamento dos serviços de limpeza e serviços públicos da cidade de Manaus, reduzindo gastos e quantificando a eficiência do trabalho prestado. Dados gerados pela implantação do sistema possibilitam antecipar e controlar o consumo de combustível que será usado nas rotas dos caminhões que fazem a coleta de lixo no município. Tem sido aplicado também para verificar locais que precisam de manutenção como pintura de meio-fio, mapeamento de novas áreas que serão destinadas, por exemplo, a cemitérios e estações de tratamento de resíduos sólidos (Brigatto e Coelho, 2007). 4. EXEMPLOS DO MONITORAMENTO POR GPS NO TRANSPORTE PÚBLICO BRASILEIRO A tecnologia de rastreamento por GPS tem permitido a obtenção de dados para monitoramento de frotas de transporte público urbano. Exemplos de informações que podem ser obtidas: velocidade do veículo, cumprimento de itinerários, atrasos e adiantamentos de horários. Outros aspectos também poderão ser monitorados no intuito não apenas de se fiscalizar a operação, mas também obter informações para apoio ao processo de tomada de decisão. Na cidade de São Paulo, por iniciativa da SPTrans, órgão responsável pelo gerenciamento do sistema de transporte público do município, tem sido implantado nos últimos cinco anos um sistema de monitoramento eletrônico dos ônibus baseado na utilização do sistema de posicionamento global (GPS), no intuito de melhorar a eficiência do controle dos serviços prestados pelas operadoras e também gerar uma base de dados estruturada para o planejamento das linhas. Essa tecnologia foi implantada nos veículos que circulam em 12 terminais municipais entre os 22 da cidade de São Paulo (SPTRANS, 2004). Outro exemplo de cidade que optou por usar o sistema de rastreamento por GPS foi o do município de Uberlândia, que a partir da necessidade de obtenção de informações confiáveis e com agilidade, investiu no uso dessa tecnologia para monitorar toda a frota dos veículos que fazem parte do seu Sistema Integrado de Transportes que possui aproximadamente 450 veículos. (Magalhães, 2005). Na cidade de Vitória, no Espírito Santo, devido ao alto índice de reclamações dos usuários do sistema de transporte público denominado Transporte Seletivo, a diretoria da CETURB-GV decidiu implantar o Sistema de Monitoramento do Transporte Seletivo via GPS. Um projeto de monitoramento de frotas de transporte público tem sido realizado em caráter experimental na Universidade Federal do Rio de Janeiro. O projeto denominado "Logística de Frotas para Operação de Serviços Especiais de Transportes Utilizando Sistemas de Informação Geográfica (SIG) -, já vem funcionando, experimentalmente, há algum tempo nos limites da Cidade Universitária do Rio de Janeiro. Ali, uma frota de seis ônibus da linha Reitoria/Alojamentos circula com equipamento rastreador e atende gratuitamente a um número de 10 a 15 mil usuários, de uma população de cerca de 30 mil pessoas que por lá transitam diariamente. Captadas por uma empresa particular, as

6 informações são retransmitidas para os computadores da COPPE, de onde é possível acompanhar, num mapa local, o trajeto e a localização dos veículos (Homero, 2006). ARAUJO (2003) propôs a implantação de prestação de serviço com veículos de baixa capacidade como vans, operando com um padrão de serviço do tipo executivo no município de Niterói. Considerando que um determinado segmento da população tenha maior poder aquisitivo e utiliza mais veículos particulares em viagens pendulares, admite ser viável a implantação de serviços diferenciados de transporte coletivo para essa parcela da sociedade. Buscando, com isso, motivar a transferência modal dessas pessoas através da satisfação adequada às necessidades de deslocamento desses usuários. O autor afirma que para isso é indispensável o uso de recursos tecnológicos que possibilitem maior nível de confiabilidade no sistema proposto através da implantação dos chamados sistemas inteligentes de transportes, uso de tecnologia embarcada e computacional para determinação de rotas ótimas. O estudo acima ainda não considera o uso da tecnologia de GPS para otimização dos serviços propostos, uma sugestão de melhoria para esse sistema seria a integração da tecnologia de rastreamento por posicionamento global para verificação do cumprimento dos itinerários e comunicação com o veículo em tempo real para possíveis intervenções que sejam necessárias visando à garantia do uso da melhor rota no menor tempo possível para o alcance dos destinos pretendidos. Percebe-se através desses exemplos que as tecnologias de rastreamento possuem larga aplicação para melhorar a qualidade operacional dos sistemas de transporte público urbanos no país. 5. ALGUNS CASOS DE RASTREAMENTO DO TRANSPORTE PÚBLICO NO EXTERIOR Este item apresentara alguns exemplos de cidades do mundo que também utilizam os sistemas de rastreamento para monitoramento do transporte público. Auckland, na Nova Zelândia, implantou um sistema de previsão de informações em tempo real para os passageiros através da tecnologia de rastreamento via GPS. Com este sistema é possível rastrear os ônibus e calcular o tempo de chegada dos veículos em cada ponto de parada. Nesses pontos estão instalados painéis eletrônicos que informam o tempo de espera dos passageiros. Esse sistema também está conectado a uma série de semáforos ao longo da cidade, sendo usado para permitir as chamadas ondas verdes caso os ônibus estejam atrasados no seu itinerário (Dearnaley, 2006). Na cidade de Helsinque, Finlândia, um sistema de monitoramento por GPS foi implantado. Na fase inicial do projeto em 1998, foram instalados equipamentos em 20 bondes, 15 ônibus e em 40 cabines de controle. Atualmente o sistema também conta com equipamentos de informação ao usuário, e os veículos do transporte público são fiscalizados através do uso do sistema de posicionamento global (Långström, 1999). Hiroshima, no Japão também utiliza o sistema de GPS para fornecer informações aos usuários de um sistema de ônibus elétrico denominado Green Mover Tram. As informações podem ser acessadas tanto por computadores, quanto por celulares reduzindo o tempo de espera dos passageiros no ponto de parada que caiu de 6.3 minutos para 3.5 minutos (Hiroshima National Highway Work Office of the Chugoku Regional Development Bureau, 2000).

7 A cidade de Boulder no Colorado Estados Unidos da América, por exemplo, fez uso da tecnologia de GPS para auxiliar no provimento de uma rota de transporte público por ônibus de alta freqüência. Esse fato fez com que o número de passageiros que usam o sistema, praticamente dobrasse desde o período de 1995, passando de 3500 passageiros por dia para 4.500, durante o ano acadêmico da Universidade do Colorado (Blacksher, 2002). Cidades de diversos países têm investido no monitoramento por GPS, tanto para monitorar a operação dos ônibus, bem como a de outros modos de transporte público de passageiros, como por exemplo, trens, ônibus escolares e vans fretadas. Países da Europa e América do Norte, visando atrair novas parcelas da população para o transporte público têm feito uso de Serviços de Transporte sob Demanda (DRT) monitorados via satélite. Nesse serviço é possível fazer uma combinação: desde rotas e horários totalmente pré-definidos quanto operações específicas através utilizando-se um Centro de Distribuição de Viagens, que gerencia o horário das reservas, o planejamento de viagens e a monitoração do serviço. A interface com o cliente pode ser automática, utilizando-se serviços de telefone (voz ou mensagens pré-codificadas), sistemas de resposta automática de voz (IVRS) ou servidor web (Iacometti et al., 2004). Algumas das experiências desenvolvidas no exterior serão detalhadas a seguir. Em Flandres, na Bélgica, a empresa de transporte público da região opera diversos serviços do tipo DRT. Em 1997, existiam 18 tipos de serviços, organizados segundo diferentes conceitos. Enquanto alguns substituíram serviços regulares existentes, outros foram introduzidos para complementar à rede de transporte público. Entretanto, todos seguem os mesmos princípios gerais. Os ônibus DRT servem pontos específicos, conhecidos previamente pelos moradores, que fazem a reserva da viagem por telefone com uma antecedência mínima de 1 hora. O pedido do cliente é processado em tempo real, com resposta precisa sobre o local de embarque e desembarque, determinado pelas reservas prévias e condições de flexibilidade da rota (Weyns, 2004). O serviço de transporte sob demanda da região de Keski-Uusimaa, na Finlândia, é oferecido por cinco mini-ônibus de piso rebaixado, táxis (quase todos os 100 táxis da área estão disponíveis para operar como DRT) e os chamados invataxis (veículos com equipamento especial para transporte de pessoas portadoras de deficiência). O sistema DRT serve pontos de ônibus e, no caso de pessoas portadoras de deficiência, o serviço é realizado de porta a porta. O serviço DRT, criado e integrado ao transporte público regular existente, realizou 80 mil viagens em 2002, registrando um aumento na demanda de cerca de 20% em relação a 1999 (Eloranta e Kalliomäki, 2004). Personal Bus é o sistema de transporte sob demanda desenvolvido pela companhia de transporte público da região metropolitana de Florença (ATAF) para o planejamento e gerenciamento de diferentes serviços flexíveis em áreas de baixa demanda, em horários fora de pico e para grupos de usuários especiais (idosos e pessoas portadoras de deficiência). O serviço, implantado no município de Campi Bisenzio com cinco microônibus, transportou 95 mil passageiros em Em pesquisa realizada sobre a opinião dos passageiros, em 2000, verificou-se que 77% dos entrevistados estavam satisfeitos ou muito satisfeitos com o serviço ofertado, e apenas 6% estavam insatisfeitos ou muito insatisfeitos (Di Volo et al., 2004).

8 No caso do Reino Unido, as áreas onde o sistema de transporte público não opera de forma adequada e a taxa de motorização é elevada, esses serviços tornam-se essenciais para a população. Em pesquisas realizadas, o serviço se mostrou bastante adequado para atender viagens geradas em pólos geradores de tráfego. Em viagens pendulares do tipo casa - trabalho - casa, o serviço também evidenciou viabilidade técnica e econômica. No caso do preço cobrado pelo serviço, como era esperado, verificou-se que o usuário cativo do transporte público é muito mais sensível à tarifa cobrada pelo serviço especial (geralmente mais elevada) que aquele usuário que dispõe de alternativas de viagem, como o carro, por exemplo. Em contrapartida, o conforto e a imagem do serviço (veículos especiais, por exemplo) são atributos mais valorizados pelo usuário que dispõe de alternativas de locomoção. Atualmente, no Reino Unido, esse tipo de serviço é restrito a nichos específicos de mercado e opera ainda de forma experimental (Enoch et al., 2004). 6. VANTAGENS E LIMITAÇÕES DOS SISTEMAS DE RASTREAMENTO. O uso de sistemas de rastreamento por Identificação por Rádio Freqüência e por Posicionamento Global possui muitas vantagens para os diversos segmentos que necessitam desse tipo de tecnologia. Porém, na atualidade, ambas as formas ainda possuem uma série de limitações que fazem com que haja a necessidade de uma continuidade das pesquisas para que estes erros sejam mínimos. A seguir são destacadas algumas vantagens e limitações de cada uma dessas tecnologias. 6.1 Tecnologia de GPS O sistema de rastreamento por GPS possui baixos custos de implantação e a operação oferece uma área de cobertura urbana e nacional ampla. Os equipamentos usados no geral são portáteis e permitem ao usuário do sistema rastrear e descobrir a velocidade do objeto desejado em tempo real. Hoje oferece inclusive a vantagem de ser mais um instrumento visando coibir assaltos devido ao rastreamento on-line e a conjugação com sistemas de escuta sigilosa. Permite o monitoramento da velocidade de veículos e seu respectivo bloqueio em caso de roubo, facilitando o trabalho das autoridades competentes. O rastreamento 24 horas auxilia na localização do usuário em casos de problemas mecânicos ou com orientação em lugares desconhecidos. Através do acionamento de um mecanismo denominado Botão de Pânico podem ser acionados faróis, sirenes, pisca-alerta ou simplesmente emitir uma mensagem para uma central de monitoramento. Os dados do rastreamento são disponibilizados aos usuários autorizados através da Internet. Alguns fatores podem interferir na precisão dos sinais de GPS como erros relacionados com os próprios satélites, aqueles gerados pelas antenas dos receptores e outros relacionados ao meio de propagação do sinal. Os mais comuns, relacionados à falhas do satélite são: erros nos relógios dos satélites, erros de órbita, ou seja, das posições dos satélites e na disponibilidade seletiva que se constitui em um erro intencional do sinal imposto pelo Departamento de Defesa americano (Rosa, 2001). Os erros relacionados com as antenas dos receptores são: erros nos relógios, erros de reflexão dos sinais devido à proximidade de objetos da própria antena e erros causados pela variação do centro de fase da antena que dependem das características tecnológicas da própria antena, do ângulo da direção do sinal que está sendo recebido e das condições de ruído da área na qual o equipamento é usado. Atrasos no sinal podem

9 ocorrer quando este passa pela troposfera e ionosfera sendo esses chamados de erros do meio de propagação (Rosa, 2001). 6.2 Tecnologia de RFID Os segmentos que utilizam a tecnologia de rastreamento por Identificação por Rádio Freqüência, no geral, conseguem obter as seguintes vantagens: baixo custo operacional, aumento da segurança, aumento da velocidade e qualidade dos processos envolvidos devido à automação dos mesmos, reduzindo a incidência de erros humanos, trazendo uma maior satisfação do cliente final. Contribui para a redução de perdas em estoques de empresas. Os RFIDS que trabalham com campos magnéticos possuem uma limitação tecnológica que consiste na dificuldade de se realizar a leitura e gravação das informações em locais que estejam próximos a objetos metálicos ou líquidos. Esta deficiência tem sido gradualmente contornada pelo uso de encapsulamentos especiais. Outro fator limitante é que essa tecnologia possui é a restrição quanto à distância de leitura dos dados (Loes, 2006). Um exemplo do problema relacionado à leitura de ambientes próximos a metais ou líquidos foi detectado durante a implantação de um projeto piloto do Grupo Pão de Açúcar, que ao usar o sistema em docas metálicas, assim como próximo a produtos líquidos e na forma de gel tiveram problemas na leitura dos dados exigindo o reposicionamento das antenas de captação de sinal. Mesmo com os ajustes o índice de leitura obtido foi de 97% (Loes, 2006). 6.3 Aspectos comparativos das tecnologias As tecnologias de rastreamento apresentadas possuem aplicações semelhantes, porém os RFID s só conseguem localizar objetos através de freqüências pré-programadas e com um alcance de leitura muito inferior ao do GPS. A Identificação por Rádio Freqüência tem conquistado mais espaço na área comercial que lida com o gerenciamento de mercadorias e o GPS tem sido utilizado em larga escala para rastreamento de veículos e cargas em grandes distâncias. Em Vitória (ES), foi cogitado pelo poder público o uso da tecnologia de RFID para rastrear o sistema de transporte público, porém ao se avaliar os itinerários que deveriam ser monitorados e as distâncias que os equipamentos de leitura e recepção de dados ficariam uns dos outros, verificou-se que esse modelo teria um alto custo operacional. A partir desse fato optou-se pelo uso da tecnologia de Posicionamento Global (Ceturb GV, 2006). 6.4 Vantagens do uso de GPS para o Transporte A tecnologia de GPS oferece muitos benefícios para o transporte publico, pois fornece informações importantes para os setores de planejamento, operação e fiscalização como: cumprimento dos itinerários, regularidade dos horários, velocidade dos veículos e posição em tempo real. Oferece também a vantagem de monitorar toda a frota desejada ao mesmo tempo durante todo o período de operação, fator que dificilmente seria concretizado tanto pelos altos custos, quanto pela necessidade de um número elevado de técnicos para fazer a pesquisa. Possibilita ainda a integração com outras tecnologias como a de bilhetagem e painéis eletrônicos, fornecendo mais um conjunto de informações

10 para que o órgão gestor possa planejar com eficiência e eficácia tanto o sistema de transporte, quanto fornecer informações confiáveis aos usuários. 7. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES Através das pesquisas bibliográficas então efetivadas para desenvolvimento da pesquisa percebeu-se que para a criação de um eficiente sistema de monitoramento faz-se necessário, em um primeiro estágio, a análise das necessidades e características do futuro usuário do sistema, para determinar qual será a tecnologia mais apropriada em cada caso, uma vez que os RFIDs possuem limitações de distância de leitura e os GPS não possuem a precisão necessária para trabalhar em pequenas escalas. Dentre as pesquisas realizadas, nota-se uma variedade de estudos envolvendo o transporte rastreado. Com relação ao uso de veículos particulares o sistema de GPS além de fornecer a localização do veículo em caso de problemas como quebra ou assalto também, tem sido amplamente usado para indicar as melhores rotas para alcance dos destinos pretendidos. No que se refere ao transporte público por ônibus, existe ainda a necessidade de se realizar mais estudos, referenciados cientificamente, sobre os impactos e benefícios do uso dessa tecnologia para seu monitoramento. Estudos sobre monitoramento de transporte público estão sendo desenvolvidos no Núcleo de Planejamento Estratégico de Transportes da COPPE / UFRJ, apoiado por órgãos de suporte a pesquisas como FAPERJ e CNPq, com a frota de ônibus que circula na Cidade Universitária. As informações e procedimentos gerados poderão servir de referência para os municípios que pretendam instalar o sistema de monitoramento por GPS no transporte público. Um amplo estudo sobre o uso da tecnologia GPS no transporte público por ônibus foi realizado nos Estados Unidos pela Transit Cooperative Research Program, indicando que, após o investimento nesse tipo de tecnologia muitas agências não estão atentas para os custos da operação e manutenção dos seus sistemas de informação em tempo real.uma vez que, esses custos variam amplamente de acordo com o tipo e alternativa escolhida para comunicação. Este assunto destaca a necessidade de um prévio estudo sobre a implantação de tais sistemas, onde sejam determinadas as operações e tipos manutenção, elementos que serão de grande relevância na fase de planejamento antes da implantação, e por proporcionar às agências de trânsito informações mais adequadas sobre as operações esperadas e custos de manutenção (TCRP, 2003). A partir das experiências nacionais e internacionais de monitoramento de frotas de transporte coletivo urbano por ônibus pode-se perceber que os órgãos gestores e empresas que trabalham com essa modalidade de transporte poderão obter algumas vantagens ao investirem em tecnologias de rastreamento e monitoramento de veículos. Entre essas vantagens podem ser destacados os ganhos sociais como, por exemplo, a prestação de socorro a acidentes com maior agilidade, o controle do cumprimento do quadro horário das operações (redução de atrasos), intervenções no sistema em caso de veículos operando com excesso de velocidade, entre outros, uma vez que a frota de está monitorada. Benefícios econômicos são também gerados, no caso dos operadores, considerando que a empresa, através da racionalização do uso da frota tem mais flexibilidade para operar ou alterar diferentes itinerários. Verificou-se que existe uma tendência de uso dos RFID s para fins comerciais, através do monitoramento de mercadorias, auxiliando também para agilização de entrada e saída de

11 pessoas e veículos em locais específicos, como por exemplo, em pedágios. Seu uso para rastrear o deslocamento de veículos tem decrescido, em virtude da sua limitação para obtenção e leitura dos dados, sendo então, progressivamente, substituído nessa função pelo Sistema de Posicionamento Global. Por este estudo, conclui-se que é desejável e recomendada a continuidade das pesquisas relacionadas aos usos das tecnologias RFID e GPS, assim como o aperfeiçoamento dessas e de novas tecnologias que possam melhorar a qualidade e confiabilidade dos dispositivos tecnológicos utilizados para rastreamento. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ABTG Associação Brasileira de Tecnologia Gráfica (2005), RFID, essa freqüência vai pegar. Disponível em: <http: //www.abtg.org.br/index.php?option=com_content&task=view&id=261&itemid=47&lang=br>. Acesso em 16 de agosto de Alves, J. A., Mota J (2003). Casas Inteligentes. Lisboa: Coleção Soluções. Disponível em:http://www.centroatl.pt/titulos/solucoes/imagens/excerto-ca-casasinteligentes.pdf#search=% 22casas%20inteligentes%20%22 Acesso ago Araújo,A. M., Balassiano, R., Ribeiro, S.K., (2003). Operação de Sistemas de Transporte sob demanda como estratégia de redução de emissões de CO 2. Anais do XVII ANPET, Rio de Janeiro: ANPET. p Blacksher,S., FOLEY,T.,(2002) Boulder HOPs Aboard GPS traking..disponível em: < Acesso ago Brigatto, Leidimar; Coelho, Marcos (2007). Geoprocessamento. Disponível em < Acesso em 16 de agosto de Ceturb GV (2006). Sistema de Monitoramento do Transporte Seletivo via GPS. Disponível em <http://www.ceturb.gov.br/site/empr_proj_gps.asp>. Acesso em 16 de agosto de Dearnaley, Mathew (2006). Bus drivers fail to log on to grid. Disponível em: <http://www.nzherald.co.nz/category/story.cfm?c_id=97&objectid= &cfid= &CFTOKEN= >. Acesso em 16 de agosto de di Volo, N.; C. Binazzi, F. Petinelli e M. Talluri (2004) The experience of ATAF with PersonalBus in Florence. In: Ambrosino, G.; J. D. Nelson e M. Romanazzo (eds.) Demand responsive transport services: toward the flexible mobility agency. Roma, Itália. Eloranta, P. e A. Kalliomäki (2004) The experience of Finland in Keski-Uusimaa. In: Ambrosino, G.; J. D. Nelson e M. Romanazzo (eds.) Demand responsive transport services: toward the flexible mobility agency. Roma, Itália Enoch, M.; S. Potter, G. Parkhurst e M. Smith (2004) Intermode: Inovations in Demand Responsive Transport. Department for Transport and Greater Manchester Passenger Transport Executive,june. Hiroshima National Highway Work Office of the Chugoku Regional Development Bureau, (2000) Predicted tram arrival time provision system. Disponível em: <http://www.jice.or.jp/itschiikie/areas/06-2predicted_change.html>. Acesso em 16 de agosto de Homero, V. (2006). Rastreador em ônibus pode facilitar trajetos pela cidade. Rio de Janeiro: FAPERJ. Disponível em: < ago Iacometti, A.; L. Setti, J. Scholliers, M. Gorini e P. Eloranta (2004) Technologies for DRT Systems. In: Ambrosino, G.; J. D. Nelson e M. Romanazzo (eds.) Demand responsive transport services: toward the flexible mobility agency. Roma, Itália. Långström, Lennart (1999) Implementation of Radiobased Detection for Public Transport in Helsinki. Disponível em: < >. Acesso em 16 de agosto de Lima, Victor Muiños Barroso (2006) Vida de gado: o uso de implantes eletrônicos de identificação e o direito à privacidade. Disponível em:

12 <http://www.ibdi.org.br/index.php?secao=&id_noticia=433&acao=lendo>. Acesso em 16 de agosto de Loes, J., (2006). O RFID vai etiquetar o mundo. Disponível em: <http://wnews.com.br/site/noticias/materia_especial.php?id_secao=17&id_conteudo=255>ac esso em: julho Loes, João (2006) O RFID vai etiquetar o mundo. Disponível em: <http://wnews.com.br/site/noticias/materia_especial.php?id_secao=17&id_conteudo=255> Acesso em 21 de julho de Magalhães, C. T. A., (2005) Tecnologia de Rastreamento e Sistemas de Informação Geográfica aplicados ao Planejamento do Transporte Público Urbano: Projeto GeoSIT Uberlândia. Monografia (Bacharelado). Universidade Federal de Uberlândia Uberlândia/MG. Pinheiro, J. M. S. (2004). RFID - Identificação por Radiofreqüência. Disponível em<http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_identificacao_por_radiofrequencia.php>. Acesso ago Rosa, Roberto. (2001) Introdução ao sensoriamento remoto. Uberlândia: EDUFU. 210 p. SPTRANS (2004). Terminais inteligentes - Centrais de Controle monitoram operação. Disponível em <http://ww1.prefeitura.sp.gov.br/portal/a_cidade/transporte_e_transito/transportes/index.ph p?p=179&more=1&c=1&tb=1&pb=1 >. Acesso em 16 de agosto de SPTRANS, Novo Sistema de Monitoramento Eletrônico. Disponível em: <http://www.sptrans.com.br/projetos/monitora/pro_dir07.htm> Acesso julho 06. TCRP (2003), Bus Rapid Transit Volume 2: Implementation Guidelines, Washington, D.C.: Transit Cooperative Research Program. 233p Weyns, L. (2004) The experience of De Lijn in Belgium. In: Ambrosino, G.; J. D. Nelson e M. Romanazzo (eds.) Demand responsive transport services: toward the flexible mobility agency. Roma, Itália. Resumo curricular dos autores: CAROLINE T. A. MAGALHÃES é formada em Geografia com ênfase em licenciatura plena e bacharelado pela UFU/Uberlândia. Atualmente é aluna de mestrado do Programa de Engenharia de Transportes da COPPE/UFRJ onde desenvolve a dissertação: Avaliação do uso de tecnologias de rastreamento para monitoramento do transporte público por ônibus, sob orientação do professor Ronaldo Balassiano. É aluna bolsista da Capes. ESTEFÂNIA QUIRLA BORDIN é formada em Engenharia Civil pela PUC/RS, atualmente aluna de mestrado do Programa de Engenharia de Transportes da COPPE/UFRJ, onde desenvolve a dissertação: Análise de desempenho das empresas transportadoras de carga através da avaliação dos dados obtidos com a tecnologia de rastreamento, sob orientação do professor Ronaldo Balassiano e do professor Márcio de Almeida D Agosto. É aluna bolsista da Capes. RONALDO BALASSIANO é atualmente professor Adjunto 4 do Programa de Engenharia de Transportes - PET/COPP/UFRJ, sendo responsável por disciplinas na área de Planejamento de Transportes. Áreas de atuação: Gerenciamento da Mobilidade; Integração de Sistemas de Transporte; Planejamento de Sistemas de Transporte Urbano, Tecnologia de Sistemas de Transportes. É coordenador do Master in Transport Planning MTB COPPE. É Consultor ad-hoc do CNPq. Integra o PLANET - Núcleo de Planejamento Estratégico de Transportes do PET/COPPE/UFRJ. Coordena projetos financiados pela FAPERJ e CNPq vinculados ao Serviço de Transporte de Passageiros sob Demanda, incluindo a utilização de novas tecnologias. Contato dos autores: Caroline T. A. Estefânia Quirla Bordin: Ronaldo Balassiano: pet.coppe.ufrj.br Centro de Tecnologia Bloco H - Sala 106 Cidade Universitária - RJ Brasil CEP:

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