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- Paula Lagos Estrada
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5 Pinos transversais Chavetas Eixos ranhurados Recartilha e Estrias Ajuste prensado cônico Anéis cônicos Ajuste prensado cliíndrico...20
6 Snap Fit
7
8 snap fit Snap Fit
9 creep σ x ε)
10 µ µ
11
12 A A esm A cis A pino A l A c a C m C máx C mín C n C p C r d d f d 1 d 2 D D o D v f F a H h c i J ce J m J v L L e L ch
13 L m v n n n s p P atr P mec P v P joule P fe P sup P P c n n r r i r o Ra Ra i Ra 0 Rt i Rt 0 t t a m m m m m T T e T T m T i T o t a T vf T vp T req T vmáx U w z
14 α α i α o α m β θ σ σ adm σ esm δ δ d δ t τ τ adm µ ν o ν i ϕ ω s ω n µ
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18 (Cortesia WEG Indústrias S.A.).
19 benchmarking (Cortesia WEG Indústrias S.A.). creep
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24 P δ = δ r ro + r r r + r i + ν + ν i Eo ro r Ei r ri
25 δ r 0 r i r E 0 ν 0 E i ν creep
26 e σ 0 σ τ, σ = σ e t τ Tg Tg,
27 α α ε σ 0
28 Ansys Mathematica
29 T Fa
30
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32 d 1 d 2 L β Fa d 2 -d 1 tg β β tg β d = d L
33 Fa = π d L Ptg β + ϕ ϕ P β ϕ P 0 P i
34 P i P D d
35 T 4 T 1 tg β q = tg β + µ n q Tn = T q β β µ q T 1 T 2 T 1 T 3 T 1
36 Pmáx Pmin American Gear Manufacturing Association Flexible Couplings Keyless Fits δ d d D δ δ d d = d D = r
37 ro r ri r D d l δ d mín = dmín Dmáx δ máx = dmáx Dmín d
38 δ d ε d D δd ε = = D D Ar An Pr Pn k Pr/2k
39 Ra < 0,8 µm L Ra i Ra 0 L = Rai + Ra
40 δ d = Rt + Rt r i o Rt i Rt o µm T l, L d. D
41 ε = ε = ε = ε = α T x y z α T δ d T = εd = α T D D δ d = α T D α T D T o o i i δ d = D α T α T T o o i i α i α o T i T o T T i T m T T - T m T
42 T T m E ν α ν δ = δd + δd r + δd T δd T
43 P max P min P( δ) := r r o + r E o r o r + ν o δ r r + r i + E i r r i ν i P(δ) δ r o r i r E o E i ν o ν i d µ da dt
44 T = A A dt T = µ r P δ da da = r dθ dz T = µ r P δ r dθ dz A L π T = µ r P δ dθ dz T = π µ r L P δ θ 0 θ 2π Pδ T L µ r dθ dz da θ z δ
45
46 (Cortesia WEG Equipamentos Elétrico, [30]). U, τ τ adm = U A cis T d = W L ch A cis = W L ch
47 A esm = L H/2 L ch σ esm U T d T σ adm = = = A L H d H L esm ch ch
48
49 x σ x = σ x = x = b x σ x = σ b f(x) σ(x) T = x f x A f(x) = σ(x) da da = L dx L
50 T = σ x x da A T = σ x x L dx A x = 0 x = b σ max = σ adm x T = σ adm x L dx A b L x= b T = σ x= adm x dx b σ adm L b T = b 2 = R 2 - a 2 T σ = L r a adm a a r a r,
51 fit, snap snap fit snap fit
52 A pino U τ U T τ adm = = A d A pino pino d A pino U A l σ U T σ adm = = A d h d l c pino d pino Al h c d pino h c
53 Snap Fit Snap fit Snap fit Snap fit Emerson Motors Snap Fit. T = P A c c µ d f P c A c d f
54 Snap Fit p d d D θ
55 T = i hd L rm P h d i L r m P π i = d p d. δ r m = d d h d δ P
56 T T π d d = δ L σ p π d δ = p L σ esm esm θ U δ L.
57 et al d T = iδ Le σ esm L e
58 (Cortesia WEG Indústrias S.A)
59 T = π µ r L P δ L
60 (Cortesia WEG). T = π µ r L P δ
61
62 C p n n n s C m C r C n n n.
63 C m C p C n C máx C mín C r n n n s et. al f n s f = = p f p 2p ω = s π f p f ω s 2p.
64 s, n n s = ns s ω n = ω s s n n n ω = n π n n t a = ω n C J m mmed + J ce C t a ω n rmed t a α m. et. al n = n Cmmed Cm n dn n n
65 n = n Crmed Cr n dn n n α m dω = dt ω = t n a ω t ω 0 t 0 T vp = J v α T vp J v α m T vp Microsoft Excell
66 s rad n t t dt d n a n m = = = = π ω ω ω α v v v v v m D D m J = =
67 (Cortesia WEG Indústrias S.A.) (Cortesia WEG Indústrias S.A.).
68 m v D v J v mvdv = = = kgm T = J α = = Nm vp v m P = P + P mec P mec P v P atr v atr
69 P joule P fe P sup Ptot = Pmec + Pjoule + Pfe + P P v T vf Pv = ω T vf ω s s J m
70 dω/dt α m P = J α ω mec m m s J m α m - ω s P tot I a P Joule U
71 R S I a P joule = I a R P 1 S + P I Ω I 1
72 T vf Pv = = = ω π s Nm T vmáx T vmáx T vp T = máx T vp vf T vf Treq = Tvmáx N f T req T vmáx N f
73 (WEG Indústrias S.A.).
74 creep
75 creep Creep Modulus Fonte: Crawford [1] σ log t creep ε s E log t ε σ ε creep
76 σ E ε et. al.
77
78 (Heat Distorcion Temperature)
79 σ ε) Fonte: Dupont [12].
80 (Cortesia: Dupont [12]).
81 µ
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84 Æ Æ
85
86 Torque Products
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94 D médio ) d P) D δd Se D médio mas P médio médio D + D = = d D = d δd médio médio =
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100
101 σ T E T t = ε t δ = mm D = mm δ ε = = D σ MPa => E = = MPa
102 C 1 δ δ C P = = i i i i r r r r E r r r r r E r C ν ν (E 0 ν Creep Modulus C 1 µ
103 P(δ) L r T = π µ r L Pδ T = C µ Pδ C = π r L T = C µ C δ T = C µ δ C = r E r r + r r + ν π r + L r E i r r + ri r i ν i T e = Aδ + B T e δ A B
104 µ = A δ + B C δ µ A B C δ C A B
105 C A = µ N C C r r r r E r r r r r E r L r C i i i i = = = π ν ν π A = = µ µ
106 m N T B A T e e + = + = δ δ A C m N T T C T δ δ µ δ = = = B C δ δ = =
107 ε MPa h C h C E = = = ε σ C C m N T T C T δ δ µ δ = = = B δ δ = + =
108 Ansys 10.0, solid186 E 0
109 Fonte: Dupont [12]. Fonte: Dupont [12].
110 E C µ T = δd T A µ = = = C µ
111 T Te µ T L
112 Creep Modulus
113
114 Image Pro Express
115 Ra µm µm Ra µm
116 Ra µm Ra µm
117 Ra µm stress Ra µm
118 µm
119 Ra µm Ra µm
120 µm
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124 et al Proc. Roy. Soc. London. A Proc. R. Soc. Lond. A Proc. Roy. Soc. Lond. A
125
126 E ε σ σ = Eε τ dε/dt ouε& τ = µε& µ, σ = f ε t f ε σ = ε t E t E(t),
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130 ε σ ε σ = E ε σ ε& σ = µε& σ = σ = σ ε = ε + ε ε& ε& σ ε σ& σ ε& = ε& + ε& ε& = + E µ p 1 µe q 1 µ σ + p σ& = q ε&
131 σ(t), ε(t) t = 0 σ =σ 0 ε(t) ε(t) σ& = σ ε & t = q ε t = σ t + C t > 0 q C 1 σ 0 t = 0 σ& t + τ σ dt + p σ + τ σ τ = q ε + τ ε τ τ τ t = 0 ε(0 + ) ε 0, p σ = q ε ε = p q σ µ E σ ε = σ = µ E
132 t 0 + C 1 C p σ = ε = σ = q E C 1 ε t = σ p + t q 0 < t < t 1 ε 1 t = t 1 σ(t). ε& t = σ + p σ& =
133 p t t e p t p t dt p d p dt d = = = = = = σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ & λ σ σ t e t = t t 1 λ σ t e C t = t > t 1. λ = p 1 t > t 1 ε σ E 0 λ e.
134 Tg Tg E rel, σ(t) ε 0. σ 0 =ε 0 E 0. E rel σ t t = ε σ = ε e t λ = E e t λ E 0 λ E 0 λ E 0 e t = λ. l C 2 σ(t 1 + ). ε& σ(t 1 - ) =σ(t 1 + ) = σ 0. C 2
135 σ t = σ = C e C = σ e t p t p C 2 σ t t t λ = σ e σ σ σ ε σ = Eε σ = µε& σ σ σ
136 σ = σ + σ σ = E ε + µε& σ = q ε + q ε& σ =σ 0 ε t σ t ρ = + C e q ρ 1 = q 1 /q 0 t = 0 σ 0 σ ε& ε(0+) = 0 C 1 = -σ 0/ q 0 ε σ q ρ t = e t 0<t< t 1 t ε ε = σ q ε σ = E E
137 t = t 1 ε = ε 1 σ σ = q ε = σ e t λ f (t) (0, ) e st f t dt s L f L f f f
138 L f s L f f f + = t + f t f f f n t f [0 + ; ), L f n s n L f s n f s n ( ) f (n- ) n n f n f f h t f = f f = f M f n = f n L f s ht L f t L f t f s t s dt e t a+s a e t sa+s t a a e t s a+s t n n n s
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