Histórico. A Invent Vision iniciou o desenvolvimento de sua tecnologia em 2001 a partir da pesquisa desenvolvida por pesquisadores da UFMG.

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2 Histórico A Invent Vision iniciou o desenvolvimento de sua tecnologia em 2001 a partir da pesquisa desenvolvida por pesquisadores da UFMG. Iniciou suas atividades em 2003 incubada na INOVA / UFMG e em 2005 a Nansen S.A. Instrumentos de Precisão, adquiriu 60% do seu capital transformando-a na ivision Sistemas de Imagem e Visão S.A. Com sede em Belo Horizonte, está prestes a se mudar para o BH-Tec, junto ao grupo de empresas pioneiras que ocupará o parque. Invent Vision é uma empresa de natureza industrial, comercial e de serviços, que desenlve, comercializa e implanta tecnologia de ponta para aplicação de sistemas de imagem e de visão artificial. A Invent Vision se destaca por atuar em todas as fases de um projeto de sistema de imagem ou visão da consultoria inicial à implantação e assistência técnica. A empresa possui competência em sistemas embarcados de alto desempenho para aplicações de processamento de imagem e visão computacional.

3 Tecnologia Primeira Fabricante Brasileira de Câmeras Inteligentes Industriais Tecnologia 100% Brasileira Sistemas de imagem customizados de alto desempenho; Processamento de imagens e visão computacional; Desenvolvimento de câmeras industriais inteligentes; Desenvolvimento de sistemas de monitoramento inteligente e projetos especiais; Caracterização eletro-óptica de sistemas de imagem.

4 Estrutura A estrutura da empresa é composta por um quadro técnico altamente qualificado que mantém parcerias estratégicas significativas com Universidades e Centros de Pesquisa. Departamentos Sistemas de Imagem (Câmeras, Óptica e Iluminação) Software (Algoritmos de Visão e TI) Eletro-Eletrônica Automação Design e Mecânica Implantação e Assistência Técnica Gerenciamento de Projetos Comercial Administrativo / Financeiro A equipe técnica é multidisciplinar liderada por 3 doutores, 4 mestres e 1 especialista contemplando as seguintes áreas: Engenharia mecânica; Física; Engenharia elétrica; Engenharia de controle e automação; Ciência da computação.

5 Mercados A Invent Vision atua no mercado industrial desenvolvendo soluções completas para Inspeção Óptica e Automação Industrial. Os principais mercados de atuação da empresa são: Automotivo Eletro-eletrônico Siderúrgico/Mineração Óleo e Gás A empresa trabalha com soluções customizadas de alta tecnologia e valor agregado solucionando problemas complexos inerentes ao processo produtivo dos clientes gerando: redução de custos aumento de produtividade e qualidade segurança na operação

6 Clientes

7 P&D A Invent Vision tem um histórico de fomento governamental que atesta sua competência e capacidade de geração de tecnologia de ponta. No desenvolvimento de sua tecnologia já foram aportados entre investimentos próprios e aportes de programas governamentais mais de 5 milhões de Reais Projeto EVTE-SEBRAE: SEBRAE:"SistemaSistema de Processamento de Imagens de Baixo Custo para Aplicação em Inspeção Industrial" 2002/ Projeto SEBRAETEC Inovação Tecnológica:"Desenvolvimento de uma Câmera Industrial para Aplicação em Inspeção Industrial"- 2002/ Projeto CT-ENERG INOVAÇÃO FINEP / FUNDEP-UFMG "Sistema para Digitalização de Leitura de Medidores de Energia para Fins de Tarifação Diferenciada" 2004/ Projeto Sebraetec Inovação Tecnológica:"Câmera de vídeo industrial de alta velocidade" 2005/ Projeto PAPPE FAPEMIG:"Câmera Industrial com Ethernet e Linux Embarcado" 2006/ BDMG - Fundese Base Tecnológica - Criação de uma linha de produtos com alto conteúdo tecnológico 2007 FINEP Microeletrônica - Desenvolvimento de Sensores de Infravermelho com Transições Intrabanda (nanoestruturados) e Interbanda Empresa Interveniente Projeto RHAE CNPq - 11 Bolsas 2008 Projeto Finep Subvenção Econômica - Sistema de Baixo Custo para imageamento digital de Raios-X baseado em sensores de imagem CMOS e elementos cintiladores defilme espesso 2009 TC Petrobras/Regap Nansen ivision Solução para o monitoramento operacional e inspeção automatizada, por sensoramento multiespectral, aplicada em operações de Descoqueamento Projeto RHAE CNPq 5 Bolsas 2011 Projeto de Cooperação Internacional CNPq Brasil Europa Monitoring and Control Frameworks Fraunhofer Institute 2011 Projeto de Cooperação Internacional CNPq Brasil Europa Monitoring and Control Frameworks Fraunhofer Institute CNet Svenska AB In-JeT ApS Instituto Superiore Mario Boella Teknologian Tutkimuskeskus VTT Comau do Brasil Indústria e Comércio Ltda. Universidade Federal de Pernambuco Univeridade Federal do Amazonas Invent Vision

8 Propriedade Intelectual A Invent Vision possui hoje duas Patentes requeridas no INPI, além de outros processos que estão em andamento. As Patentes t requeridas se referem aos mercados de Siderurgiai e Petróleo e Gás: - "IDENTIFICAÇÃO e RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE PANELA POR VISÃO COMPUTACIONAL para RASTREAMENTO DE PANELAS EM ACIARIAS" protocolo INPI nº , titularidade da IVISION SISTEMAS DE IMAGEM E VISÃO S/A inscrita no CNPJ sob n.º / e SIEMENS LTDA inscrita no CNPJ sob n.º / / SISTEMA COM REDES SENSORIAIS DE IMAGEM E SOM MULTI- ESPECTRAIS PARA MONITORAMENTO OPERACIONAL E INSPEÇÃO DE REATORES DE COQUEAMENTO RETARDADO protocolo INPI nº , titularidade da IVISION SISTEMAS DE IMAGEM E VISÃO S/A inscrita no CNPJ sob n.º / e NANSEN S/A INSTRUMENTOS DE PRECISÃO inscrita no CNPJ sob n.º /

9 Aplicações de Câmeras Inteligentes Sistemas de inspeção de equipamentos do processo e controle de qualidade de produtos baseados em parâmetros como: cor, forma, dimensões, etc... Sensores inteligentes em sistemas de automação industrial que podem ser interconectados aos supervisórios existentes; Monitoramento t de ambientes inóspitos it com alto grau de periculosidade e temperaturas elevadas; Sistemas de rastreabilidade baseados em códigos de barras, códigos 2D e códigos alfanuméricos.

10 Aplicações de Sistemas de Visão Análise dimensional Inspeção por cores Identificação e rastreabilidade (códigos de barras, códigos 2D, OCR) Ausência/Presença de componentes Posicionamento de componentes Contagem, classificação e seleção Reconhecimento de padrões

11 Cases Identificação e Rastreamento de Carrocerias

12 Cases Medição de comprimento de tubos

13 Cases Identificação de Panelas em Aciaria

14 Sistema para monitoramento e automação do processo de descoqueamento

15 Unidade de Coque Hidrocarbonetos residuais do processo de refino do petróleo que no passado eram descartados, atualmente são utilizados para produção de coque. Ocoque éimportante insumo em indústrias, como por exemplo siderúrgicas e cimenteiras. As plantas de coque são compostas por pares de reatores que trabalham em ciclo invertido. O ciclo completo em cada reator, composto por aquecimento, enchimento, resfriamento e descoqueamento, dura 24 horas, O descoqueamento dura de duas a três horas.

16 Descoqueamento Furo Cone Quebra Inspeção 5 a 9 repetições 15 a 21 repetições inspeção restrita Processo: - dependência direta da percepção de cada operador

17 Inspeção Visual Demanda inicial da equipe da unidade de coque da REGAP: Substituir o processo de inspeção visual realizado ao final do descoqueamento Ergonomia Resíduos em suspensão Atrito cabo/flange Vapor de água Peso do cabo enrolado=12kg Peso para o operador=7 Kg Hidrocarbonetos Fino de coque Cabo elétrico com corrente alternada Temperatura elevada

18 Emissão Acústica Constatação da equipe da ivision em trabalhos de campo: Os operadores utilizam uma ferramenta e o protetor auricular para escutar o processo do descoqueamento.

19 Sistema Integrado Imagem Processada Espectro Emissão Acústica Software de Gestão e Controle Inspeção Visual 19 Emissão Acústica

20 Sistema Integrado O Sistema integrado garante um processo de descoqueamento mais rápido e confiável. Sub sistemas: Acústico - para detecção e análise das emissões acústicas durante o processo de descoqueamento. É posicionado na estrutura externa do reator. Visão - para inspeção visual no interior do reator após o processo de descoqueamento. é inserido no reator para garantir a ausência de resíduos

21 Protótipo do Sistema de Visão O Sistema de visão é composto por: estrutura mecânica, cápsulas para utilização em área explosiva com janelas anti-condensação, câmeras, sistema de iluminação e unidade de processamento; As imagens captadas pelas câmeras são transferidas via rede de dados para a unidade de processamento que identifica resíduos na superfície interna do reator.

22 Imagens do Interior do Reator

23 Imagens do Interior do Reator

24 Sequencia de Imagens com lança em movimento

25 Sequencia de Imagens com lança em movimento

26 Sequencia de Imagens com lança em movimento

27 Sequencia de Imagens com lança em movimento

28 Sequencia de Imagens com lança em movimento

29 Protótipo do Sistema Acústico Módulo Sensor acoplado à estrutura do reator capta a emissão acústica proveniente do reator. O sinal acústico captado é levado através de cabeamento especial até uma interface conectada a uma unidade de processamento. Na unidade de processamento os sinais são processados identificando eventos relacionados ao descoqueamento. Os eventos detectados são informados ao operador possibilitando ações mais precisas no controle do descoqueamento.

30 Protótipo do Sistema Acústico

31 Protótipo do Sistema Acústico

32 Benefícios Aspectos SMS: Operação remota; Redução dos riscos: Exposição a gases e vapores; Exposição a temperatura elevada; Manuseio de cabo energizado; Lesão por esforço ergonômico. Aspectos técnico-econômicos* - Ganhos na operação: Redução do tempo na operação de descoqueamento: 30% (redução de 6 passadas); Confiabilidade e repetibilidade do processo; Qualidade de limpeza assegurada; Diminuição de efluentes e de finos de coque; Estimativa de economia de energia: 210 KWh por passada; Estimativa de economia de água: 15,6 m3 por passada; Estimativa de economia de ar: 225,4 Nm3/h por passada. * Testes realizados na Regap de Janeiro a Julho de 2009