Sensor Laser de Distância LT3
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- Bento de Escobar da Conceição
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1 Sensores d Série LT3 Sensor Lser de Distâni LT3 Crterístis O Sensor Lser de Distâni LT3 utiliz tenologi time-of-flight (tempo de vôo) pr forneer medição preis de longs distânis. Fornee preisão e lnes exepionis om performne preis Modelos preisos de modo difuso om lnes de té 5 m lne de 5 m om modelos retrorrefletivos Um milhão de pulsos por segundos Deteção onfiável de lvos em ângulo Síds nlógi ( 2 m ou 1 V) e digitil ou modelos om síds dupls digitis, seleionável PNP/NPN Limites de jnel progrmáveis independentemente. Índie d Série LT3 Seleção de Modelo Espeifições Dimensões Indidores Cbos Refletores Suportes Digrms de Ligção Modos de Deteção d Série LT3 Modo Difuso Modo Retrorrefletivo Modelos Lser 18
2 Sensores d LT3 Série LT3, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, Lser Clsse 2 Modelo Visão lne Conexão Síd* LT3D,3-5 m bo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN seleionável P/N LT3DQ LT3PU,3-5 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN seleionável,3-5 m bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LT3PUQ LT3PI LT3PIQ,3-5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd ,3-5 m bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -2 m ,3-5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -2 m * modelos NPN tmbém disponíveis Sensibilidde à Cor Gráfio Resolução/ Repetibilidde Gráfio Sensibilidde à or típi em mm versus distâni em m 9% brno 18% inz 9% brno 6% preto Resolução/ Repetibilidde em mm versus distâni em m 6% preto 18% inz 9% brno C ) Rápido, ) Médio, C) Lento Série LT3, Modo Retrorrefletivo* (não pol.), Vermelho 658 nm, Lser Clsse 1 Modelo Visão lne Conexão Síd** LT3DLV,5-5 m bo 2 m, 8 fios 2 x PNP ou NPN seleionável LT3DLVQ,5-5 m M12x1, 8 pinos 2 x PNP ou NPN seleionável P/N LT3PULV,5-5 m bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LT3PULVQ,5-5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LT3PILV,5-5 m bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -2 m LT3PILVQ,5-5 m M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -2 m * inluindo lvo retrorrefletivo RT-TVHG-8X1P om d modelo ** modelos NPN tmbém disponíveis Resolução/Repetibilidde Gráfio Resolução/Repetibilidde em mm versus distâni em m ) Rápid, ) Médi, C) Lent C nner Engineering 19
3 Sensores d Série LT3 Espeifições d Série LT3 Feixe de Deteção Vid típi do lser: 75. hors Difuso: Lser lsse 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potêni rdinte de síd,5 mw máx; feixe típio ø: 6 mm 3 m Retrorrefletivo: Lser lsse 2 vermelho visível IEC e CDRH 658 nm; potêni rdinte de síd,15 mw máx lne de Deteção Difuso: Crtão brno 9%:,3 5 m Crtão inz 18%:,3 3 m Crtão preto 6%:,3 2 m Retrorrefletivo:,5 5 m (usndo lvo RT-TVHG- 8X1P forneido) Tensão de limentção 12 2 Vd (ripple máx de 1%); 18 m máx 2 Vd Ciruitos de Proteção de Síd Protegido ontr polridde revers e tensões trnsientes Retrdo no ionmento Espeifição de Síd 1 s; síds não onduzem durnte este tempo Síd digitl: 1 m máximo Corrente de fug desligdo: < 5 µ Sturção de síd NPN: < 2 mv 1 m e < 6 mv 1 m Sturção de síd PNP: < 1,2 V 1 m; < 1,6 V 1 m Síd de tensão nlógi: impedâni mínim de rg 2,5 kω Síd de orrente nlógi: 1 kω máx 2 V; resistêni de rg máx. = [V-,5/,2 Ω] Configurção de Síd Digitl: Chve de estdo sólido; opção de modelos NPN ou PNP (seleionável em modelos de síd digitl dupl) nlógi: 1 Vd ou 2 m Proteção de Síd Tempo de Respost d Síd Sensibilidde à Cor (típi) Protegido ontr ondições de urto iruito Digitl: Rápido: 1 ms ON e OFF Médio: 1 ms ON e OFF Lento: 1 ms ON e OFF Síd de Tensão nlógi Difus (-3 d): Rápido: 5 Hz (1 ms médi/1 ms tx tulizção) Médio: 5 Hz (1 ms médi/2 ms tx tulizção) Lento:,5 Hz (1 ms médi/ ms tx tulizção) Síd de Tensão nlógi Retrorrefletiv (-3 d): Rápido: 11 Hz (6 ms médi/1 ms tx tulizção) Médio: 1 Hz (8 ms médi/1 ms tx tulizção) Lento: 2,5 Hz (192 ms médi/1 ms tx tulizção) Difuso: rno 9% inz 18%: < 1 mm; brno 9% preto 6%: < 2 mm Lineridde Difuso: ± 3 mm de,3 1,5 m; ± 2 mm de 1,5 5 m (espeifido 2 Vd, 22 C usndo um rtão brno refletâni 9%) Retrorrefletivo: ± 6 mm de,5 5 m (,12% d esl totl) (espeifido 2 Vd, 22 C usndo retrorrefletor RT-TVHG-8X1P forneido) 11
4 Sensores d LT3 Espeifições d Série LT3 (ontinução) Histerese d Síd Digitl Difuso: Rápido: 1 mm Médio: 5 mm Lento: 3 mm Retrorrefletivo: Rápido 2 mm Médio: 1 mm Lento: 6 mm Efeito d Tempertur Difuso: < 2 mm/ C Retrorrefletivo: < 3 mm/ C Tmnho Mínimo d Jnel Difuso: 2 mm Retrorrefletivo: mm Entrd remot TECH 18 kω mínimo (65 kω t 5 Vd) Progrmção TECH Remot Pr progrmr: Conete o fio mrelo em +5 2 Vd Pr desbilitr: Conete o fio mrelo em +2 Vd (ou onexão bert) justes Controle do Lser Veloidde de Respost: otão omut entre rápido, médio e lento (vej Tempo de Respost de Síd) Limites de Jnel (nlógi ou digitl): Progrmção de modo TECHdos limites mín e máx d jnel. Os limites tmbém podem ser progrmdos vi entrd TECH remot. Slope d Síd nlógi: O primeiro limite progrmdo é designdo omo orrente ou tensão mínim de síd ( m ou Vd) Conete o fio vermelho em +5 2 Vd pr hbilitr o feixe lser; onete em +1,8 Vd (ou onexão bert) pr desbilitr; 1 ms de retrdo n hbilitção, qundo o sensor é energizdo Indidores LED Verde: Power ON, indi sobrerg de síd esttus do lser LED mrelo: Indi qundo síd de rg digitl está onduzindo LED Vermelho: lvo dentro do lne e indi ondição do sinl de luz reebido LED mrelo: Indi juste de veloidde de respost LEDs Verm/mr TECH: No modo de progrmção: indi síd(s) tiv(s) Construção lojmento: Lig S/polirbonto; Jnel: ríli QD: Lig S/polirbonto Espeifição IP67 Conexões Cbo PVC 2 m blinddo 7 ondutores (om dreno) ou QD M12x1 om 8 pinos Condições de Operção Tempertur: +5 C Umidde reltiv máxim: 9% 5 C (sem ondensção) Nots de plição Pr mior preisão, gurde 3 min pr queimento ntes de progrmr ou operr. Espeifições de performne retrorrefletiv são bseds no uso om lvo RT-TVHG- 8X1P forneido. Resultdos podem vrir om outros mteriis de lvo. Peçs de Montgem Prfuso M x,7 x Por hex M x,7 om dentes de trvmento Chve hex M3 urt nner Engineering 111
5 Sensores d Série LT3 Dimensões d Série LT3 (mm) LT3 om bo LT3 om QD ,8,6 68,5 8,8,6 68,5 19, ,5 75,6 5,9 5,2 35,3 Legend: ) 2 x ø,5 mm; rebixo ø 7,3 mm e 5,3 mm de profundidde Indidores d Série LT3 12,7 75,6 5,9 5,2 35,3 i h g f e SIGNL OUTPUT FST MED SPEED SLOW TECH D POWER b d i h g f e SIGNL OUTPUT FST MED SPEED SLOW TECH D D POWER b d Legend: ) LED de Síd b) otão de veloidde de respost ) LED TECH Digitl ou LED TECH síd digitl 2 d) otão de progrmção síd digitl (hved) ou síd digitl 2 e) LED Power ON/OFF f) otão de progrmção síd nlógi ou síd digitl 1 g) LED TECH nlógi ou LED TECH síd digitl 1 h) Indidores de veloidde de respost i) LED de sinl Cbos e Refletores* d Série LT3 Modelo Comprimento Desrição MQDC-86 2 m M12x1, onetor 8 pinos MQDC m M12x1, onetor 8 pinos P/N MQDC-83 9 m M12x1, onetor 8 pinos Modelo RT-TVHG-8X1P Not inluso om sensores retrorrefletivos LT3 P/N * grnde seleção de refletores disponíveis, onsulte seção de refletores n págin
6 Sensores d LT3 Suportes d Série LT3 Modelo Desrição Dimensões (mm) P/N SMLT31 13, 8, 2,5 2,1 2x R2,5 5, 1, Suporte 9 grus, ço inox série 3 ø5, 2x ø, 2x R2,5 33,5 R89,6 31,5 68, R7,5 ø5, , 65, 85,5 1, 5, 32, SMLT32 Suporte ompleto, ço inox série 3 Peçs de montgem inluss 8,5 55, 28, 22, 16, 5, 65, 9, x R CL x R5, 16x R2,5 x 5, x 1, 35, 2x 17, ø 28, R5,5 19, 2,9 19,2 72 2x 33, , ø 5, 5, 2x 31,5 Digrms de Ligção d Série LT3 Corrente nlógi e PNP Tensão nlógi e PNP 2 Síds Digitis PNP bn bu wh gn gy rd ye + b + d e f bn bu wh gn gy rd ye + b + d e f bn bu wh gy gn rd ye b 1 b 2 + d e f ) 12-2 Vd, b) -2 m, ) Crg Digitl, d) Controle do Lser [5-2 Vd], e) Teh [5-2 Vd], f) lindgem ) 12-2 Vd, b) -1 V, ) Crg Digitl, d) Controle do Lser [5-2 Vd], e) Teh [5-2 Vd], f) lindgem ) 12-2 Vd, b) Crg 1 e Crg 2, ) Seleção de Síd [5-2 Vd], d) Lser ON [5-2 Vd], e) Teh [5-2 Vd], f) lindgem nner Engineering 113
7 Sensores d Série Q5 Sensor de Tringulção Q5 Crterístis Clul utomtimente síd nlógi sobre lrgur d jnel de deteção progrmd giliz o setup e mximiz resolução em mbientes om ruído elétrio Configurções de síd -2 m ou -1 V Versões om síds digitis disponíveis Modelos om feixe vermelho visível e lne 5 mm 3 mm Modelos om feixe infrvermelho de lne 5 mm mm Lineridde do Sensor < 1% d esl totl Progrmção de modo TECH Sem justes de poteniômetro Slope positivo ou negtivo de síd nlógi Veloidde de respost de síd seleionável ( ms 6 ms) Progrmção remot de lolizção pr máxim segurnç e onveniêni Índie d Série Q5 Seleção de Modelo Espeifições Cbos Suporte Dimensões Indidores Digrms de Ligção Modos de Deteção d Série Q5 Modo Difuso 11
8 Sensores d Série Q5 Série Q5, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 88 nm, Síd Digitl Modelo Visão lne Conexão Síd* Q5VP 5-15 mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP Tempo de Respost 8 ms P/N Q5VPQ 5-15 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 8 ms Q5VPY 5-15 mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP ms Q5VPYQ 5-15 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP ms Vermelho Visível Q5P 5-2 mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP 8 ms Q5PQ 5-2 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 8 ms Q5PY 5-2 mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP ms Q5PYQ 5-2 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP ms Infrvermelho Q5VP 1-3 mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP 8 ms Q5VPQ 1-3 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 8 ms Q5VPY 1-3 mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP ms Q5VPYQ 1-3 mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP ms Vermelho Visível Q5P 1 - mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP 8 ms Q5PQ 1 - mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP 8 ms Q5PY 1 - mm bo 2 m, 5 fios Compl. PNP ms Q5PYQ 1 - mm M12x1, 5 pinos Compl. PNP ms Infrvermelho * modelos NPN tmbém disponíveis Histerese Gráfio Sensibilidde à Cor Gráfio Histerese do Q5 em mm versus posição do lvo em mm ) Respost rápid ) Respost lent Sensibilidde à or do Q5 em mm versus posição do lvo em mm ) brno 9% preto 6% ) brno 9% inz 18% Histerese Q5 em mm versus posição do lvo em mm Respost rápid ) Q5Y (preto 6% ) Q5Y brno 9% inz 18% C) Q5VY (preto 6%) C Sensibilidde à or do Q5 em mm versus posição do lvo em mm ) Q5 (preto 6%) ) brno 9% inz 18% C) Q5V (preto 6%) C nner Engineering 115
9 Sensores d Série Q5 Série Q5, Modo Difuso, Vermelho 658 nm, IV 88 nm, Síd nlógi Modelo Visão lne Conexão Síd Q5VI 5-15 mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -2 m P/N Q5VIQ 5-15 mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -2 m Q5VU 5-15 mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -1 Vd Q5VUQ Vermelho Visível 5-15 mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -1 Vd Q5I Q5IQ 5-2 mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -2 m mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -2 m Q5U 5-2 mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -1 Vd Q5UQ 5-2 mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -1 Vd Infrvermelho Q5VI 1-3 mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -2 m Q5VIQ 1-3 mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -2 m Q5VU 1-3 mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -1 Vd Q5VUQ 1-3 mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -1 Vd Vermelho Visível Q5I 1 - mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -2 m Q5IQ 1 - mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -2 m Q5U 1 - mm bo 2 m, 5 fios 1 x nlógi -1 Vd Q5UQ 1 - mm M12x1, 5 pinos 1 x nlógi -1 Vd Infrvermelho Resolução Gráfio Sensibilidde à Cor Gráfio Resolução do Q5 em mm versus distâni em mm ) Respost rápid ) Respost lent, brno 9% preto 6% Sensibilidde à or do Q5 em mm versus distâni em mm ) preto 6% ) inz 18% Resolução do Q5 em mm versus distâni em mm Respost lent ) Q5 (preto 6%) ) brno 9% preto 13% C) Q5V (preto 6%) C Sensibilidde à or do Q5 em mm versus distâni em mm ) preto 6% ) inz 18% preto 13%
10 Sensores d Série Q5 Espeifições d Série Q5 Feixe de Deteção lne de Deteção Comprim. de Ond: Q5..V: 685 nm (típio) Q5..: 88 nm (típio) Q5V: 5 15 mm Q5: 5 2 mm Tmnho do Feixe: ø 2 mm (máx.) Q5V: 1 3 mm Q5: 1 mm Tensão de limentção Ciruitos de Proteção de limentção Digitl: 12 3 Vd (ripple máx de 1%); 7 m máx (sem rg) nlógi: 15 3 Vd (ripple máx de 1%); 7 m máx (sem rg) Protegido ontr polridde revers e sobretensão trnsiente Retrdo no ionmento 2 s Espeifição de Síd Configurção de Síd Proteção de Síd Somente modelos digitis: Síd Digitis Complementres 15 m máx, por síd Corrente de fug desligo: < 1 µ Tensão de sturção desligdo: < 1 V 1 m e < 1,5 V 1 m Digitl: Chve d omplementr estdo sólido, opção de síds PNP ou NPN nlógi: Modelos -2 m: 1 kω rg máx 2 Vd Crg máx = [(V -,5)/,2]Ω Modelos -1 V: 15 m máx Digitl: Protegido ontr pulso flso no ionmento e sobrerg ontínu ou urto iruito ds síds nlógi: Protegido ontr ondições de urto iruito Digitl: Rápido: ms ON, ms OFF Lento: 8 ms ON, 8 ms OFF Tempo de Respost d Síd nlógi Rápido: Lento: Intervlo médio: ms 6 ms Tx tulizção: 1 ms ms Respost de freq.de -3 d: 112 Hz 7 Hz Repetibilidde de Deteção Resolução Lineridde Impedâni d Entrd de Veloidde e Progrmção Remot (TECH) Somente modelos digitis: Respost Lent (Q5..):,5% d distâni de deteção Respost Rápid (Q5..Y): 1,% d distâni de deteção Somente modelos nlógios: Q5: Distâni do lvo: 1 mm, Lento:,5 mm (máx), Rápido: 2 mm (máx) Q5: Distâni do lvo: 2 mm, Lento: 1 mm (mx), Rápido: mm (máx) Somente modelos nlógios: Q5..: ±1,5 mm, Q5..: ±3 mm 15 kω Efeito d Tempertur Q5..: De 5 C:,8 mm/ C De C:,11 mm/ C Q5..: De 5 C: -,25 mm/ C De C: -,35 mm/ C nner Engineering 117
11 Sensores d Série Q5 Espeifições d Série Q5 (ontinução) Entrd de Progrmção Remot Teh justes Pr progrmr vi modo Teh: Conete o fio inz em +5 3 Vd Pr desbilitr: Conete o fio inz em +2 Vd (ou onexão bert) Digitl: Limites d Jnel de Deteção: progrmção de modo TECH dos limites mín e máx d jnel podem ser justdos, usndo o botão Teh ou remotmente vi fio inz Teh nlógi: Veloidde rápid: Conete o fio preto em +5 3 Vd Veloidde Lent: Conete o fio preto em +2 Vd (ou onexão bert) Indidores Imunidde à Luz mbiente Construção Indidor LED de lne (verde/vermelho) Verde: lvo dentro do lne de deteção Vermelho: lvo for do lne de deteção Verde Pisndo: Síds sobrerregds (digitl) OFF: Energi do sensor desligd Indidor LED Teh/Síd (mrelo/vermelho) mrelo: lvo dentro dos limites progrmdos d jnel mrelo (Cmpo Fixo): lvo mis perto que o limite de desligmento (digitl) Desligdo: lvo for dos limites progrmds d jnel Vermelho: Sensor no modo TECH < 1. LUX lojmento: S/Polirbonto molddo Espeifição IP67 Lente d jnel: ríli Peçs: Peçs M3 inluss Conexões Cbo revestido om PVC 2 m 5 ondutores ou QD 5 pinos M12x1 Condições de Operção Tempertur: C Umidde reltiv máxim: 9% +5 C (sem ondensção) Vibrção e Choque Meânio Todos modelos tendem s exigênis Mil. Std. 22F. Método 21 (freqüêni de vibrção 1 6 Hz máx, mplitude dupl 1,5 mm, elerção máxim 1 G). Tmbém tende exigênis IEC : 3 G, durção de pulso 11 ms, form do pulso semi senoidl. Nots de plição Permitir 15 minutes de queimento pr máxim performne Cbos d Série Q5 Modelo Comprimento Desrição MQDEC m M12x1, onetor 5 pinos, reto MQDEC m M12x1, onetor 5 pinos, reto P/N MQDEC m M12x1, onetor 5 pinos, reto MQDEC2-56R 2 m M12x1, onetor 5 pinos, em ângulo MQDEC2-515R 5 m M12x1, onetor 5 pinos, em ângulo MQDEC2-53R 9 m M12x1, onetor 5 pinos, em ângulo
12 Sensores d Série Q5 Suportes d Série Q5 Modelo Desrição Dimensões (mm) P/N SMQ5, 53, Suporte 9 grus, espessur 1,63 mm, ço inox 3 3x ø3,9 2, 8, 5 15, 7,, 38,8 R 66, ,9 67, ,,2 32,5 1 2, 5 1,9 3x R2,25 R2,1 19,7 9,8 1,8 Dimensões d Série Q5 (mm) Q5 om bo 67,3 9,8 19,7 1,8 Q5 om QD x ø 3, x ø 3, Indidores d Série Q5 Digrms de Ligção d Série Q5 Q5 Digitl PNP Q5 nlógi b Legend: ) LED indidor de lne (vermelho ou verde) b) LED indidor TECH/Síd (mrelo ou vermelho) ) otão de progrmção bn bu bk wh gy b + d e ) 12-3 Vd, b) Crg d Síd 2, ) Crg d Síd 1, d) 5-3 Vd Teh, e) Nu bn bu wh bk gy + - b e f ) 15-3 Vd, b) Síd nlógi, ) Respost: 5-3 Vd; ms, d) Respost: -2 Vd; 6 ms, e) 5-3 Vd Teh, f) Nu d nner Engineering 119
13 Sensores d Série LG Sensor Lser de Medição LG Crterístis Completmente utônomo, lojmento ompto, medindo somente 55 mm x 82 mm x 2 mm lgoritmos vnçdos de proessmento de sinl digitl Resolução máxim notável de 3 µm (LG5) ou 1 µm (LG1) pr lvos brnos plnos Feixe ultr-estreito resolve plições de medição de preisão de distâni, ltur ou espessur Síds digitl (hved) e nlógi n mesm unidde, d um om progrmção independente Jnel de deteção om tmnho personlizdo trvés do botão TECH lnes inluem: 5 mm 6 mm ou 75 mm 125 mm Índie d Série LG Seleção de Modelo Cbo Espeifições Dimensões Indidores Dimensões do Feixe Suportes Digrm de Ligção Modos de Deteção d Série LG Modo Difuso Modelos Lser 12
14 Sensores d Série LG Série LG, Modo Difuso, Vermelho 67 nm, Lser Clsse 2 Modelo Visão lne Conexão Síd* LG565PU 5-6 mm bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd P/N LG565PUQ 5-6 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LG565PI 5-6 mm bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -2 m LG565PIQ Ponto fol 7 mm LG565PU 5-6 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -2 m 5-6 mm bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LG565PUQ 5-6 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LG565PI 5-6 mm bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -2 m LG565PIQ 5-6 mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -2 m Ponto fol 53 mm LG165PU mm bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LG165PUQ mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -1 Vd LG165PI mm bo 2 m, 8 fios 1 PNP + 1 nlógi -2 m LG165PIQ mm M12x1, 8 pinos 1 PNP + 1 nlógi -2 m Ponto fol 18 mm * modelos NPN tmbém disponíveis Resolução Gráfio Resolução Gráfio Resolução do LG5 (em miros) versus 3 distâni do lvo em 2 mm ) Rápid 1 ) Médi C C) Lent Resolução do LG1 2 (em miros) versus 15 distâni do lvo em 1 mm ) Rápid 5 C ) Médi C) Lent Resolução om relção o juste de veloidde do sensor; típio, usndo um lvo erâmio brno. Cbos d Série LG Modelo Comprimento Desrição MQDC-86 2 m M12x1, onetor 8 pinos MQDC m M12x1, onetor 8 pinos P/N MQDC-83 9 m M12x1, onetor 8 pinos nner Engineering 121
15 Sensores d Série LG Espeifições d Série LG Feixe de Deteção Lser Clsse 2 vermelho visível 67 nm IEC e CDRH; potêni de síd rdinte máx,25 mw Tensão de limentção 12 3 Vd (ripple máx de 1%); 5 m máx 2 Vd (sem rg) Ciruitos de Proteção de limentção Protegido ontr polridde revers e sobrevoltgens trnsientes Retrdo no ionmento 1,25 s Configurção d Síd Síds digitis e lrme: Chve estdo sólido; opção de modelos PNP ou NPN Síd nlógi: 2 m ou 1 Vd Espeifição d Síd Proteção d Síd Síds digitis e lrme: 1 m máximo Corrente de fug desligdo: < 5 µ Tensão de sturção de síd PNP: < 1,2 V 1 m e < 1,6 V 1 m NPN: < 2 mv 1 m e < 6 mv 1 m Síd de Corrente nlógi: 1 kω máx 2 Vd, resistêni máx de rg = [(V -,5)/,2]Ω Síd de Tensão nlógi: impedâni mínim de rg 2,5 kω Síds digitis e lrme são protegids ontr sobrerg ontínu e urto iruito Tempo de Respost d Síd Síds Digitis (ON e OFF) Rápid: 2, ms Médi: 1 ms Lent: 1 ms Síd nlógi (-3d) Rápid: 5 Hz (médi de 1 ms om 1 ms de tx de tulizção) Médi: 5 Hz (médi de 1 ms om 2 ms de tx de tulizção) Lent:,5 Hz (médi de 1 ms om 5 ms de tx de tulizção) Resolução nlógi e Repetibilidde dom POnto de Desrme Digitl LG5: Rápid: < µm 5 mm Médi: < 12 µm 5 mm Lent: < 3 µm 5 mm LG1: Rápid: < 15 µm 1 mm Médi: < 5 µm 1 mm Lent: < 1 µm 1 mm Resolução e lineridde espeifid 2 Vd, 22 C, om um superfíie de teste erâmi brn Lineridde nlógi LG5: ± 6 µm sobre jnel de deteção 5 6 mm ± 1 µm sobre jnel de deteção 9 51 mm LG1: ± 2 µm sobre jnel de deteção mm ± 2 µm sobre jnel de deteção 95 1 mm Tmnho Mínimo d Jnel LG5: 1,5 mm LG1: 5 mm Histerese (Síd Digitl) LG5: <,2 mm LG1: < 1, mm 122
16 Sensores d Série LG Espeifições d Série LG (ontinução) Sensibilidde à Cor (típi) LG5: < 75 µm pr lvo erâmio lro pr esuro LG1: < 1 µm pr lvo erâmio lro pr esuro Efeito d Tempertur LG5: ±7 µm/ C LG1: ± 25 µm/ C Impedâni. d Entrd Controle do Lser e Progrmção Remot TECH Controle do Lser 18 kω mínimo (65 kω mínimo 5 Vd) Pr hbilitr lser: Conete o fio verde em +5 3 Vd Pr desbilitr o lser: Conete o fio verde em +2 Vd (ou onexão bert) retrdo de 25 ms n tivção/destivção Progrmção Remot TECH Pr progrmr: Conete o fio mrelo em +5 3 Vd Pr desbilitr: Conete o fio mrelo em +2 Vd (ou onexão bert) justes Indidores Veloidde de Respost: otão omut entre Lent, Médi Rápid Limites d jnel (nlógi ou digitl): Progrmção modo TECH dos limites mín e máx; os limites tmbém podem ser progrmdos remotmente Slope d síd nlógi: O primeiro limite progrmdo é designdo omo síd nlógi mínim ( Vd ou m) LED Verde de Energi: Indi qundo energi está ligd, síd sobrerregd e sttus do lser LED mrelo de Síd: Indi qundo síd digitl está onduzindo LED Vermelho de Sinl: Indi qundo o lvo está dentro do lne de deteção e ondição do sinl de luz reebido LED TECH Vermelho/Verde/mrelo: Indi que o sensor está pronto pr progrmr d limite (vermelho pr síd nlógi, verde pr digitl e mrelo pr mbs simultânes) LEDs mrelo Rápido/Lento: Combinção de 2 luzes LIG ou DES indi 1 de 3 velo. de respost Construção lojmento: Lig de zino fundido, glvnizdo e pintdo; Lente: rílio Tmp: lumínio pintdo Espeifição IP67 Conexões bo PVC blinddo 2 m 7 ondutores ou QD flexível 15 mm M12x1 8 pinos. Cbos QD são omprdos seprdmente. Condições de Operção Tempertur: C Umidde reltiv máxim: 9% 5 C, sem ondensção Vibrção e Choque Meânio Vibrção: 6 Hz, 3 minutos, 3 eixos Choque: 3 G pr 11 ms, ond semi-senoidl, 3 eixos Nots de plição Pr omprção, um superfíie erâmi de teste brn tem proximdmente 91% de refletividde de um rtão brno de teste Kodk om bmento foso. Um superfíie de teste inz esuro erâmi tem proximdmente 11% d refletividde do mesmo rtão Kodk. gurde 15 minutos de queimento pr máxim lineridde. nner Engineering 123
17 Sensores d Série LG DImensões d Série LG (mm) Indidores d Série LG 2,2 55,3 5,5 b d,6 b 23,9 e f h g Legend: ) Luz emitid, b) Luz reebid 68,3 82,3 9,3 19,1 Legend: ) juste do tempo de respost b) Indição do tempo de respost ) LED TECH d) otão de progrmção d síd nlógi e) otão de progrmção d síd digitl f) LED de sinl g) LED de síd h) LED de tensão de limentção Dimensões do Feixe d Série LG (Típio) Modelo Visão Ponto Fol Distâni Lrgur do feixe (X) ltur do Feixe (Y) Série LG5 Y 53 mm 5 mm 53 mm,3 mm,1 mm,5 mm,1 mm X 6 mm,3 mm,5 mm 5 mm,6 mm,9 mm Série LG5 Y 7 mm 53 mm, mm,6 mm X 6 mm,3 mm, mm 75 mm 1,1 mm 1,5 mm Série LG1 Y 18 mm 1 mm,8 mm 1,1 mm X 125 mm,6 mm,8 mm O ponto fol é distâni medid prtir d lente (frente do sensor) n qul o diâmetro d imgem do lser é menor. 12
18 Sensores d Série LG Suportes d Série LG Modelo Desrição Dimensões (mm) P/N SMLG 5,9 53, 31, 7, 3x M3 x,5 ø75,5 ø88,5 x 17, 2x 2 3,5 2x ø6,3 ø,5 ø31,5 2x 1, 31, x 25, 61, Suporte de montgem do sensor d Série LG ço inox 3 37,6 13, 2,2 55, 95, 77, 8x Rio Totl 38,5 2x 15 72,8 27, 2x 9, 8x Rio Totl x 3 SMLG Conjunto de suporte justável d Série LG om prfusos de juste preiso ço inox 3 2x 6,5 ø6,3 ø,5 ø31,5 2x 1, 2x 9, 2,2 ø56, ø3, 2x ø6,3 2x 2 3,5 61, 2x 2, 72,8 8x Rio Totl 27, 53, 2x 8, 37,6 13, 5,9 31, 31, 2,2 7, 3x M3 x,5 55, 95, Rio Totl 77, 38,5 ø75,5 ø88,5 x 17, x 25, 8x 2x x 6,5 2x 3 ø56, ø3, ø6,3 2x 2, 2x 8, Digrm de Ligção LG PNP bn bu wh + b gy rd ye gn d + e f ) 12-3 Vd b) Crg, nlógi (tensão de síd -1 Vd, síd de orrente -2 m) ) Crg, Digitl d) Crg, lrme e) Progrmção Remot TECH (5-3 Vd) f) Controle do Lser (5-3 Vd ON, Vd OFF) g) Fio Nu (fio de terrmento do lojmento do sensor) g nner Engineering 125
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