2 Controle da. Interface. Estrutura Base e Robotica. MEC. Set designado a [Area Mecanica. Processo de Configuracao Individual: Controle da.

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1 Sistema de Varredura (3D) Manual Tecnico do Equipamento EFAC Sensor allocation El em ent s al locat ion 1 Estrutura Base e Robotica 2 Controle da Interface 5 6 Cabos e Acessorios Manuais 3 Data Placa Dados 4 Sets (sensor+elementos+software de controle) requerido para cada aplicacao: * ( ) Software para cada Aplicacao Computador (nao incluso no fornecimento) MAIS DE 100 EXERCICIOS PRATICOS Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Elementos Elementos Elementos Elementos Elementos Elementos + (*) Software (*) Software (*) Software (*) Software (*) Software (*) Software ELT. Set designado a Area Elétrica MAG. Set designado a [Area Magnética MEC. Set designado a [Area Mecanica ACS. Set designado a [Area Acustica OPT. Set designado a [Area Optica Processo de Configuracao Individual: DIN. Set designado a Area Termodinamica CONTROLE EM TEMPO REAL elementos de cada aplicacao Sensor em movimento no espaco Estrutura Base e Robotica Cable to Control Interface Box Controle da Interface c PC PLACA PCI lna CPU Sotware correspond. l a aplicacoes escolhidas PC Alguns Resultados em 3D: ISO: Certificado Worlddidac Quality Charter Certificado

2 ESPECIFICACOES Componentes 1 Estrutura base: Esta unidade é comum para todas as aplicações do tipo "F" e pode trabalhar com uma ou várias aplicações. Estrutura em Aluminio Anodizado com Elementos Metálicos. Robótica Cartesiana Controlada por 3 motores: - Movimentos no Eixo X, Y e Z. - Suporte para diferentes tipos de sensores. - Braço Robótico com sistema de Varredura nos 3 eixos. 2 Interface: Esta unidade é comum para todas as aplicações do tipo "F" e pode trabalhar com uma ou várias aplicações. Controle do Processo no Painel Frontal com facil visualizacao. Todos os sensores, com respectivos sinais, sao manipulados para -10 a 10v saida do PC. Os elementos dos modulos em operacao sao permanentemente controladas via software sem qualquer necessidade de mudanca durante todo o processo de testes. Sistema Protegida contra qualquer tipo de transferencia externa, nao prejudicando na acuracia dos testes. Sistemas Mecanicos e Eletricos, alem de protecao por licencas de software. 3 Placa Coletora de Dados Placa:Coletora:de:Dados:PCI(National Instruments)que:devera:ser:colocada:em:um:slot:pci. Analog input: Number of channels= 16 single-ended or 8 differential. Resolution=16 bits, 1 in Max. Sampling rate up to: 250 KS/s (Kilo samples per second). Input range (V)= ± 10V. Data transfers=dma, interrupts, programmed I/0. Number of DMA channels=6. Analog output: Number of channels=2. Resolution=16 bits, 1 in Maximum output rate up to: 833 KS/s. Output range(v)=± 10. Data transfers=dma, interrupts, programmed I/0. Digital Input/Output: Number of channels=24 inputs/outputs. D0 or DI Sample Clock frequency: 0 to 1 MHz. Timing: Counter/timers=2. Resolution: Counter/timers: 32 bits.

3 ESPECIFICACOES Aplica~coes 4 Sets requerido para cada aplicacao: Nos oferecemos alguns Sets de Componentes para por em pratica. 4.1 ELT. Set designado Aplicacao Eletrica: Essa aplicacao pode ser feita usando o seguinte padrao: -Itens comuns: 1) Base structure. 2) Control Interface Box. 3) Data Acquisition Board. -Set:Especifico:da:Aplicacao:incluindo:seguintes:itens: a) Sensor: Sensor de Campo Eletrico. Uma sonda capaz de medir o potencial criado por uma distribuicao de cargas. Isso consiste em um cabo condutor que mede a referencia e o ponto onde esta localizado. b) Elementos: Uma esfera:condutora de niquel banhado com:diametro de 100 mm. Colunas condutoras de Referencia 280 x 240 mm (2 unidades). Colunas condutoras de Referencia 100 x 280 mm (2 unidades). Um niquel-esfera revestida com haste isolante. Placas Condutoras. Tanque. Cabo Condutor Vermelho com garras. Cabo Condutor Preto com garras. Cabos Pretos (2 unidades) com garras em sua extremidade. Cabos Vermelhos (2 unidades) com garras em sua extremidade. O operador pode usar qualquer elemento que crie CAMPOS ELETRICOS, permitindo experimentacoes. c) Software Operacional PC: Controle Computadorizado+Aquisicao Dados+Manuseio Dados para aplicacao campos eletricos. Compativel com:sistemas:windows. Simulacao intuitiva do processo na tela. Compativel com padroes industriais. Registro e visualizacao automatica dos processos em andamento.. Manuseio, processamento, comparacao e: armazenamento. de dados. Captura:de:velocidade:das:amostras acima de 250,000 dados por segundo. Calibracao de todos os sensores envolvidos no processo. Tambem permite registro de alarmes e representacoes graficas em tempo real. Analise Comparativa Sensor + Elementos + Para demais modulos, entre eles termodinamica, mecanica, acustica, optica, entre outras consulte nosso site:

4 Software Screenshots Exemplo:AREA-MAGNETICA Menu de: Controle. Nesse menu nos podemos ver inumeras opcoes selecionaveis, que apresentam a seguinte tela:

5 Tela de Pontos Tela:de:Resultado: Nesse modo nos podemos ver em representacao 3D da area obtida.

6 Robotica Configuracao Reset Robot Control Serial Port Control Configuration Na:maioria:das:telas:vemos:uma:barra:central,:ela:indica: 1)Indicacao:da:Posicao:Atual:em:mm.. 2)Indicacao:do:Campo:Magnetico:conforme:posicao:atual.. 3)Led:de:Operacao. Actual Robot position Indication bar Indicators: -Limit switch. -Data taking. -Busy robot. Magnetic Field in Gauss in actual position

7 CALIBRACAO:

8 CAMPO MAGNETICO:

9

10 ESTUDO ACUSTICA

11 Estudo:Mecanico Estudo:Optico: Estudo Termodinamico Page 13

12 Expansao:1 7 Sensor + Elements + Computer Control Software for Electrical Fields application 6 available applications 30 Student Post LOCAL NET Configuracao Minima Itens comuns a todas aplicacoes : 1 Base Estrutura e Robotica. 2 3 Itens fornecidos como padrao: Dispositivo Remoto Sistema Aquisicao Dados.. FORNECIDO Aplicacoes: 4 Sets Aplicacao Eletrica. Aplicacao Magnetica. Aplicacao Mecanica. Aplicacao Acustica. Aplicacao Optica. Aplicacao Termodinamica. 5 Cabos e Accessorios. 6 Manuais. REQUISITOS MINIMOS - 220V/50Hz ou 110V/60 Hz. - Computador (PC). DIMENSOES & PESOS Base Estrutura e Robotica:-Dimensoes:1020x1250x890 mm. aprox. -Peso:80 kg. aprox. Controle Interface :-Dimensoes:490x330x310 mm. aprox. -Peso:10 Kg. aprox. Cada set para diferentes aplicacoes:-dimensoes:500x300x300 mm. aprox. -Peso:8 Kg. approx.