ELGUIDER. Sistemas de regulagem da direção da pista. Detecção contínua e regulagem da direção da pista

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1 ELGUIDER Sistemas de regulagem da direção da pista Detecção contínua e regulagem da direção da pista

2 ELGUIDER Índice 2 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

3 Índice Visão geral Qualidade e produtividade mais alta por meio da Regulação da marcha da banda 4 Circuito de regulação 5 Sensores Sensor de borda infravermelho FR 46 6 Sensor de borda infravermelho FR 52 7 Sensor da banda larga FE 60 8 Sensor de borda ultra-sónico FX Sensor de borda ultra-sónico FX 42/FX Sensor de linhas a cores FE 52 com ELPAD 12 Câmara CCD OL Computador da câmera DO Emissor de luz 16 Tipos de regulação da posição 18 Posicionamento do sensor VS Regulador de posição DC Aparelhos de comando 24 Interligação/diagnóstico 26 Mestre de dados 27 Interfaces 28 Sistema de suporte giratório ELGUIDER DRS DRS 10 Eco Line 32 DRS 20 Eco Line 33 DRS 12 Premium Line 34 DRS 22 Premium Line 35 DRS DRS DRS DRS Sistema de cilindros corrediços pivotantes ELROLLER VGS SRS SRS SRS SRS Sistema de barras de inversão ELTURNER VWS 47 Regulagem da estação de enrolamento ELWINDER AG 25/26 49 AG 45/46 50 AG 57/58 51 Erhardt+Leimer 3

4 +x ELGUIDER Tarefas Qualidade e produtividade mais alta por meio da regulagem da direção da pista Os fabricantes e os usuários de máquinas responsáveis pelo processamento e tratamento de materiais em forma de banda se vêem confrontados com exigências cada vez mais complexas: os processos de produção devem ser mais rápidos, porém, mais precisos, a qualidade dos resultados deve aumentar continuamente, enquanto os recursos humanos e materiais e, sobretudo, os tempos de parada devem ser reduzidos a um mínimo. Um contributo decisivo para o cumprimento desses requisitos é dado pelos sistemas de regulagem da direção da pista. Tipicamente, os materiais em forma de banda são alimentados, valorizados e novamente enrolados por um dispositivo de enrolamento da máquina. Nessas fases podem ocorrer diferentes erros de posicionamento, aqui representados sob a forma de exemplo. A tarefa dos sistemas de regulagem da direção da pista da E+L consiste em eliminar esses fatores de erro e em garantir um alinhamento permanentemente exato da banda, bem como uma estrutura de enrolamento precisa. Em função do tipo de material, da aplicação e da tarefa, a Erhardt+Leimer coloca à disposição diferentes sistemas com a mais recente tecnologia de interligação: para qualidade e produtividade significativamente maiores que compensam. Erros de posicionamento típicos +x s [mm] x x x x Deslocação da pista com troca de roletes Roletes incorretamente enrolados Erros de oscilação x x x Roletes telescopiados Percurso na banda no processo Percurso da pressão 4 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

5 O circuito de regulagem Cada automatização de um comando se baseia no principio do circuito de regulagem simples. Mesmo as tarefas mais complexos podem ser reduzidas para esse circuito de regulagem. 1. O ponto de partida é a posição atual da banda. 2. Um sensor detecta, sem contacto, o valor real da banda sem. De acordo com a tarefa e com as condições do material, esse pode ser um sensor infravermelho, sensor ultrasônico ou sensor de linhas. 3. O regulador compara o valor real da banda com o valor nominal predefinido e emite um sinal de correção correspondente ao atuador. 4. O atuador corrige o percurso da banda. De acordo com o caso de aplicação e dependendo do material, o atuador pode ser um suporte giratório, um cilindro corrediço pivotante, uma barra de inversão ou um acionamento linear para uma estação de enrolamento. 1. Posição da pista 4. Atuadores + Suporte giratório DR + Cilindro corrediço pivotante SR + Barra de inversão VW + Estação de enrolamento WS 2. Sensores + Sensor de borda infravermelho FR + Sensor de borda ultra-sônico FX + Sensor de linhas a cores FE + Câmera CCD OL CAN... CAN 3. Regulador digital DC Regler Schnittstelle Bedienoberfläche... Interfaces de usuário DO Interfaces DI Regler Schnittstelle Bedienoberfläche Erhardt+Leimer 5

6 ELGUIDER Sensores Sensor de borda infravermelho FR 46 Sensor de borda infravermelho FR 46 + Transmissor de luz permanente infravermelho compacto + Margem de visão ± 3 mm com uma resolução de 0,01 mm + Detecção de bordas ou de fios + A apalpação com a linha CCD garante um ponto de trabalho resistente independentemente da transparência do material + Regulador de exposição para a compensação da sujeira + Dispositivo de sopro livre integrado com contaminação por pó + Diagrama de barras para a representação da posição de margem ou para as indicações de diagnóstico Amostra de material Papel Velo Borracha Tecido de malha Têxtil Corda de pneus Sensor de borda infravermelho FR 46 Digitalização da apalpação das bordas Digitalização da apalpação dos fios Sensor de borda infravermelho FR 46 (incluindo ondulação) Área de medição Resolução Linearidade Comprimento da onda Taxa de digitalização Comprimento dos cabos 20 até 30 V DC 50 ma DC 2,5 mm 0,01 mm ±0,2 mm 880 nm 200 Hz máx. 10 m Tipo de proteção IP 54 Peso 0,2 kg Pressão de serviço do dispositivo de sopro livre mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar Filtro da unidade de manutenção 5 µm Teor de óleo restante da unidade de manutenção < 0,01 mg/m 3 Princípio de função FR 46 Largura das forquilhas Dimensões (C x L x A) 30 mm 76,2 x 27 x 92,4 mm 6 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

7 Sensor de borda infravermelho FR 52 + Sensor de borda infravermelho segundo o princípio da retro-reflexão + Margem de visão ± 10 mm com uma resolução de 0,02 mm + Avaliação de margens independente da distância devido a raios laser paralelos + Detecção de bordas ou de fios + A apalpação com a linha CCD garante um ponto de trabalho resistente independentemente da transparência do material + Regulador de exposição para a compensação da sujeira + Dispositivo de sopro livre opcional com contaminação por pó + Diagrama de barras para a representação da posição de margem ou para as indicações de diagnóstico Sensor de borda infravermelho FR 52 FR 52 com aro do refletor Sensor de borda infravermelho FR 52 para a detecção do tecido de malha Tabela de seleção Aro do refletor Modelo FR_ FR_ FR_ Largura das forquilhas (mm) Sensor de borda infravermelho FR 52 (incluindo ondulação) Área de medição Resolução Linearidade Comprimento da onda Taxa de digitalização Comprimento dos cabos 20 até 30 V DC 80 ma DC ±10 mm 0,02 mm ±0,1 mm 850 nm 200 Hz máx. 10 m Tipo de proteção IP 54 Peso 0,3 kg Pressão de serviço do dispositivo de sopro livre mín. 0,1 bar; máx. 0,2 bar Filtro da unidade de manutenção 5 µm Teor de óleo restante da unidade de manutenção < 0,01 mg/m 3 Princípio de função FR 52 Largura das forquilhas Dimensões (C x L x A) ver tabela de seleção 105 x 50 x 40 mm Erhardt+Leimer 7

8 ELGUIDER Sensores Sensor da banda larga FR 60 Sensor da banda larga infravermelho FR 60 + Transmissor de luz permanente infravermelho com margem de visão grande de 150 mm + Transferência eletrônica da banda na margem de visão do sensor sem regulagem manual do sensor + Apalpação de materiais homogéneos como velo, artigos de tecelagem e de malha até uma transparência de 70 % + Avaliação simultânea de até quatro bordas + Insensibilidade à luz externa + Ponto de trabalho resistente independentemente da transparência do material + Regulador de exposição para a compensação da sujeira + Dispositivo de sopro livre opcional com contaminação por pó + Diagrama de barras para a representação da posição de margem ou para as indicações de diagnóstico Sensor da banda larga FR 60 Configurações das bordas + Detecção e avaliação de uma borda da banda + Detecção e avaliação de duas bordas da banda + Aplicação para bandas estreitas de 10 até 130 mm + Detecção e avaliação de quatro bordas da banda + Aplicação para duas bandas estreitas de 10 até 55 mm 8 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

9 s[mm] s[mm] s[mm] s[mm] % 30% Detecção de bordas de 100 bandas transparentes 70 >30% >30% Detecção de bordas de 100 bandas transparentes em caso de 100 sujeira level [%] level [%] level [%] level [%] level [%] level [%] level [%] level [%] % 70 30% >30% 50 >30% s[mm] s[mm] s[mm] s[mm] + Detecção de bordas segura com um máx. de 70 % de transparência das bandas de material + O regulador de exposição integrado garante uma intensidade de luz igual mesmo em caso de sujeira + Detecção segura de bandas transparentes mesmo em caso de sedimentações intensas de poeiras Tabela de seleção Sensor da banda larga FR 60 Modelo Dispositivo de sopro livre FR 6001 sim FR 6011 não FR 60 na máquina de fazer fraldas Sensor da banda larga infravermelho FR 60 Área de medição (incluindo ondulação) Resolução Linearidade Taxa de digitalização Comprimento dos cabos ± 79 mm 20 até 30 V DC 150 ma DC 0,1 mm ± 0,2 mm 200 Hz máx. 10 m Tipo de proteção IP 54 Peso 1,25 kg Avaliação do número de bordas no máx. 4 bordas (= 2 tiras estreitas) Pressão de serviço do dispositivo de sopro livre 2,0 bar Consumo de ar do dispositivo de sopro livre 1,55 m 3 /h (com 2,0 bar) Filtro da unidade de manutenção 5 μm Teor de óleo restante da unidade de manutenção < 0,01 mg/m 3 Largura das forquilhas 40 mm Dimensões (C x L x A) FR 6001 FR x 106 x 31 mm 221 x 106 x 31 mm Erhardt+Leimer 9

10 ELGUIDER Sensores Sensor de borda ultra-sônico FX 46 Sensor de borda ultra-sônico FX 46 + Sensor de borda ultra-sônico compacto com avaliação digital + Margem de visão ±3 mm + Insensível à sujeira por poeira + Apalpação de materiais absorvedores de som, tais como papel, películas de plástico, metal, independentemente da transparência do material + Compensação interna da temperatura para ponto de trabalho estável + Diagrama de barras para a representação da posição de margem ou para as indicações de diagnóstico Sensor de borda ultra-sônico FX 46 Princípio de função FX 46 Sensor de borda ultra-sônico FX 46 (incluindo ondulação) Área de medição 20 até 30 V DC 80 ma DC ± 3 mm Desvio de linearidade (área de medição %) ± 1 % Frequência ultra-sônica ~ 200 khz Resolução 0,02 mm Taxa de digitalização 200 Hz Comprimento dos cabos máx. 10 m Tipo de proteção IP 54 Altura de instalação 0 até 3000 m acima do nível do mar Peso 0,2 kg Largura das forquilhas 30 mm Dimensões (C x L x A) 77 x 27 x 93 mm 10 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

11 Sensor de borda ultra-sônico FX 42/FX 52 Sensor de borda ultra-sônico FX 42/FX 52 + Sensor de borda ultra-sônico ultra-sônico com avaliação digital + Margem de visão ±3 mm ou ±10 mm + Larguras das forquilhas em 30, 60 e 124 mm + Insensível à sujeira por poeira + Apalpação de materiais absorvedores de som, tais como papel, películas de plástico, metal, independentemente da transparência do material + Compensação interna da temperatura para ponto de trabalho estável + Diagrama de barras para a representação da posição de margem ou para as indicações de diagnóstico Sensor de borda ultra-sônico FX 52 Sensor de borda ultra-sônico FX 5 no sistema de produção de películas Tabela de seleção Sensores de borda ultra-sônicos FX 4/5 Modelo Área de medição ± (mm) Largura das forquilhas LW (mm) FX FX FX FX FX FX Princípio de função FX 42 Sensor de borda ultra-sônico FX 4/5 (incluindo ondulação) Área de medição 20 até 30 V DC 170 ma DC ver tabela de seleção Desvio de linearidade (área de medição %) ± 1 % Frequência ultra-sônica ~ 200 khz Resolução 0,02 mm Taxa de digitalização 200 Hz Comprimento dos cabos máx. 10 m Tipo de proteção IP 54 Altura de instalação 0 até 3000 m acima do nível do mar Peso 0,7 kg Largura das forquilhas ver tabela de seleção Dimensões (C x L x A) 105 x 50 x (LW + 80 mm) Erhardt+Leimer 11

12 ELGUIDER Sensores Sensor de linhas a cores FE 52 com ELPAD Sensor de linhas a cores FE 52 + Sensor de matriz de cor digital para a detecção de linhas e contrastes de cores + Regulador de exposição para a compensação de sujidade + Fonte de luz integrada com adaptação automática para superfícies mates e brilhantes + Área de pesquisa regulável para eliminação de contornos de interferência Unidade de comando DO Operação intuitiva com ecrã táctil policromático + Representação 2D real do critério de guia + Programação simples da referência de guia pelo ecrã táctil policromático + Indicação da qualidade da detecção + Operação do sensor de linhas e regulador da marcha da banda + Ligação no FE 52 via PoE (PowerOverEthernet) Sensor de linhas a cores FE 52 Área nominal 24 V CC 20 a 30 V CC 300 ma DC 10 a 50 C Área de medição ± 10 mm Resolução 0,02 mm Distância da banda do sensor 24 mm, ± 2 mm Taxa de digitalização 200 Hz Comprimento dos cabos para o regulador máx. 10 m Tipo de protecção IP 45 Peso 0,75 kg Dimensões (C x L x A) 126 x 80 x 46 mm Unidade de comando DO 4021 alimentação através do sensor de linha FE52 via PoE (PowerOverEthernet) 200 ma DC 10 a 50 ºC Resolução do display 320 x 240 pixéis Comprimento dos cabos para FE 52 máx. 20 m Tipo de protecção IP 54 Peso 0,5 kg Princípio de função FE 52 Dimensões (C x L x A) 100 x 100 x 29 mm 12 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

13 Critério de guia + Detecção de linhas, linha clara sobre fundo escuro + Detecção de linhas, linha escura sobre fundo claro + Detecção de contrastes Detecção de linhas + Linha permanente com fundo uniforme + Linha interrompida com fundo uniforme + Linha permanente com interferências no fundo + Linha interrompida com interferências no fundo + Largura da linha 0,5-8 mm (largura nominal 2-3 mm) + Largura do fundo, de ambos os lados, no mínimo 1 mm + Margem de visão limitada à largura dupla de linhas Detecção de contrastes + Detecção das bordas da banda + Borda de contraste com fundo uniforme + Borda de contraste interrompida com fundo uniforme + Borda de contraste com interferências no fundo + Borda de contraste interrompida com interferências no fundo + Borda de contraste das cores, de ambos os lados, no mínimo 1 mm + Margem de visão limitada a 2 mm Suporte do sensor VA 6 Decisivo para uma detecção precisa e isenta de oscilações da linha/borda a cores é um suporte do sensor resistente. Esse permite uma alteração rápida e simples do ângulo de detecção sem influência da distância de montagem. Em função da aplicação estão disponíveis diferentes versões. Suporte do sensor VA 6 Tipo Fixação Montagem Retângulo (mm) VA x 20 rígida VA x 20 variável VA x 40 rígida VA x 40 variável Suporte do sensor variável Suporte do sensor rígido Erhardt+Leimer 13

14 ELGUIDER Sensores Câmera CCD OL 82 Câmera CCD OL 82 + Câmera de linhas CCD para a detecção de critérios de guia em bandas em curso. Utilizável para a detecção da posição, regulagem da direção da pista e medição da largura + Detecção isenta de avarias de bordas de banda, rebites perfilados, linhas ou marcas de água impressas na margem de visão da câmera + Âmbito de aplicação amplo, uma vez que é possível detectar em simultâneo até 32 ocorrências na área de medição + Elevada flexibilidade graças a objetivas selecionáveis com uma distância focal de 28 ou 50 mm + Chip de linhas CCD mono-cromático com 5150 pixéis; avaliação de sub-píxeis óctupla em relação à área de oitavada + Chip de linhas CCD mecanicamente regulado com precisão, assim troca sem problemas do sistema eletrônico da câmera possível sem re-calibração adicional + Emissão precisa da posição em 1/100 mm Área de medição e distância da banda da câmera CCD Área de medição (mm) OL 8228 OL 8250 Distância do nível do chip - nível da banda (mm) Cálculo da distância até à banda x = ( M + 2) x ( f 2 ) 36,05 f-2 Legenda b Distância da imagem f Distância focal (padrão 28 mm) g Distância do objeto A percurso na banda AB largura de trabalho B tamanho da imagem (comprimento do chip 36,05 mm) B1 distância de segurança (padrão 25 mm) G tamanho do objeto M área de medição da câmera CCD X distância do nível do chip Câmera CCD =L 82 Nível do chip Nível principal da lente Nível da banda Chip CCD G B f f b g X A AB A B1 B1 M Quantidade de pixéis Resolução em sub-pixéis Objetiva Distância mínima até à banda Precisão de medição da posição das bordas com correção da objetiva± 0,02 % 10 até 90 % da área de medição Tempo do ciclo 0,6 ms, 1 câmera 1 ms, 2 câmeras Comprimento ativo do chip 36,05 mm Área espectral, espectral máximo 400 até 850 nm, 500 nm Interface para o computador da câmera APIX Distância da câmera - computador da câmera máx. 20 m Peso 1,0 kg Tipo de proteção IP 54 Dimensões Câmera Ø 88 x 141 mm 5150 Sub-pixéis oitavados f = 28/50 mm 300 mm (objetiva f = 28 mm), 500 mm (objetiva f = 50 mm) 14 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

15 Computador da câmera DO 82 Computador da câmera DO 82 + Até duas câmeras conectáveis ao computador da câmera com uma velocidade de transmissão de 500 Mbit/s por meio da interface APIX + Representação bem-estruturada dos parâmetros de colocação em funcionamento por intermédio do display gráfico Módulos de função do software + Determinação precisa da posição por meio do molde de calibragem para a linearização dos erros de montagem e erros da lente + Sensibilidade igual mesmo em toda a área de medição por meio da igualização da queda da luminosidade na área da margem da ótica. + Integração simples nas redes do cliente, por exemplo, com protocolo Ethernet IP e protocolo Ehertnet EGD + Colocação em funcionamento simples em aplicações padrão por meio do assistente de configuração Computador de câmera DO 82 Sistema operativo Linux Kernel RT 16 Área nominal Interface Peso Tipo de proteção IP 43 Dimensões (C x L x A) 244 x 171 x 88 mm 20 até 30 V DC 600 ma com 2 câmeras Bus APIX para 2 câmeras Bus de CAN (CAN in, CAN out) Cartão SD para a atualização do software e da função do protocolo 2 tomadas de encaixe Ethernet M12 1,5 kg Erhardt+Leimer 15

16 ELGUIDER Sensores Emissor de luz Emissor de luz FS 41/42 + Emissor de luz LED compacto para a detecção de bandas de material em combinação com câmeras de linhas CCD + Com cobertura em vidro mate para vel para o processo de luz permanente e cobertura em vidro claro disponível para o disponí- processo de luz incidente + Distribuição de luz uniforme e intensidade de luz aumentada graças à lente do cilindro previamente ligada + Montagem simples por meio de ranhuras integradas no perfil em alumínio + Aplicação flexível por intermédio de um nivelamento em 15 variantes de comprimento LED do emissor de luz FS 41/42 (luz vermelha) LED do emissor de luz FS 41/42 (luz branca) Processo de luz incidente No processo de luz incidente, o emissor de luz FS 41 com cobertura em vidro transparente se encontra antes da banda. A luz é refletida pela banda. Esse princípio, permite para além da detecção de linhas, estrias ou ranhuras na superfície da banda. Processo de luz permanente No processo de luz permanente, se encontra o emissor de luz FS 42 com cobertura em vidro mate atrás do objeto a detectar. Em caso de materiais não-transparentes aqui são detectadas somente bordas exteriores. Tabela de seleção FS 41/42 FS 41/42 (luz vermelha) FS 4105 (luz branca) Área nominal V DC V DC ver tabela 0,7 A Comprimento da onda dos LEDs 610 nm 529 nm ( ) Densidade da luz em caso de luz permanente 1550 cd/m cd/m 2 Largura do campo da luz incidente 12 mm com 100 mm de distância 12 mm com 100 mm Largura do campo da luz permanente 11 mm no emissor de luz Vida útil > h (a uma temperatura ambiente de > 40 C e a uma tensão de serviço nominal de ) 0-50 C (a uma temperatura ambiente de > 40 C é necessária uma refrigeração adicional) Tipo de proteção máx. IP 54 com conector adequado em estado inserido Peso 270 g (para módulo básico, comprimento 166,5 mm) 230 g (para cada restante salto de comprimento) Dimensões 35 x 49,5 x L 35 x 49,5 x 650/800 Comprimento do emissor de luz C (mm) Tipo FS 4101 Cobertura clara Comprimento de luz ativo C1 (mm) Tipo FS 4201 Cobertura mate Comprimento de luz ativo C1 (mm) (A) 166, ,17 294, ,34 422, ,51 550, ,68 678, ,85 806, ,02 934, , , , , , , , , , , , , , , , , ,55 16 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

17 LED do emissor de luz FS 46 + Emissor de luz LED compacto para a detecção de bandas de material em combinação com câmeras de linhas CCD + Para a iluminação de ranhuras ou de rebites em materiais à base de borracha + Configuração flexível em três eixos por meio da cabeça de articulada Funcionamento O emissor de luz é aplicado para a iluminação pontual de entalhes ou de elevações em uma banda/um objeto. A banda reflete a luz no processo de luz incidente. Esse processo possibilita a detecção de rebites e de ranhuras em um perfil de borracha graças à utilização da luz e da sombra. LED do emissor de luz FS 46 Suporte para o sensor VA 5538 Decisivo para uma apalpação precisa e isenta de oscilações das bordas da banda é um suporte do sensor resistente. Para a primeira colocação em funcionamento da câmera é possível regular o suporte do sensor com precisão em três eixos. Molde de calibragem para OL 82 + Molde de calibragem para a linearização da área de medição e para a compensação do ponto zero de medição + Comprimentos: 270, 360, 540, 720, 900, 1080, 1260, 1440, 1620, 1800 e 1980 mm Equipamento Ângulo de irradiação Intensidade de iluminação E (lux) Mín. Média Máx. 1,7 A Módulo de 1 LED de 10 W 10 spot C Tipo de proteção IP 67 Peso 0,7 kg Erhardt+Leimer 17

18 ELGUIDER Sensores Tipos de regulagem da posição A regulagem de uma banda se distingue primeiramente pelo grau de seu processamento. As banda do material somente podem ser regulados de acordo com a borda, caso contrário, a banda não apresenta características de contraste regulares. As bandas processadas oferecem mais um campo de possíveis critérios de regulagem. Podem ser regulados de acordo com uma linha característica impressa, de acordo com as marcas de água, os entalhes ou, adicionalmente à borda da banda, de acordo com um contraste livremente selecionável. Posicionamento manual do sensor Regulagem da borda da banda Posicionamento motorizado do sensor Regulagem da borda da banda Regulagem de acordo com as bordas da banda da esquerda ou da direita Regulagem de acordo com as bordas da banda da esquerda ou da direita Posicionamento manual do sensor Regulagem do centro da banda Posicionamento motorizado do sensor Regulagem do centro da banda Regulagem de acordo com o centro da banda/centro da máquina Regulagem de acordo com o centro da banda/centro da máquina com rastreamento simétrico do sensor (regulagem híbrida) Regulagem de acordo com o centro da banda fora do centro da máquina com posicionamento motorizado do sensor para cada página (automatismo para a localização de bandas) Posicionamento manual do sensor Regulagem do contraste da banda Posicionamento motorizado do sensor Regulagem do contraste da banda Regulagem de acordo com uma linha impressa ou contrastes disponíveis Regulagem de acordo com uma linha impressa ou contrastes disponíveis 18 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

19 Regulagem de revestimento O revestimento é a reunião de duas ou de várias bordas em um material composto. Todas as bandas de material, que estão percorrendo em frente à unidade de revestimento, têm de ser posicionadas aí de modo exato umas em relação às outras. Quanto mais precisas são colocadas as bandas, mais ecolôgico é o processo de revestimento. Isso se refere ao input de materiais como à eliminação das tiras de margem (incidência de recursos materiais). Revestimento de acordo com a borda da banda com um suporte de atuação Revestimento de acordo com a borda da banda com dois suportes de atuação Revestimento de acordo com o centro da banda com dois suportes de atuação Alteração da banda Por alteração se entre o armazenamento controlado de uma banda por um ciclo predefinido. O mesmo pode ocorrer com base no tempo ou nos comprimentos. A alteração da banda é sobretudo utilizada na regulagem da marcha da banda em frente às estações de enrolamento. Medição da largura da banda Se a detecção de ambas as bordas da banda ocorrer com um sensor, existe a possibilidade de calcular e exibir adicionalmente a largura atual da banda. Para grandes elevações de alteração, não é alterada a posição nominal do sensor de modo motorizado. Em caso de pequenos percursos de alteração basta uma mudança elétrica da posição nominal da área de sensores. Erhardt+Leimer 19

20 ELGUIDER Sensores Posicionamento do sensor Apoio de atuação VS 45 + Regulagem linear motorizada para sensores ultra-sônicos, sensores infravermelhos e de sensores linhas a cores + Versões de 1 motor ou 2 motores + Estrutura compacta com sistema eletrônico do motor e sistema eletrônico de regulagem integrado, monitorador da temperatura e resistente a curto-circuitos. + Ligação do bus de CAN para uma ligação simples ao regulador da marcha da banda + Funções tais como pré-posicionamento do sensor, procura de bordas, liberação e medição de larguras possíveis + Cabo de fuga integrado Posicionamento motorizado do sensor Apoio de atuação VS 4515 Essa versão básica dispõe de um carro e uma unidade de acionamento para posicionar o sensor na posição desejada. Posicionamento motorizado do sensor Apoio de atuação VS 4525 Essa versão contém dois carros que são acoplados um ao outro por meio de uma correia dentada e deslocados em conjunto para dentro ou para fora por uma unidade de acionamento. Posicionamento motorizado do sensor Apoio de atuação VS 4535 Esse apoio de atuação dispõe de dois carros com unidades de acionamento autônomas. Desse modo, é possível mudar o sensor da esquerda do sensor da direita independentemente um do outro e vice-versa. Por meio de um comando sincronizado dos acionamentos também é possível uma mudança da banda em toda a área. 20 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

21 Apoio de atuação VS 45 com sensor de borda infravermelho FR 52 M 3 FT M 2 Apoio de atuação VS 45 Área nominal 20 até 30 V DC 1,4 A DC (1 acionamento de posição) 2,8 A DC (2 acionamentos de posição) Largura de trabalho nominalvs 4515 VS 4525 VS 4535 mín. 250 mm mín. 250 mm máx mm máx mm máx mm M 1 Velocidade de atuação nominal 1 até 70 mm/s (regulável) Força de atuação nominal 20 N Capacidade de carga cêntrica em cada carro de ajuste máx. 50 N Torque M1, M2, M3 máx. 2 Nm Reprodutibilidade ± 0,1 mm (por acionamento de posicionamento) Condições ambientais seco Tipo de proteção IP 54 Peso VS 4515 VS 4525 VS 4535 com NB 1000 mm 15,7 kg com NB 1000 mm 16,2 kg com NB 1000 mm 16,7 kg por 100 mm de salto 1 kg por 100 mm de salto 1 kg por 100 mm de salto 1 kg Erhardt+Leimer 21

22 ELGUIDER Sensores Regulador de posição Regulador de posição DC 33 + Regulador de posição digital com estágio final integrado para comando de motores redutores de corrente contínua + Display LC a cores 1/4 VGA com peça de comando táctil + Visualização da aplicação + Colocação em funcionamento fácil para utilizador, devido aos assistentes de configuração + Operação múltipla possível + Estrutura de regulação em cascata para a regulação precisa de actuadores proporcionais e integrais + CAN-Bus integrado, interface Ethernet opcional + Ampliação possível por meio dos módulos de entrada e de saída analógicos + Selecção do idioma específico do país + Possibilidade de cópia de segurança para guardar as configurações dos dispositivos + Indicações de erros independentes dos idiomas Estrutura de regulação para actuadores proporcionais Para além de um regulador de posição para a banda, a estrutura de regulação para actuadores proporcionais dispõe também de um regulador de velocidade e de corrente para o actuador. Estrutura de regulação para actuadores integrais Para além de um regulador de posição para a banda, a estrutura de regulação em cascata para actuadores integrais inclui também um regulador de posição, velocidade e corrente para o actuador. Cartão de regulação RK 4004 Estrutura de regulação para actuadores proporcionais com regulador de três pontos (só é possível com DC 03) Regulador de três pontos com variante de janela e de histerese regulável. M M n n ist n soll M n ist nsoll s s s ist s soll s ist Stellglied s soll Stellglied s s ist Bahn s soll Bahn s s ist s soll Actuadores proporcionais + Suporte rotativo + Cilindros deslizantes oscilantes + Barras de inversão + Estações de enrolamento Actuadores integrais + Cilindros oscilantes + Cilindros de regulação de segmentos + Dispositivos esticadores de bordas + Dispositivos esticadores laterais Actuadores proporcionais + Estações de enrolamento com accionamento de corrente trifásica + Barras de inversão com accionamento de corrente trifásica 22 Erhardt+Leimer Tecnologia líder em bandas contínuas

23 Módulos de função do regulador + Endereçamento automático do sensor + Deslocamento da banda em passos de 1/10 mm e 1/100 mm possível + Deslocamento da banda e controlo de arranque da banda: redução automática da velocidade actuadora em caso de um desvio de regulação demasiado grande + Condução de emergência: comutação automática para o sensor de borda, em caso de perda de linha + Dinamismo melhorado por intermédio do aumento temporário da corrente do motor + Adaptação do circuito de regulação às variantes de processo próximas p. ex. velocidade da banda + Zona morta regulável em caso de bordas de banda irregulares + Possível alteração do valor nominal dependente do tempo e do percurso da posição da banda + Limitação regulável das camadas finais Módulos de entrada/saída Módulo de entrada AK 4014 com quatro entradas de 0-10 V (12 Bit) e +10 V DC de tensão de alimentação do sensor. Deste modo, é possível operar os sensores ou os codificadores no regulador digital. Módulo de saída AK 4022 com quatro saídas analógicas seleccionáveis 0-10 V/4-20 ma/0-20 ma (12 Bit) para a emissão de sinais do sensor, posição real do motor, velocidade da banda, sinal de actuação do regulador, largura real desvio da largura, largura nominal Módulos de input e output LK 4203, cada um com oito entradas e saídas digitais. Para todos os sinais binários para comando do regulador de posição. Tabela de selecção DC 03/23/33 Regulador de posição Área nominal Tensão de saída Corrente de saída Tempo do ciclo 24 V CC 20 a 30 V CC sem motor 0,2 A DC com motor (no máx. 5,2 A DC a partir do borne do motor -2 V (largura de pulso modulada) máx. 5 A 6 ms 10 a 50 ºC Tipo de protecção IP 54 Dimensões (C x L x A) 300 x 150 x 80 mm Bus CAN Taxa de dados CAN 250 kbit/s Ethernet Taxa de dados 100 Mbit/s Ligação RJ45 Entradas digitais RK Nível de comutação Low = 0 a 3 V DC, High = 10 a 30 V DC Saída de estado digital 1 Nível de comutação máx. 0,5 A Regulador de posição Tipo RK 4004 DO 2000 DO 4000 AK 4002 AK 4014 LK 4203 Ethernet DC 0340 DC 0341 DC 0310 DC 0311 DC 0360 DC 0361 DC 2340 DC 2341 DC 3340 DC 0344 DC 3341 DC 3344 Erhardt+Leimer 23

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