Bus de campo em aparelhos de fusão Nordson com IPC

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1 Bus de campo em aparelhos de fusão Nordson com IPC Instruções de operação - Portuguese - Edição 06/13 NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

2 Número de encomenda P/N = número da encomenda para artigos Nordson Nota Esta publicação da Nordson está protegida por direitos de autor. Copyright Sem autorização prévia, escrita da Nordson, este documento - mesmo parcialmente - não pode ser fotocopiado, reproduzido de qualquer outro modo nem traduzido em outros idiomas. A Nordson reserva-se o direito de fazer modificações sem aviso prévio Reservados todos os direitos. - Tradução do original - Marcas AccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build A Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color on Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross Cut, cscan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo Coat, e.dot, EFD, Emerald, Encore, ESP, e stylized, ETI stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi Spray, Flex O Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli flow, Helix, Horizon, Hot Shot, icontrol, idry, iflow, Isocoil, Isocore, Iso Flo, itrax, JR, KB30, Kinetix, KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, Micro Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No Drip, Nordson, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro Flo, Program A Bead, Program A Shot, Program A Stream, Program A Swirl, ProLink, Pro Meter, Pro Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Sealant Equipment & Engineering, Inc., SEE and design, See Flow, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Servo Flo, Shot A Matic, Signature, Slautterback, Smart Coat, Smart Gun, Solder Plus, Spectrum, Speed Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure Max, Sure Wrap, Tela Therm, Tip Seal, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa Screen, Versa Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more., X Plane são marcas registadas - - da Nordson Corporation. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, Allegro, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cselect, Cyclo Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, Equi=Bead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus, Freedom, G Net, G Site, Genius, Get Green With Blue, Gluie, Ink Dot, IntelliJet, ion, Iso Flex, itrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Optix, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, Quad Cure, Quantum, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design) são marcas - - da Nordson Corporation. As designações e identificações da empresa desta documentação podem ser marcas, cuja utilização, por terceiros e para os seus próprios fins, pode violar os direitos do proprietário Nordson Corporation

3 Índice I Índice Profibus DP Informação geral Características da interface Interface Endereço dos aparelhos de fusão Ficheiro mestre de aparelhos (GSD) Instalação Ligação do cabo do PROFIBUS Ajustar o endereço de Profibus da placa de rede Diagnóstico mediante os LEDs da ficha de ligação do Bus ControlNet Informação geral Características da interface Interface Endereço dos aparelhos de fusão Folha de dados de aparelhos - EDS Instalação Ligar o cabo de ControlNet Indicadores LED de Gateway (localização de avarias) Configuração da interface do aparelho de rastreio (scanner) CLP 2 6 Ajustar o endereço da rede do Gateway Configuração do Gateway como submódulo do aparelho de rastreio (Scanner) CLP Inserir o Gateway de ControlNet na rede Notas sobre a localização de avarias Exemplo de programa para o ControlLogix 5000 CLP com relatório de índices standard EtherNet/IP Informação geral Características da interface Interface Endereço IP Instalação Ligação do cabo de Ethernet Indicadores LED de Gateway (localização de avarias) Configurar a interface do comando do cliente Ajustar o endereço da rede do Gateway Com os interruptores DIP Com um PC Com um software Configuração do Gateway na lista de módulos do CLP Notas sobre a localização de avarias Nordson Corporation

4 II Índice Profinet IO Informação geral Características da interface Interface Ficheiro mestre de aparelhos - GSDML Instalação Ligação do cabo de Profinet Indicadores LED de Gateway (localização de avarias) Configurar a interface do comando do cliente Ajustar o endereço da rede do Gateway Configuração do Gateway na lista de módulos do CLP Relatórios de índices e lista de dados de comunicação Definição(ões) de termos Informação geral Opções de comando / Selecção do modo de operação de comando Interface de dados Bloco de dados enviados e recebidos Exemplo: Leitura de valores reais de temperatura Processamento do bloco de dados Relatórios de índices Relatório de índices standard e representação dos dados Bloco de dados enviados (standard) Bloco de dados recebidos (standard) Relatório de índices alargado e representação dos dados Bloco de dados enviados (alargado) Bloco de dados recebidos (alargado) Dados de relatórios Melter control (comando do aparelho de fusão) Estado Command (instrução) Data index (índice de dados) Channel number (número de canal) Write Data Value (escrever valores de dados) Read Data Value (ler valores de dados) Line speed value for motor 1 n (key to line mode) / valor do sinal externo de comando para motor 1 n (operação comandada por sinais externos) Exemplo de colocação em serviço com relatório de índices standard Lista de dados de comunicação Informação geral Dados sobre o aparelho de fusão Dados sobre o motor Dados sobre a pressão Dados sobre temperatura Dados sobre o nível Dados sobre o gás inerte Dados sobre o interruptor horário semanal Dados sobre OptiStroke Dados sobre controlo de padrão Dados para receitas de bus de campo Definição de Receita de bus de campo Respeitar ao gravar e carregar Nordson Corporation

5 Profibus DP 1 1 Secção 1 Profibus DP ATENÇÃO: Respeitar todos os regulamentos de segurança relativos a trabalhos em partes sob tensão (partes activas). Em caso de desrespeito, existe risco de choque eléctrico. Informação geral A interface PROFIBUS serve para registar centralmente e processar dados de processo. O PROFIBUS DP utiliza o procedimento de acesso Master Slave. PROFIBUS DP segundo a Norma IEC (anteriormente EN 50170) Directiva Consulte mais informações também em Directiva do PROFIBUS, Directivas de montagem PROFIBUS DP/FMS, que a organização de utilizadores PROFIBUS (Nutzerorganisation e. V.) editou. Consulte também Características da interface Quantidade de dados: aprox. 200 palavras para a comunicação. Consulte a secção5, Relatórios de índices e lista de dados de comunicação. Dados: Informações de estado Alarmes e avarias Sinais de comando Valores reais Valores nominais Parâmetros de valores limite Os dados de comunicação são transmitidos em formato Intel, quer dizer o Low Byte de uma palavra está colocado no endereço mais baixo e o High Byte no endereço mais alto Nordson Corporation

6 1 2 Profibus DP Interface Hardware: Interface de bus de campo como cartão para encaixar na caixa do IPC Classificação: Slave Velocidade de transferência de dados: 9,6 kbit/s a 12 MBit/s Os aparelhos de fusão Nordson detectam automaticamente a velocidade de transferência de dados seleccionada (Autodetecção). Não é necessário ajustar nada no IPC. NOTA: Para minimizar perturbações da compatibilidade electromagnética, deve seleccionar-se a velocidade de transferência de dados mais pequena possível (taxa de bauds). Recomendação: 1,5 MBit/s. Técnica de ligação: Ligação a dois fios segundo EIA RS 485, tomada D Sub de 9 pólos, que se encontra no quadro eléctrico na parte inferior do painel de comando. Endereço dos aparelhos de fusão Cada aparelho ligado ao PROFIBUS necessita de um endereço próprio de bus de campo para comunicação, que só pode ser atribuído uma vez para a totalidade da rede. Ajuste de origem dos aparelhos de fusão Nordson: 10 Ajuste do endereço Consulte Ajustar o endereço de Profibus da placa de rede Ficheiro mestre de aparelhos (GSD) Para descrever claramente o aparelho com interface de PROFIBUS DP, existe uma folha de dados do aparelho (ficheiro mestre de aparelhos GSD). O formato baseia-se na Norma IEC Com cada aparelho de fusão, que esteja equipado com a interface PROFIBUS DP, a Nordson fornece o GSD (ficheiro mestre de aparelhos) em suportes de dados Nordson Corporation

7 Profibus DP 1 3 Instalação ATENÇÃO: Antes de abrir o quadro eléctrico: Desligue o quadro eléctrico da tensão da rede. NOTA: Ligação a dois fios segundo EIA RS 485. O condutor A (verde) e o condutor B (vermelho) têm que ser uniformes em todo o Bus. Para uma operação isenta de perturbações, é necessário assegurar que o início e o fim de um segmento de PROFIBUS do bus de campo terminam com uma terminação de bus (resistências de terminação). Recomenda-se ligar a blindagem do cabo de Bus dos dois lados à terra de protecção/terra de funcionamento. Dispor um condutor de ligação equipotencial, em caso de potenciais diferentes. Ligação do cabo do PROFIBUS CUIDADO: Encaminhe o cabo no exterior do aparelho de fusão de modo que não exista perigo de tropeçar Comute o interruptor principal para a posição 0/OFF e abra o quadro eléctrico. 2. Enfie o cabo através de um dos retentores da tampa de passagem (1) do quadro eléctrico e fixe-o com braçadeira de cabos. 3. Encaixe a tampa de passagem e fixe-a com os grampos (2). 4. Ligue o cabo com uma ficha de ligação do Bus. Cor do fio Ligação Verde A Vermelho B 5. Encaixar a ficha de ligação do Bus na tomada (3) do IPC. 6. Feche o quadro eléctrico. 7. Ligue a extremidade livre do cabo do PROFIBUS ao aparelho principal Nordson Corporation

8 1 4 Profibus DP Ajustar o endereço de Profibus da placa de rede O endereço de Profibus da placa de rede ajusta-se no painel de comando do IPC: Gama de ajuste: 2 a 126 Ajuste de origem da placa de rede: 10 Seleccionar unidades temperat. e pressão Configuração do cliente Configuração sistema operacional Configuração da chave identificação Limpar o ecrã Configuração do Profibus Endereço do Profibus 10 Modo operação de comando Endereço do Profibus 10 Configuração do Profibus Painel de comando I/O Standard Sem bus de campo Modo de operação de comando: : Standard Fig. 1 1 Passos de operação no IPC 2013 Nordson Corporation

9 Profibus DP 1 5 Diagnóstico mediante os LEDs da ficha de ligação do Bus LEDs Modelos de fichas com LEDs permitem a vigilância de estados de operação Exemplo: Fica com LEDs (exemplo) Não existe alimentação de tensão do painel de comando Alimentação de tensão em ordem Falha do aparelho principal ou curto-circuito do cabo (LED ERR também pisca) TxD Verde Não existe comunicação - Comunicação no Bus Term ERR Designação LED apagado LED aceso LED pisca PWR Amarelo Autoteste efectuado Amarelo Vermelho Resistências de terminação desligadas (OFF) Não existem avarias Resistências de terminação ligadas (ON) Nível de sinal fora dos valores normalizados admissíveis As resistências de terminação não estão ligadas correctamente Falha do aparelho principal ou curto-circuito do cabo (LED PWR também pisca) Resistência de terminação interna avariada 2013 Nordson Corporation

10 1 6 Profibus DP 2013 Nordson Corporation

11 ControlNet 2 1 Informação geral Secção 2 ControlNet A interface ControlNet serve para registar centralmente e processar dados de processo. ControlNet utiliza o modelo de comunicação Producer / Consumer. Os aparelhos de fusão Nordson ligados a ControlNet são adaptadores. O sistema de comando do cliente tem que dispor de um aparelho de rastreio ControlNet com interface. Um aparelho de rastreio ControlNet pode comunicar ciclicamente através da interface ControlNet (Gateway) do aparelho de fusão Nordson. Os dados são lidos e escritos como Scheduled Messages. Este documento descreve a integração da interface ControlNet (Gateway) do aparelho de fusão numa rede ControlNet com base num comando Rockwell (ControlLogix 5000 CLP e software RS Logix). Características da interface Quantidade de dados: aprox. 200 palavras para a comunicação. Consulte a secção5, Relatórios de índices e lista de dados de comunicação. Dados: Informações de estado Alarmes e avarias Sinais de comando Valores reais Valores nominais Parâmetros de valores limite Os dados de comunicação são transmitidos em formato Intel, quer dizer o Low Byte de uma palavra está colocado no endereço mais baixo e o High Byte no endereço mais alto Nordson Corporation

12 2 2 ControlNet Interface Hardware: Gateway de bus de campo, que se encontra no quadro eléctrico Classificação: Adaptador de ControlNet Velocidade de transferência de dados: 5 MBit/s. Técnica de ligação: Cabo coaxial RG6 75, ligador A coaxial BNC - R6/U, numa ramificação de ControlNet (Tap), que se encontra no quadro eléctrico. Endereço dos aparelhos de fusão Cada aparelho (nó de bus de campo) ligado à ControlNet necessita de um endereço de bus de campo próprio para comunicação que, só pode ser atribuído uma vez para a totalidade da rede. Ajuste de origem do adaptador ControlNet Nordson (Gateway): Endereço do Gateway: 10 Ajuste do endereço Consulte a página 2 6, Ajustar o endereço da rede do Gateway. Folha de dados de aparelhos - EDS Para uma descrição clara da interface de ControlNet, existe uma folha de dados de aparelhos (Electronical Data Sheet (folha de dados electrónica), EDS). Com cada aparelho de fusão, que esteja equipado com a interface ControlNet aqui descrita, a Nordson fornece os dados EDS em suportes de dados Nordson Corporation

13 ControlNet 2 3 Instalação ATENÇÃO: Antes de abrir o quadro eléctrico: Desligue o quadro eléctrico da tensão da rede. Para uma operação isenta de perturbações, é necessário assegurar que o início e o fim de um segmento de ControlNet do bus de campo terminam com uma terminação de bus (resistências de terminação). Ligar o cabo de ControlNet CUIDADO: Encaminhe o cabo no exterior do aparelho de fusão de modo que não exista perigo de tropeçar Exemplo: VersaBlue 3 1. Comute o interruptor principal para a posição 0/OFF e abra o quadro eléctrico. 2. Enfie o cabo através de um dos retentores da tampa de passagem (1) do quadro eléctrico e fixe-o com braçadeira de cabos. 3. Encaixe a tampa de passagem e fixe-a com os grampos (2). 4. Ligue o cabo de ControlNet à ligação livre da ramificação de ControlNet (3). NOTA: A ramificação e o Gateway estão montados numa calha em C situada no interior da porta do quadro eléctrico (VersaBlue) ou no interior da placa da ficha (VersaPail/Drum, VersaPUR). 5. Feche o quadro eléctrico. 6. Ligue a extremidade livre do cabo de ControlNet ao CLP do lado do cliente (ponte de ControlNet, CNB). Exemplo: VersaPUR 2013 Nordson Corporation

14 2 4 ControlNet Indicadores LED de Gateway (localização de avarias) Indicadores LED Canal A 1 2 Canal B Module Status 3 4 Module Owned Subnet Status 5 6 Device Status Comutador de endereços de ControlNet x1 x10 Canal B de ControlNet Canal A de ControlNet Fig Nordson Corporation

15 ControlNet 2 5 LED (número) Indicação Significado ControlNet Canal A (1) A(1) e B(2), desligado Módulo não inicializado Canal B (2) A(1) e B(2), vermelho Erro, o módulo tem que ser arrancado de novo ou substituído Sub Network Estado do módulo (3) A(1) e B(2), vermelho / verde intermitente A(1) e B(2), vermelho intermitente A(1) ou B(2), desligado A(1) ou B(2), verde A(1) ou B(2), verde intermitente A(1) ou B(2), vermelho intermitente A(1) ou B(2), vermelho / verde intermitente Verde intermitente Verde Vermelho intermitente Vermelho Autoteste do controlador de Bus Configuração de nó falsa; p. ex. endereço duplo, etc. Canal desactivado, em função da configuração da rede Operação normal de um canal Erro temporário, ou nó da rede não configurado, para entrar em linha Erro do condutor de Bus (media fault) ou não existe mais nenhum nó de rede na rede Rede incorrectamente configurada Aguardar a inicialização Inicializado Pequeno erro, eliminável Grande erro, não eliminável Módulo Owned (4) Verde Existe ligação entre a rede e o módulo Estado de Subnet (5) Estado de Device (6) Desligado Desligado Verde intermitente Verde Vermelho Desligado Vermelho / verde intermitente Verde Verde intermitente Não existe ligação à rede Alimentação de tensão desligada Não está em operação Em operação Parado (Ignorar. Esta mensagem continua presente, visto que o programa a não repõe.) Alimentação de tensão desligada Falta a configuração Inicialização Configuração OK 2013 Nordson Corporation

16 2 6 ControlNet Configuração da interface do aparelho de rastreio (scanner) CLP Para que a interface (Gateway) do aparelho de rastreio (scanner) CLP possa enviar dados ao aparelho de fusão e receber dados do aparelho de fusão, é necessário efectuar três passos: Ajustar o endereço da rede do Gateway de ControlNet no quadro eléctrico do aparelho de fusão Acrescentar o Gateway de ControlNet à lista de módulos do aparelho de rastreio de ControlNet de CLP com a ajuda de RSLogix Adicionar o Gateway de ControlNet à rede com ajuda de RSNetWorx. Ajustar o endereço da rede do Gateway 1 1. Abra a porta esquerda do quadro eléctrico e identifique o Gateway. 2. Utilize uma chave de parafusos pequena, para ajustar o interruptor rotativo (1). Rode o interruptor rotativo x1 para a posição 0 e o interruptor rotativo x10 para a posição Fig Nordson Corporation

17 ControlNet 2 7 Configuração do Gateway como submódulo do aparelho de rastreio (Scanner) CLP 1. Inicie o RSLogix e verifique, se o módulo 1756 CNB foi acrescentado à configuração I/O. Em caso negativo: prossiga com o passo 2. Em caso afirmativo: prossiga com o passo Clique em configuração na árvore de directórios com o botão direito do rato e seleccione New Module (módulo novo). 3. Seleccione o módulo 1756 CNB da lista de módulos de comunicação. 4. Clique em 1756 CNB na árvore de directórios com o botão direito do rato e seleccione New Module (módulo novo). 5. Seleccione Generic ControlNet Module da lista de módulos (consulte a figura que se segue). Fig. 2 3 Continuação 2013 Nordson Corporation

18 2 8 ControlNet As características do módulo são modificadas na caixa de diálogo que se segue. Fig O nome do módulo pode ser seleccionado livremente (p. ex. Anybus Communicator ou Nordson Melter). 7. Introduza o endereço da rede de acordo com o ajuste dos dois interruptores rotativos do Gateway do ControlNet: Introduza o formato de comunicação (Comm Format) dos dados que são transmitidos pelo aparelho de fusão: DATA - SINT (Dados - Short Integer). 9. Introduza o número de Assembly Instances : Input = 100 e Output = 150. NOTA: Apesar de o aparelho de fusão não utilizar uma Configuration Instance, é necessário que introduza uma (1) com o tamanho Em função do tipo de relatório do aparelho de fusão assim será necessário definir o tamanho dos blocos de dados enviados e recebidos (Input e Output size) tendo em conta o formato de dados seleccionado: Relatório Bloco de dados recebidos Bloco de dados enviados Relatório de índices standard 22 bytes 18 bytes Relatório de índices alargado 30 bytes 46 bytes Para os blocos de dados recebidos aplica se: Os byte 1 a 6 contêm informações de estado. Os dados só serão transmitidos a partir do byte 7. Para os blocos de dados enviados aplica se: Os byte 1 e 2 contêm informações de estado. Os dados só serão transmitidos a partir do byte 3. NOTA: Consulte informações respeitantes ao conteúdo dos bytes de estado e de dados: na secção 5, Relatórios de índices e lista de dados de comunicação. Continuação 2013 Nordson Corporation

19 ControlNet Seleccione o botão Next para especificar a taxa de actualização dos dados. Fig Ajuste o Requested Packet Interval (RPI) para 10 ms. 13. Seleccione Finish para sair do ecrã de configuração. 14. Grave as alterações no processador CLP (download). NOTA: O LED I/O no aparelho de rastreio (scanner) CLP vai agora piscar a verde, indicando um erro I/O. A razão para isto acontecer deve se ao facto do Gateway do ControlNet ter sido acrescentado apenas na lista I/O do aparelho de rastreio (Scanner) CLP e não na rede Nordson Corporation

20 2 10 ControlNet Inserir o Gateway de ControlNet na rede 1. Inicie o RSNetWorx para ControlNet e seleccione File > New (Ficheiro > Novo). Surge uma janela de entrada (configuração de rede). 2. Instale uma folha de dados de aparelhos (Electronical Data Sheet, EDS) para a interface de bus de campo do aparelho de fusão. 3. Seleccione Online do menu Network (rede). NOTA: RSNetWorx efectua um rastreio de grupos de módulos ligados na rede. Surge um gráfico com o símbolo + por cima de cada módulo. Isto indica que este módulo é reconhecido como parte da configuração de rede, mas ainda não foi gravado como parte do ficheiro de configuração. 4. Seleccione a caixa de selecção Edits Enabled (entradas autorizadas) no menu principal. Surge um ecrã que indica uma inconsistência entre a indicação do active keeper e o online PLC Scanner. 5. Confirme com OK, carregando assim a configuração Offline. 6. Grave esta configuração num ficheiro. Desta forma, a configuração fica gravada (Download) no aparelho de rastreio (Scanner) CLP. NOTA: Quando os dados têm de ser gravados, surge uma caixa de diálogo com a pergunta: Optimize and re write (optimizar e voltar a gravar a lista para todas as ligações) ou Merge (acrescentar dados à lista existente) 7. Seleccione Optimize and re write (optimizar e voltar a gravar). NOTA: O RSNetWorx indica agora uma diferença entre a configuração Online e Offline no aparelho de rastreio (Scanner) CLP e pergunta, que dados deve utilizar. 8. Use os dados Offline. NOTA: RSNetWorx pede agora um nome para o ficheiro para gravar a configuração. 9. Introduza um nome para o ficheiro e grave. Neste momento, estão configurados todos os elementos da rede e o aparelho de rastreio (scanner) CLP pode trocar dados com o aparelho de fusão. Notas sobre a localização de avarias Se surgirem problemas, verifique se a configuração do Gateway do ControlNet coincide com a do aparelho de rastreio (scanner) CLP. Consulte também a figura 2 4 (Module Properties). Verifique também, se os ajustes dos dois interruptores rotativos no gateway do ControlNet coincidem com a configuração Nordson Corporation

21 ControlNet 2 11 Exemplo de programa para o ControlLogix 5000 CLP com relatório de índices standard Apresenta se aqui um exemplo de como ler e escrever índices e instruções, de e para o aparelho de fusão, com relatório de índices standard. Fig. 2 6 Estrutura do programa Fig. 2 7 Variáveis dos dados (Data tags) 2013 Nordson Corporation

22 2 12 ControlNet Fig. 2 8 Estrutura dos dados de entrada definida pelo utilizador Fig. 2 9 Estrutura dos dados de saída definida pelo utilizador 2013 Nordson Corporation

23 EtherNet/IP 3 1 Secção 3 EtherNet/IP Informação geral A interface EtherNet/IP serve para registar centralmente e processar dados de processo. Ela não serve para operar o aparelho de fusão através do servidor de rede. Os aparelhos de fusão Nordson ligados a EtherNet/IP são adaptadores. O sistema de comando do cliente tem de dispor de um adaptador de EtherNet/IP com interface. A interface EtherNet/IP do aparelho de fusão Nordson trabalha na rede como servidor do grupo 2 e 3. O adaptador de EtherNet/IP do lado do cliente pode comunicar ciclicamente através da interface de EtherNet/IP (Gateway) do aparelho de fusão Nordson. Características da interface Dados: Informações de estado Alarmes e avarias Sinais de comando Valores reais Valores nominais Parâmetros de valores limite. A sequência de Bytes dos dados formatados como Word baseia se no formato Intel (least significant byte first, 16 bit signed integer) Nordson Corporation

24 3 2 EtherNet/IP Interface Hardware: Gateway de bus de campo, que se encontra no quadro eléctrico Classificação: Slave Velocidade de transferência de dados: Gateway 10 a 100 MBit/s Técnica de ligação: RJ45, cabo Twisted Pair 10baseT-UTP, que se encontra no Gateway dentro do quadro eléctrico Endereço IP Cada aparelho (nó de bus de campo) ligado a EtherNet/IP necessita de um endereço de bus de campo próprio para comunicação que, só pode ser atribuído uma vez para a totalidade da rede. Ajuste de origem do adaptador de EtherNet/IP Nordson (Gateway) (maneira de escrever: quatro números separados por pontos): Endereço IP Ajuste do endereço Consulte a página 3 6, Ajustar o endereço da rede do Gateway Nordson Corporation

25 EtherNet/IP 3 3 Instalação ATENÇÃO: Antes de abrir o quadro eléctrico: Desligue o quadro eléctrico da tensão da rede. Ligação do cabo de Ethernet CUIDADO: Encaminhe o cabo de Ethernet no exterior do aparelho de fusão, de modo que não exista perigo de tropeçar Fig Comute o interruptor principal para a posição 0/OFF e abra o quadro eléctrico. 2. Enfie o cabo de Ethernet através de um dos retentores da tampa de passagem (1) do quadro eléctrico e fixe o com braçadeira de cabos. 3. Encaixe a tampa de passagem e fixe-a com os grampos (2). 4. Ligue o cabo de Ethernet à tomada de rede (3). NOTA: O Gateway está montado numa calha em C situada no lado interior da porta do quadro eléctrico. 5. Feche o quadro eléctrico. 6. Ligue a extremidade livre do cabo de Ethernet ao CLP do lado do cliente. 4 NOTA: O Gateway foi parametrizado pela Nordson. A interface Nordson (4) só pode ser utilizada pela Nordson; toda e qualquer utilização pelo cliente não é apoiada pela Nordson Nordson Corporation

26 3 4 EtherNet/IP Indicadores LED de Gateway (localização de avarias) Indicadores LED Module Status 1 2 Network Status Link 3 4 Activity Subnet Status 5 6 Device Status Fig Nordson Corporation

27 EtherNet/IP 3 5 LED Indicação Significado 1 Module Status Desligado Sem tensão Verde Verde intermitente Operacional Não configurado / funcionamento em vazio Vermelho intermitente Pequena avaria Vermelho Avaria importante Vermelho / verde intermitente Auto teste 2 Network Status Desligado Não existe endereço IP Verde Online, ligação efectuada Verde intermitente Online, mas sem ligação Vermelho O endereço IP existe na rede mais de uma vez Vermelho intermitente Ligação interrompida (Timeout) Vermelho / verde intermitente Auto teste 3 (Link) Desligado Sem ligação Verde O Gateway está ligado a uma rede de EtherNet 4 Activity Desligado Não existe actividade Verde intermitente Ocorre intercâmbio de dados 5 Subnet status Verde intermitente Em funcionamento, mas erro de transmissão Verde Em operação Vermelho Parado 6 Device Status Desligado Alimentação de tensão desligada Vermelho / verde intermitente Configuração não válida ou não existente Verde Verde intermitente Inicialização Configuração OK 2013 Nordson Corporation

28 3 6 EtherNet/IP Configurar a interface do comando do cliente Para que a interface do comando do cliente (CLP) possa enviar dados ao aparelho de fusão e receber dados do aparelho de fusão, é necessário efectuar dois passos: Ajustar o endereço da rede do adaptador de EtherNet/IP (Gateway) Acrescentar o adaptador de EtherNet/IP (Gateway) à lista de módulos do CLP do cliente, com ajuda de RSLogix. Ajustar o endereço da rede do Gateway Ajuste de origem do adaptador de EtherNet/IP Nordson (Gateway): Endereço IP O endereço IP pode ser ajustado dos seguintes modos: com os interruptores DIP no Gateway com um PC, utilizando a instrução ARP (ARP = Address Resolution Protocol) com um software de configuração de endereços. 1 Com os interruptores DIP Com os interruptores DIP (1) apenas se ajusta a última parte (x) do endereço IP ( x) (codificado binariamente). x pode assumir valores de 1 a 254. Utilize uma pequena chave de parafusos para ajustar os interruptores DIP. Exemplo Posições dos interruptores DIP para : DIP 1, 4, 5, 6 e 8 = OFF (0), DIP 2, 3 e 7= ON (1) Interruptores DIP Binário Decimal Nordson Corporation