SISTEMA DE MONITORAMENTO E QUALIDADE DO AR COM RASPBERRY PI

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1 200 SISTEMA DE MONITORAMENTO E QUALIDADE DO AR COM RASPBERRY PI Angelo Pereira Bernardes - Bacharel em Ciência da Computação UNISEB; Danilo Ansaloni Azevedo - aluno de graduação em Ciência da Computação UNISEB; Thiago Wellington Joazeiro de Almeida - Professor do Centro Universitário UNISEB. RESUMO O aumento da urbanização e crescimento de cidades, contribuiu para o crescimento da contaminação do meio ambiente sendo mais grave a poluição do ar, que atinge uma grande quantidade de pessoas, causando diversos efeitos na saúde. Neste artigo será discutido uma forma de monitorar e quantificar a poluição do ar, utilizando Raspberry Pi. Dados foram coletados por meio de um equipamento capaz de construir uma base histórica que permita avaliar a qualidade do ar aferido em comparação aos parâmetros divulgados pela CETESB. Com base nos indicadores é possível verificar qual a classificação da qualidade do ar, no local onde foi realizada a aferição. Este artigo apresenta uma discussão sobre um único indicador aferido que é a concentração de gás carbônico, porém deve-se considerar também que a qualidade do ar apresenta outros indicadores que devem ser avaliados. Com o auxílio da base histórica e aferição em localizações estratégicas é possível tomar decisões mais eficazes para melhoria da qualidade do ar. O ponto discutido serve de informação para que sejam tomadas atitudes relacionadas à qualidade do ar. Palavras-chave: poluição do ar; efeitos na saúde; indicadores de qualidade do ar. 1 Introdução A poluição atmosférica é um grande problema de saúde publica, principalmente em áreas bastante urbanizadas (CASTRO, GOUVEIA E CEJUDO, 2003). Segundo Nakagawa, Comarú e Trigoso (2010), a poluição causa danos ao aparelho respiratório e não pode ser ignorada. Pesquisas realizadas na Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo (FMUSP) mostraram que em centros bastante urbanizados, a expectativa de vida é em média de um ano e meio menor do que em cidades do interior. O estudo também mostrou que para cada aumento de 100 µg/m³ na concentração de MP (Material Particulado) em 24 horas, aumentaram em 8,17 mortes de adultos por dia (NAKAGAWA, COMARÚ E TRIGOSO, 2010). Dessa maneira, foram realizados estudos para definirem e identificarem os principais poluentes atmosféricos, e a partir dai, vários países definiram padrões de qualidade do ar (SILVA, 2011). Segundo Silva (2011), temos fontes naturais e antropogênicas de poluição, que podemos lista-las dessa maneira: Naturais: - Cinzas e gases de emissões vulcânicas;

2 201 - Tempestades de areia e poeira; - Decomposição de animais e vegetais; - Partículas e gases de incêndios florestais; - Poeira cósmica; - Evaporação natural; - Odores e gases da decomposição de matéria orgânica; - Maresia dos mares e oceanos. Antropogênicas: - Fontes industriais; - Fontes móveis (veículos a gasolina, álcool, diesel e gnv); - Queima de lixo a céu aberto e incineração de lixo; - Comercialização e armazenamento de produtos voláteis; - Queima de combustíveis na indústria e termoelétricas; - Emissões de processos químicos. Segundo Saldiva (2007), nas ultimas décadas, com o aumento da quantidade da frota móvel, acabou se tornando o principal contribuinte para o aumento da carga de poluentes emitidos na atmosfera nas grandes cidades, até mesmo maior que as fontes fixas. Se a tecnologia disponível hoje em dia, fosse utilizada para reduzir o consumo de combustível fósseis, haveria uma redução de cerca de 65 mil mortes entre 2000 e 2020 nas maiores cidades do mundo (SALDIVA, 2007). Na cidade de São Paulo devido a isso, a Companhia Ambiental do Estado de São Paulo (CETESB), criou programas para controlar tais emissões como o Programa de Controle da Poluição do Ar por Veículos Automotores (PROCONVE), o Programa de Controle da Poluição do Ar por Motociclos e Veículos Similares (PROMOT), além do rodizio de veículos de passeio e veículos pesados (NAKAGAWA, COMARÚ E TRIGOSO, 2010). 1.1 Objetivo Criar alternativa utilizando Raspberry PI, que permita coletar e apresentar dados inerentes a qualidade do ar. 2 FUndamentação teórica

3 202 Os conceitos sobre a qualidade do ar é foco de muitos estudos como os que foram encontrados e apresentados nos tópicos a seguir. Tais estudos necessitam de recursos tecnológicos para fazer medições e assim obter conclusões sobre a qualidade do ar bem como aprovar tais tecnologias para medições. 2.1 Qualidade e poluição do ar Segundo a CETESB (2012), os padrões de qualidade do ar (PQAr), são definidos na Resolução CONAMA nº 3 de 28/06/90 e no Decreto Estadual nº 8468/76, e na tabela 1 são demostrados os padrões de qualidade do ar assim como os critérios para alguns casos como de atenção, alerta e emergência. Para simplificar a demonstração dos dados de poluição do ar para população a CETESB (2012), utiliza o Índice de Qualidade do Ar (IQAr), que é obtido relacionando os padrões legais de qualidade do ar com as concentrações dos poluentes. Segundo a CETESB (2012), a qualidade do ar de uma estação é determinada pelo poluente que tenha o índice mais elevado. Na tabela 1 são demonstrados os índices de qualidade do e saúde.

4 203 Para um melhor entendimento a CETESB (2012) fornece um significado para cada índice listado na Tabela 2 - Índice de qualidade do ar e saúde, segue significados na tabela 3.

5 204 Segundo Silva (2011), existem agravantes da poluição do ar, que são eles: Inversão térmica, depleção da camada de Ozônio, efeito estufa e a chuva ácida Inversão Térmica Nos primeiros quilômetros de atmosfera, à medida que o ar se distancia da superfície da terra, o ar vai esfriando, dessa maneira o ar mais próximo da superfície, que é mais quente e mais leve pode ascender, favorecendo assim a dispersão de poluentes emitidos pelas fontes, segundo a CETESB (2013).

6 205 Além disso, a CETESB (2013) informa que a inversão térmica é uma condição que ocorre quando uma camada de ar quente se sobrepõe a uma camada de ar frio, impedindo o movimento ascendente do ar, uma vez que o ar abaixo dessa camada fica mais frio e pesado, fazendo com o que os poluentes se mantenham próximos à superfície. Em grandes centros urbanos, com uma grande frota automobilística e com indústrias, a inversão térmica pode ocasionar uma alta concentração de poluentes e por fim grandes problemas de saúde (CETESB, 2013) Depleção da Camada de Ozônio A CETESB (2013) apresenta que toda a vida na terra depende de um gás venenoso que existe na atmosfera da terra chamado de ozônio. Segundo a CETESB (2013), esse gás na forma de uma fina camada na atmosfera não permite que altos níveis de radiação UV-B atinjam a superfície da terra, protegendo assim as plantas e os animais de doses elevadas do UV-B, e da forma que vai o absorvendo, também cria uma fonte de calor desempenhando um papel na estrutura da temperatura do planeta. Porém, por volta dos anos 70 e 80 foi detectado um crescente afinamento dessa camada de ozônio, dessa forma aumentando a intensidade dos raios UV-B que atingem a superfície da terra e causam alterações na estrutura celular de organismos vivos podendo causar vários tipos de doenças. Este crescente afinamento vem sido causado pela poluição do ar, onde diversas substancias químicas que acabam destruindo o ozônio quando reagem com ele (CETESB, 2013) Efeito Estufa Segundo a CETESB (2013), o efeito estufa é causado pela emissão de gases na atmosfera pela queima de combustíveis fosseis como o carvão, o gás natural e os derivados de petróleo (gasolina, óleo diesel, óleos combustíveis, entre outros). Esses gases quando em grandes quantidades, formam um filtro na atmosfera, retendo o calor, provocando um aumento na temperatura média. A CETESB (2013) lista os principais gases do efeito estufa, que são eles: CO2: Ele é responsável por cerca de 60% do efeito estufa, e a sua duração na atmosfera é pelo menos algumas centenas de anos.

7 206 CH4: Responsável por cerca de 15 a 20% do efeito estufa, ele é o componente primário do gás natural e é produzido por aterros sanitários, mineração, plantação de arroz, queima de biomassa e até mesmo por bactérias no aparelho digestivo do gado. N2O: Responsável por cerca 6% do efeito estufa, os clorofluorcarbonos são utilizados em aparelhos de ar condicionados, propelentes de aerossóis, geladeiras além de outros usos comerciais e industriais. Esses gases reagem com o ozônio, causando o afinamento na camada de ozônio. Além dos gases informados acima a CETESB (2013) lista também outros gases do efeito estufa: Dióxido de Carbono, Metano, Óxido Nitroso, Ozônio, HFC-23, HFC-32, HFC- 41, HFC-43-10mee, HFC-125, HFC-134, HFC-134a, HFC-152a, HFC-143, HFC-143a, HFC- 227ea, HFC-236fa, HFC-145ca, Hexafluorido de Enxofre, Perfluorometano, Perfluoroetano, Perfluoropropano, Perfluorociclobutano, Perfluoropentano, Perfluorohexano Chuva Ácida Segundo a USP (2013), indústrias e automóveis lançam para atmosfera óxidos de enxofre e nitrogênio que ao reagir com o vapor de agua, produzem ácido sulfúrico e acido nítrico dando origem a precipitações ácidas. O solo, plantas e animais são prejudicados se com frequência houver esse tipo de chuva, da mesma forma edificações podendo ocorrer corrosão nas suas estruturas Principais Poluentes Referente à poluição do ar, a CETESB (2012) apresentou uma lista com os principais poluentes, que estão listados abaixo como: Partículas Inaláveis Finas (MP2,5): São partículas de material sólido ou liquido suspensa no ar, como neblina, fumaça, poeira ou fuligem, e que por permanecerem no ar podem percorrer longas distancias, e tem uma faixa de tamanho menor que 2,5 micra. Têm como fonte principal os processos de combustão, tanto de veículos automotores como industrial, sulfato, nitrato e aerossol secundário formado na atmosfera. No meio ambiente pode causar danos a vegetação, contaminação do solo, contaminação da agua e deterioração da visibilidade. Partículas Inaláveis (MP10) e Fumaça: São partículas de material sólido ou liquido suspensa no ar, como neblina, fumaça, poeira ou fuligem, e tem uma faixa de tamanho

8 207 menor que 10 micra. Têm como fonte principal os processos de combustão, tanto de veículos automotores como industrial, poeira ressuspensa e aerossol secundário formado na atmosfera. No meio ambiente pode causar danos a vegetação, contaminação do solo, contaminação da agua e deterioração da visibilidade. Partículas Totais em Suspensão (PTS): São partículas de material sólido ou liquido suspensa no ar, como neblina, fumaça, poeira ou fuligem, e tem uma faixa de tamanho menor que 100 micra. Têm como fonte principal veículos automotores, processo industrial, poeira ressuspensa, queima de biomassa e também de fontes naturais como aerossol, pólen e solo. No meio ambiente pode causar danos à vegetação, contaminação do solo, contaminação da agua e deterioração da visibilidade. Dióxido de Enxofre (SO2): É um gás com forte odor, semelhante ao gás produzido na queima de palitos de fósforos e incolor, que pode ser transformado em SO2 e na presença de vapor de água, passa rapidamente a H2SO4. O Dióxido de Enxofre é um percursor dos sulfatos, que é um dos principais componentes das partículas inaláveis. Tem como fonte principal os processos que utilizam queima de combustível, queima de óleo, refinaria de petróleo, produção de polpa, produção de papel, produção de fertilizantes e refinarias de petróleo. O SO2 pode levar a formação de chuva ácida, causar danos devido à corrosão aos materiais e causar danos à vegetação. Dióxido de Nitrogênio (NO2): Um gás com um odor forte e irritante, marrom avermelhado, que pode levar a formação de nitratos, ácidos nítricos e compostos orgânicos tóxicos. Tem como fonte a combustão de veículos automotores, usinas térmicas que utilizam óleo e gás, incinerações e processos industriais. Pode ocasionar a chuva ácida e causar danos à vegetação e à colheita. Monóxido de Carbono (CO): É um gás incolor, inodoro e insípido, tem como principal fonte a combustão incompleta em veículos automotores. O Monóxido de carbono é um gás tóxico, incolor, inodoro, fruto da combustão de processos industriais, do escapamento de veículos automotores e do fumo de cigarro. A intoxicação desse gás pode levar a morte, pois quando absorvido pelo sangue, ele causa a diminuição de transporte de oxigênio até os tecidos. Ozônio (O3): Um gás incolor, o principal componente da névoa fotoquímica e inodoro nas concentrações ambientais. O ozônio não é emitido diretamente para a atmosfera, ele é produzido pela radiação solar atuando sobre os compostos orgânicos voláteis e sobre o óxidos de nitrogênio. Dessa maneira, causa danos à vegetação, plantações agrícolas,

9 208 plantas ornamentais e colheitas. 2.2 Tecnologias para medição Para o desenvolvimento do sistema utilizado para as medições de monóxido de carbono lançado na atmosfera, foi feito um levantamento bibliográfico de tecnologias que podem ser utilizadas para obter dados a fim de armazená-los e apresenta-los de maneira elegante através de uma aplicação web GertBoard GertBoard é uma placa de expansão para o Raspberry Pi, que foi desenvolvida por Gert van Loo. É uma placa desenvolvida para estudos e experimentações que se conecta diretamente com o Raspberry Pi. Nela é possível detectar e produzir tensões analógicas, ligar Leds e relés, além de sensores. Com cabos é possível ligar diferentes partes do circuito de maneiras diferentes, permitindo uma total flexibilidade, e tudo controlado pelo Raspberry Pi, ELEMENT14(2013). Características: Ligações diretas no GPIO socket no Raspberry PI. Capaz de controlar um motor bi direcionado, de 18v e 2A. Um duplo canal de conversão digital para analógica de 8 bits Conversor dual channel analógico para digital de 10 bits. MCU onboard atmel Atmega 328 para execução de programas off-board que são escritos, compilados e enviados da GertBoard para o Raspberry PI.

10 209 Seis saídas de coletor. Um indicador LED Três interruptores de pressão Software e manuais disponíveis para operar e aprender a utilizar a GertBoard, ELEMENT14 (2013) Win32Disk Imager Este programa é projetado para gravar uma imagem de disco cru para um dispositivo removível ou fazer backup de um dispositivo removível em um arquivo de imagem RAW. É muito útil para o desenvolvimento integrado, ou seja, projetos de desenvolvimento do braço (Android, o Ubuntu em dispositivos ARM etc). Qualquer um é livre para ramificar e modificar este programa por ser um software open source publicado sob a licença GPL v2, WIN32DISKIMAGER (2013) Raspberry PI

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12 211 Apresentado por RICHARDSON, WALLACE (2013), Raspberry PI é um computador do tamanho de um cartão de crédito desenvolvido pela Fundação Raspberry PI que possui como principal objetivo de ensinar Ciências da Computação para alunos de qualquer idade e escolaridade Sensor ME2-CO ME2-CO é um sensor eletroquímico, isto porque que detecta a concentração do gás CO em sua medição através do princípio da eletroquímica, que consiste na utilização do processo de oxidação eletroquímica do gás alvo no eletrodo de trabalho no interior da célula eletrolítica, a corrente produzida na reação eletroquímica do gás alvo e diretamente proporcional à sua concentração e, utilização a lei de Faraday, desta forma pode-se obter a concentração atual da medição do gás CO, WINSENSOR (2013). Figura 3 Sensor ME2-CO Fonte: WINSENSOR (2013).

13 Linguagem Java Java é uma linguagem de programação e uma plataforma de desenvolvimento que permite o desenvolver para praticamente todos os tipos de aplicação. Com ferramental completo, um ecossistema maduro, e desempenho robusto, Java oferece portabilidade de plataforma o que inclui até as mais díspares permitindo assim que sejam desenvolvidas aplicações portáveis de alto desempenho, para a mais ampla gama de plataformas de computação. O Java foi desenvolvido pela Sun Microsystems que em 2007 tornou praticamente toda a plataforma em open-source (ORACLE (2013)).

14 Standard Widget Toolkit O Standard Widget Tool é um suíte de componentes para criação de interface gráfica para de aplicativos para desktop desenvolvidos na linguagem Java. Foi criado pela IBM e atualmente é mantido pela Eclipse Foundation associado à ambiente de desenvolvimento integrado Eclipse IDE. Foi concebido para ser uma alternativa para o Abstract Window Toolkit(AWT) e o Swing, ambos fornecidos pela Sun como parte da Java Platform Standard Edition (SWT (2013)) WiringPi WiringPi é uma biblioteca de acesso a GPIO escrita em C para o BCM2835 utilizado no Raspberry PI. Esta biblioteca é extensível e módulos são fornecidos para utilizá-la em dispositivos de interface analógica na Gertboard através dos protocolos SPI e I2C. A biblioteca foi escrita de maneira a facilitar o desenvolvimento de wrappers em diversas linguagens de programação, um exemplo disso é a biblioteca Pi4J. WiringPi é distribuída sobre a licença GNU LGPLv3. (WIRINGPI(2013)) Pi4J Pi4J é uma biblioteca que utiliza via JNI (Java Native Interface) a implementação da biblioteca WiringPi, criando assim wrappers que possibilitam o desenvolvimento de aplicativos Java para utilização da periféricos conectados à GPIO do Raspberry Pi e suas placas de expansão PiFace e GertBoard, facilitando e agilizando o desenvolvimento de aplicações de leitura de sensores, controle de motores, controles de leds e etc... A biblioteca Pi4J é mantida e desenvolvida por Robert Savage e Chris Walzl e é liberada sob a licença Apache Software License 2.0 (PI4J(2013)). 3. Materiais E Métodos Na realização deste estudo foi utilizado como base computacional o dispositivo Raspberry PI. Para a obtenção dos dados utilizou-se o sensor ME2-CO conectado à placa de expansão Gertboard anexada ao Raspberry PI. Através de uma aplicação desenvolvida em Java, os dados aferidos pelo sensor foram obtidos, armazenados e apresentados. Tal aplicação deve ser executada no Rasberry Pi para que possa acessar os periféricos conectados ao dispositivo.

15 214 Para utilizar o Raspberry PI é necessário instalar o seu sistema operacional em um cartão SD de no mínimo 4GB. É necessário ter a imagem do sistema operacional, o cartão SD e o software Win32 Disk Imager que é responsável por gravar a imagem do sistema operacional no cartão SD. A imagem do Raspbian Wheezy, sistema operacional baseado no Debian preparado para o Raspberry PI, pode ser obtida em O Win32 Disk Imager que foi utilizado para gravar a imagem do sistema operacional no cartão SD pode ser obtido em Com o Win32 Disk Imager foi selecionada a imagem do Raspbian Wheezy, após selecionar a imagem do Wheezy devese ser selecionada a unidade onde está conectado o cartão SD e para iniciar a gravação no cartão clicar em gravar. Após o processo de gravação da imagem no cartão SD ser concluído, são conectados no Rapsberry PI, teclado, mouse, interface de rede e monitor. Antes de ligar o Raspberry PI à energia, o cartão de memória com o sistema operacional já gravado deve estar inserido no slot de cartões que existe na placa. Conectando o Raspberry PI à fonte de energia, são iniciados os procedimentos de boot do sistema operacional. Após a conclusão da inicialização será solicitado, via linha de comandos, o usuário e a senha para realizar login no sistema operacional. O usuário pré-configurado é pi e a senha é pi. Logado no sistema é necessário realizar a instalação das bibliotecas utilizadas no desenvolvimento dos sistemas que obterão os dados dos sensores e apresentarão os resultados em uma aplicação Web, que será instalado no próprio Raspberry PI. Através da linha de comando sudo apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre serão instaladas Java Virtual Machine e o Software Develpment Kit para Java. Para instalar a biblioteca WiringPi o código para compilação e instalação da mesma deverá ser obtido no repositório oficial do projeto, localizado em git://git.drogon.net/wiringpi. Após obter o código fonte, navegue até a pasta onde foi feito o clone da biblioteca, execute o comando./build para que o fonte seja compilado e instalado no sistema operacional, disponibilizando assim as interfaces que serão acessadas via a biblioteca Pi4J que será utilizada no projeto Java.

16 215 Para obter a leitura do sensor ME2-CO foi montado o circuito básico de exemplo que é disponibilizado no datasheet do sensor apresentado na Figura 4. Este circuito é responsável por traduzir em variação de tensão a corrente obtida através do processo eletroquímico que ocorre no interior do sensor.

17 216 O circuito apresentado na Figura 4 é utilizado ligado à Gertboard como assinalado na Figura 5. A fim de obter a quantidade de CO em partículas por milhão, ppm, era necessário obter uma função matemática que traduza a tensão lida do circuito apresentado na Figura 4 novamente em corrente. Para definir a função que traduzirá a tensão obtida em corrente, de forma empírica, foi ligado ao circuito dois multímetros, um posicionado para aferir tensão e outro posicionado para aferir a corrente do circuito. Após analisar várias leituras foi obtida a função, através desta equação obtemos y amperes em função da leitura de x volts de tensão, para que possa ser convertida em função dos dados apresentados na Tabela 5 onde cada 0,0015±0,005µA representa uma unidade de ppm de CO aferida pelo sensor ME2-CO. A coleta dos dados do experimento deu-se em uma avenida de média circulação de veículos na cidade de Ribeirão Preto estado de São Paulo. Durante o período de vinte e quatro horas a quantidade de CO presente no ar foi aferida três vezes por minuto.

18 217 4 Resultados Foram realizadas medições durante um período de vinte e quatro horas na cidade de Ribeirão Preto, em uma avenida de média circulação diária de veículos, inclusive de transporte coletivo de pessoas e caminhões. Os dados obtidos através desta aferição são apresentados no gráfico abaixo, que apresenta a concentração de monóxido de carbono em PPM (Partículas por milhão) aferidas três vezes por minuto. Analisando o gráfico 1 é possível notar um sensível aumento do nível de CO (monóxido de carbono) nos horários de maior circulação de veículos, tendo picos em vários minutos do horário comercial, principalmente no horário de entrada e saída do expediente comercial. Nos horários de baixa movimentação, o nível de CO retorna para níveis baixos. 5 Conclusão Os resultados preliminares sugerem a necessidade de acompanhamento em relação à qualidade do ar na cidade de Ribeirão Preto, pois em alguns horários foram observadas concentrações de CO que atingem um nível de qualidade indicado como ruim (15 30 PPM)

19 218 segundo CETESB (2012). Uma exposição continuada de 6 a 8 horas nestes níveis pode gerar dores de cabeça, tonturas, apresentar quadros de falta de ar, podendo ainda causar efeitos mais graves em crianças, idosos e pessoas com problemas respiratórios e cardíacos, de acordo com a CETESB (2012). O presente estudo mostrou-se promissor na criação de uma tecnologia para facilitar a aferição coletando dados que justificam a necessidade de um melhor acompanhamento da qualidade do ar. 6 Melhorias Futuras Além de implementar a leitura dos demais sensores que compõe a aferição da qualidade do ar, devem ser definidos parâmetros de aferição utilizando meios controlados de calibragem, garantindo assim dados fiéis nas aferições. Também poderão ser adicionados outros tipos de periféricos que auxiliarão na obtenção de mais informações sobre o ambiente e a localização das leituras como sensores de temperatura, humidade e um módulo de GPS que informará com exatidão a localização onde os dados foram coletados. Para um monitoramento mais amplo, vários equipamentos como este podem ser construídos e equipados com um módulo GPRS para facilitar o acompanhamento em tempo real e a aferição em diversos pontos da cidade através de conexão de dados móveis. Para uma melhor visualização deverá ser desenvolvida uma interface web. 7 REFERÊNCIAS SALDIVA, P.H.N. Transporte, sustentabilidade e cidadania. In: Instituto Ethos Disponível em: < NotID=8334> Acesso em: 5 mar SILVA, Cláudio Nissel de Carvalho. Qualidade do ar Disponível em: < Acesso em: 5 fev CASTRO, Hermano Albuquere; GOUVEIA, Nelson; CEJUDO, José A. Escamilla Questões metodológicas para a investigação dos efeitos da poluição do ar na saúde, Rev. Bras. Epidemiol, Vol. 6, Nº 2, 2003.

20 219 NAKAGAWA, Louise; COMARÚ, Francisco de Assis; TRIGOSO, Frederico Bernardino Morante Impactos na Qualidade do Ar e na Saúde Humana da Poluição Atmosférica na Região Metropolitana de São Paulo SP. Florianópolis - SC Brasil, CETESB Inversão térmica Disponível em: Acesso em: 5 fev CETESB. A destruição do ozônio Disponível em: < Acesso em: 5 fev CETESB Efeito Estufa Disponível em: < Acesso em: 5 fev CETESB Principais Poluentes Disponível em: < pdf> Acesso em: 5 abril USP. Universidade de São Paulo. Chuva Ácida Disponível em: < Acesso em: 5 fev RICHARDSON, M.; WALLACE, S. Primeiros passos com Raspberry PI. 1ª edição. São Paulo: Novatec, p. WINSENSOR Sensor ME2-CO. Disponível em: < Acesso em: 5 nov PI4J. The Pi4J Project. Disponível em: < Acesso em: 5 nov ELEMENT14 GertBoard PI. Disponível em: < Acesso em: 8 mar SWT The Standard Widget Toolkit. Disponível em: < Acesso em: 8 nov ORACLE. Java. Disponível em: < > Acesso em: 8 mar. 2013

21 220 WIN32DISKIMAGER. Win32DiskImager para Windows versão 0.8. Disponível em: < Acesso em: 8 mar WIRINGPI. WiringPi. Disponível em: < Acesso em: 8 nov RASPBERRYPI. Rapsberry PI. Disponível em: < Acesso em: 8 mar. 2013