Treinamento Programação NC Stec 470A

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João Clementino Caiado
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1 1. INTRODUÇÃO SOBRE PROGRAMAÇÃO NC Os programas elaborados são introduzidos dentro da operação padrão dos movimentos do manipulador. Isto é chamado de interrupção e são classificados da seguinte maneira: Número do Uso Programa 1 ao 50 Para interrupção na operação do braço do produto 51 ao 100 Para interrupção na operação do braço do canal * 81 ao 100 apenas para interrupção com operação do braço do canal 101 ao 240 Usado paralelamente à operação padrão 241 ao 250 Operações de home position (retorno à origem) 251 ao 255 Para interrupção dos programas e monitoramento dos sinais de entrada do manipulador, se necessário pode parar todos os programas de interrupção

interrupção na operação do braço do canal * 81 ao 100 apenas para interrupção com operação do braço do canal 101 ao 240 Usado paralelamente à operação padrão 241 ao

2 2. LISTA DE COMANDOS DO PROGRAMA Operações de comando dos eixos MOVE HOME BREAK PATH SPEED Move o eixo para a posição determinada. Move o eixo para a posição de origem. Pára o movimento do eixo. Ajusta o valor total do percurso dos eixos para mais ou para menos em %. Ajusta a velocidade do movimento dos eixos. Comandos de sinais de entrada e saída OUT OUTP IN INC DEC CINC CDEC CCLR WAIT Liga ou desliga sinais de saída externos e memória interna. Emite um sinal de pulso para os sinais das saídas externas e memória interna. Aguarda um sinal de entrada e memória interna. Incrementa uma unidade a um valor determinado. Decrementa uma unidade a um valor determinado. Adiciona uma unidade a um determinado contador. Subtrai uma unidade de um determinado contador. Limpa os valores do contador. Determina um tempo de retardo.

Comandos de sinais de entrada e saída OUT OUTP IN INC DEC CINC CDEC CCLR WAIT Liga ou desliga sinais de saída externos e memória interna.

3 Comandos de controle GOTO L*** GOSUB RET END ON OFF IF PAUSE ALM Conduz o programa para um diferente LABEL. Especifica o local onde o programa deve ser transferido. Conduz o programa para uma diferente rotina. Retorna o programa de onde houve interrupção do comando GOSUB. Finaliza o programa. Inicia o programa paralelo. Pára o programa paralelo. Determina condições. Suspende temporariamente todos os programas NC. Emite alarme.

Retorna o programa de onde houve interrupção do comando GOSUB. Finaliza o programa.

4 3. ENTRADAS E SAÍDAS DE SINAIS E MEMÓRIAS DO PROGRAMA ENTRADA Código Descrição SAÍDA Código Descrição Sinal Maquina Injetora Sinais Externos Sensores de Limite Manipulador MO MC MO MC Abertura Molde Completa Fechamento Molde Completo Sinal Saída Relê (RY) RY1 RY2 RY-1 RY-2 Segurança Molde Aberto Segurança Molde Fechado MD MD Porta Segurança RY3 RY-3 Início de Ciclo ME ME Avanço Extrator RY5 RY-5 Alarme MA MA Máquina Automático RY6 RY-6 Início Esteira MN MN Rejeição Peças RY7 RY-7 Início Extrator SP7 SP7 Entrada Reserva RD RD Segurança Descida Descarga Válvula Solenóide Saída Manipulador V (SOL) V1U V-1U OD OD Segurança Porta V1D V-1D L1 LS-1 Posição Origem Transversal V1DH V-1DH L12 LS-12 Área Descarga V1S V-1S L10 LS-10 Área Extração V2B V-2B L3 L3S LS-3 LS-3S Final Subida Braço Produto Final Subida Braço Canal V2A V2S V-2A V-2S L4 LS-4 Confirmação Produto V31 V-31 Abre Garra L4T LS-4T Sensor na garra V32 V-32 Abre Garra Canal L4V1 LS-4V Confirmação Vácuo V3V V-3V Vácuo L4S LS-4S Confirmação Canal V3S V-3S Abre Garra Canal L8 LS-8 Sensor Ret. Posture V4R V-4R Retorno Posture L9 LS-9 Sensor Ação Posture V4P V-4P Posture Acionado L11 PS L33 LS-11 PS LS-33 Confirmação Liberação do Hook Sensor de Pressão de Ar Sensor de Prevensão Interferência V6 V-6 Tesoura na Garra V9 V-9 Pull NT V10 V-10 Corte NTt Para Ligar/Desligar os sinais acima indicados, utilize as seguintes memórias: Memória MV4R MV4P MCC M32 M3S Descrição Retorno Posture Posture Acionado Fecha Garra Fecha Garra do Canal Fecha Garra do Braço do Canal

Alarme MA MA Máquina Automático RY6 RY-6 Início Esteira MN MN Rejeição Peças RY7 RY-7 Início Extrator SP7 SP7 Entrada Reserva RD RD Segurança Descida Descarga Válvula Solenóide Saída Manipulador V

5 4. PROGRAMAÇÃO DOS PASSOS E PONTOS NC 4.1. Programação dos passos na programação NC A programação dos passos a serem executados na programação NC estão no comando PASSO NC na segunda tela do MENU, como indica abaixo: Exibe lista com os programas de interrupção. Indica o número do programa a ser interrompido. Entra na tela de ajuste de pontos NC. Edita os comandos da programação Pressionando uma vez apaga o programa atual. Pressionando por 10 segundos apaga todos os programas de interrupção. Apaga a linha a ser editada.

na segunda tela do MENU, como indica abaixo: Exibe lista com os programas de interrupção.

6 Para sair da tela de programação dos passos da programação NC, pressione o botão VOLTAR, a seguinte mensagem será exibida na tela. Deve-se pressionar SIM para que a programação dos passos seja convertida Denominação dos eixos na programação NC: A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Eixo transversal Eixo longitudinal do braço do produto Eixo longitudinal do braço do canal Eixo vertical do braço do produto Eixo vertical do braço do canal Movimento do posture Movimento de rotação Opcional

Denominação dos eixos na programação NC: A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Eixo transversal Eixo longitudinal do braço do produto

7 4.3. Tela de pontos da programação NC: O ajuste dos pontos a serem seguidos na programação NC estão no comando PONTO NC na segunda tela do MENU, como indica abaixo: Exibe os eixos Exibe a posição atual dos eixos com relação à posição de origem Exibe o ponto da programação NC: P001 ~ P100 Indica o ponto de deslocamento do eixo Altera os comandos para movimentação em eixo livre Ajusta posição no ponto desejado

eixos com relação à posição de origem Exibe o ponto da programação NC: P001 ~ P100 Indica o ponto de

8 4.4. Habilitando a programação NC: Para que a interrupção seja efetuada pela programação NC deve-se habilitá-la na tela de MODO SISTEMA na segunda tela do MENU: Habilita a programação NC (interrupções)

9 5. EXEMPLOS 1. Acionar buzina após extração do produto: 2. Acionar lâmpada do alarme após soltar produto na área de descarga: 3. Depositar o produto em uma balança, pegá-la novamente e colocá-la sobre a esteira ou bancada:

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