Controlador lógico programável. At work for a better life, a better world for all. Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos

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1 Controlador lógico programável At work for a better life, a better world for all Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos

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3 Índice Controlador Lógico Programável Omron...4 Família comparativa CP CP1E... 7 CP1L...12 CP1H...14 Família comparativa CJ...16 CJ CXOne Machine Solution: solução total para sua aplicação...26 Outras Soluções...27 Contato... 28

4 Controlador Lógico Programável Omron Como fabricante de máquinas, é de extrema importância que você tenha o controle sobre o produto e a qualidade do que está sendo produzido. Com uma vasta experiência em automação industrial, a Omron traz a melhor oferta em soluções de CLP no mercado brasileiro, desenhando a melhor proposta sob medida para o perfil do seu negócio. Os diferenciais são inúmeros e vão desde otimização do espaço do painel até a programação intuitiva por parte do desenvolvedor: Hardware amigável Com dimensional reduzido, os CLP s Omron otimizam o espaço interno do painel. Além disso, graças à arquitetura comum entre as famílias de CLP s Omron, do pequeno ao grande porte, a possibilidade de migração entre elas é extremamente fácil e amigável. Facilidade Além de apresentar a melhor relação custo x benefícios para CLP s do mercado brasileiro, a linha Omron se destaca perante os concorrentes por utilizar o mesmo software de programação para todas as famílias de CLP s, inclusive produtos legados. Alta Tecnologia Tecnologia e flexibilidade são importantes para você? Na Omron elas andam juntas. Além da alta velocidade de processamento (sendo considerado um dos CLPs mais rápidos do mercado), da ampla capacidade de especificação (permitindo que o produto seja desenhado para a sua real necessidade), os CLP s Omron são fáceis no desenvolvimento de programação através de ferramentas que permitem que você seja criativo sem se preocupar com a complexidade da ferramenta, pois o auxílio acontece de forma intuitiva. Compatibilidade com o mercado: Por estar focada na sua necessidade, a Omron oferece uma série de recursos para seus produtos que são altamente compatíveis com as ofertas de mercado: Programação pela porta USB com cabo padrão de mercado e acesso remoto principalmente para operações de manutenção à distância; Possibilidade de comunicação através de diversos protocolos de comunicação, abertos ou proprietários, como: DeviceNet, Ethernet/IP, Profibus, Profinet, Modbus/ RTU, Componet, CanOpen, etc.; Em conformidade com as linguagens de programação descritas na Norma IEC : Diagrama Ladder, Bloco de Funções (FB), Lista de Instrução (IL), Texto Estruturado (ST) e GraphSet (SFC); Outros diferenciais: Símbolos e comentários gerados pela programação são armazenados na CPU do CLP; Edição online de múltiplas linhas de programa simultaneamente em todas as CPU s; Capacidade até 2560 pontos de E/S digital; Simulação de projeto, inclusive entre CLP e IHM; Montagem em trilho DIN comum de mercado; Alta capacidade de programação e alta tecnologia incorporada; Tecnologia de comunicação baseada em tags (símbolos). 04

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6 Família CP1: Comparativo Características Gerais (*) Temperatura de Trabalho oc 0 a 55 C 0 a 55 C 0 a 55 C Humidade Relativa Suportável 10% a 90% (sem condensação) 10% a 90% (sem condensação) 10% a 90% (sem condensação) Vida Útil Bateria de Backup Anos 5 (Tipo N) 5 5 Número Máximo de E/S Digitais Unidade Controladora CP1E CP1L CP1H Número de Entradas Digitais Embutidas (24Vcc) (1) Tipo Interrupção Tipo Contagem Rápida Número de Saídas Digitais Embutidas e Modo Tipo Saída Rápida Número de Entradas Analógicas Embutidas e Modo Número de Saídas Analógicas Embutidas e Modo Tipo de Conexão dos Pontos de E/S Embutidos Tensão Nominal de Alimentação Range de Alimentação Consumo Tipo de Conexão dos Cabos de Alimentação Quantidade de Módulos de Expansão Admissível Portas de Comunicação Processamento Até 6 Até 6 8 Até 6 (Tipo E) Até (6000 pontos de reolução) 1 (8 bits) 4 1 (6000 pontos de resolução) 2 Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso (Bloco Removível) Conexão a Parafuso (Bloco Removível) 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 85 a 264 VAC / 20.4 a 26.4 VDC 85 a 264 VAC / 20.4 a 26.4 VDC 85 a 264 VAC / 20.4 a 26.4 VDC 70 VA/34W max 50 VA max / 20 W max 50 W max Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso Até 3 Até 3 até 7 USB, RS232/RS422/485, Ethernet USB, RS232/RS422/485, Ethernet USB, RS232/RS422/485, Ethernet Tempo de Execussão de um Bit μs Memória de Programa Kstep Memória de Dados Kword Memória Compact Flash MByte CP1WME05M CP1WME05M Unidades de Expansão Famílias Suportadas Suporte a Redes Industriais Protocolos Módulos Especiais Características CP1W CP1W/CPM1 CP1W/CJ1/CPM1 Comunicação Serial CompoBus/S Ethernet/Fins Leitura de Temperatura I/O Analógicos Extremamente Fácil Econômico Eficiente Comunicação Serial CompoBus/S Ethernet/Fins Leitura de Temperatura I/O Analógicos Baixo Custo Funções de Controle Avançadas Terminais Removívies Programação via Porta USB Ethernet (100 BASE TX) Controller Link Comunicação Serial DeviceNet CAN Profibus DP CompoBus/S Controle de Temperatura Protocolo Macro Unidade de Sensor RFID I/O Analógicos Unidades de Comunicação Fonte AC ou DC embutida 4 entradas analógicas / 2 saídas analógias Terminais Removíveis Programação via Porta USB * Todas as informações contidas neste guia estão sujeitas a alteração sem prévio aviso, sendo o documento atualizado e disponibilidado para acesso. Por se tratar de um guia orientativo, todas as informações estão colocadas de forma Macro. Aconselhamos buscar maiores informações nos manuais dos equipamentos que estão disponíveis em nosso site ou entrar em contato com um de nossos representantes. 1 As Entradas Digitais Vcc podem ser conectadas em modo PNP ou NPN, desde que todas as entradas sejam ligadas do mesmo modo. 06

7 Controladores Lógico Programáveis CP1E O primeiro membro da família CP1, o CP1E, foi pensando e elaborado para quem procura uma excelente relação entre custo e benefício, pois oferece a melhor eficiência tecnológica, com um manuseio extremamente fácil, associados a um excelente posicionamento de preço. Contando ainda com a confiabilidade e credibilidade da marca Omron, o CP1E é aplicável em vários sistemas de automação, é simples e amigável em sua interface e de programação muito fácil e intuitiva. Confira algumas características do CP1E: Modelos disponíveis com 20, 30 e 40 pontos de E/Ss embutidos à CPU (em breve 10, 14 e 60 pontos de E/S); Todos os modelos disponíveis com porta USB para programação com de cabo padrão; Programação através da função Smart Input ; Opcionais de comunicação serial e Ethernet permitindo a adequação do hardware à qualquer necessidade; Símbolos e comentários gerados pelo desenvolvimento da programação armazenados na CPU do CLP; Programação em Diagrama Ladder e Lista de Instrução; Modelo com RTC (Real Time Clock) disponível; Modelos com entradas e saídas analógicas embutidas; Protocolo de comunicação Modbus/RTU master incorporado; Modelos com porta de comunicação RS232 embutida; Entradas e Saídas rápidas, ideal para controle de movimento; Mais de 200 instruções disponíveis para programação; Fácil conversão de programas de produtos de outras marcas; Simulação de projeto sem a necessidade do hardware; Expansível até 160 pontos de E/S (180 pontos de E/S em breve). Nota: Acesse o datasheet na íntegra em 07

8 Unidades de CPU CP1E do tipo E (Modelos Básicos) Nome do Produto Unidades de CPU do tipo E com 10 pontos E/S Fornecimento de energia 100 a 240 VCA Especificações Entradas Saídas Tipo de saída Capacidade do Programa (NPN) (PNP) 6 4 2K steps Capacidade da memória de dados 5 V 24 V Relê 0,08 0,04 2K words Fonte de alimentação externa Consumo Corrente (A) 0,11 0,11 Relê 0,08 0,04 24 VCC (NPN) 0,11 (PNP) 0,11 Unidades de CPU do tipo E com 14 pontos E/S 100 to 240 VCA 8 6 Relê 2K steps 2K words 0,16 0,07 Unidades de CPU do tipo E com 20 pontos E/S 100 to 240 VCA 12 8 Relê 2K steps 2K words 0,17 0,08 Unidades de CPU do tipo E com 30 pontos E/S 100 to 240 VCA Relê 2K steps 2K words 0,30 0,17 0,07 Unidades de CPU do tipo E com 40 pontos E/S 100 to 240 VCA Relê 2K steps 2K words 0,30 0,17 0,09 Obs: CP1 e CP1E tipo E não inclui acessórios. A bateria (CP1WB ATO1) não pode ser usada Modelo CP1EE10DRA CP1EE10DTA CP1EE10DT1A CP1EE10DRD CP1EE10DTD CP1EE10DT1D CP1EE14DRA CP1EE20DRA CP1EE30DRA CP1EE40ORA Padrões N, L. CE 08

9 Unidades de CPU CP1E do tipo N/NA (Modelos de Aplicação) Nome do Produto Unidades de CPU do tipo N com 14 pontos E/S Unidades de CPU do tipo N com 20 pontos E/S Unidades de CPU do tipo N com 30 pontos E/S Unidades de CPU do tipo N com 20 pontos E/S Fornecimento de energia 100 a 240 VCA 24 VCC 100 a 240 VCA 24 VCC 100 a 240 VCA 24 VCC 100 a 240 VCA 24 VCC Especificações Entradas Saídas Tipo de saída Capacidade do Programa (NPN) (PNP) 8 6 8K steps Capacidade da memória de dados 5 V 24 V Relê Relê (NPN) (PNP) 8K steps Fonte de alimentação externa Consumo Corrente (A) Modelo CP1EN14DRA CP1EN14DTA CP1EN14DT1A CP1EN14DRD CP1EN14DTD CP1EN14DT1D Relê 0,18 0,08 CP1EN20DRA (NPN) 0, CP1EN20DTA (PNP) 0, CP1EN20DT1A 8K steps 8K steps Relê 0,18 0,08 CP1EN20DRD (NPN) 0, CP1EN20DTD (PNP) 0, CP1EN20DT1D Relê 0,30 0, CP1EN30DRA (NPN) 0,30 0, CP1EN30DTA (PNP) 0,30 0, CP1EN30DT1A Relê 8K steps 8K steps 0, CP1EN30DRD (NPN) 0, CP1EN30DTD (PNP) 0, CP1EN30DT1D Relê 0,30 0,21 0,09 CP1EN40DRA (NPN) 0,30 0, CP1EN40DTA (PNP) 0,30 0, CP1EN40DT1A 8K steps 8K steps Relê 0,21 0,09 CP1EN40DRD (NPN) 0, CP1EN20DTD (PNP) 0, CP1EN40DT1D Padrões N, L, CE 09

10 Unidades de CPU CP1E do tipo N/NA (Modelos de Aplicação) Nome do Produto Unidades de CPU do tipo N com 60 pontos E/S Unidades de CPU do tipo N com 20 pontos E/S (analógico embutido) Fornecimento de energia 100 a 240 VCA 24 VCC 100 to 240 VCA 24 VCC Entradas Saídas Tipo de saída (entradas analógicas embutidas: 2) 24 8 (saídas analógicas embutidas: 1) Especificações Capacidade do Programa Capacidade da memória de dados 5 V 24 V Relê 0,30 0,21 0,13 (NPN) (PNP) 0,30 0,31 0,02 0,30 0,31 0,02 Relê 0,21 0,13 (NPN) (PNP) 0,31 0,02 0,31 0,02 CP1EN60DRA CP1EN60DTA CP1EN60DT1A CP1EN60DRD CP1EN60DTD CP1EN60DT1D Relê 0,30 0,18 0,11 CP1ENA20DRA NOVO (NPN) (PNP) 8K steps 8K steps 0,23 0,09 CP1ENA20DTD NOVO 0,23 0,09 CP1ENA20DT1D NOVO Para Unidades de CPU CP1E do tipo N/NA. Obs.: Monte uma bateria em uma Unidade de CPU do tipo N/NA se os dados nas áreas a Conjunto de bateria seguir tiverem que ser registrados por causa de interrupções de energia. A área DM (D) (exceto palavras gravadas na Área DM), Área de Retenção (H), Bandeiras de Conclusão do Contador (C), Valores Atuais do Contador (C), Área Auxiliar (A) e Função de CP1WBAT01 CE Relógio (Use baterias dentro de dois anos de fabricação) 8K words 8K words Fonte de alimentação externa Consumo Corrente (A) Modelo Padrões CE Dispositivos de Programação Nome do produto Pacote de Ferramenta Integrado FA CXOne Lite Ver. 4. Especificações CXOne Lite é um subconjunto do pacote CXOne completo que oferece somente o Software de Suporte requerido para as aplicações de PLC micro. CXOne Lite opera no seguinte SO: Windows 2000 (Pacote de Serviço 4 ou superior), XP, Vista ou 7 (exceto edição de 64 bits) CXOne Lite Ver. 4 inclui CXProgrammer Edição PLC Micro Ver. 9 Número de licenças 1 licença CD Meio Modelo Padrões CXONELT01CV4 NOVO CXOne é um pacote que integra o Software de Suporte dos PLCs Omron e componentes. CXOne opera no seguinte SO. Pacote de Ferramenta Integrado SO: Windows 2000 (Pacote de Serviço 4 ou superior), XP, Vista ou 7 (exceto edição de 64 CXOne FA Ver. 4. bits) CXOne Ver. 4 inclui CXProgrammer Ver. 9 1 licença *1 CD DVD CXONEAL01CV4 NOVO CXONEAL01DV4 NOVO *1 Licença local está disponível para o CXOne (3,10,30 ou 50 licenças) Obs: As CPU E20, E30, E40, N20, N30 e N40 são suportadas pelo CXProgrammer versão 8.2 ou superior. As CPU E10, E14, N14, N60 e NA20 são suportadas pelo CXProgrammer versão 9.3 ou superior. 10

11 Cabo de Conexão E/S Nome do produto Especificações Modelo Padrões Cabo de conexão E/S 80 cm (para Unidades E/S de Expansão CP1W e Unidades de Expansão) Somente um Cabo de Conexão E/S pode ser usado em cada PLC. CP1WCN811 UC1, N, L, CE Módulo de Expansão E/S e Módulos de Expansão (para CPU CP1E E30/40, N30/40/60 ou NA20) CPU CP1E E10/14/20 ou N14/20 não suportam Módulos de Expansão E/S e Módulos de Expansão. Especificações Consumo corrente (A) Tipo de unidade Nome do produto Modelo Entradas Saídas Tipo de saída 5V 24 V Unidade de entrada 8 0,018 CP1W8ED Relê 0,026 0,044 CP1W8ER 8 (NPN) 0,075 CP1W8ET (PNP) 0,075 CP1W8ET1 Relê 0,042 0,090 CP1W16ER Módulo de Saída 16 (NPN) 0,076 CP1W16ET (PNP) 0,076 CP1W16ET1 Relê 0,049 0,131 CP1W32ER Módulos de Expansão E/S CP1W 32 (NPN) 0,113 CP1W32ET (PNP) 0,113 CP1W32ET1 Relê 0, CP1W20EDR (NPN) 0,130 CP1W20EDT (PNP) 0,130 CP1W20EDT1 Módulo E/S Relê 0, CP1W40EDR (NPN) 0,160 CP1W40EDT (PNP) 0,160 CP1W40EDT1 4 entradas analógicas Faixa de entrada: 0 a 5 V, 1 a 5 V. Módulo de Entrada Analógica 0 a 10 V, ±10 V, 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma. Resolução: 0,100 0,090 CP1WAD041 1/6000 Módulo de Entrada Analógica 4 saídas analógicas Faixa de saída: 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, ±10 V, 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma. Resolução: 1/6000 0,080 0,124 CP1WDA041 2 entradas analógicas e 1 saída analógica Faixa E/S: 0 a Módulo de Entrada Analógica 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, ±10 V, 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma. 0,083 0,110 CP1WMAD11 Resolução: 1/6000 Módulos de Expansão CP1W 2 entradas de sensor de temperatura Tipo de sensor: Termopar (J ou K) 0,040 0,059 CP1WTS001 4 entradas de sensor de temperatura Tipo de sensor: Termopar (J ou K) 0,040 0,059 CP1WTS002 Módulo de Sensor de Temperatura 2 entradas de sensor de temperatura Tipo de sensor: Termômetro de resistência de platina (Pt100 ou JPt100) 0,054 0,073 CP1WTS101 4 entradas de sensor de temperatura Tipo de sensor: Termômetro de resistência de platina (Pt100 ou JPt100) 0,054 0,073 CP1WTS102 Módulo de Link E/S CompoBus/S Escravo CompoBus/S 8 entradas e 8 saídas 0,029 CP1WSRT21 Padrões U, C, N, L, CE N, L, CE N, L, CE U, C, N, L, CE N, L, CE UC1. N, L, CE U, C, N, L, CE 11

12 Controladores Lógico Programáveis CP1L O CP1L atende a necessidade de uma programação mais avançada, por isso possui alguns recursos a mais como até 500 instruções para programação, transferência de programa através de cartão de memória e outras possibilidades de programação. Confira algumas características do CP1L: Modelos disponíveis com 10, 14, 20, 30, 40 e 60 pontos de E/Ss embutidos à CPU; Todos os modelos disponíveis com porta USB para programação com cabo padrão; Programação através da função Smart Input reduzindo o tempo de desenvolvimento; Opcionais de comunicação serial e Ethernet permitindo a adequação do hardware à qualquer necessidade; Símbolos e comentários gerados pelo desenvolvimento da programação armazenados na CPU do CLP; Programação em Diagrama Ladder, Bloco de Funçõs (FB), Lista de Instrução (IL) e Texto Estruturado (ST); Todos os modelo com RTC (Real Time Clock) disponível; Protocolo de comunicação Modbus/RTU master incorporado; Entradas e Saídas rápidas, ideal para controle de movimento até 100KHz; Transferência de Programa através de Cartão de Memória; Mais de 500 instruções disponíveis para programação; Fácil conversão de programas de produtos de outras marcas; Simulação de projeto sem a necessidade do hardware; Expansível até 180 pontos de E/S. Nota: Acesse o datasheet na íntegra em 12

13 Controladores Programáveis CP1L CPU do Controlador CP1L Unidade de CPU Unidades de CPU CP1LM com 60 Pontos Unidades de CPU CP1LM com 40 Pontos Unidades de CPU CP1LM com 30 Pontos Unidades de CPU CP1LM com 20 Pontos Unidades de CPU CP1LM com 14 Pontos Unidades de CPU CP1LM com 10 Pontos Especificações Modelo Padrão Tipo de CPU Alimentação Tipo de Saída Entrada Saída Saída à relê CP1LM60DRA CA Saída à transistor (NPN) CP1LM60DTA Saída à relê CP1LM60DRD UC1, N, L, CE CC Saída à transistor (NPN) CP1LM60DTD Saída à transistor (PNP) CP1LM60DT1D Saída à relê CP1LM40DRA CA Saída à transistor (NPN) CP1LM40DTA Saída à relê CP1LM40DRD UC1, N, L, CE CC Saída à transistor (NPN) CP1LM40DTD Saída à transistor (PNP) CP1LM40DT1D Saída à relê CP1LM30DRA CA Saída à transistor (NPN) CP1LM30DTA Saída à relê CP1LM30DRD UC1, N, L, CE CC Saída à transistor (NPN) CP1LM30DTD Saída à transistor (PNP) CP1LM30DT1 D Saída à relê CP1LM20DRA CA Saída à transistor (NPN) CP1LM20DTA Saída à relê 12 8 CP1LM20DRD UC1, N, L, CE CC Saída à transistor (NPN) CP1LM20DTD Saída à transistor (PNP) CP1LM20DT1 D Saída à relê CP1LM14DRA CA Saída à transistor (NPN) CP1LM14DTA Saída à relê 8 6 CP1LM14DRD UC1, N, L, CE CC Saída à transistor (NPN) CP1LM14DTD Saída à transistor (PNP) CP1LM14DT1 D Saída à relê CP1LM10DRA CA Saída à transistor (NPN) CP1LM10DTA Saída à relê 6 4 CP1LM10DRD UC1, N, L, CE CC Saída à transistor (NPN) CP1LM10DTD Saída à transistor (PNP) CP1LM10DT1 D Capacidade de Memória: 10Ksteps Entradas de alta velocidade: 100 khz, 4 eixos Saídas pulsada: 100 khz, 2 eixos (Somente modelos com saídas à transistor) Capacidade de Memória: 10Ksteps Entradas de alta velocidade: 100 khz, 4 eixos Saídas pulsada: 100 khz, 2 eixos (Somente modelos com saídas à transistor) Capacidade de Memória: 10Ksteps Entradas de alta velocidade: 100 khz, 4 eixos Saídas pulsada: 100 khz, 2 eixos (Somente modelos com saídas à transistor) Capacidade de Memória: 5Ksteps Entradas de alta velocidade: 100 khz, 4 eixos Saídas pulsadas: 100 khz, 2 eixos (Somente modelos com saídas à transistor) Capacidade de Memória: 5Ksteps Entradas de alta velocidade: 100 khz, 4 eixos Saídas pulsadas: 100 khz, 2 eixos (Somente modelos com saídas à transistor) Capacidade de Memória: 5Ksteps Entradas de alta velocidade: 100 khz, 4 eixos Saídas pulsadas: 100 khz, 2 eixos (Somente modelos com saídas à transistor) 13

14 Controladores Lógico Programáveis CP1H O CP1H é o mais avançado CLP da família CP1, contando com complexos recursos de programação que atendem as necessidades de controle das máquinas e processos mais complexos. Além de reunir todas as características dos outros dois membros da família CP1, o CP1H ainda conta com: Todos os modelos disponíveis com porta USB para programação com de cabo padrão; Programação em Diagrama Ladder, Bloco de Funçõs (FB), Lista de Instrução (IL) e Texto Estruturado (ST); Entradas e Saídas rápidas, ideal para controle de movimento até 1MHz; Transferência de Programa através de Cartão de Memória; Mais de 500 instruções disponíveis para programação; 3 modelos disponíveis: para a automação básica, com entrada e saída analógica e dedicado a máquinas de alta velocidade; Opcionais de comunicação serial e Ethernet permitindo a adequação do hardware à qualquer necessidade, além de possibilitar diversas outras redes com a adição de módulos da família a de médio porte da Omron; Possibilidade de comunicação através de diversos protocolos de comunicação, abertos ou proprietários, como por exemplo, DeviceNet, Ethernet/IP, Profibus, Profinet, Modbus/RTU, Componet, CanOpen, etc.; Expansível até 320 pontos de E/S. Nota: Acesse o datasheet na íntegra em 14

15 CPU do Controlador CP1H Nº de pontos de entrada/saída 40 Tensão de entrada Capacidades embutidas Nº de entradas Nº de saídas VAC, 50/60 Hz 24 VCC 24 VCC 4 entradas rápidas (100 khz) 8 interrupções/contadores 4 entradas rápidas (100 khz) 4 saídas pulsadas; 4 x 100 khz; 8 interrupções/contadores Tipo de saída Modelo Modelo 24 CC 16 Relé CP1HX40DRA 24 CC 24 CC NPN (sinking) PNP (fsourcing) CP1HX40DTD CP1HX40DT1D VAC, 50/60 Hz 4 entradas analógicas; 2 saídas analógicas (1/ resolução) 4 entradas rápidas (100kHz) 8 interrupções/contadores 24 CC 16 Relé CP1HXA40DTRA VCC 24 VCC 4 entradas analógicas; 2 saídas analógicas; (1/ resolução) 4 entradas rápidas(100 khz) 4 saídas pulsadas; 4 x 100 khz; 8 interrupções/contadores 24 CC CC 16 NPN (sinking) PNP (sourcing) CP1HXA40DTD CP1HXA40DT1D VCC 4 entradas rápidas; 2 x 1 MHz, 2 x 100 khz 4 saídas pulsadas; 2 x 1 MHz, 2 x 50 khz 4 entradas de Line driver; 6 interrupções/contadores 12 CC 8 NPN (sinking) CP1HY20DTD 15

16 Família CJ: Comparativo Características Gerais (*) Temperatura de Trabalho oc 0 a 55 C 0 a 55 C 0 a 55 C 0 a 55 C 0 a 55 C Humidade Relativa Suportável 10% a 90% (sem 10% a 90% (sem 10% a 90% (sem 10% a 90% (sem 10% a 90% (sem condensação) condensação) condensação) condensação) condensação) Vida Útil Bateria de Backup Anos Número Máximo de E/S Digitais Unidade Controladora Número de Entradas Digitais Embutidas (24Vcc) (1) Tipo Interrupção Tipo Contagem Rápida Número de Saídas Digitais Embutidas e Modo Tipo Saída Rápida Número de Entradas Analógicas Embutidas e Modo Número de Saídas Analógicas Embutidas e Modo Tipo de Conexão dos Pontos de E/S Embutidos Tensão Nominal de Alimentação Range de Alimentação Consumo Tipo de Conexão dos Cabos de Alimentação Quantidade de Módulos de Expansão Admissível CJ1M CJ1G CJ1H CJ2M CJ2H Conector MIL ( 40 pinos) 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 100 a 240 VAC (50Hz60Hz) / 24 VDC 85 a 264 VAC / 19.2 a 28.8 VDC 85 a 264 VAC / 19.2 a 28.8 VDC 85 a 264 VAC / 19.2 a 28.8 VDC 85 a 264 VAC / 19.2 a 28.8 VDC 85 a 264 VAC / 19.2 a 28.8 VDC 100 VA max. 50W max. 100 VA max. 50W max. 100 VA max. 50W max. 100 VA max. 50W max. 100 VA max. 50W max. Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso Conexão a Parafuso até 20 até 30 até 40 Até 40 Até 40 Portas de Comunicação Processamento Porta periférica e Serial Porta periférica e Serial Porta periférica e Serial USB, Serial e Ethernet/IP USB, Serial e Ethernet/IP Tempo de Execussão de um Bit μs Memória de Programa Kstep Memória de Dados Kword Memória Compact Flash MByte Unidades de Expansão Famílias Suportadas Suporte a Redes Industriais Protocolos Módulos Especiais Características Série CJ Série CJ Série CJ Série CJ Série CJ Ethernet (100 BASE TX) Controller Link Comunicação Serial DeviceNet CAN Profibus DP CompoBus/S Controle de Temperatura Contagem Rápida Entrada de Encoder SSI Controle de Posição Protocolo Macro Unidade de Sensor RFID I/O Analógico I/O's embutidos CPU com Ethernet Expansões Modulares Dimensão Compacta Ethernet (100 BASE TX) Controller Link Comunicação Serial DeviceNet CAN Profibus DP CompoBus/S Controle de Temperatura Contagem Rápida Entrada de Encoder SSI Controle de Posição Protocolo Macro Unidade de Sensor RFID I/O Analógico Rápido Processamento Expansões Modulares Dimensão Compacta Ethernet (100 BASE TX) Controller Link Comunicação Serial DeviceNet CAN Profibus DP CompoBus/S Controle de Temperatura Contagem Rápida Entrada de Encoder SSI Controle de Posição Protocolo Macro Unidade de Sensor RFID I/O Analógico Rápido Processamento Expansões Modulares Dimensão Compacta Ethernet (100 BASE TX) Controller Link Comunicação Serial DeviceNet CAN Profibus DP CompoBus/S Controle de Temperatura Contagem Rápida Entrada de Encoder SSI Controle de Posição Protocolo Macro Unidade de Sensor RFID I/O Analógico Porta USB Porta Ethernet/IP Rápido Processamento Expansões Modulares Dimensão Compacta Ethernet (100 BASE TX) Ethernet/IP Controller Link Comunicação Serial DeviceNet CAN Profibus DP CompoBus/S Controle de Temperatura Contagem Rápida Entrada de Encoder SSI Controle de Posição Protocolo Macro Unidade de Sensor RFID I/O Analógico Porta USB Porta Ethernet/IP Rápido Processamento Expansões Modulares Dimensão Compacta * Todas as informações contidas neste guia estão sujeitas a alteração sem prévio aviso, sendo o documento atualizado e disponibilidado para acesso. Por se tratar de um guia orientativo, todas as informações estão colocadas de forma Macro. Aconselhamos buscar maiores informações nos manuais dos equipamentos que estão disponíveis em nosso site ou entrar em contato com um de nossos representantes. 1 As Entradas Digitais Vcc podem ser conectadas em modo PNP ou NPN, desde que todas as entradas sejam ligadas do mesmo modo. 16

17 CJ2 Elaborado para atender suas necessidades, a Omron utilizou sua experiência em automação de máquinas para desenvolver o CJ2. O resultado é um CLP extremamente confiável que também é um exemplo poderoso de nosso compromisso com o contínuo aprimoramento. A Família CJ2 é uma grande oportunidade para inovar e ao mesmo tempo reduzir custos agora e no futuro. Confira alguns diferenciais do CJ2: Todos os Modelos disponíveis com porta USB para Programação através de cabo padrão de mercado; CLPs com dimensional reduzido, otimizando o espaço interno do painel; Modelo com porta Ethernet/IP embutida; Altamente compatível com CPU da família CJ1; Tecnologia de comunicação baseada em tags (símbolos); Símbolos e Comentários gerados pelo desenvolvimento da programação armazenados na própria CPU do CLP; Alta capacidade de programação; Capacidade de até 2560 pontos de E/S; Alta velocidade de processamento sendo considerada um dos CLPs mais rápidos do mercado; Em conformidade com as linguagens de programação descritas na Norma IEC , que são: Diagrama Ladder, Bloco de Funções (FB), Lista de Instrução (IL), Texto Estruturado (ST) e GraphSet (SFC); Possibilidade de comunicação através de diversos protocolos de comunicação, abertos ou proprietários, como por exemplo, DeviceNet, Ethernet/IP, Profibus, Profinet, Modbus/RTU, Componet, CanOpen, etc; Arquitetura comum entre as diversas famílias de CLPs, do pequeno porte ao grande porte, possibilitando a fácil migração entre famílias; Nota: Acesse o datasheet na íntegra em 17

18 Configuração do Sistema Sistema Básico 18

19 Módulos de Configuração Módulos Básicos de E/S CJ1 Módulos de 8 pontos Módulos de 16 pontos Módulos de 32 pontos Módulos de 64 pontos Módulos de Entrada DC CJ1WID201 Módulos de Entrada AC CJ1WIA201 Módulos com Saída à Relé (comuns independentes) CJ1WOC201 Módulos de Saída Triac CJ1WOA201 Módulos de Saída à transistor CJ1WOD201 CJ1WOD202 CJ1WOD203 CJ1WOD204 >Módulos de E/S de Processamento Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais CJ1WPH41U CJ1WAD04U Módulos de Entrada Termopar de Tipo Isolado CJ1WPTS15 CJ1WPTS51 Módulos de Entrada com termorresistência de Tipo Isolado CJ1WPTS16 CJ1WPTS52 Módulo de Entrada DC de Tipo Isolado CJ1WPDC15 >Módulos Analógicos de E/S Módulos de Entradas Analógicas AD042 tipo alta velocidade CJ1WAD081V1 CJ1WAD041V1 Módulos de Saídas analógicas CJ1WDA042V tipo alta velocidade CJ1WDA08V CJ1WDA08C CJ1WDA041 CJ1WDA021 Módulos de E/S Analógicas CJ1WMAD42 >Módulos de Controle de Temperatura CJ1WTC001, CJ1WTC002 CJ1WTC003, CJ1WTC004 CJ1WTC101, CJ1WTC102 CJ1WTC103, CJ1WTC104 Módulos de Entrada DC CJ1WID211 CJ1WID212 tipo alta velocidade Módulos de Entrada AC CJ1WIA211 Módulos de Saída à Relé CJ1WOC211 Módulos de saída à transistor CJ1WOD211 CJ1WOD213 tipo alta velocidade CJ1WOD212 Módulo de Entrada de interrupção CJ1WINT01 Módulo de Entrada de Resposta rápida CJ1WIDP01 Módulos de Entrada Módulos de Saída Módulos de Entrada DC CJ1WID231 CJ1WID232 CJ1WID233 tipo alta velocidade Módulos de Saída à transistor CJ1WOD231 CJ1WOD233 CJ1WOD234 tipo alta velocidade CJ1WOD232 (16 entradas, 16 saídas) Módulos de Saída à transistor/entrada DC CJ1WMD231 CJ1WMD233 CJ1WMD232 Módulos Especiais de E/S CJ1 e Módulos de Barramento de CPU >Módulos de Contagem alta velocidade CJ1WCT021 >Módulos de Controle de Posição CJ1WNC214 tipo alta velocidade CJ1WNC414 tipo alta velocidade CJ1WNC234 tipo alta velocidade CJ1WNC434 tipo alta velocidade CJ1WNC113 CJ1WNC213 CJ1WNC413 CJ1WNC133 CJ1W CJ1WNC233 CJ1WNC433 >Módulo de Controle de Posição com interface EtherCAT CJ1WNC281 NOVO CJ1WNC481 NOVO CJ1WNC881 NOVO >Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINKII CJ1WNC271 CJ1WNC471 CJ1WNCF71 CJ1WNCF71MA >Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINKII CJ1WMCH71 Módulos de Entrada DC CJ1WID261 CJ1WID262 Módulos de Saída à transistor CJ1WOD261 CJ1WOD263 CJ1WOD entradas, 32 saídas Módulos de Saída à transistor/entrada DC CJ1WMD261 CJ1WMD entradas, 32 saídas Módulo E/S TTL CJ1WMD563 >Módulos de Sensor ID CJ1WV680C11 CJ1WV680C12 CJ1WV600C11 CJ1WV600C12 Observação: Windows é uma marca registrada da Microsoft Corporation nos EUA. MECHATROLINK II é uma marca registrada da MECHATROLINK Members Association. Outros nomes de companhias e nomes de produtos etc., são marcas ou marcas registradas de suas respectivas empresas. >Módulos de Comunicação Serial CJ1WSCU22 tipo alta velocidade CJ1WSCU32 tipo alta velocidade CJ1WSCU42 tipo alta velocidade CJ1WSCU21V1 CJ1WSCU31V1 CJ1WSCU41V1 >Módulo Ethernet/IP CJ1WEIP21 >Módulo Ethernet CJ1WETN21 >Módulos de Controller Link CJ1WCLK23 >Módulo FLnet CJ1WFLN22 >Módulo DeviceNet CJ1WDRM21 >Módulo Mestre CompoNet CJ1WCRM21 >Módulo Mestre CompoBus/S CJ1WSRM21 Módulos de Interface B7A (64 entradas) CJ1WB7A14 (64 saídas) CJ1WB7A04 (32 entradas, 32 saídas) CJ1WB7A22 >Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade CJ1WSPU01V2 19

20 Racks de CPU série CJ Um Rack de CPU série CJ consiste em um módulo de CPU, Módulo de Fonte de Alimentação, Módulos de Confi guração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma Placa Final. Módulo de Fonte de Módulo de Fonte de Alimentação Alimentação CJ1WP ( ) CJ2HCPU6 EIP CJ2HCPU6 Módulo de de Controle de E/S de E/S CJ2MCPU3 CJ1WIC101 apenas ao conectar (Necessário apenas ao conectar CJ2MCPU1 com um Rack de Expansão) com um Rack de Expansão) Placa Final CJ1WTER01 Placa Final (Uma CJ1WTER01 Placa Final é fornecida como (Uma Placa acessório Final é padrão fornecida com como o módulo acessório CPU) padrão com o módulo CPU) Racks de CPU Módulos básicos de E/S série CJ Módulos Especiais de E/S série CJ Módulos de de Barramento de CPU série CJ CJ Total: máximo de 10 módulos Módulos Necessários Rack Rack da CPU Nome do Módulo Módulo de Fonte de Alimentação Módulo da CPU Módulo de Controle E/S Número de Módulos de Configuração Placa Final 1 1 Necessário apenas para montagem em um Rack de Expansão 10 ao máximo (o mesmo para todos os modelos do Módulo de CPU) (O número de Módulos Básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU podem variar. O total não inclui o Módulo de Controle de E/S) 1 (Incluída com o Módulo de CPU). Número necessário de módulos Tipos de Módulos Na série CJ SYSMAC, os módulos são classificados nos três tipos abaixo. O número de racks difere conforme o tipo. Tipo Descrição Método de reconhecimento do módulo Número de módulos Módulos Básicos de E/S Módulos Especiais de E/S Módulos de Barramento de CPU Módulos com contatos de entradas e saídas. Os Módulos Especiais de E/S fornecem funções mais avançadas do que as dos Módulos básicos de E/S, incluindo E/S além de contatos de entradas e saídas. Exemplos de Módulos Especiais de E/S são os módulos analógicos de E/S e os Módulos Contadores Tipo Alta Velocidade. Eles são diferentes dos Módulos de Barramento de CPU (incluindo Módulos de Comunicação de Rede) por ter uma área menor para trocar dados com o Módulo de CPU. Os Módulos de Barramento da CPU trocam dados com o Módulo de CPU através do Barramento da CPU. Exemplos de Módulos de Barramento de CPU são Módulos de Comunicação de Rede e Módulos de Comunicação Serial. Elas diferem dos Módulos Especiais de E/S por terem uma área maior para trocar dados com o Módulo de CPU. Reconhecida pela CPU conforme a posição do rack e do slot. Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a 95), definido com os switches rotacionais no painel frontal. Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a F), definido com o switch rotacional no painel frontal. Sem restrições Podem ser conectados 96 módulos ao máximo (números múltiplos de módulos são alocados por Módulo, dependendo do modelo e das configurações). Podem ser montadas 16 módulos ao máximo*. * CJ2HCPU6EIP e CJ2MCPU3: Podem ser montadas 15 módulos ao máximo (a porta embutida EtherNet/IP no Módulo de CPU deve ser alocada como uma dos Módulos de Barramento de CPU). 20

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