PLM Software. Vença o desafio de programar máquinas multifuncionais. Respostas para o setor. Siemens PLM Software. w h i t e p a p e r

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1 Siemens PLM Software Vença o desafio de programar máquinas multifuncionais w h i t e p a p e r Ao combinar múltiplas operações de usinagem, como a fresagem, e transformálas em uma máquina, as ferramentas de máquinas multifuncionais reduzem o número de configurações necessárias para processar as peças. Economizando um tempo considerável no processo geral e reduzindo os possíveis erros de posicionamento em várias configurações. Uma máquina é capaz de fazer o trabalho de várias máquinas separadas. A comparação de custo de várias máquinas simples, cada uma com um operador, com uma máquina multifuncional pode ser altamente positiva com relação a uma máquina mais avançada. Entretanto, as máquinas multifuncionais demandam programação CNC, pós-processamento e validação do programa de peças extra para aproveitar ao máximo essas máquinas desafiadoras. Dominar essa complexidade é a chave para atingir os níveis adicionais de produtividade e notar um retorno de investimento eficaz. Esse documento aborda meios de resolver alguns dos principais desafios da programação e utilização das complexas máquinas multifuncionais com o último software CAM e de simulação. PLM Software Respostas para o setor.

2 Vença o desafio de programar máquinas multifuncionais Sumário Introdução 1 Processadores CAM para máquinas multifuncionais 2 Caminhos de ferramenta sincronizados 2 A simulação de usinagem com código G 3 Pós-processamento 4 Peça de trabalho em processamento 4 Sistemas de coordenadas 4 Programação ou produção, sem desperdiçar o tempo da máquina 5

3 Introdução Cada vez mais empresas estão considerando as máquinas multifuncionais, percebendo que elas podem combinar várias etapas de manufatura em uma máquina com uma configuração única. Essa consolidação pode normalmente levar a economias financeiras significativas ao reduzir os custos gerais e aumentar a produtividade. A criação de um programa de computador de controle numérico (CNC) para uma máquina que possui vários dispositivos de usinagem combinados com cabeçotes de fresa e torres giratórias pode ser um desafio. Essas máquinas podem ter modelagem em um torno mecânico e podem facilmente ter uma ferramenta giratória em um cabeçote multieixo. Normalmente, elas podem trabalhar com várias posições da peça de trabalho como dois tornos mecânicos que podem ser programados como mesas giratórias de fresagem e que permitem que uma peça em processo seja transferida de uma posição fixa de trabalho para outra. Sete ou mais eixos programáveis que podem ser operados dentro de um ambiente de trabalho limitado não são incomuns, com os componentes da ferramenta de usinagem muito próximos. Para maximizar os benefícios, é recomendável ter várias ferramentas de corte removendo simultaneamente o material. O corte simultâneo e sincronizado se torna mais desafiador, pois as ferramentas de corte podem atingir mais de uma parte da peça ou do eixo ao mesmo tempo. Observar o estado atual da peça de trabalho entre as operações de corte e de um eixo a outro pode ser essencial para gerar caminhos de corte eficientes. Um programa de código G separado normalmente também é necessário para cada dispositivo de usinagem (algumas vezes chamado de canal de programação). Há um sistema de coordenada separado para o eixo principal e para o secundário, deixando a programação e o pós-processamento mais complexos. Juntando tudo isso no chão de fábrica em uma primeira execução ou teste pode levar bastante tempo. O tempo gasto em um teste é tempo sem cortar metal. Nas próximas seções, iremos considerar algumas das possíveis maneiras de resolver esses desafios e aproveitar essas ferramentas de usinagem altamente produtivas. Ilustraremos as soluções com exemplos do sistema Siemens NX CAM e do Siemens Virtual Machine, mas os princípios gerais se aplicam a qualquer sistema ou tecnologia utilizada para preparar as tarefas dessas ferramentas de usinagem avançadas. 1

4 Processadores CAM para máquinas multifuncionais As máquinas multifuncionais abrangem uma ampla gama de configurações possíveis. Um sistema CAM precisa claramente oferecer as capacidades disponíveis na máquina em um pacote de software. Assim, um sistema de fresagem CAM não será de muita utilidade se a máquina oferecer fresagem e rotação na mesma máquina, como muitas o fazem. Dependendo da configuração da máquina, os programas podem exigir uma combinação de rotações, fresagem de três eixos, fresagem posicional 3+2 e fresagem total de 5 eixos. Mesmo as peças prismáticas podem exigir um nível mais complexo de processamento em uma ferramenta de usinagem e fresagem giratória. Caminhos de ferramenta sincronizados Em máquinas multifuncionais, uma peça de trabalho é normalmente trabalhada em mais de uma ferramenta de corte ao mesmo tempo, por exemplo, em um modo de prensagem giratória com ferramentas giratórias em uma peça de uma torre inferior e um cabeçote superior (ou torre). Ou operações completamente diferentes e independentes podem ser realizadas pelos mesmos cabeçotes ou torres no mesmo ou em diferentes eixos. Em cada caso, a sincronização entre as duas operações torna-se essencial. Em casos simples, pode ser suficiente programar uma operação para começar em um dos canais da máquina assim que outra operação terminar (ou começar) em um canal diferente. Isso pode ser conseguido pela sincronização no nível de operação. Entretanto, a produtividade máxima pode ser atingida ao programar diferentes canais de movimento em um nível mais perfeito para que uma operação comece em um dos canais da máquina no momento em que outra operação estiver parcialmente completa. Isso iria exigir a sincronização em nível Código-G. Figura 1: Essas fresas giratórias complexas podem ter uma torre inferior e uma torre superior ou um cabeçote com eixo B, que pode fazer as operações de giro e fresagem no eixo principal e em um eixo secundário opcional. Figura 2: Rotação mesclada (prensa). Um meio de resolver isso é verificar o código Figura 3: Rotação sincronizada. CNC dos múltiplos canais do dispositivo exibido nos códigos paralelos e de adição chamados de códigos de sincronização ou marcas no fluxo do código. Com o Synchronization Manager no NX CAM da Siemens PLM Software, o programador CNC pode inserir eventos de sincronização e/ou inserir os eventos na exibição gráfica. A qualquer momento, o usuário pode pular ou executar a simulação para ver onde os componentes da máquina multifuncional irão estar em um determinado período no programa CNC e fazer os ajustes necessários para otimizar a utilização da máquina. Em alguns casos, é possível colocar os códigos de 2

5 sincronização em um programa CNC no nível operacional. Para obter um controle perfeito, os códigos devem ser verificados, e possivelmente ajustados, na tela do código G de cada canal paralelo. Trabalhar com a saída do código G do pós-processador é uma das questões mais importantes para programar com êxito as ferramentas de usinagem multifuncionais. Muitos sistemas CAM com a capacidade de sincronização multicanal também fornecerão uma exibição do gráfico de tempo, como o do NX CAM mostrado na figura 4. A tela mostra as posições relativas dos códigos de sincronização e dos períodos de usinagem ou espera em todos os canais da máquina fornecendo uma indicação gráfica do balanço das operações de usinagem de todos os dispositivos disponíveis. Vincular a ferramenta de sincronização à tela de simulação da ferramenta de usinagem dentro do sistema CAM pode ser muito útil. A conexão da sincronização à função de simulação de modelo 3D dentro do sistema CAM fornece uma visão muito mais completa do que está em movimento, onde e quando; tudo no mesmo sistema. É mais fácil localizar erros, visualizar exemplos de colisões (ou aproximações) dos movimentos cortantes e não cortantes. A simulação de usinagem com código G A menos que a sincronização detalhada no nível do código G seja feita fora do sistema de programação CAM como uma tarefa separada e posterior, é necessário ter acesso direto à visualização do código de saída do pós-processador (o código-g ) durante a utilização do aplicativo de sincronização. Isso pode ser difícil se o pós-processador for um aplicativo separado ou não estiver firmemente integrado dentro do software CAM. O acesso imediato a um pós-processador integrado também permitirá o sistema CAM oferecer a simulação da ferramenta de usinagem que é feita pela saída do pós-processador e não dos dados de caminho interno da ferramenta. As simulações de usinagem do caminho da ferramenta interna são úteis para a verificação básica e fornecem algum nível de confiança, mas alguns sistemas CAM podem oferecer adicionalmente a simulação feita pela saída pós-processada. Especialmente em máquinas multifuncionais avançadas, a simulação é importante e a disponibilidade da simulação com o código-g garante que os efeitos do pós-processamento estão incluídos e verificados. Figura 4: Gráfico de tempo da sincronização multicanal. 3

6 Pós-processamento O pós-processamento é um elemento essencial da solução de programação da ferramenta de usinagem multifuncional. Essa máquina pode normalmente exigir várias funções do pós-processador para atender às várias combinações de fresagem e rotação. Canal Eixo principal Eixo secundário Fresagem da torre superior Pós-1 Pós-1 Rotaç ã o da torre superior Pós-3 Pós-2 Fresagem da torre inferior Pós-1 Pós-1 Rotaç ã o da torre inferior Pós-3 Pós-3 Figura 5: Um sistema de pós-processadores individuais para métodos ou dispositivos particulares podem ser automaticamente conectados em um pós-processador vinculado. Uma abordagem é criar um grande pós-processador que engloba o conjunto todo. O desafio dessa abordagem é que um pós-processador é muito complexo, difícil de escrever e mais difícil ainda de alguém editar. Outro método é organizar um sistema de pós-processadores, um para cada função e dispositivo importante e conectá-los com um "pós-processador de ligação". O resultado é uma estrutura lógica que é mais fácil de desenvolver e editar depois. Cada pós-processador vinculado é associado a um dispositivo ou método em particular e o sistema se encarrega de selecionar o pós-processador correto automaticamente. Peça de trabalho em processamento Para eliminar o tempo perdido cortando ar, um sistema CAM precisa gerenciar o estado da peça de trabalho em processamento (IPW) de uma operação a outra. Conforme o material da peça de trabalho é removido por um caminho de ferramenta, o resultado é o campo para a nova operação. As ferramentas de corte podem então ser guiadas para se aproximar com segurança da peça de modo rápido para uma distância mínima pré-definida antes de mudar para alimentação. Nessas máquinas multifuncionais complexas com posições de trabalho múltiplo, há a necessidade de transferir a definição da peça de trabalho em processamento de um local para outro, por exemplo: do eixo principal para o eixo secundário. As operações de usinagem realizadas na peça em trabalho no eixo principal se tornam o campo para a peça de trabalho do eixo secundário. O sistema deve rastrear o IPW, se as operações do programa foram ressequenciadas ou se o modelo for alterado. O usuário precisa apenas gerar o programa novamente e não começar de novo. Essa é uma ajuda valiosa para a programação rápida e precisa. Sistemas de coordenadas Ao trabalhar com máquinas multifuncionais, é importante poder selecionar o sistema de coordenadas mais apropriado ou útil para cada conjunto de operações. Poder organizar um sistema separado de coordenadas para cada dispositivo na configuração do CAM pode facilitar a programação, a edição e a depuração dos programas CNC. Durante a criação de uma operação, o programador simplesmente escolhe o dispositivo correto e cada um deles terá seu próprio sistema de coordenadas de usinagem (MCS) para o seu respectivo programa zero. Figura 6: Peça de trabalho e lacuna. 4

7 Programação ou produção, sem desperdiçar o tempo da máquina Operadores habilidosos com conhecimento bem detalhado podem e irão preparar programas de peças eficientes direto na ferramenta de usinagem usando a interface do controlador. Entretanto, isso significa que a máquina pode se tornar parte de um sistema de programação e depuração para que suspenda a máquina enquanto ela estiver sendo programada. Mas os programas preparados em sistemas CAM também são tipicamente validados em uma ferramenta de usinagem e o trabalho de configuração para cada nova tarefa é outro trabalho demorado que consome tempo da máquina. Uma maneira de superar esse desafio é utilizar uma máquina virtual, uma cópia funcional da ferramenta de usinagem verdadeira e seu controlador que a executa apenas no software, mas é mais completo e preciso que um sistema de simulação de usinagem típico. A ideia é que a máquina virtual pode se comportar como a real, seu modelo 3D da máquina, da peça de trabalho, de modelagem e de qualquer dispositivo de trabalho estático são movidos na tela do computador por um software do controlador real. No Virtual Machine da Siemens PLM Software, o software do controlador central do controlador do Siemens SINUMERIK é integrado a esse sistema de simulação avançada. O software de controle de movimento (movimentos, curvas de aceleração etc.) e os softwares de interface do usuário (menus, caixas de diálogo e botões seletores da tela) do controlador Siemens SINUMERIK fornece a simulação do processo de usinagem que é tão próximo da realidade que alguém pode precisar para editar e verificar os programas CNC de peças. Os usuários da máquina virtual relataram uma redução de 90% do tempo de configuração da máquina, o que pode ser convertido em mais tempo para a máquina cortar e metal e fazer dinheiro. Figura 7: Os operadores podem verificar os programas NC e a configuração da máquina para a próxima tarefa usando a máquina virtual sem interromper a ferramenta de usinagem física. 5

8 Sobre a Siemens PLM Software A Siemens PLM Software, uma unidade de negócios da Siemens Industry Automation Division, é líder em fornecimento global de software e serviços de PLM (gerenciamento do ciclo de vida do produto) com 6,7 milhões de vagas licenciadas e mais de 63 mil clientes no mundo todo. Com sede em Plano, no Texas, a Siemens PLM Software trabalha de forma colaborativa com empresas para fornecer soluções abertas que as ajudam a transformar mais ideias em produtos bem-sucedidos. Para obter mais informações sobre os produtos e serviços da Siemens PLM Software, visite Siemens PLM Software Sedes da empresa Granite Park One 5800 Granite Parkway Suite 600 Plano, TX EUA Fax Américas Granite Park One 5800 Granite Parkway Suite 600 Plano, TX EUA Fax Europa 3 Knoll Road Camberley Surrey GU15 3SY Reino Unido 44 (0) Fax 44 (0) Ásia-Pacífico Suites , 68/F Central Plaza 18 Harbour Road WanChai Hong Kong Fax Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. Todos os direitos reservados. A Siemens e o logotipo da Siemens são marcas registradas da Siemens AG. D-Cubed, Femap, Geolus, GO PLM, I-deas, Insight, Jack, JT, NX, Parasolid, Solid Edge, Teamcenter, Tecnomatix e Velocity Series são marcas comerciais ou registradas da Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. ou de suas subsidiárias nos Estados Unidos e em outros países. Todos os outros logotipos, marcas comerciais, marcas registradas ou marcas de serviço mencionados neste documento pertencem aos respectivos proprietários. W10-BR /10 L

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