Transelevadores para paletes

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1 Transelevadores para paletes

2 Os transelevadores são máquinas criadas para o armazenamento automático de paletes. Movem-se ao longo dos corredores do armazém executando as funções de entrada, colocação e saída das mercadorias.

3 Transelevadores Paletes ÍNDICE Transelevadores para paletes Monocoluna MT0 Monocoluna MT s Bicoluna MTB0 Bicoluna MTB s Componentes mecânicos 26 Colunas Trilho inferior Trilho superior Acionamento de elevação Bastidor móvel de elevação ou berço Sistemas de extração: De profundidade simples De profundidade dupla De profundidade tripla Carro satélite Transportador de roletes Componentes elétricos Transportador embarcado Garfo trilateral Armários elétricos Transmissão de dados Equipamento de corredor Trilho inferior Trilho superior Sistemas de medida de posição: Detector de longarinas Controle de colocação /retirada de paletes Telêmetro laser Encoders absolutos Sistemas de mudança de corredor: Giro em curva Ponte de transbordo Modos de funcionamento Modo automático Modo semi-automático Modo manual Elementos de segurança 37 Elementos de segurança a bordo Elementos de segurança do corredor Sistema de transmissão inalámbrica de sinais de segurança

4 Os transelevadores Mecalux demonstraram sua eficácia em setores tão diversos como o de alimentação, automotivo, farmacêutico, peças de reposição, metalúrgico, químico ou administrações públicas. TRANSELEVADORES PARA PALETES Os transelevadores são máquinas desenvolvidas para o armazenamento automático de materiais, através de movimentações mecânicas automatizadas. As entradas e saídas do material são executadas em um mesmo movimento (ciclo combinado). Isto aumenta a produtividade das instalações ao mesmo tempo que reduz a necessidade de recursos para seu funcionamento. Para o traslado das cargas no armazém, os transelevadores podem realizar três tipos de movimento: Longitudinal: sobre um trilho ao longo de um corredor. Vertical: ao longo da coluna do transelevador. Transversal: ou em profundidade, realizado pelos sistemas de extração sobre o berço da máquina para a extração ou colocação do palete. As principais famílias de transelevadores são: Monocoluna (recomendado para cargas de até kg). Bicoluna (aconselhável para cargas de mais de kg ou de grandes dimensões). Os transelevadores Mecalux são máquinas de última geração com acionamento controlado por variadores vetoriais de freqüência com controle de posicionamento através de telêmetros a laser e comando inteligente mediante PC ou PLC. A gama de transelevadores se adapta facilmente às necessidades de cada armazém quanto à capacidade de carga, dimensões, altura da construção e tempos de ciclo, cobrindo assim um vasto leque de aplicações. Todos os sistemas podem ser adequados a condições de trabalho especiais como temperatura de congelamento (-30 ºC ), umidade extrema ou usos especiais (possibilidade de aumentar as velocidades de trabalho padrão). Alem disso, contam com dispositivos eletrônicos de recuperação de energia, que permitem um considerável ganho de consumo elétrico mensal. 20 Transelevadores Paletes

5 Transelevadores Paletes Transelevadores para paletes monocoluna (MT0) Desenvolvido para cobrir uma automatização sem pessoas para a armazenagem em estruturas convencionais interior de nave sem necessidade de trilho superior. Suas principais vantagens são: Apanho de cargas por três lados com níveis inferiores mínimos de 100 mm para as laterais e de 0 mm para apanho frontal. Não requer trilho superior, com isso é possível implantá-lo em um armazém existente sem ter a necessidade de reforçar as estruturas. Ponte de transbordo com oito rodas para facilitar a troca de corredores sobre uma ponte de transbordo sem a necessidade de fosso. Funcionamento totalmente automático com conexão ao SoftwareEasyWMS. CARACTERÍSTICAS Altura máx. Trilho superior de apoio Peso máximo em toda a altura Dimensões máx. de carga Tipo de extrator Velocidade de translação máx. (V x ) Aceleração em translação máx. (a x ) Velocidade de elevação máx. (V y ) Aceleração em elevação máx. (a y ) Sistemas de mudança de corredor Euro-palete de 80 e 100 cm Palete PBR mm Não kg x x mm Garfo trilateral elétrico 100 m/min 0,3 m/s 2 38 m/min 0,3 m/s 2 Ponte de transbordo sem fosso Sim Sim 21

6 >> TRANSELEVADORES PARA PALETES 2 3 Transelevadores para paletes mono-coluna MT s A nova gama de MT s é mais ágil, mais rápida e consome menos. 1 Criados para oferecer a maior funcionalidade e eficiência, sua ampla gama permite selecionar caso a caso o transelevador mais adequado para o espaço disponível e a mercadoria a manipular. 8 A existência de um tipo de máquina para cada altura de armazém permite controlar ao máximo o custo de instalação. Desde o modelo MT-0, ideal para as instalações mais simples, até o MT-6, que atinge uma altura de armazenamento de 45 m, as necessidades mais habituais ficam cobertas. 6 1 Elementos básicos Coluna No quadro estão indicadas as capacidades técnicas máximas da linha de transelevadores mono-coluna da Mecalux Testeiro superior Plataforma de manutenção Cabine embarcada Berço de elevação 6 Motor de elevação 4 7 Quadro de força 9 8 Motor de translação 5 9 Testeiro inferior CARACTERÍSTICAS MT-1 MT-2 MT-3 MT-4 MT-5 MT-6 Altura máx. fundo simples mm mm mm mm mm mm Altura máx. fundo duplo mm mm mm mm mm Garfo telescópico fundo simples Garfo telescópico fundo duplo/fundo triplo Sim Opcional Carga máx. admitida kg (SF) kg (SF) kg (SF) kg kg kg kg (DF) kg (DF) kg (DF) Velocidade de translação máx. (V x ) Aceleração em translação máx. (a x ) Velocidade de elevação máx. (V y ) Aceleração em elevação máx. (a y ) Carro satélite Cabine embarcada lateral Faixa de temperaturas possíveis Dimensões máx. de carga Tipo de palete Sistema de recuperação de energia 220 m/min 0,45 m/s 2 66 m/min 0,5 m/s 2 Opcional Opcional De 30 ºC a +40 ºC x x mm Europalete de 800 mm (EN-13382) e PBR de mm de largura (NBR-8254) Opcional 22 Transelevadores Paletes

7 Transelevadores Paletes Transelevadores bicoluna (MTB0) Criados para sistemas de armazenagem simples, de baixas execuções, porém seguros, com grande capacidade e sem necessidade de grandes espaços. O transelevador bicoluma resulta em economia e baixo custo. Nivel mínimo de apanho de cargas, com conexão a transportadores automatizados. Ponte de transbordo com oito rodas para facilitar a troca de corredores sobre uma ponte de transbordo sem a necessidade de fosso. Automatização total, nas entradas e saídas se incluem transportadores auxiliares na cabeceira. Baixo consumo de energia. Funcionamento totalmente automático com conexão a EasyWMS. CARACTERÍSTICAS Altura máxima Trilho superior de apoio Peso máximo em toda a altura Dimensões máx. de carga Garfo telescópico fundo simples Garfo telescópico fundo duplo/fundo triplo Sistemas extratores por carro satélite/transportador de roletes Tipo de extrator Velocidade de translação máx. (V x ) Aceleração em translação máx. (a x ) Velocidade de elevação máx. (V y ) Aceleração em elevação máx. (a y ) Europalete de 80/100 cm/ americanas mm Sim kg x x mm Sim Opcional Opcional Garfo telescópico fundo simples (duplo) 120 m/min 0,3 m/s 2 38 m/min 0,3 m/s 2 Sim 23

8 >> TRANSELEVADORES PARA PALETES Transelevadores para paletes bicoluna MTB Para situações de serviços mais exigentes, foram desenvolvidos os transelevadores de duas colunas, que oferecem melhores rendimentos quanto à altura de armazenamento, capacidade de carga e velocidades de operação. O berço de elevação trabalha entre duas colunas para chegar a todos os níveis, proporcionando assim um alto grau de robustez à instalação. Esta categoria também dispõe de uma ampla variedade de máquinas para uma excelente adaptação aos fatores condicionantes de altura e peso da carga.a gama de transelevadores de duas colunas da Mecalux está refletida no quadro a seguir. CARACTERÍSTICAS MTB-1 MTB-2 MTB-3 MTB-4 Altura máx. fundo simples Altura máx. fundo duplo Garfo telescópico fundo simples Garfo telescópico fundo duplo/fundo triplo Sistemas extratores por carro satélite/transportatores de roletes Carga máx. admitida Velocidade de translação máx. (V x ) Aceleração em translação máx. (a x ) Velocidade de elevação máx. (V y ) Aceleração em elevação máx. (a y ) Carro satélite opcional Cabine opcional de manutenção com elevação Faixa de temperaturas possíveis Dimensões máx. de carga Tipo de palete Sistema de recuperação de energia mm mm mm mm mm mm mm Sim Opcional Opcional kg 180 m/min 0,5 m/s 2 66 m/min 0,8 m/s 2 Sim MTB mm mm MTB mm mm Sim De 30 º C a +40 º C x x mm Europalete de 800 mm e mm de largura (EN 13382) Sim MTB mm mm 24 Transelevadores Paletes

9 Elementos básicos Transelevadores Paletes Colunas Testeiro superior Plataforma de manutenção Cabine embarcada Berço de elevação Motor de elevação Quadro de força Motor de translação Testeiro inferior

10 COMPONENTES MECÂNICOS O projeto dos transelevadores permite minimizar os esforços transmitidos à estrutura que os suporta, evitando assim que se produzam, com o passar do tempo, danos nas estantes ou na estrutura do armazém. Para tanto o transelevador é composto dos seguintes elementos: colunas, testeiro ou bastidor inferior, testeiro superior, acionamento de elevação e bastidor móvel de elevação ou berço Colunas As colunas são constituída de tubo estrutural ou vigas gaveta. Essas são fabricadas com placas de aço de alta resistência, devidamente configuradas e soldadas entre si, formando uma gaveta de forma retangular (viga). 1. Na parte interior desta gaveta, nervuras de reforço dispostas no sentido horizontal e em diagonal (treliça) proporcionam à coluna uma maior resistência à torção e à flexão. A moldura formada pelas duas colunas e ambos os bastidores proporcionam ao transelevador grande robustez, bem como mais estabilidade em seus movimentos. 2. Em ambos os lados, as colunas possuem parafusos nos trilhos verticais para orientação da cuna de elevação. Os trilhos são de perfis retangulares de qualidade ST 52 K, que se mecanizam para obter uma alta precisão. 3. Na base da coluna uma placa de aço soldada está parafusada ao bastidor inferior. Estas placas de aço usinadas soldam-se a ambas as extremidades da coluna, sendo ancoradas, por sua vez, aos testeiros superior e inferior. 4. Sobre a plataforma do elevador, está localizada a cabine de comando completamente fechada e segura, junto com a caixa de controle elétrico. 5. O acesso de manutenção é realizado mediante uma escada de emergência, colocada no flanco da coluna e fornecida com um cabo de segurança. Todo este equipamento está em conformidade com normas de segurança vigentes. 6. Na gama MTB de transelevadores bicoluna, é possível integrar uma cabine com elevação independente para trabalhos de manutenção Transelevadores Paletes

11 Transelevadores Paletes Testeiro ou bastidor inferior Trata-se de uma estrutura em forma de gaveta, produzida com perfis e chapas de aço soldadas entre si, resistentes à flexão e à torção, graças às nervuras de reforço soldadas em seu interior a intervalos regulares. Em ambas as extremidades da parte inferior do quadro, os cabeçotes de roda motriz e roda livre são definidos com placas parafusadas e soldadas. A roda livre permite aplumar a coluna facilmente. Graças a um procedimento térmico, a roda motriz está encaixada sobre um eixo que se apóia em rolamentos situados nos mencionados alojamentos. A colocação ou retirada da roda é feita desmontandose o sistema de braçadeiras de fixação. Sobre o eixo há um redutor de engrenagens cônicas de eixo oco. Este está fixado por um braço par com um motor acoplado de corrente alternada equipado com eletrofreio e codificador incremental para o fechamento do circuito de regulagem de velocidade. A roda livre está montada da mesma forma, com a diferença de que o eixo não tem necessidade de prolongamento para a colocação do redutor. Com a finalidade de garantir um funcionamento seguro e silencioso do transelevador, tanto a roda motriz quanto a roda livre foram projetadas com roda plana usinada em aço fundido. A superfície de rodagem recebeu tratamento especial. O sistema de guia no sentido longitudinal é feito por meio de rodas de contraste situadas em ambos os lados do trilho de rodagem e próximas tanto da roda motriz quanto da roda livre. Nas extremidades do bastidor inferior encontram-se pinças parafusadas cuja função é manter as rodas em contato com o trilho de rodagem, evitando descarrilamentos no caso de colisões acidentais. Testeiro superior O testeiro ou bastidor superior está composto de placas soldadas, situadas na extremidade superior da coluna, que servem de suporte para as rodas horizontais de guia sobre o trilho superior. Tais rodas estão recobertas por uma faixa de VULKOLLAN com a finalidade de amortecer o ruído que possa resultar do funcionamento do transelevador em alta velocidade. No testeiro superior estão as roldanas de reenvio do cabo de elevação, que por sua vez estão montadas sobre os eixos por meio de rolamentos de esferas. O transelevador está projetado de tal forma que as forças de impacto sobre os topos são transmitidas diretamente à laje do solo. Desta forma, as reações derivadas de um choque contra os topos não se transmitem à estrutura nem à cobertura do armazém. 27

12 >> COMPONENTES MECÂNICOS Acionamento de elevação O mecanismo de elevação tem o objetivo de impulsionar o bastidor móvel em seu movimento vertical. Se compõe de um motor de corrente alternada desenhado para trabalhar com variadores vetoriais de frequencia e equipado com um encoder para controle de velocidade e frenagem. Está acoplado a um redutor de engrenagens cônicas helicoidais. O flanco das engrenagens é tratado e construído com dentes retificados. Os grupos cônicos também são tratados e revestidos. Sobre o eixo do redutor estão encaixados os tambores. Sobre eles enrolam-se os cabos de elevação, que estão calculados conforme a norma DIN A fixação deles é feita por meio de um sistema de cunas facilmente regulável e desmontável. Bastidor móvel de elevação ou berço O bastidor móvel de elevação (berço) tem a função de mover a carga e a cabine no sentido vertical e de realizar os ciclos de coleta e depósito mediante o dispositivo de garfos extensíveis instalado sobre ele. Nas cavidades existentes entre os dois corpos do garfo e a moldura do bastidor móvel há um piso de chapas estriadas de alumínio dimensionadas para suportar o peso de um homem enquanto executa trabalhos de manutenção. No lado do bastidor, em relação à coluna, foram previstos cilindros de apoio com regulagem através de excêntricas, o que permite o ajuste do bastidor móvel no sentido horizontal, vertical e no eixo longitudinal do corredor. O modelo MT incorpora um mecanismo de controle de velocidade localizado na mesma cuna de elevação, ao contrário do modelo de MTB, que possui este mesmo mecanismo para a coluna lateral da máquina, ativando, em ambos os casos, tanto o desempenho dos páraquedas, como o bloqueio imediato da cuna. Sistemas de extração Um elemento determinante para o desempenho dos transelevadores é o sistema de extração da unidade de carga. Em função dos requisitos de cada instalação esse elemento será parametrizado para obter-se os melhores resultados. O parâmetro fundamental a levar em conta, além da velocidade de extração, é a profundidade da extensão do garfo. Em função da relação entre a capacidade estática e dinâmica de cada caso, serão utilizados sistemas de simples, dupla e inclusive tripla profundidade. Entende-se por fundo o número de pallets que podem ser colocados na estante a cada lado do corredor; portanto, nos referiremos a fundo simples quando há um só palete situado a cada lado e a fundo duplo quando seja possível colocar dois paletes a cada lado do corredor. Nos sistemas com fundo simples, a agilidade do sistema sobre a capacidade total de armazenamento é priorizada, enquanto nos sistemas de fundo duplo, consegue-se um grande equilíbrio entre a capacidade de armazenamento e a velocidade de manipulação. Há diferentes sistemas de extração: Um mecanismo de controle de velocidade, localizado na lateral da coluna da máquina, ativa a ação do páraquedas. A intervenção de suas cunhas não danifica os perfis de guias verticais. Profundidade simples Profundidade dupla Produndidade tripla Carro satélite Transportador de roletes 28 Transelevadores Paletes

13 Transelevadores Paletes Garfo telescópico de profundidade simples Este mecanismo de manipulação horizontal permite depositar ou extrair unidades de carga em estantes de fundo simples. O garfo telescópico está composto por dois braços unidos entre si por meio de uma árvore de transmissão, para evitar tensões. A grande resistência à torção do acoplamento assegura o movimento uniforme dos braços. Os perfis da cuna encaixam-se entre si através de cilindros curvos e de umas guias de deslizamento, dando ao braço telescópico uma grande robustez. CARACTERÍSTICAS Garfo telescópico de profundidade dupla Consiste em um mecanismo de manipulação horizontal que ajuda a depositar ou extrair unidades de carga em estantes de fundo duplo por meio de pás telescópicas. O garfo telescópico é formado por dois braços unidos entre si por meio de uma embreagem de corrente ou de uma árvore articulada, para evitar tensões. A grande resistência à torção do acoplamento garante o movimento uniforme dos braços. A seção telescópica e de materiais de fabricação selecionados não somente permitem extrações e depósitos de carga em segundo plano, mas também uma diferença de altura de 100 mm acima do primeiro fundo. Esta diferença tende a reduzir a altura total de armazéns automáticos com fundo falso, economizando assim em edifícios. FUNDO SIMPLES FUNDO DUPLO Garfo telescópico de tripla profundidade Possibilita a localização de três paletes em sentido transversal a cada lado do corredor, em estantes que disponham de top-hatas. São garfos especiais, indicados para aplicações onde haja o interesse de aumentar a densidade da armazenagem. O sistema de transporte em cabeceira varia um pouco, porque os paletes são armazenados e transportados na direção oposta do habitual. FUNDO TRIPLO Dimensões do garfo para cargas kg Dimensões do garfo para cargas kg Percurso de saída retrátil do garfo Altura x largura do garfo Velocidade de desdobramento máx com carga Velocidade de desdobramento máx sem carga Aceleração com/sem carga Desnível entre 1ª e 2ª profundidade mm mm mm 65 x 170 mm 40 m/min 80 m/min 0,8 m/s 2 /1,5 m/s 2 Transversal na localização de estantes. (top-hat) mm mm mm 70 x 180 mm 42 m/min 90 m/min 0,8 m/s 2 /2 m/s mm mm mm 75 x 175 mm 40 m/min 80 m/min 0,8 m/s 2 /1,2 m/s 2 0 mm 270 mm 29

14 >> COMPONENTES ELÉTRICOS COMPONENTES ELÉTRICOS Carro satélite Trata-se de um carro móvel, que contem um sistema de elevação, que se desloca sob as cargas pelo interior da prateleira (sobre guias), possibilitando carregar e descarregar paletes em locais de até 12 m de profundidade. Torna possível um armazenamento denso em bloco de paletes de diferentes larguras, contêineres ou jaulas. Nos casos em que seja conveniente, um sistema de armazenamento deste tipo oferece as seguintes vantagens: Um armazenamento compacto minimizando o espaço. Possibilidade de transporte de paletes especiais de diferentes larguras. A alimentação elétrica direta facilita o reparo de avarias no modo de funcionamento manual desde o posto de controle. O uso de elementos mecânicos testados, especialmente os moto redutores, garante alta confiabilidade da instalação. A linha de energia corre ao longo da parte inferior da prateleira por elementos de fixação apropriados. As rodas de VULKOLLAN eliminam o ruído em funcionamento. O posicionamento mediante codificador absoluto não requer escoras na estante. Os sensores embarcados permitem a aproximação máxima entre paletes e conseguindo assim uma grande compactação. Transportador embarcado Ideal para alimentar canais dinâmicos com pistas de roletes de acúmulo por gravidade. Automatiza totalmente o abastecimento dos canais por gravidade. 30 Transelevadores Paletes

15 Transelevadores Paletes Garfo trilateral Aplicação especial utilizada em máquina MT0. Permite cobrir soluções em armazéns convencionais sem necessidade de guia superior. Oferece a possibilidade de entregar a carga frontalmente e armazená-la lateralmente. Quadro de força O quadro de força a bordo do transelevador está colocado na parte posterior da coluna dianteira, e os controles estão distribuídos de tal forma que o transelevador possa ser dirigido como uma unidade individual. A conexão elétrica da cuna é feita mediante escovas deslizantes fixadas de forma flexível na cuna. A alimentação elétrica do transelevador pode suspender-se por conta de um interruptor colocado lateralmente no armário de abastecimento e segurança no exterior do corredor. Módulo de devolução de energia a rede Opcionalmente pode-se acoplar um módulo eletrônico de devolução de energia a rede que permite uma economia no consumo de eletricidade em torno de 15%. Este dispositivo montado a bordo do transelevador, conecta a tensão de alimentação do circuito intermédio dos variadores. Desta forma quando os motores trabalham como geradores, a maior parte de sua energia é devolvida a rede de alimentação do cliente, para que seja absorvida por qualquer outro elemento consumidor conectado a ela. Transmissão de dados Para estabelecer a comunicação dos terminais periféricos descentralizados com o PC ou PLC fixos, bem como com os variadores de velocidade, são utilizados sistemas de comunicação ótica por raios infravermelhos (fotocélulas), com alcances de até 240 m e uma velocidade de transmissão de 1,5 Mbps, para temperaturas de operação de até -30 ºC caso necessário. As fotocélulas fixas estão localizadas em uma extremidade do corredor e as embarcadas no testero inferior. Para a comunicação de dados entre o armário embarcado e a cuna de elevação, um conjunto de fotocélulas se enfrenta entre a cuna e o testero. 31

16 EQUIPAMENTO DE CORREDOR O equipamento de corredor é composto por um trilho inferior, um trilho guia superior, elementos de segurança, alimentação elétrica, transmissão de dados e sistemas de medição de posição. Trilho inferior O trilho tipo RN-45 ou equivalente é fixado em uma base de concreto por meio de placas de apoio com (grout) isolamento plástico anti-vibração, distanciadas adequadamente dependendo da massa total, para a correta distribuição de cargas. Esse sistema de fixação permite uma fácil e rápida nivelação, tolerando cargas dinâmicas e efeitos por variações térmicas. Trilho guia superior O trilho guia superior pode estar formado por um perfil HEA120. Ele é fixado aos perfis superiores de união dos corpos da estante por meio de placas de ajuste soldadas. As rodas de contraste aplicam forças laterais sobre o trilho guia superior. A solda entre os diferentes tramos se realiza de forma especial para suportar tais circunstâncias. 32 Transelevadores Paletes

17 Transelevadores Paletes Sistemas de medição de posição Para tirar as medidas da posição exata de cada eixo, é preciso selecionar o sistema mais adequado: Detecção de longarina Controle puxa/empurra de paletes Telêmetro laser Codificador absoluto Detecção de longarina Melhora a detecção de ótica longitudinal considerando sua flecha, a fim de aperfeiçoar a precisão do depósito / retirada das cargas da estante. Controle puxa/empurra de paletes Conta com medidores analógicos a laser para o controle da posição dos paletes, assim, impedindo-os de cair por um possível empurre ou arraste. Telêmetros a laser Equipamentos óticos que medem a distância com alta precisão e resolução de 0,1mm ao refletir-se o laser em um refletor na outra extremidade. Estes sistemas são utilizados para o controle de posição de translação e elevação. Como não dependem de nenhum sistema mecânico com desgaste ou roda com deslizamento, a medida é direta e de grande confiabilidade. 33

18 >> EQUIPAMENTO DE CORREDOR Codificadores absolutos Equipamentos rotativos com valor codificado não repetitivo nem incremental, que entregam seu valor absoluto e diferente a cada volta. Mantêm o valor medido ainda que a máquina tenha sido desligada. Habitualmente são instalados nos garfos telescópicos e nos carros satélite. Dispõem de dispositivos com acoplamentos sem excessivos deslizamentos nem desgastes e com percursos normalmente curtos. Há dispositivos de segurança elétrica previstos para a parada do transelevador no caso de acesso aos corredores. 34 Transelevadores Paletes

19 Transelevadores Paletes Sistemas de mudança de corredor Quando a rotatividade da mercadoria não é muito alta mas o volume de armazenamento é alto, não é necessário colocar um transelevador em cada corredor. Neste caso se utiliza um sistema que permite mudar o transelevador de um corredor a outro. Giro em curva Neste sistema é o transelevador que realiza a manobra de mudança de um corredor a outro através de desvios do tipo linha férrea. Um simples acionamento mecânico dos sistemas do tipo "troca de agulhas" possibilita selecionar o corredor de destino. Ponte de transbordo A ponte de transbordo é a máquina encarregada de deslocar os transelevadores de um corredor a outro. O transelevador se posiciona sobre a ponte ficando ancorado e trasladando-se lateralmente até o corredor de destino onde ocorrerá a transferência. Giro em curva Ponte de transbordo A diferença principal destes transelevadores com relação aos normais se baseia na incorporação de rodas giratórias com cilindros guia laterais, que se integram a uma bancada especial. Este sistema permite trabalhar com maior velocidade no interior dos corredores, apesar de resultar menos flexibilidade no que tange à mudança de corredor do que o sistema de giro em curva. O sistema de giro em curva permite que os transelevadores se desloquem a velocidades elevadas nas curvas. A implementação de um ou outro sistema envolve um estudo amplo das condicionantes de cada caso. A operação de guia superior, em curvas e desvios, consiste de um trilho configurado para que as rodas de contraste superior do transelevador não abandonem em nenhum momento o perfil durante seu percurso. Não requer uma manutenção adicional, dado que os elementos de mudança de corredor são acionados de maneira simples por meio de sistemas de ar comprimido com baixo índice de desgaste. 35

20 MODOS DE FUNCIONAMENTO Os transelevadores Mecalux podem funcionar no modo automático, semi-automático ou manual segundo as necessidades. Modo automático (sem homem a bordo) Executa as ordens enviadas por meio de uma fotocélula de comunicação desde o computador de gestão de transportes. Neste modo são executadas as seguintes operações: Localização. Extração. Troca de localização. Correção de erros na armazenagem. Auto-aprendizagem das localizações do armazém. Modo semi-automático É utilizado para executar funções de apoio, tais como: Acesso automático a uma localização, posicionando o transelevador automaticamente no local solicitado pelo operário. Ciclo de garfos automático: extrai ou deposita automaticamente uma unidade de carga na direção indicada pelo operário. Reposicionamento de mercadoria. Modo manual (com homem a bordo) Permite manipular todos os elementos do transelevador de forma restrita para realizar tarefas de manutenção e reparos. Este modo de operação exige controle visual: sempre é executado por comandos manuais e a baixas velocidades. 36 Transelevadores Paletes

21 ELEMENTOS DE SEGURANÇA Cabine de comando em conjunto com o bastidor de carga. Cabine aquecida opcional, no elevador ou no quadro de elevação, montada nos transelevadores que operam em ambientes de temperaturas extremas. A Mecalux, consciente da importância de contar com condições de trabalho ótimas e seguras, dotou seus transelevadores dos meios ergonômicos e de segurança necessários para executar de modo simples as operações de trabalho e manutenção. Transelevadores Paletes Controle eletrônico certificado com parada segura, evitando o contato com o topo extremo do corredor. Cabine fechada para operações manuais de manutenção. Elementos de segurança a bordo Escadas de mão com patamares. Cabo de segurança (linha de vida) que ancoram o operário de manutenção quando está utilizando a escada, evitando assim uma possível queda. Cada máquina é fornecida com um cinto de segurança e descanso para trabalhos em altura. Sistema mecânico de detenção de excesso de velocidade de elevação de uma cuna no caso de quebra do cabo de elevação. Proteção magnetotérmica nos quadros elétricos contra sobrecargas e sobre tensões. Proteção térmica nos motores elétricos por meio de sondas de temperatura contra sobrecargas. Limitadores de intensidade na alimentação elétrica de motores. Grade de segurança. Corrimãos de segurança em todas as plataformas de manutenção para evitar eventuais acidentes. Fins de curso em elevação e monitoramento das velocidades vertical e de extração de garfos. Plataformas de manutenção posicionadas nos locais do transelevador às quais não é possível ter acesso desde o chão. Estas são acessíveis desde a escada de mão ou desde a cabine. Elevador para pessoal de manutenção (opcional), independente do sistema de elevação da carga. Fotocélula apalpadora instalada no berço para confirmar os locais vazios e evitar a queda de paletes. Sistema de verificação de centralização de garfos e carga anterior ao movimento de translação e elevação. Cálculo de carga integrado na cuna de elevação, que impede o funcionamento com cargas que excedam o peso ou com eventuais defeitos. Escada e plataforma de manutenção superior. 37

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