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2 Mais automóveis e menos espaço. Essa é a equação em quase todas as cidades. Por esta razão, os sistemas de estacionamento robotizados, que aproveitam o espaço disponível mais eficientemente, são uma alternativa muito interessante à garagem convencional.

3 INDICE Vantagens Características do sistema Funcionamento Elementos de construção Cabines Plataformas Elevadores Lançadeiras Sistema de controle Automáticos Estacionamentos

4 Os sistemas robotizados são uma boa resposta ao crescente problema de estacionamento que apresentam os grandes centros urbanos. Aproveitamento de superfície superior ao dos estacionamentos convencionais aliado às possibilidades volumétricas que proporciona este sistema, oferecem como resultado uma alta densidade de vagas de estacionamento, uma insuperável rentabilidade do espaço urbano, bem como uma elevada segurança. Vantagens Redução considerável do espaço em comparação a uma solução convencional, para o mesmo volume de veículos. Aumento de capacidade. O volume de automóveis estacionados pode ser duplicado ou triplicado já que as rampas e vias de acesso são eliminadas. Segurança. Os veículos são estacionados em zonas completamente fechadas com acesso restrito e controlado. Comodidade de uso. O usuário não precisa encontrar ele mesmo sua vaga livre. Somente precisa situar o veículo em uma posição de fácil acesso e deixar que o sistema estacione o veículo no interior do estacionamento. Menor custo de construção. Por estar composto principalmente de estruturas metálicas, pode-se evitar a construção de lajes que sustentem o piso dos andares ou de rampas para o acesso de veículos. Tampouco há necessidade de escadas de pedestres de acesso público. Custo sensivelmente inferior no tratamento de pavimentos de rodagem pelos quais circulam os veículos. Não há necessidade de sinalização especial nem de sistemas de evacuação. Redução de custos de ventilação. Como não há veículos circulando pelo interior do estacionamento não há necessidade de dotar a instalação com sistemas especiais de renovação do ar. Prevenção ideal contra incêndios. Existe a possibilidade de incorporar tratamentos específicos de previsão e extinção de incêndios. 86 Automáticos Estacionamentos

5 Características do sistema As exclusivas características deste sistema de estacionamento de automóveis são: Grande densidade de armazenamento de veículos. Gestão de um elevado volume de entradas e saídas de veículos. Comodidade para o usuário. Ampla flexibilidade para adaptação a áreas diferentes, otimizando a densidade de armazenamento. Possibilidade de aumento futuro da capacidade de estacionamento. Possibilidade de combinar o edifício de estacionamento em altura e o subterrâneo. Facilidade de uso. Alto nível de segurança. Em comparação aos estacionamentos convencionais, este sistema robotizado de grande rapidez tem necessidade de 35% menos espaço de solo e 6% menos de volume de edifício. Funcionamento Para facilitar a manipulação automática dos veículos, os motoristas dos automóveis deixam e retiram os veículos em uma cabine. O usuário coloca o automóvel sobre uma plataforma metálica, que dispõe de um sistema de rodagem para permitir sua manipulação, coleta e entrega nos diversos níveis de armazenamento. Desde a cabine até a vaga de estacionamento e vice versa, os veículos são transportados automaticamente por meio de elevadores e/ou lançadeiras. O andar de acesso, térreo ou principal, fica totalmente livre com exceção das cabines de coleta e entrega de veículos. O sistema de gestão do estacionamento orienta o motorista, por meio de indicações luminosas, até a cabine disponível, que tem sua porta de entrada aberta. Dentro da cabine, um monitor com instruções claras auxilia o motorista para que o automóvel fique corretamente posicionado sobre a plataforma. Uma vez estacionado o veículo, os passageiros deixam a cabine e retiram o cartão de estacionamento, o que dará início ao processo de estacionamento. Com a finalidade de garantir a segurança dos usuários, todas as partes móveis estão protegidas, e antes de ser iniciado o processo de estacionamento a cabine se fecha. A porta automática de abertura e fechamento da cabine tem os sensores necessários para garantir a segurança dos usuários. Automáticos Estacionamentos 87

6 ELEMENTOS DE CONSTRUÇÃO Os estacionamentos automáticos estão compostos por cabines, plataformas elevadoras, lançadeiras e sistemas de controle Cabines As cabines são o único espaço de interação entre os usuários e o sistema de estacionamento automático. O projeto das cabines é ergonômico e facilita o intercâmbio de informação entre o sistema e o usuário através de telas gráficas e mensagens sonoras. Não existem barreiras arquitetônicas e os elementos de movimento de veículos permanecem ocultos. Tudo isto facilita o uso do sistema por pessoas portadoras de deficiências. Plataformas Ë o elemento mais característico e peculiar do sistema. Dispõem de um mecanismo de rodagem que as transporta, de forma automática, por toda a instalação. O motorista estaciona o veículo sobre a plataforma e esta se desloca pelo interior do estacionamento, sem danificar o veículo, já que nunca entra diretamente em contato com nenhum elemento de manipulação ou transporte. As rodas sob o bastidor, juntamente com engates rígidos nas extremidades, possibilitam a manipulação das plataformas e a formação de trens sobre os canais de armazenamento. As cabines são estruturas fechadas dotadas de portas de acesso automáticas cujos dispositivos de controle verificam as dimensões e o peso do veículo com a finalidade de autorizar o acesso ao sistema e de garantir a segurança. Cada plataforma está composta de um bastidor ou estrutura metálica portadora revestida de placas com duas rampas descendentes faceadas, que servem de guia para a posição do veículo. Ao mesmo tempo, servem também como depósito de líquidos de descarte que eventualmente se desprendam do automóvel, evitando assim afetar os automóveis estacionados em posições inferiores. 88 Automáticos Estacionamentos

7 Elevadores Estão encarregados de executar os movimentos verticais das plataformas, conectando entre si os diversos níveis ou andares do estacionamento. Estão integrados à estrutura de aço do estacionamento, deslocando-se sobre umas guias verticais por meio de rodas revestidas de material elastomérico, que produzem movimento preciso e silencioso. Os equipamentos do grupo de elevação podem ser instalados sobre o elevador na parte superior ou em um fosso por baixo dele. Em qualquer destas suposições, existe a possibilidade de colocar um segundo motor de conexão rápida, com o qual se elimina o risco de parada do elevador no caso de falha do primeiro motor. Dispõem de um sistema de amarração que manipula a plataforma e proporciona uma grande suavidade nos momentos de carga e descarga da mesma. Lançadeiras São os componentes que têm a responsabilidade de efetuar os movimentos horizontais das plataformas, conectando seus diversos canais de armazenamento em cada andar do estacionamento. Estão integradas à estrutura de aço, deslocando-se sobre trilhos por meio de rodas revestidas de material elastomérico. Para a manipulação das plataformas existe um sistema de amarração projetado especificamente para absorver as possíveis movimentações das mesmas sobre os canais. O controle do posicionamento é realizado em uma operação eletromecânica extremamente veloz, que se apóia em um sistema laser de medição de posição, o que permite uma colocação suave, rápida e precisa. Sistema de controle Todo o estacionamento automático está comandado em tempo real por um sistema informático de controle, baseado em um hardware redundante que elimina os tempos de parada por falhas, já que diante de qualquer problema em um elemento de hardware existe um segundo elemento, que toma o controle da instalação de imediato, sem tempos de espera. O sistema de controle proporciona toda a informação necessária tanto para o pessoal de operação como para o de manutenção, por meio de telas claras e fáceis de usar. Este sistema está conectado remotamente por meio de modem com o centro de tele-manutenção da Mecalux, o que facilita o diagnóstico e reparo urgente de qualquer incidência que possa se produzir. O sistema está desenvolvido com programas e bases de dados de última geração que são executados em sistemas operacionais padrão, de reconhecido prestígio. Automáticos Estacionamentos 89

8 Fabrica Estrada Municipal SMR 281 Campinas Hortolândia, s/n Bairro Rural Hortolândia-SP Caixa Postal 13 Cep: Tel.: Fax: Escritório Sâo Paulo Alameda Tocantins, 125 cj Alphaville Industrial Barueri- SP Cep: Tel.: Fax: M /09

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