Robô UNO 1.1 REVISÃO

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1 ROBÓTICA Robô UNO 1.1 REVISÃO 7.15

2 Manual de Montagem ITEM QTDE 17 Chassi traseiro 22 Roda caster Parafusos 8mm 04 Porcas

3 2 ITEM QTDE Chassi lateral Motor Parafusos 30mm Porcas 3 ITEM QTDE Chassi principal Parafusos 12mm Porcas

4 4 ITEM 13 QTDE Parafuso 12mm Porca 5 ITEM 13 QTDE Parafuso 12mm Porca

5 6 ITEM 13 QTDE Parafusos 12mm Porcas 7 ITEM QTDE Parafusos 30mm 04 Motor 02 Porcas

6 8 ITEM QTDE Roda Externa Roda Interna Parafusos 3x12mm Porcas Espaçadores 3mm ACOPLAMENTO DO EIXO PARA TRÁS OBSERVE A ORIENTAÇÃO DO LOGOTIPO ESPAÇADORES TRANSPARENTES

7 9 10 ITEM QTDE 13 Parafuso 8mm ITEM QTDE 02 Pneus 21 Velcro 15

8 11 ITEM QTDE Controlador Parafusos 16mm Porcas Espaçadores 8mm Display LCD OBSERVE A POSIÇÃO CORRETA DO CONTROLADOR

9 12 CONECTOR DA ALIMENTAÇÃO AJUSTE DO CONTRASTE MOTOR 1: ESQUERDO MOTOR 2: DIREITO DIGITAIS: 5 - MICROCHAVE ESQUERDA 6 - MICROCHAVE DIREITA FENDA ESQUERDA FENDA DIREITA Identi que o o do motor esquerdo e o conecte no conector Motor 1 do controlador, coincidindo as cores do o com as indicadas na placa do controlador. Depois, identi que o o do motor direito e o conecte no conector Motor 2, também coincidindo as cores do o com as indicadas na placa do controlador. Note que os os dos motores cam com as cores invertidas entre si, com o o vermelho sempre próximo à borda do controlador. Por último, conecte o o da microchave esquerda do bumper na posição 5 das portas Digitais e o o da microchave direita do bumper na posição 6 das portas Digitais do controlador.

10 13 Conecte o clip para bateria do cabo de alimentação (item 07) no suporte de pilhas (item 06). Coloque as 6 pilhas no suporte observando a posição de cada uma conforme indicado no suporte. Prenda o conjunto com a presilha de velcro posicionada embaixo do robô UNO. O suporte deve ser preso com o cabo de alimentação saindo para a frente do robô. Assim, concluímos a montagem do robô UNO. Agora vamos ligá-lo para testar a montagem e as conexões, executando o programa padrão que vem pré-gravado no robô UNO. Insira o plugue do cabo de alimentação no conector do controlador e ligue a chave da bateria. O led vermelho PWR deve acender, indicando que o controlador está alimentado. A luz de fundo do display também acende e mostra mensagens conforme as imagens abixo. Um pequeno movimento nos motores é normal quando se liga o robô UNO. Se ao ligar o robô UNO a luz de fundo acender mas nenhuma mensagem aparecer no display ou ele mostrar vários retângulos brancos, ajuste o contraste usando uma chave de fenda até encontrar a melhor visualização. Se algo diferente acontecer, desligue o robô imediatamente. Revise atentamente todas as conexões realizadas. Se ainda assim o robô não se comportar como o descrito, acesse o fórum em /forum. Após o processo de inicialização, o robô UNO espera que a tecla <Enter> seja pressionada para iniciar o programa gravado em sua memória. Isto sempre ocorrerá quando o robô for ligado, não importando qual programa esteja em sua memória.

11 15 Pressione a tecla <Enter> no teclado do robô UNO e o programa será executado. O programa padrão faz com que o robô ande para frente até que toque com o bumper em algum obstáculo ou se passe 6,5s. Se, após andar 6,5s, não tocar em nenhum objeto, o robô rotaciona aleatóriamente para um lado e volta a andar para frente. Ao tocar em algum obstáculo, o robô recua e rotaciona à esquerda se o objeto tocou no bumper à esquerda ou rotaciona à direita se o objeto tocou o bumper à direita. Após a rotação, ele volta a andar para frente. Se o robô ficar preso entre dois objetos, após 4 tentativas de escapar, ele recua e rotaciona no sentido inverso ao do bumper acionado pela última vez. Após o inicio da execução do programa, cada vez que a tecla <Enter> for pressionada, o programa alternara seu estado entre parado e executando. pausar ou voltar ao programa. Teste seu robô, observando seu comportamento e verificando se tudo está correto. Parabéns! Seu robô UNO já está montado e funcionando. Agora estamos prontos para enfrentar mais um desafio: programar o robô UNO para realizar diversas tarefas. E lembre-se: para resolver dúvidas ou problemas acesse /forum.

12 Controlador UNO 1.1

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