PERGUNTAS E RESPOSTAS WEBINAR DO DIA 12/03/2013

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1 PERGUNTAS E RESPOSTAS WEBINAR DO DIA 12/03/2013 Pergunta: "Com respeito ao pouso, foi dito que o pouso é realizado com a intervenção de um "piloto". Isso quer dizer que o pouso é realizado através de um controle remoto? É necessário um curso de aeromodelismo?" R: Nauru: A decolagem e pouso de Nauru são realizados por meio de rádio controle, igual a um aeromodelo. Após a execução do procedimento de decolagem o piloto passa para o sistema automático, que executa a missão programada. Quando a aeronave finaliza a missão, ela retorna e o piloto assume o controle e pousa a aeronave (o voo é sempre monitorado pelo piloto utilizando a Estação de Controle, onde são recebidos os dados de Vídeo e Telemetria). Para a execução dos procedimentos de decolagem e pouso é necessário ser aeromodelista com experiência mínima de 50 pousos e decolagens com aeromodelo a combustão. Caso não possua tal experiência, o cliente pode comprar um pacote adicional de treinamento. Echar: A decolagem e pouso são automáticos. A decolagem com o sistema hi-start (incluso no pacote básico) é automática. O pouso com paraquedas é automático. Pergunta: "Para solicitação do NOTAM as coordenadas de referência do plano de vôo devem estar em UTM ou pode ser coordenadas geográficas?" R: O DECEA aceita o formato Latitude, Longitude em Graus, Minutos e Segundos. Pergunta: "Os VANT NAURU E ECHAR estarão expostos na LAAD 2013,evento ligado a área de defesa, que vai acontecer no RIOCENTRO em abril?" R: Sim, ambos estarão expostos. Pergunta: "Bom dia! Há possibilidade de manter o VANT orbitando e com a câmera focada em um mesmo ponto? Obrigado." R: Sim, existe o método de controle de voo chamado Tracking (pacote adicional), para aplicações ISR (inteligência, vigilância e reconhecimento) que permite enviar uma coordenada para o VANT orbitar nesta coordenada. Este método mantem a aeronave com rolagem próxima de 30. Neste caso é possível fixar a câmera de foto ou vídeo neste ângulo para focar no ponto. Tanto Nauru quanto o Echar permitem também a utilização de um gimbal giroestabilizado, obedecendo-se as restrições de carga útil.

2 Pergunta: Posso trocar os sensores do vant? Preciso de imagens termais específicas (ondas longas de 8 a 14 micrometros) R: A retirada ou inserção de qualquer equipamento no VANT modifica variáveis de vôo (CG, Inércia, etc), variáveis ambientais (interferências eletromagnéticas e magnéticas) e outros parâmetros (potência, comunicações), etc. A inserção e retirada de carga úteis (não previamente descritas no termo de garantia) é considerado violação do produto, cancelando a garantia. O cliente que desejar utilizar câmeras específicas deve contactar a XMobots que executará o seguinte procedimento: 1-Avaliação preliminar da viabilidade de emprego do equipamento no VANT e geração de um relatório de conformidade. 2-Aprovação do cliente 3-Montagem e fabricação de interfaces de comunicação com o equipamento específico. 4-Calibração e sincronização com o equipamento específico 5-Execução de teste ambientais, de solo e vôo para emissão do termo de garantia específico. Pergunta: É possível especificar a angulação das imagens? Também preciso que a imagem seja adquirida em determinado ângulo. R: Depende do ângulo. Geralmente aerofotogrametria exige requisitos de manter a atitude da aeronave inferior a 2 e 5. Isso o Nauru já executa. Entretanto, se necessitar de especificações diferentes, embora na teoria seja possível, precisa ser avaliado caso a caso. Solicitamos que entre em contato com a XMobots no vendas@xmobots.com Pergunta: Com relação a áreas urbanas, o vôo do vant é liberado? R: Para voar uma determinada área necessita-se do NOTAM (alerta para pilotos) que deve ser expedito pelos órgãos que controlam o trafego aéreo. Um dos fatores levados em consideração durante a expedição do NOTAM é urbanização da área. Para áreas urbanas o NOTAM não será expedido. Pergunta: A antena aponta automaticamente para a aeronave? R: A antena padrão do sistema NAURU (GDT-S20A) aponta automaticamente para a aeronave. Já a antena padrão do ECHAR (GDT-S5A) não é direcional, no entanto, a antena GDT-S20A pode ser adotada pelo sistema ECHAR como item opcional.

3 Pergunta: Qual a precisão de X, Y e Z, com o software AgiSoft utilizando os pontos de controle? R: Fizemos alguns testes de acurácia baseados em Check-points. Para a área testada, utilizando-se do AGISOFT PHOTOScan Professional chegamos a valores máximos de 1.6 metros em Z para o ponto que apresentou maior erro. Em geral, a acurácia dos resultados depende muito da quantidade, distribuição e qualidade dos pontos de apoio, planejamento de voo (sobreposição de 80/60 %, por exemplo pode melhorar a acurácia horizontal). Outro aspecto limitante da acurácia é o tipo de processamento realizado por softwares desenvolvidos para processamento de dados VANT. Neste caso, são ideais para lidar com imagens de alta distorção e grandes inclinações, já que se baseiam em técnicas de visão computacional. Por outro lado, a qualidade final dos resultados em termos de acurácia não se equipara àqueles alcançados pelo uso da fotogrametria clássica. Neste caso, recomenda-se utilizar o AGISOFT, por exemplo, em conjunto com um software clássico como o INPHO. Pergunta: Qual a configuração deste computador que está processando? R: Trata-se de uma estação com processador Core i7 (primeira geração) e 6 GB de RAM. No entanto cabe ressaltar que esta máquina não é dedicada somente a processar, sendo um computador multitarefa. Pergunta: Bom dia, é possível fazer o processamento via pix4d? R: Não temos conhecimento sobre os resultados utilizando este software. Em teoria seria possível desde que permita importar as imagens, calibrar a câmera e importar os dados de GPS/IMU, além dos pontos de apoio. A amostra de dados que disponibilizamos pode ser utilizada para processamentos neste software caso deseje. Pergunta: É possível pilotar ele manualmente somente pela câmera e tem possíbilidade de colocar mais uma câmera ao vivo para reconhecimento aéreo? A outra câmera apontando para o solo, por exemplo R: Existem 4 métodos de voo: Automático, Semi-automático, manual e go-home. O método manual é aquele aplicado por um piloto via controle remoto durante a decolagem e pouso, similar a operação com aeromodelos (aplica-se ao NAURU). Já o método semi-automático permitiria sim o piloto modificar rotas, por exemplo, com base no que vê pela câmera de vídeo. Quanto a adaptação do sistema fora dos padrões apresentados, recomendamos que a XMobots seja contatada para avaliar o caso. vendas@xmobots.com

4 Pergunta: Tem como utilizar uma câmera termal? R: O Nauru 500 configurado para agricultura de precisão é equipado com uma câmera EOS Rebel T2i com 18M pixels de resolução, uma câmera NDVI ADC-Lite de 3,2 Mpixels de resolução, uma câmera termal TAU640 de 1,3M pixels de resolução, além de todos os dispositivos de alimentação, disparo e georeferenciamento. Pergunta: Olá, a precisão aumentaria, se fosse utilizado um sistema de RTK? R: Certamente aumentaria, no entanto exigiria uma outra placa GPS apta a rastrear em L1 e L2, preparada também para utilizar o RTK. No entanto, trata-se de um item opcional. Para saber quanto custaria adicionar este item, recomendamos que a XMobots seja contatada. vendas@xmobots.com OUTRAS PERGUNTAS E RESPOSTAS Pergunta: O NOTAM pode ser solicitado antes mesmo de uma possível aquisição do equipamento? Qual seria o procedimento? R: Sim, neste caso precisamos de um arquivo shapefile ou KMZ da área almejada. A partir disso, elaboramos um documento e solicitamos o NOTAM junto aos órgão competentes. Pergunta: O combustível AVGAS seria obtido onde? Aeroportos? Como se dá o armazenamento seguro do mesmo? R: Nós utilizamos AVGAS (que pode ser comprado em aeroportos), pois é uma gasolina confiável. Entretanto se você tiver um posto de confiança, pode utilizar gasolinas premium. O armazenamento é feito em toneis de aço inoxidável de 50L, que deve ser adquirido pelo cliente. Pergunta: Como funciona a garantia? R: A garantia é de 6 meses e cobre defeitos de fabricação. Para que seja válida o VANT deve ser operado por um piloto treinado na XMobots. O treinamento do piloto já esta incluso no pacote. Pergunta: Como funcionam as manutenções? R: Existem 3 tipos de manutenções. Preventiva: realizada pelo operador que recebe o treinamento no curso. Corretiva simples: realizada pelo operador que recebeu o treinamento no curso (manutenções em trem de pouso, estruturais, etc. decorrentes de procedimentos errados). Manutenções corretiva de grande escala: realizada somente na Xmobots por pessoal treinado.

5 Pergunta: Quais as dimensões e peso do kit NAURU? R: As dimensões da caixa são: 1,9m X 45cm X 54cm. O peso total do produto é de 74kg e vem acondicionado em um flight case, que pode ser despachado em aviões, em caso de necessidade de reparo corretivo de grande escala. O custo do reparo depende da peça de reposição. A parte mais cara do VANT são os sistemas, que ficam internos ao equipamento. A "carcaça" que sofre os intempéries do dia a dia é relativamente barata.